Yes (394)
Used filters
(3)
Number of found documents:
394
Published from
to
Fučíkovo spektrum diskrétního Dirichletova operátoru
2022 -
Disertační práce je zaměřena na studium Fučíkova spektra pro diskrétní operátory. Vzhledem k tomu, že obecné vyšetření Fučíkova spektra diskrétních operátorů je v dnešní době stále těžce uchopitelnou výzvou, studium v této práci je zaměřené na konkrétní operátor - Dirichletův diskrétní operátor.
Tento operátor odpovídá diferenční rovnici druhého řádu s Dirichletovými okrajovými podmínkami. V disertační práci je dopodrobna vyšetřena odpovídající semilineární úloha, zaveden pojem spojitého rozšíření diskrétního řešení úlohy a hlavně je zde uveden kompletní implicitní popis Fučíkova spektra Dirichletova diskrétního operátoru. Na závěr práce jsou popsány tři typy odhadů pro Fučíkovy větve, které umožňují lokalizovat Fučíkovy větve i pro velký rozměr odpovídající matice.
Keywords:
fučíkovo spektrum; diferenční operátor; dirichletův diskrétní operátor; chebyshevův polynom druhého druhu; asymetrické nelinearity
Available in digital repository of ZČU.
Fučíkovo spektrum diskrétního Dirichletova operátoru
Disertační práce je zaměřena na studium Fučíkova spektra pro diskrétní operátory. Vzhledem k tomu, že obecné vyšetření Fučíkova spektra diskrétních operátorů je v dnešní době stále těžce uchopitelnou ...
Nelineární dynamika rotujících soustav s kluznými ložisky
2022 -
Disertační práce je zaměřena na matematické modelování rotorových systému s kluznými ložisky a detailní vyšetřování vlivu jednotlivých typů ložisek a jejich vlastností na výsledné chování rotorového systému. V práci je představen komplexní model radiálního kluzného ložiska, jehož vhodnou modifikací lze modelovat všechny běžně používané typy ložisek. Současně je formulována metodika modelování interakce mezi rotorem a částmi ložiska a metodika vyšetřování stability systému. V úvodní části práce je postupně odvozen komplexní model radiálního kluzného ložiska. V případě ložiska s naklápěcími segmenty je pohyb dokonale tuhých segmentů uložených viskoelastickou vazbou k rámu předpokládán jako rovinný. Proudění maziva v ložiskové mezeře je popsáno Reynoldsovou rovnicí, jejímž řešením je neznámé tlakové pole. Tlakové pole je pro každý segment nebo dílčí pánev pevného ložiska řešeno zvlášť. Díky vhodně zavedeným souřadnicovým systémům pevně spojených se segmenty a transformací polohy rotoru je ložisková mezera aproximována předpisem pro mezeru válcového ložiska. Pokud není mezi rotorem a segmentem vytvořen nosný olejový film, tak jsou hydrodynamické síly od tlakového pole nahrazeny elastickými silami, které vzniknou v důsledku vzájemného kontaktu pevných částí systému. Posuzování stability systému je realizováno s využitím koeficientů tuhosti a tlumení plynoucích z linearizace hydrodynamické síly. Hlavní metodou pro řešení Reynoldsovy rovnice v této práci je metoda konečných diferencí, kterou je možné aplikovat na všechny typy ložisek, tj. válcová, eliptická, přesazená a ložiska s naklápěcími segmenty. Vlastnosti této metody jsou vyšetřovány pro válcové ložisko. Metoda konečných diferencí umožňuje zahrnout do výpočtového modelu přívodní drážky a otvory včetně změny profilu pánve získané například texturováním. Pro limitní případy Reynoldsovy rovnice, tj. aproximace nekonečně krátkým a dlouhým válcovým ložiskem, existuje řešení v uzavřeném tvaru. K výpočtu hydrodynamických sil pro ložisko konečné délky jsou využity korekční polynomy. Z korigovaných hydrodynamických sil jsou pak nově odvozeny koeficienty tuhosti a tlumení pro ložisko konečné délky. Modely válcového ložiska, texturovaného válcového ložiska, ložiska s pevným profilem i naklápěcími segmenty byly implementovány do vlastního programového vybavení vytvořeného v systému MATLAB. Pomocí softwaru jsou prováděny statické analýzy, posuzovaní stability a simulace odezvy systému v časové oblasti na harmonické buzení od rotující nevývahy ale i přechodové simulace pro rozběh a doběh systému. Simulované odezvy jsou analyzovány pomocí nástrojů: detekce prahových rychlostí, bifurkační diagramy, rychlá Fourierova transformace, fázové portréty a Poincarého zobrazení. Výsledky z vlastního programu jsou pro ložiska s pevným profilem a naklápěcími segmenty validovány pomocí referenčních dat z odborné literatury. Model válcového ložiska a texturovaného ložiska je porovnán s experimentálním měřením na Bently Nevada RK 4 Rotor Kit, resp. na zkušebním zařízení vyrobeném v rámci projektu GA ČR. Vytvořený model a metodika modelování různých typů ložisek je snadno rozšiřitelná a může být zpřesněna o další jevy vyskytující se při hydrodynamickém mazání.
Keywords:
kluzná ložiska; reynoldsova rovnice; nelineární dynamika; hydrodynamická síla; stabilitní analýza; metoda konečných diferencí
Available in digital repository of ZČU.
Nelineární dynamika rotujících soustav s kluznými ložisky
Disertační práce je zaměřena na matematické modelování rotorových systému s kluznými ložisky a detailní vyšetřování vlivu jednotlivých typů ložisek a jejich vlastností na výsledné chování rotorového ...
Advanced Control of Full Electric and Hybrid Vehicles
2022 -
A thermal model to accurately estimate the junction temperature of inverters is developed. State of the art methods for determining thermal impedance networks for IGBT modules are used in the establishment of the relationship between the measured transistor or diode voltage and temperature under homogenous temperature distribution across the IGBT module. The junction temperature is recomputed from the established voltage-temperature relationship and used in determining the thermal impedance network. These methods requires accurate measurement of voltage drop across the transistors and diodes under specific designed heating and cooling profiles. Validation of the junction temperature is done using infrared camera or sensors placed closed to the transistors or diodes (in some cases and open IGBT module) so that the measured temperature is as close to the junction as possible. In this thesis we propose an alternative method for determining the IGBT thermal impedance network using the principles of least squares. This method uses measured temperatures for defined heating and cooling cycles under different cooling conditions to determine the thermal impedance network. The results from the proposed method are compared with those obtained using state of the art methods. Based on the calculated junction temperature, an optimal thermal management strategy of the electric drivetrain based on adaptive linear current derating and I2t derating to allow for maximum possible torque and optimum thermal protection of the electric drivetrain is implemented.
Keywords:
igbt junction temperature; analytical thermal model; least squares method
Available in digital repository of ZČU.
Advanced Control of Full Electric and Hybrid Vehicles
A thermal model to accurately estimate the junction temperature of inverters is developed. State of the art methods for determining thermal impedance networks for IGBT modules are used in the ...
Koncept vědění Philipa Sidneyho
2022 -
Disertační práce je zaměřena na koncept vědění v díle Philipa Sidneyho (1554 ? 1586), alžbětinského aristokrata, dvořana, velvyslance a v neposlední řadě básníka, který je popisován jako zosobněný renesanční ideál. Sidney je spojován zejména s dějinami anglické literatury, přičemž je vyzdvihován přínos jeho díla k utváření alžbětinské literární kultury. Paradoxní je, že Sidneyho touhou nebylo zapsat se do historie jako literární teoretik a autor poezie. Jeho motivací pro tvorbu byla (dle jeho slov) snaha rozpracovat obranu básnictví proti různým nařčením, která učinila ze vznešeného umu terč posměchu, se záměrem ukázat význam poezie při řešení společenských, politických, ale i náboženských konfliktů. Sidney svůj koncept tedy směřuje ke kulturní a společenské praxi a poezie je v jeho vnímání adekvátním nástrojem, jak v praktické rovině kultivovat myšlení a jednání jedinců. Bylo by tedy chybné zkoumat Sidneyho dílo pouze jako příspěvek k dějinám literatury, jelikož je jeho ambicí, skrze definování místa poezie v kontextu renesančního vědění, ukázat její důležitost v řešení politicko-společenských problémů. Cílem této disertační práce je právě výklad Sidneyho konceptu vědění na základě analýzy jeho děl a zdůraznění jeho přínosu k dějinám vědění. Bližší zkoumání Sidneyho literárních i neliterárních děl dále ukazuje, že jeho poetický koncept je výsledkem dlouholetých úvah a studia antických i dobových autorů (jak anglických, tak kontinentálních). Významnou roli pro podobu spisů mají dále autorovy osobní zkušenosti, proto bude tato práce přihlížet i k jeho biografii a neliterárním pramenům. Tímto také bude splněn vedlejší záměr, a sice zmapování vybraných Sidneyho kontaktů v rámci jeho pobytu v českých zemích.
Keywords:
philip sidney; renesanční vědění; renesanční literatura; poezie; české země
Available in digital repository of ZČU.
Koncept vědění Philipa Sidneyho
Disertační práce je zaměřena na koncept vědění v díle Philipa Sidneyho (1554 ? 1586), alžbětinského aristokrata, dvořana, velvyslance a v neposlední řadě básníka, který je popisován jako zosobněný ...
Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru
2022 -
Prediktivní řízení je v současnosti jednou z nejpopulárnějších strategií řízení. Mezi hlavní výhody prediktivního řízení lze bezesporu zařadit schopnost vyhovět případným omezením s menší náročností, než je tomu v případě konkurenčních strategií, i když větší výpočetní složitost rostoucí přirozeně s délkou prediktivního horizontu zůstává stále jednou z jeho největších slabin. Z tohoto důvodu byly metody prediktivního řízení zpočátku vyvíjeny pro potřeby chemického průmyslu, kde sloužily k regulaci pomalých chemických procesů. S dramatickým nárůstem výpočetní síly v posledních letech však prediktivní řízení proniká do stále nových oblastí. Aktuálně jsou techniky prediktivního řízení testovány a nasazovány i pro regulaci elektromechanických systémů, kde je nutné generovat akční zásah s velmi malou periodou. V případě návrhu prediktivního řízení pro takové systémy je však třeba, i přes veškeré výpočetní schopnosti dnešní výpočetní techniky, podstatně krátit prediktivní horizont. Důležitou otázkou tak je, jak se projeví dramatické zkrácení prediktivního horizontu na samotné kvalitě prediktivního řízení.
Tato disertační práce se věnuje návrhu prediktivního řízení pro speciální třídu systémů, jež se označuje jako systémy s dynamikou dvojitého integrátoru. Ve zmíněné třídě se pak práce soustředí na takové systémy, kde velká rychlost generování akčního zásahu představuje požadovanou vlastnost pro ně navrženého algoritmu prediktivního řízení. Práce zkoumá, jak se projevuje zkrácení prediktivního horizontu na celkové kvalitě prediktivního řízení těchto systémů a zda-li je možné případné kvalitativní nedostatky prediktivního řízení s krátkým prediktivním horizontem nějak eliminovat. K eliminaci nedostatků pak využívá právě paralelu řešené třídy systémů s dynamikou dvojitého integrátoru. Výsledkem jsou výpočetně efektivní algoritmy prediktivního řízení, které mohou obstát i ve srovnání s konkurenčními přístupy prediktivního řízení.
Keywords:
prediktivní řízení; ztrátová funkce; terminální ztrátová funkce; l1 norma; time-to-go funkce; dvojitý integrátor; systémy s dynamikou dvojitého integrátoru; výpočetně efektivní algoritmy prediktivního řízení; elektromotory; synchronní motor s permanentními magnety
Available in digital repository of ZČU.
Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru
Prediktivní řízení je v současnosti jednou z nejpopulárnějších strategií řízení. Mezi hlavní výhody prediktivního řízení lze bezesporu zařadit schopnost vyhovět případným omezením s menší náročností, ...
Algoritmy v dopravě
2022 -
V posledních letech se stále zvyšuje počet vozidel na silnicích a v ulicích měst. Narůstající počet vozidel způsobuje přetížení komunikací a prodlužování dojezdových času, které se mohou v dopravní špičce až zněkolikanásobit. Dlouhé dojezdové časy způsobují ekonomické ztráty a znepříjemňují život ve velkých městech. Narůstající počet vozidel také způsobuje zvýšení emisí a hluku. Optimalizace v dopravě nabývá na důležitosti a významu.
Jedním ze základních kamenů v dopravních optimalizacích jsou analytické dopravní modely. Jejich cílem je odhadovat budoucí dopravní situaci na základě spojitého toku vozidel. Budoucí hodnoty objemu dopravy, počítané těmito dopravními modely, jsou důležitým podkladem pro dlouhodobé a operativní rozhodování, jehož úkolem je optimalizovat aktuální a budoucí dopravu a předcházet dopravním zácpám.
Tato práce je zaměřena na analytické dopravní modely, zejména statické přidělování dopravy (Static Traffic Assignment) a dynamické přidělování dopravy (Dynamic Traffic Assignment), které jsou široce využívány v praxi, protože jsou rychlejší než mikrosimulace. Tato práce dále popisuje nově navrženou metodu pro řešení dynamické uživatelské rovnováhy (Dynamic User Equilibrium), makroskopický model pro křižovatky s využitím v dynamickém načítání sítě (Dynamic Network Loading) a vylepšuje algoritmy pro časově závislé hledání nejkratších cest a kalibraci matice přepravních vztahů.
Keywords:
dynamické rozvrhování dopravy na síť; uživatelská rovnováha; časově závislé hledání nejkratších cest; křižovatkový model prvního řádu; kalibrace matice přepravních vztahů
Available in digital repository of ZČU.
Algoritmy v dopravě
V posledních letech se stále zvyšuje počet vozidel na silnicích a v ulicích měst. Narůstající počet vozidel způsobuje přetížení komunikací a prodlužování dojezdových času, které se mohou v dopravní ...
Dopadne to tak na půl. Etnografie dospívání marginalizovaných dívek ve věku osobní odpovědnosti.
2022 -
Disertační práce rozvíjí téma strukturálních bariér a snah o emancipaci mladých marginalizovaných dívek. Proces snah o vertikální sociální mobilitu je sledován obousměrně, a to v tom smyslu, že se badatelka zaměřuje na vnější i vnitřní příčiny marginality. Přičemž stěžejním výzkumným zájmem předkládané práce je prezentace analýzy konkrétních bariér, které zamezují mladým dívkám z marginalizovaného prostředí ve vertikální sociální mobilitě a v plné participaci na běžných společenských zdrojích. Badatelka identifikovala čtyři stěžejní bariéry: prostředí vzdělávání, dluhy, státní sociální pomoc a partnerský život, resp. partnerské násilí. Přičemž strukturálními bariérami jsou první tři, domácí násilí je bariérou vnitřní, i když může být vykládáno jako důsledek širších strukturálních podmínek.
Bádání disertační práce bylo prováděno s ohledem na fenomény transformací západních (sociálních) systémů od 80. let 20. století. Tato transformace, mnohými označována jako neoliberální revoluce, způsobila přeměnu vnímání sociálních problémů a zavedla nové společenské a vládní paradigma. Na základě upřednostňování ekonomických aspektů fungování společnosti, nad aspekty sociálními, jsme vedeni k individualismu, kompetici, přílišné responzibilitě, konzumerizmu a relačnímu nezájmu. Nahlížet oblasti veřejného zájmu z finančního pohledu, který se tváří expertně, spíše než ze sociálního pohledu, prakticky znemožňuje prosazovat cíle sociální spravedlnosti, rovnosti, boje s chudobou, společenské koheze a další.
Výzkum je tedy zasazen do širších diskurzivních a strukturálních podmínek, které se na lokální úrovni manifestují jako tzv. directing system. Directing system je vykládán jako jakási (pod)strukturální sféra lokálních institucí, reprezentována základními a středními školami, úřady práce, praktickou politikou, institucionálními věřiteli, exekutory/exekutrokami, advokáty/advokátkami a dalšími, kteří přímo i nepřímo ovlivňují životy marginalizovaných aktérek. Badatelka sledovala praktiky a jazyk těchto institucí a jejich představitelů a představitelek, v nichž se uplatňoval sledovaný neoliberální diskurz.
Motivací předkládané práce je totiž prezentace poznatků v komplementární podobě. Práce usiluje o propojení dat z etnografického pozorování,
diskurzivní analýzy a z rozhovorů s participantkami tak, aby se data vzájemně doplňovala. Samotná analýza diskurzu directing system neozřejmuje, jaký efekt má smýšlení a jednání jeho reprezentantů/reprezentantek v praxi, a výpovědi a zkušenosti participantek je zase třeba kontextuálně ukotvit. Akademická role badatelky a profesní role sociální pracovnice tak umožňuje autorce práce obě zmíněné motivace propojit a zabývat se jimi jak analyticky, tak prakticky.
Keywords:
marginalizace; neoliberalismus; osobní zodpovědnost; vyloučení; vzdělávání; dětské dluhy; domácí násilí; sociální systém
Available in digital repository of ZČU.
Dopadne to tak na půl. Etnografie dospívání marginalizovaných dívek ve věku osobní odpovědnosti.
Disertační práce rozvíjí téma strukturálních bariér a snah o emancipaci mladých marginalizovaných dívek. Proces snah o vertikální sociální mobilitu je sledován obousměrně, a to v tom smyslu, že se ...
Elektronické řidicí systémy a pokročilé metody vyhodnocování využitelné v dopravních aplikacích
2022 -
Tato disertační práce se zabývá problémem testování systémů nazvaných Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) v oblasti automotive. Existují různá řešení pro testování, která jsou již ve vývoji, a v poslední době se stále více uplatňují robotické platformy. Prototyp Autonomní Robotické Platformy (ARP) popisovaný v této práci do detailu prozkoumává nové možnosti jejich návrhu. Ve svých kapitolách se práce nejprve věnuje výzkumu existujících zařízení, kde získává inspiraci. Dále popisuje koncept vyvinutého prototypu, jeho principy a cíle pro vylepšení tohoto odvětví. Další kapitoly vysvětlují hardwarové a softwarové návrhy, jelikož tato práce se soustředí především na elektronickou stránku projektu. Je v nich také probíráno, jak navrhovat rozsáhlý embedded systém a zachovávat jeho spolehlivost a bezpečnost. Poté práce rozebírá klíčové vlastnosti, které byly využity ve vyvinutém prototypu pro inovaci těchto platforem (např. modulárnost, komunikace s využitím cloudu, automatické bezpečnostní mechanismy, všesměrový pohyb, využití běžně dostupných i netradičních senzorů v kombinaci s Kalmanovým filtrem pro lokalizaci, možnosti autonomní navigace nebo synchronizace více platforem a automobilů). V neposlední řadě jsou nastíněny možnosti budoucího vývoje tohoto projektu, jejichž implementace by mohla vést k dalším inovacím v tomto oboru.
Keywords:
adas systémy; autonomní robotická platforma; bezpečnostní mechanismy; embedded systémy; hardware; kalmanův filtr; lokalizace; modulárnost; navigace; synchronizace více robotů; všesměrový pohyb
Available in digital repository of ZČU.
Elektronické řidicí systémy a pokročilé metody vyhodnocování využitelné v dopravních aplikacích
Tato disertační práce se zabývá problémem testování systémů nazvaných Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) v oblasti automotive. Existují různá řešení pro testování, která jsou již ve vývoji, a v ...
Algoritmy řízení trakčního pohonu potlačující elektromagnetický hluk
2021 -
Elektromagnetický hluk je jedna ze složek akustického hluku vyzařovaného elektrickým pohonem, která vzniká v důsledku elektromagnetických sil a vibrací v elektrických strojích a dalších součástech pohonu. Použití střídače v moderních pohonech znamená zanesení nových frekvenčních složek do spektra napětí, proudu i elektromagnetického hluku. Tyto složky vznikají vlivem spínání polovodičových prvků střídače a závisí na způsobu, jakým je střídač řízen. Obvyklý způsob řízení pomocí pulsně šířkové modulace dává pohonu charakteristický zvuk.
Tato práce se zabývá možnostmi, jak lze vhodným řízením střídače a pohonu dosáhnout méně rušivého akustického projevu. Nejprve je popsán vznik hluku při obvyklém způsobu řízení pomocí pulsně šířkové modulace (PWM). Dále se zabýváme náhodnou pulsně šířkovou modulací (RPWM), která vznikla modifikací klasické PWM za účelem snížení hluku pohonu a která již byla v minulosti v literatuře popsána.
Kromě toho jsme navrhli vlastní řídící algoritmy založené na prediktivním řízení, které nahrazují modulaci při řízení střídače a vektorové řízení pohonu. Tyto algoritmy umožňují lépe řídit akustické projevy pohonu, zejména pak potlačit mechanické rezonance konkrétního pohonu.
Všechny algoritmy byly simulovány a testovány na laboratorním pohonu s asynchronním motorem napájeným ze střídače. Zejména prediktivní algoritmy poskytují značnou flexibilitu a lze je tak přizpůsobit i pro jiné pohony se střídavým motorem.
Keywords:
trakční pohon; asynchronní motor; elektromagnetický hluk; pwm; rpwm; prediktivní řízení; fcs-mpc
Available in digital repository of ZČU.
Algoritmy řízení trakčního pohonu potlačující elektromagnetický hluk
Elektromagnetický hluk je jedna ze složek akustického hluku vyzařovaného elektrickým pohonem, která vzniká v důsledku elektromagnetických sil a vibrací v elektrických strojích a dalších součástech ...
Mikromechanika na molekulární úrovni - molekulární motory, Maxwellův démon
2021 -
Tato předkládaná disertační práce ukazuje možnosti využití statistické fyziky v biomechanice na modelování svalu na molekulární úrovni (konkrétně na molekulárním motoru myosin II) a její propojení s takzvaným Maxwellovo démonem. V modelu používám Fokker-Planckovo rovnici, která je řešena Wang-Peskin-Elstonovým algoritmem pro řešení aproximací Markovských řetězců v prostorové proměnné. Takto získané řešení porovnávám s analytickým řešením ve dvou případech - pro stacionární rovnici a pro difuzní rovnici. Dále jsem vytvořila tří stavový model popisující chování myosinové hlavičky v závislosti na koncentraci ATP. Mezi nejdůležitější výsledky patří rychlost molekulárního motoru a simulace měření, která imituje chování Maxwellova démona. Během simulace měření je spočtena produkce relativní entropie a vzájemné informace. Všechny zdrojové kódy byly napsány v programu MATLAB.
Keywords:
statistická fyzika; maxwellův démon; teorie informace; termodynamika; biomechanika; molekulární motory; fokker-planckova rovnice; wpe algoritmus; tří stavový model; kondenzace stavů; rychlost myosinové hlavičky; simulace měření
Available in digital repository of ZČU.
Mikromechanika na molekulární úrovni - molekulární motory, Maxwellův démon
Tato předkládaná disertační práce ukazuje možnosti využití statistické fyziky v biomechanice na modelování svalu na molekulární úrovni (konkrétně na molekulárním motoru myosin II) a její propojení s ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases