No (2984)
Used filters
(3)
Number of found documents:
2984
Published from
to
Vliv rychlosti deformace na mechanické vlastnosti materiálů
Gajdošík, Matej; Forejt, Milan; Jopek, Miroslav
2024 - English
Metóda Taylorovho testu je využívaná na skúmanie vlastností materiálu za podmienok dynamického zaťažovania. Práca predstavuje kompletný proces vývoja, montáže a testovania nového testovacieho zariadenia zameraného na dosiahnutie symetrického nárazu dvoch vzoriek materiálu v pohybe. Zariadenie je testované v dvoch konfiguráciách, pričom sú opísané výsledky oboch. Boli vykonané materiálové testy smrekového dreva, ktoré boli následne porovnané s výsledkami získanými z klasického Taylorovho kanóna. Boli zistené a opísané podstatné rozdiely. Ukázalo sa, že vykonané simulácie symetrického nárazu s využitím modelu smrekového materiálu nezodpovedajú praktickým experimentom, čo naznačuje potrebné zmeny modelu. Taylor Anvil Test method is used for the investigation of material properties under dynamic loading conditions. The thesis presents a complete process of development, assembly, and testing of a new testing apparatus aimed at achieving a symmetric impact of two material samples in motion. The device is tested in two configurations, results of both are described. Material tests of spruce wood were conducted and compared to results obtained from the classic Taylor canon. Substantial differences are observed and described. Conducted simulations of symmetric impact utilizing the spruce material model have not proven to represent practical experiments, hinting at required changes to the model.
Keywords:
Taylor Anvil Test; symmetric; test apparatus; spruce; wood; Taylorova skúška; symetrická; skušobné zariadenie; smrek; drevo
Available in a digital repository NRGL
Vliv rychlosti deformace na mechanické vlastnosti materiálů
Metóda Taylorovho testu je využívaná na skúmanie vlastností materiálu za podmienok dynamického zaťažovania. Práca predstavuje kompletný proces vývoja, montáže a testovania nového testovacieho ...
Využití 5G pro řízení bezpilotních létajících prostředků
Nguyen, Van Phi; Kyselák, Martin; Číka, Petr
2024 - English
Tato diplomová práce zkoumá možnost využití technologií 5G v rámci privátní 5G sítě Univerzity obrany (UNOB) v Brně, Česká republika, pro řízení bezpilotních létajících prostředků (UAVs). Výzkum poskytuje podrobnou analýzu leteckých komunikací u UAVs se zaměřením na aplikaci technologií 5G. Klíčovou součástí studie je návrh koncepčního designu pro testovací sestavy UAV a poskytnutí komplexního přehledu o provedení testovacích scénářů. Hodnocení každého scénáře je založeno na specifických měřených parametrech a metodologiích použitých pro tato měření. Dále práce hodnotí schopnosti dálkového ovládání UAV s podporou 5G z pozemní řídicí stanice prostřednictvím privátní 5G sítě, přičemž se zaměřuje na zpracování aplikačních dat přenášených touto sítí. Studie také zahrnuje hodnocení bezpečnostních rizik komunikace UAVs a potenciálních bezpečnostních důsledků privátní 5G sítě. This master’s thesis explores the feasibility of utilizing 5G technologies within the private 5G network of the University of Defence (UNOB) in Brno, Czech Republic, for the control of unmanned aerial vehicles (UAVs). The research provides an in-depth analysis of aerial communications in UAVs, with a particular focus on the applications of 5G technologies. A central part of the study involves proposing a conceptual design for UAV test setups and providing a comprehensive outline of the execution of test scenarios. The assessment of each scenario is based on specific measured parameters and the methodologies used for these measurements. Furthermore, the thesis assesses the capabilities of remotely controlling 5G-connected UAVs from a Ground Control Station via the private 5G network, focusing on the processing of application data transmitted through this network. Finally, the study includes an evaluation of communication security concerns for UAVs and the potential security implications of the private 5G network.
Keywords:
5G; aerial communications; cellular networks; MAVLink; NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit; private 5G UNOB network; unmanned aerial vehicles (UAVs); 5G; letecká komunikace; mobilní sítě; MAVLink; NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit; privátní 5G UNOB sítě; bezpilotní letadla (UAVs)
Available in a digital repository NRGL
Využití 5G pro řízení bezpilotních létajících prostředků
Tato diplomová práce zkoumá možnost využití technologií 5G v rámci privátní 5G sítě Univerzity obrany (UNOB) v Brně, Česká republika, pro řízení bezpilotních létajících prostředků (UAVs). Výzkum ...
Verifikační prostředí pro systém řízení BLDC motorů
Kalocsányi, Vít; Kajan, Michal; Dvořák, Vojtěch
2024 - English
Tato práce se věnuje požadavku na důkladnou verifikaci při návrhu systému řízení BLDC motorů. V práci je vysvětlena funkční verifikace číslicových obvodů a univerzální verifikační metodika (UVM) a práce je zaměřena na návrh verifikačního prostředí s využitím této metodologie. Dále je v této práci vysvětlena typická struktura systému řízení BLDC motoru a definován způsob verifikace takového systému řízení. Dále je popsána implementace verifikačního prostředí a diskutovány přínosy zavedení UVM do verifikačního procesu. This thesis addresses the need for thorough verification in the design of BLDC motor controllers. This paper explains functional verification of digital circuits and Universal Verification Methodology (UVM), and it focus on the design of verification environment using this methodology. In this work a typical structure of BLDC motor controller is explained and the verification method for this controller is suggested. Furthermore, implementation of the verification environment is described, and benefits of introducing the UVM into the verification workflow are discussed.
Keywords:
Functional verification; UVM; BLDC motor controller; FPGA; SystemVerilog; Funkční verifikace; UVM; Systém řízení BLDC motoru; FPGA; SystemVerilog
Available in a digital repository NRGL
Verifikační prostředí pro systém řízení BLDC motorů
Tato práce se věnuje požadavku na důkladnou verifikaci při návrhu systému řízení BLDC motorů. V práci je vysvětlena funkční verifikace číslicových obvodů a univerzální verifikační metodika (UVM) a ...
Vývoj modulárních informačních systémů pomocí doménově řízeného návrhu
Škrášek, Michael; Rychlý, Marek; Burget, Radek
2024 - English
Tato diplomová práce se zabývá monolitickými architekturami a doménově řízeným návrhem (angl. Domain-Driven Design) a jejich kombinací při vývoji modulárních informačních systémů. Poskytuje ucelený přehled principů doménově řízeného návrhu a různých monolitických architektur, včetně čisté architektury a modulární monolitické architektury. Poté demonstruje použití těchto vzorů a architektur na ukázkové aplikaci. Práce nabízí pohled na vývoj informačních systémů s využitím populárních přístupů, jako jsou CQRS, čistá architecktura, doménově řízený přístup, modulární monolit a další. This thesis deals with monolithic architectures and Domain-Driven Design (DDD) and its combination in the development of modular information systems. It provides comprehensive overview of Domain-Driven Design principles and various monolithic architectures, including Clean Architecture and Modular Monolith architecture. It then demonstrates the use of these patterns and architectures on a demonstration application. The thesis offers insights into the development of information systems using popular approaches such as CQRS, Clean Architecture, Domain-Driven Design, Modular Monolith architecture, and more.
Keywords:
Domain-Driven Design; Modular Monolith; Majestic Monolith; Monolith; Microservices; Clean Architecture; CQRS; Modular Information System; Information System; Rich Domain Model; Strategy Design; Domain; Sub-domain; Bounded Context; Tactical Design; Aggregates; Entities; Value Objects; Domain Events; Integration Event; Domain Services; Transactional Outbox Pattern; Outbox; Inbox; Information System Architecture; Distributed Monolith; .NET; dotnet; Blazor; ASP.NET Core; Entity Framework Core; Postgres; MassTransit; TeamUp; doménově řízený návrh; modulární monolit; majestátní monolit; monolit; mikroslužby; čistá architecture; CQRS; modulární informační systém; informační systém; bohatý doménový model; strategický návrh; doména; poddoména; ohraničený kontext; taktický návrh; entity; agregáty; hodnotové objekty; doménové události; integrační událost; doménové služby; transakční outbox vzor; outbox; inbox; architektura informačního systému; distribuovaný monolit; .NET; dotnet; Blazor; ASP.NET Core; Entity Framework Core; MassTransit; Postgres; TeamUp
Available in a digital repository NRGL
Vývoj modulárních informačních systémů pomocí doménově řízeného návrhu
Tato diplomová práce se zabývá monolitickými architekturami a doménově řízeným návrhem (angl. Domain-Driven Design) a jejich kombinací při vývoji modulárních informačních systémů. Poskytuje ucelený ...
Návrh a simulace strategií pro obchodování na trzích
Horázný, František; Perešíni, Martin; Homoliak, Ivan
2024 - English
Cíl této práce je prostudovat svět obchodování. Analyzovat jak se trhy chovají, kdo nebo co se na nich nachází a jaké existují přístupy k obchodování. Strategie obchodování nejen probádat, ale také analyzovat a simulovat jejich chování. Výsledkem by měl být nástroj schopný srovnání naimplementovaných metod a vlastního návrhu autora. Pro řešení byla využita implementace simulačního nástroje v Pythonu, který pracuje s daty staženými z Binance rozhraní. Strategie, které jsou analyzovány a simulovány jsou Lump Sum (LS), Dollar Cost Averaging (DCA) a Rebalancing. Práce představuje také vlastní strategii pojmenovanou Momentum and Overheating Strategy (MOS), která využívá indikátoru relativní síly (RSI) a sezóního chování trhu. Srdcem této metody je skládání několika ohodnocených funkcí tak, aby vznikla synergie. Využívá se nejen RSI, ale také klouzavého průměru, sezónního rozložení a derivace. Výsledkem je empirické a statistické porovnání všech metod a zjištění která z metod je jak moc vhodná a za jakých podmínek. MOS a Rebalancing se ukázaly být přibližně stejně výnosné a ze zkoumaných metod nejlepší. Na závěr jsou uvedeny hypotézy proč je MOS lukrativní a jaké vhodné vylepšení do budoucna by mělo smysl implementovat. The objective of this study is to explore the world of trading by analyzing market behavior, identifying market participants, and examining various trading approaches. The study aims to not only investigate trading strategies but also analyze and simulate their performance. The outcome of this work is the development of a tool capable of comparing implemented methods and the author’s own proposed strategies. To achieve this goal, a Python simulation tool was implemented that uses data obtained from the Binance API. The analyzed and simulated strategies include Lump Sum (LS), Dollar Cost Averaging (DCA), and Rebalancing. Additionally, a novel strategy called Momentum and Overheating Strategy (MOS) is introduced, which incorporates the Relative Strength Index (RSI) indicator and takes advantage of seasonal behavior in market. The core of this strategy involves combining multiple weighted functions to achieve synergy, leveraging not only RSI but also moving averages, seasonal decomposition and derivatives. The results consist of an empirical and statistical comparison of all the methods to determine their relative suitability under different conditions. MOS and rebalancing were found to be similarly profitable, outperforming the other examined methods. Finally, hypotheses are presented to explain the profitability of MOS and suggest potential future enhancements that could be implemented.
Keywords:
trading; trends; technical analysis; DCA; rebalancing; lump sum; trading strategies; markets; seasonal decomposition.; obchodování; trendy; technická analýza; DCA; rebalancing; lump sum; obchodní strategie; trhy.
Available in a digital repository NRGL
Návrh a simulace strategií pro obchodování na trzích
Cíl této práce je prostudovat svět obchodování. Analyzovat jak se trhy chovají, kdo nebo co se na nich nachází a jaké existují přístupy k obchodování. Strategie obchodování nejen probádat, ale také ...
Heuristiky ve string solvingu
Řezáč, Michal; Havlena, Vojtěch; Síč, Juraj
2024 - English
Tato práce se zaměřuje na identifikaci heuristik a strategií použitých v moderních string solverech a na vyhodnocení jejich dopadu na efektivitu řešení. Zkoumány jsou především dva solvery – cvc5 a Z3. Práce popisuje techniky používané SMT solverech a strategie, které implementují string solvery. Vyhodnocení efektivity heuristik bylo prováděno jejich vypínáním přímo v kódu uvedených nástrojů a následným vyhodnocením dopadu na řešení standardních sad benchmarků. Výsledkem této práce je soupis sady konkrétních heuristik a popis struktury nástrojů cvc5 a Z3. Měřením se nepodařilo prokázat, jak velký skutečný dopad identifikované a popsané heuristiky mají. This work aims on identifying heuristics and strategies used in modern string solvers and evaluating their impact on the effectiveness of the solving. In particular, two solvers -- cvc5 and Z3 -- are examined. The thesis describes the techniques used by SMT solvers and the strategies implemented by string solvers. The evaluation of the effectiveness of the heuristics was performed by disabling them directly in the code of the tools mentioned and then evaluating the impact on solving the sets of standard benchmarks. The result of this work is summary of a set of specific heuristics and a description of the structure of the tools cvc5 and Z3. The measurements failed to demonstrate the actual impact of the heuristics identified and described.
Keywords:
string constraints; SMT; heuristics; cvc4; cvc5; z3; string solving; řetězcová omezení; SMT; heuristiky; cvc4; cvc5; z3; string solving
Available in a digital repository NRGL
Heuristiky ve string solvingu
Tato práce se zaměřuje na identifikaci heuristik a strategií použitých v moderních string solverech a na vyhodnocení jejich dopadu na efektivitu řešení. Zkoumány jsou především dva solvery – cvc5 a ...
Implementace modelu hlubokého učení pro segmentaci páteřních nádorů u pacientů s mnohočetným myelomem v CT datech
Gálík, Pavel; Chmelík, Jiří; Nohel, Michal
2024 - English
Tato diplomová práce se zabývá implementací modelu hlubokého učení pro segmentaci páteřních nádorů pacientů s mnohočetným myelomem v CT datech. Práce seznamuje čtenáře s anatomií páteře, tématem mnohočetného myelomu a principy CT zobrazování. Hluboké učení se stává důležitou součástí vývoje počítačem podporovaných systémů detekce a diagnostiky, práce uvádí různé modely hlubokého učení pro segmentaci obrazu a pro segmentaci nádorů páteře byl implementován model nnU-Net. This master thesis deals with the implementation of a deep learning model for spinal tumor segmentation of multiple myeloma patients in CT data. The thesis introduces readers to the anatomy of the spine, the topic of multiple myeloma, and the principles of CT imaging. The deep learning is becoming an important part of developing computer-aided detection and diagnosis systems. The thesis introduces various deep-learning models for image segmentation, and the nnU-Net model was implemented for spinal tumor segmentation.
Keywords:
Multiple myeloma; computed tomography; deep learning; nnU-Net; segmentation; Mnohočetný myelom; výpočetní tomografie; deep learning; nnU-Net; segmentace
Available in a digital repository NRGL
Implementace modelu hlubokého učení pro segmentaci páteřních nádorů u pacientů s mnohočetným myelomem v CT datech
Tato diplomová práce se zabývá implementací modelu hlubokého učení pro segmentaci páteřních nádorů pacientů s mnohočetným myelomem v CT datech. Práce seznamuje čtenáře s anatomií páteře, tématem ...
Generovaní šablon změn kódu v jazyce C
Kučma, Tomáš; Pavela, Jiří; Malík, Viktor
2024 - English
Zabezpečenie sémantickej stability softvérových projektov je často nákladnou úlohou. Nástroj DiffKemp automatizuje tento proces so špeciálnym dôrazom na výkon a použiteľnosť v rozsiahlych projektoch. Cenou za jeho efektívnosť je väčšia nepresnosť oproti formálnym nástrojom. Na minimalizáciu tohto problému DiffKemp umožňuje používateľom definovať vlastné vzory zachovávajúce sémantiku, opisujúce, aké zmeny majú byť považované za ekvivalentné. V súčasnosti je táto podpora obmedzená na vzory napísané v internej reprezentácii LLVM, ktorá nie je priateľská pre používateľa. Cieľom tejto práce je rozšíriť túto podporu na vzory napísané v jazyku C, čo výrazne zjednoduší proces ich vytvárania. To zahŕňa návrh reprezentácie vzorov, ktorá musí byť schopná zakódovať všetky potrebné metainformácie, a následný návrh, implementáciu a testovanie rozšírenia DiffKemp, ktoré umožní využívať vzory zapísané v jazyku C. Ensuring the semantic stability of software projects is often a costly task. DiffKemp is a tool that automatizes this process, with a special emphasis placed on performance and usability in large-scale projects. A trade-off for its efficiency is a greater degree of inaccuracy compared to formal tools. To minimize this issue, DiffKemp allows users to define their own semantics-preserving patterns, describing what kind of changes are to be treated as equal. Currently, this support is restricted to patterns written in LLVM internal representation, which is not a user-friendly language. The purpose of this work is to extend this capability to patterns written in C, significantly simplifying the process of their creation. This includes a proposal of a representation of the patterns, which must be able to encode all necessary meta-information, and subsequent design, implementation, and testing of a DiffKemp extension that allows utilization of patterns encoded in C.
Keywords:
code change patterns; DiffKemp; semantic analysis; refactorization; vzory zmien kódu; DiffKemp; sémantická analýza; refaktorizácia
Available in a digital repository NRGL
Generovaní šablon změn kódu v jazyce C
Zabezpečenie sémantickej stability softvérových projektov je často nákladnou úlohou. Nástroj DiffKemp automatizuje tento proces so špeciálnym dôrazom na výkon a použiteľnosť v rozsiahlych projektoch. ...
Lokalizovaná oxidace vanadových vrstev doplněná in-situ analýzou
Spousta, Jiří; Neuman, Jan; Ligmajer, Filip
2024 - English
V předložené diplomové práci se zabýváme popisem a aplikací námi vyvinuté metody lokální oxidace vanadových vrstev v komoře elektronového mikroskopu. K tomuto účelu používáme duté optické vlákno, které na zvolené místo na povrchu vzorku může přivést jak pracovní plyn (O\2), tak i intenzivní laserové světlo ($\lambda=532$\,nm). Po několika iteracích hledání nejvhodnější konfigurace lokálního ovlivňování povrchu vanadu (jednovláknová, případně dvouvláknová verze metody) byla jako nejvhodnější vyhodnocena varianta, ve které bylo planární duté optické vlákno (připevněné k ladičce AFM mikroskopu LiteScope od firmy NenoVision) definovaným způsobem přiblíženo k povrchu vanadové vrstvy. Blízkost povrchu a dostatečný tok pracovního plynu kapilárami dutého vlákna vedly k tomu, že se nám vanadovou vrstvu úspěšně podařilo zoxidovat. V práci jsou rovněž popsány výsledky měření Ramanovy spektroskopie takto lokálně ovlivněných vanadových vrstev, které ukázaly, že zvolená metoda, kterou jsme objevili, byla úspěšná a otevírá nové možnosti přípravy tohoto zajímavého materiálu. V práci jsou rovněž uvedeny a popsány nezbytné konstrukční úpravy stávající experimentální sestavy pro lokální oxidaci (multifunkčního systému vstřikování plynu) a popis přípravy tenkých vanadových vrstev metodou IBAD This diploma thesis deals with development and application of a unique method of locally oxidizing vanadium-based thin films inside the vacuum chamber of a scanning electron microscope. For this purpose, we use photonic crystal fiber to bring both O\2 gas and intense laser light ($\lambda=532$\,nm). After several iterations of finding the optimal configuration for the local modification on the vanadium-based sample surface (single-fiber or dual-fiber version of the method), the configuration deemed most suitable involved bringing a planar photonic crystal fiber, attached to the LiteScope AFM microscope tuning fork from NenoVision, close to the sample surface in a precise manner. Close sample surface-AFM probe proximity and sufficient flow of O\2 molecules lead to a successful local modification of oxidation state in the thin vanadium-based film. The thesis also describes results obtained by measuring Raman fingerpints of locally modified (oxidized) regions, that prove our novel approach of local oxidation successful and open new fabrication procedures of vanadium oxides. The work also contains descriptions of the necessary modifications made to the SEM to accommodate the experimental setup for local oxidation (multifunctional gas injection system), along with details on the fabrication process of thin vanadium-based films by IBAD.
Keywords:
vanadium dioxide; ion beam assisted deposition; local oxidation; AFM; SEM; Raman spectroscopy; oxid vanadičitý; naprašování iontovým svazkem; lokální oxidace; AFM; SEM; Ramanovská spektroskopie
Available in a digital repository NRGL
Lokalizovaná oxidace vanadových vrstev doplněná in-situ analýzou
V předložené diplomové práci se zabýváme popisem a aplikací námi vyvinuté metody lokální oxidace vanadových vrstev v komoře elektronového mikroskopu. K tomuto účelu používáme duté optické vlákno, ...
Efektivní a obecná mezivrstva abstrakce pro vestavěný Linux
Drexler, Filip Emanuel; Košař, Vlastimil; Korček, Pavol
2024 - English
Cieľom tejto práce je návrh a konštrukcia medzivrstvy vo vstavaných zariadeniach s operačným systémom GNU/Linux. Medzivrstva je softwarová vrstva, ktorá pomáha s abstrakciou hardware, medziprocesovou komunikáciou, genericitou kódu a čistejšou softwarovou architektúrou. Bola skonštruovaná s nástrojmi ako D-Bus a modelovacím jazykom YANG, čo viedlo z zmenám v softwarovej architektúre a jasnejšiemu designu. Niektoré nízkoúrovňové časti kódu boli presunuté do procesu, ktorý poskytuje rozhranie pre iné procesy. Výstupom je vhodnosť takejto medzivrstvy, výhody ktoré poskytuje, ale aj nevýhody. The goal of this thesis is middle layer (middleware) design and construction in embedded devices with Linux. Middleware is a layer which can help devices with abstraction from hardware, interprocess communication (IPC), code genericity and cleaner software architecture. It was constructed with tools such as D-Bus and YANG modeling language which lead to architecture changes and cleaner design. Some parts of lower level code were moved to one process which provides interface for communication for other processes. The outcome is the suitability of this middle layer, its advantages and disadvantages.
Keywords:
middle layer; middleware; abstraction; embedded; Linux; YANG; D-Bus; dbus; sdbus-c++; libyang; IPC; inter-process communication; medzivrstva; middleware; abstrakcia; vstavaný; Linux; YANG; D-Bus; dbus; sdbus-c++; libyang; IPC; medziprocesová komunikácia
Available in a digital repository NRGL
Efektivní a obecná mezivrstva abstrakce pro vestavěný Linux
Cieľom tejto práce je návrh a konštrukcia medzivrstvy vo vstavaných zariadeniach s operačným systémom GNU/Linux. Medzivrstva je softwarová vrstva, ktorá pomáha s abstrakciou hardware, medziprocesovou ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases