Ano (285)
Ne (102)
Počet nalezených dokumentů:
387
Publikováno od
do
Aplikace Rapsberry PI pro řízení pohonů
Bauer Jan; Janík Filip; Karlovský Petr
2018 - slovenský
Požiadavky kladené na moderné systémy riadenia elektrických pohonov nie sú zamerané iba na ich reguláciu. Rozširujú sa napríklad o zber dát o chode, integráciu v rámci väčšieho systému, prístup k ovládaniu prostredníctvom bezdrátových sietí a mnoho ďaľších. Tieto požiadavky často nútia návrhára siahnuť po riešeniach, ktoré spájajú svet typickej silnoprúdovej elektrotechniky a počítačových systémov. Práca sa zaoberá Raspberry Pi a jeho uplatnením v rámci riešení týchto výziev. Cieľom je preskúmať možnosti tejto platformy, ako aj popísať spôsob práce s ňou, jej charakteristiky a poskytnúť komplexný pohľad na ňu. Získané znalosti sú následne aplikované na modelovej aplikácii, ktorá využíva Raspberry Pi a mikrokontroler Arduino pre riadenie pohonu v jednoduchom robotovi.Requirements upon modern electrical drive systems go beyond their regulation. They are quickly expanding to accommodate collecting data, integration within larger systems, connectivity via wireless networks and more. These requirements often result in need to use solutions which lay somewhere between traditional power engineering and computer systems. The topics explored in this thesis are concerned with application of Raspberry Pi as a solution to these problems. The target is to explore the characteristics and capabilities of the platform and describe processes needed to utilize them, to provide a complex perspective. Acquired skills are applied to a model application, consisting of Raspberry Pi and an Arduino microcontroller, as a means to manipulate movement of a simple robot.
Klíčová slova:
RaspberryPi,Arduino,multithreading,Linux,embedded systémy; RaspberryPi,Arduino,embedded systems,multithreading,Linux
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Aplikace Rapsberry PI pro řízení pohonů
Požiadavky kladené na moderné systémy riadenia elektrických pohonov nie sú zamerané iba na ich reguláciu. Rozširujú sa napríklad o zber dát o chode, integráciu v rámci väčšieho systému, prístup k ...
Průzkumová analýza mikroelektrodové aktivity neuronů v oblasti globus pallidus internus u dystonií
Klempíř Ondřej; Tomková Nikola; Listík Vít
2018 - slovenský
Jadrá bazálných ganglií majú dopad na riadenie pohybu pri dystónií, preto je potrebné tieto jadrá preskúmať. Cieľom bakalárskej práce je prieskumová analýza mikroelektrodovej aktivity neurónov v oblasti globus pallidus internus. Pre splnenie tohto cieľa je potrebné detekovať artefakty a navrhnúť výpočet vhodného popisujúceho príznaku v mikroelektródových záznamoch (mEEG) získaných peroperačne počas zavádzania hlbokej mozgovej stimulácie interného pallida u pacientov trpiacích dystóniou. Cieľ bol rozdelený na niekoľko podcieľov. Od konvertovania dostupných dát, cez filtráciu mEEG signálov až po automatickú detekciu artefaktov a výpočet popisujúceho príznaku. Na detekciu sme použili metódy podľa E. Bakšteina a kol. (2017), ktorí týmito metódami detekovali artefakty v mEEGu pacientov trpiacich Parkinsonovou chorobou. MER záznamy z GPi (Globus Pallidus interus) a STN (subtalamické jadro) majú podobnú genéziu a charakteristický tvar. Boli vytvorené offline skripty pre implementáciu všetkých fáz predspracovania. Definovaný cieľ sa podarilo splniť. Mikroelektródové záznamy boli očistené od artefaktov a následne boli v práci analyzované a štatisticky spracované. Na základe vypočítaného príznaku je možné určiť oblasť, kde sa GPi nachádza (pThe basal ganglia nuclei have an influence on motion control in dystonia, so it need to be explored. The aim of the bachelor thesis is an exploratory data analysis of microelectrode neural activity of the globus pallidus internus in dystonia. To achieve this goal, it is necessary to detect artifacts and to suggest the calculation of a suitable feature description in microelectrode recordings (mEEG) obtained peroperatively during the introduction of deep brain stimulation in patients suffering from dystonia. The aim was divided into several sub-aims. From converting available data, by filtering mEEG signals to automatic artifact detection, and computationally describing the biomarker. For detection, we used the methods of E. Bakstein et al. (2017) who detected these artifacts in mEEG in those patients with Parkinson's disease. MER recordings from GPi (Globus Pallidus internus) and STN (subthalamic nucleus) have similar genesis and a characteristic shape. Offline scripts have been created to implement all pre-processing phases. Microelectrode recordings were cleared from artefacts and subsequently analyzed and statistically processed. Based on the computed marker, it is possible to determine the area where the GPi is located (p
Klíčová slova:
detekcia artefaktov,dystónia,hĺbková mozgová stimulácia,mikroEEG,metóda maximálného sprektrálného rozdielu,auto-kovariantná metóda,Normalized Root Mean Square; Artifact detection,dystonia,Deep Brain Stimulation,microEEG,maximum spectral difference method,autocovariant method,Normalized Root Mean Square
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Průzkumová analýza mikroelektrodové aktivity neuronů v oblasti globus pallidus internus u dystonií
Jadrá bazálných ganglií majú dopad na riadenie pohybu pri dystónií, preto je potrebné tieto jadrá preskúmať. Cieľom bakalárskej práce je prieskumová analýza mikroelektrodovej aktivity neurónov v ...
Systém pro podporu výuky programování
Mannová Božena; Kožár Slavomír; Genyk-Berezovskyj Marko
2018 - slovenský
Diplomova prace obsahuje aplikaci pro podporu vyucovanie programovania na zakladnych a strednych skolach. Aplikacia je urcena pre spravu uzivatelov, ich organizaciu do skupin, zdie- lanie studijnych materialov ziakom pomocou tejto aplikacie a vytvaranie programatorskych zadani pre ziakov, jejich odovzdavanie a hodnotenie tychto rieseni. V ramci riesenia autor vypracoval analyzu takejto aplikacie, navrhol architekturu a da- tovy model. Navrhnuta aplikacia bola implementovana modelom Softver ako sluzba - formou webovej aplikacie. Popisovana aplikacia by mala priniest skolam nastroj pre zvysenie efek- tivity vyucovania programovania a v neposlednom rade ucinit vyucbu programovania viac atraktivnou pre ziakov na skolach.The diploma thesis contains an application for the support of teaching at primary and secon- dary schools. The application is designed to manage users, organize them into groups, share student materials with this application, and create programming assignments for students" uploading and evaluating these solutions. In the framework of the solution, the author developed an analysis of such an application, designed the architecture and the data model. The proposed application was implemented by the Software as a Service - Web Application. The described application should provide schools with a tool to increase the efficiency of teaching programming and, last but not least, make programming lessons more attractive to school pupils.
Klíčová slova:
podpora,programovanie,vy?uka,ozna?menia,uc?itel?,z?iak,skupiny,zadanie,odovzda?vanie,testovanie,hodnotenie; support,programming,education,notifications,teacher,student,groups,as- signment,submitting,testing,evaluation
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Systém pro podporu výuky programování
Diplomova prace obsahuje aplikaci pro podporu vyucovanie programovania na zakladnych a strednych skolach. Aplikacia je urcena pre spravu uzivatelov, ich organizaciu do skupin, zdie- lanie studijnych ...
Automatická oprava zjednodušeného relačního zápisu
Hunka Jiří; Machala Filip; Halaška Ivan
2018 - slovenský
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo navrhnúť a implementovať riešenie pre zautomatizovanie opravy odpovedí typu transformácia konceptuálneho modelu do zjednodušeného relačného zápisu. Pre tento účel som navrhol a následne implementoval samostantnú aplikáciu, ktorá využíva možnosti jazyka Python a jeho knižníc. Aplikácia realizuje prevod odpovedí do štandardizovaného formátu JSON a ich následnú opravu. Pre komunikáciu používa rozhranie API. Táto bakalárska práca sa dotýka všetkých krokov softwarového vývoja: analýzy, návrhu, implementácie a testovania.The main purpose of this bachelor's thesis was to design and implement solution for automatization of correction answers of type transformation to simplified relational notation. I have designed and implemented application for this purpose, that use possibilities of Python programming language and it's libraries. Application also converts answers to standardized JSON format. It communicates through API. This bachelor's thesis include all steps of software development: analysis, design, implementation and testing.
Klíčová slova:
Databázové systémy,lexikálna analýza,syntaktická analýza,parsovanie,API,PLY,Flask,zjednodušený relačný zápis,JSON; Database systems,lexical analysis,syntactic analysis,parsing,API,PLY,Flask,simplified ralational notation,JSON
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Automatická oprava zjednodušeného relačního zápisu
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo navrhnúť a implementovať riešenie pre zautomatizovanie opravy odpovedí typu transformácia konceptuálneho modelu do zjednodušeného relačného zápisu. Pre tento účel ...
Spolehlivá záloha dat na optická média
Černý Viktor; Pivovarník František; Kokeš Josef
2018 - slovenský
Táto práca sa zaoberá problematikou zálohovania dát na optické média a ob-novou dát z poškodených optických diskov. Popisuje rôzne metódy zálohovania a typy optických diskov. Ďalej rieši problém obnovy dát z dvoch rovnakých, ale rôzne poškodených optických diskov. Tento problém riešime implementáciou knižnice jazyka C a jednoduchého nátroja, ktorý pracuje s knižnicou.This thesis focuses on data backup to optical media and data restoration from corrupted optical media. It describes various methods of data backup and various types of optical discs. It also resolves problem of data restoration from two identical, but differently corrupted optical discs. This problem is solved by implementation C library and small utility which works with this library.
Klíčová slova:
knižnica,zálohovanie,obnova dát,optické média,Linux,C; library,backup,data restoration,optical media,Linux,C
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Spolehlivá záloha dat na optická média
Táto práca sa zaoberá problematikou zálohovania dát na optické média a ob-novou dát z poškodených optických diskov. Popisuje rôzne metódy zálohovania a typy optických diskov. Ďalej rieši problém ...
Analyzátoru hluku pro neonatologický JIP
Kudrna Petr; Juhásová Denisa; Jandák Zdeněk
2018 - slovenský
Táto práca sa venuje návrhu a realizácii analyzátor hluku pre neonatologickú JIS. Zariadenie obsahuje trojstupňovú svetelnú signalizáciu, ktorá upozorní personál a návštevy oddelenia na zvýšenú hladinu intenzity hluku. Analyzátor hluku sa skladá z elektretového mikrofónu, ktorého výstup je zosílený a následne spracovaný pomocou mikroprocesoru Arduino Uno. Na základe prekročenia nastavených limitných hodnôt dochádza k spusteniu optickej signalizácie - zelenej, žltej a červenej. Systém umožňuje užívateľovi nastavenie vlastných prahových hodnôt intenzity hluku v rámci intervalu 40 až 65 dB.This paper is intended to describe the design and implementation of a sound analyzer for neonatological NICU. The device itself includes a three-stage light signalisation that alerts staff and visitors to increased noise levels. The noise analyzer consists of an electret microphone, which output is aplified and then processed by the Arduino microprocessor. If the specific limit values are exceeded, the optical signalisation is triggered - green, yellow and red. The system allows the user to set their own sound intensity parameters in the interval from 40 to 65 dB.
Klíčová slova:
Hlukomer,analyzátor hluku,intenzita zvuku,mikrofón,Arduino Uno; Sound level meter,noise analyzer,sound intensity,microphone,Arduino Uno
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Analyzátoru hluku pro neonatologický JIP
Táto práca sa venuje návrhu a realizácii analyzátor hluku pre neonatologickú JIS. Zariadenie obsahuje trojstupňovú svetelnú signalizáciu, ktorá upozorní personál a návštevy oddelenia na zvýšenú ...
Porovnání vyšetření subjektivní refrakce na foropteru a s pomocí zkušební obruby
Srovnalová Petra; Strelingerová Tereza; Klimková Štěpánka
2018 - slovenský
Práce porovnává dvě metody subjektivní refrakce – refrakci na foropteru a refrakci se zkušební obrubou a brýlovou skříní. Teoretická část práce rozebírá jednotlivé refrakční vady a jejich korekci, následně postup refrakce u objektivních i subjektivních metod. Blíže popisuje subjektivní refrakci na foropteru, se zkušební obrubou a výhody těchto vyšetření . Praktická část práce je zaměřena na vyšetřování probandů oběma metodami při stejném postupu refrakce, porovnáním výsledných hodnot a zjištěním preferencí vyšetřovaných, i vyšetřujících odborníků.The work compares two methods of subjective refraction - refraction on phoropter and refraction with a trial frame and trial lenses. The theoretical part of the work analyzes concrete refractive errors and their correction, further the process of objective and subjective refraction. More closely describes the subjective refraction on phoropter, with a trial frame and the advantages of these examinations. The practical part of the work focuses on examination of probands by both methods in the same procedure of refraction , comparison of final results and identification of preferences of probands and optometrists as well.
Klíčová slova:
refrakce,refrakční vady,zkušební obruba,foropter; refraction,refractive errors,trial frame,phoropter
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Porovnání vyšetření subjektivní refrakce na foropteru a s pomocí zkušební obruby
Práce porovnává dvě metody subjektivní refrakce – refrakci na foropteru a refrakci se zkušební obrubou a brýlovou skříní. Teoretická část práce rozebírá jednotlivé refrakční vady a jejich korekci, ...
Kompetencie zdravotníckeho záchranára a ich dodržovanie v praxi
Veverková Eva; Forišeková Diana; Brizgalová Nikola
2018 - slovenský
Bakalárska práca sa zaoberá kompetenciami zdravotníckych záchranárov a ich dodržiavaním v praxi. Naším cieľom bolo zistiť ako dobre zdravotnícky záchranári poznajú svoje kompetencie. Teoretická časť sa zaoberá vysvetlením základných pojmov, priblížením práce zdravotníckeho záchranára, jednotlivých kompetencií a základných zákonov, ktoré sú úzko späté z výkonom tohoto povolania. Praktická časť, ktorá bola vypracovaná formou anonymného neštandardizovaného dotazníkového šetrenia skúma znalosti kompetencií určených pre zdravotníckych záchranárov a porovnáva ich na základe dĺžky praxe, miery dosiahnutého vzdelania a miesta pracoviska.This bachelor thesis is engaged in paramedic competencies and their adherence in everyday practice. Our main aim was to determine to which extend are paramedics familiar with their competencies. The theoretical part is concerned with explanations of basic terms, description of paramedic work, individual competencies and main laws, which are in close connection with this profession. The practical part was performed through anonymous non-standardized questionnaires targeting paramedic population. It analyses knowledge about specific paramedic competencies and compares them regarding the length of personal experience within the field, achieved level of education and particular workplace.
Klíčová slova:
Zdravotnícky záchranár,kompetencie zdravotníckeho záchranára,zdravotnícka záchranná služba,zdravotnícke operačné stredisko,prednemocničná neodkladná starostlivosť; paramedic,competencies,Emergency Medical Service,Public Safety Answering Point,Prehospital Emergency Care
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Kompetencie zdravotníckeho záchranára a ich dodržovanie v praxi
Bakalárska práca sa zaoberá kompetenciami zdravotníckych záchranárov a ich dodržiavaním v praxi. Naším cieľom bolo zistiť ako dobre zdravotnícky záchranári poznajú svoje kompetencie. Teoretická časť ...
Riadiaca jednotka ToF kamery
Tomlain Ján; Drozd Stanislav; Berešík Roman
2018 - slovenský
Kamery založené na technológii Time-of-Flight (ToF) ponúkajú cenovo dostupné a výpočetne nenáročné riešenie snímania trojrozmerného priestoru v reálnom čase. Prvá časť tejto diplomovej práce si kladie za cieľ oboznámiť čitateľa so základným princípom tejto technológie a jej aktuálnymi možnosťami. Na základe prieskumu dostupných ToF kamier a snímačov je navrhnutý koncept vlastného riešenia konštrukcie riadiacej jednotky pre vybraný ToF snímač OPT8241 od firmy Texas Instruments. Jadrom riadiacej jednotky je programovateľné hradlové pole v kombinácii s dvojjadrovým procesorom ARM - Cyclone V. Ďalšia časť tejto práce sa venuje hardvéru riadiacej jednotky, od schematického návrhu až po dizajn DPS. Výsledkom je funkčný prototyp kamery typu Time-of-Flight, určený pre zdokonaľovanie tejto technológie skúmaním nových riadiacich a filtračných algoritmov.Cameras based on Time-of-Flight (ToF) principle offer cost-effective solution for real-time 3-D imaging using only a low computing power. The first part of this diploma thesis aims at informing the reader about the basic principle of this technology and its current possibilities. The concept of a custom control unit for the selected TOF sensor OPT8241 by Texas Instruments is designed based on a research of available ToF cameras and sensors. The hearth of the control unit is a FPGA combined with dual-core ARM processor - Cyclone V. Another part of this work is focused on the hardware of the control unit from the schematic design to the design of the PCB. The result is a functional prototype of the Time-of-Flight camera designed with a view to improve this technology by offering a device for testing new control and filtering algorithms.
Klíčová slova:
Time-of-Flight,ToF,kamera,3D,meranie vzdialenosti; Time-of-Flight,ToF,camera,3-D,distance measurement
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Riadiaca jednotka ToF kamery
Kamery založené na technológii Time-of-Flight (ToF) ponúkajú cenovo dostupné a výpočetne nenáročné riešenie snímania trojrozmerného priestoru v reálnom čase. Prvá časť tejto diplomovej práce si kladie ...
Návrh měniče pro hlavní pohon formule student
Hlinovský Vít; Koman Martin; Zezula Pavel
2018 - slovenský
Táto diplomová práca sa zaoberá popisom súčasného meniča pre hlavný pohon automobilu Formula Student Electric. V rámci práce je vytvorený model v prostredí Matlab Simulink odpovedajúcemu súčasnému pohonu. Model je upravený pre napätie 600V. Na základe simulácie je navrhnutý nový menič na napätie 600V s použitým moderných spínacích prvkov typu Semikron - SEMITOP E1/E2.This diploma thesis starts with description of current used inverter of main drive Formula Student Electric. Then is created model of drive in simulation environment Matlab Simulink, Model is modified for voltage 600V. Based on this simulation is designed new inverter for voltage 600V with use modern power modules Semikron - SEMITOP E1/E2.
Klíčová slova:
menič,IGBT,Formula Student Electric,budič,synchrónny motor s permanentnými magnetmi; inverter,IGBT,Formula Student Electric,driver,permanent magnet synchronous motor
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Návrh měniče pro hlavní pohon formule student
Táto diplomová práca sa zaoberá popisom súčasného meniča pre hlavný pohon automobilu Formula Student Electric. V rámci práce je vytvorený model v prostredí Matlab Simulink odpovedajúcemu súčasnému ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze