No (4707)
Number of found documents:
4707
Published from
to
Informační systém pro organizátory závodů plachetnic
Vaňo, Peter; Burget, Radek; Bartík, Vladimír
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je vytvoriť informačný systém pre organizátorov pretekov plachetníc. Systém je spravený ako webová aplikácia s PWA v jazyku Java a TypeScript s použitím frameworkov Spring a Angular. Hlavnou funkciou je správa pretekov a registrácia pretekárov. Súčasťou systému je podpora rozostavenia trate a následná navigácia k bójam. Pri práci bol dôraz na rozšíriteľnosť, znovu použiteľnosť a jednoduchosť. The aim of this thesis is to create an information system for organizers of sailboat races. The system is created as a web application with PWA in Java and TypeScript using the Spring and Angular frameworks. The main function of the system is the management of races and the registration of participants. The system also includes support for placing the race course and navigation to buoys afterward. During the work, importance was placed on expandability, reuse, and simplicity.
Keywords:
Information system; Regatta; Sailboat races; Three-tier architecture; Java; Spring; Angular; REST API; HTML; CSS; TypeScript; OpenLayers; Maps; Projections; Navigation; Race courses; PWA; Docker
Available in a digital repository NRGL
Informační systém pro organizátory závodů plachetnic
Cieľom tejto práce je vytvoriť informačný systém pre organizátorov pretekov plachetníc. Systém je spravený ako webová aplikácia s PWA v jazyku Java a TypeScript s použitím frameworkov Spring a ...
Klasifikace spánkových událostí z polygrafických dat
Bódi, Michal; Smital, Lukáš; Králík, Martin
2024 - Slovak
Táto bakalárska práca rozoberá detekciu a klasifikáciu spánkového apnoe. Najprv vysvetľuje rozdiely medzi jednotlivými spánkovými poruchami a metódami získavania dát. Vytvára prehľad ako sú získavané signály a následne navrhuje postup algoritmu na detekciu a klasifikáciu za pomoci vlnkovej transformácie, prahovania a modelu strojového učenia. Práca pokračuje samotným programovým riešením v prostredí Matlab a jeho vyhodnotením cez vizualizáciu matice zámen a F1 skóre. Najvyššia hodnota F1 v detekcii dosiahla 91,33% a v klasifikácii 43,64%. Vytvorený algoritmus by mal lekárom uľahčiť hľadanie dychových porúch spánku v celonočných záznamoch. This bachelor’s thesis discusses the detection and classification of sleep apnea. First, it explains the differences between individual sleep disorders and data acquisition methods. Creating an overview such as gain signals and then suggests an algorithm procedure for detection and classification with the help of wavelet transform, thresholding and machine learning model. The thesis continues with the program solution itself in the Matlab environment and its evaluation through the visualization of the confusion matrix and the F1 score. The highest value of F1 in detection reached 91.33% and in classification 43,64%. The created algorithm was supposed to look for sleep-related breathing disorders in all-night recordings.
Keywords:
Sleep-related Breathing Disorders; Sleep Apnea; Polygraphy; Wavelet Transform; Detection; Classification
Available in a digital repository NRGL
Klasifikace spánkových událostí z polygrafických dat
Táto bakalárska práca rozoberá detekciu a klasifikáciu spánkového apnoe. Najprv vysvetľuje rozdiely medzi jednotlivými spánkovými poruchami a metódami získavania dát. Vytvára prehľad ako sú získavané ...
Návrh RGB LED napájení pro systém pozičních světel letadla
Potoček, Lukáš; Dyčka,, Pavel; Leuchter, Jan
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá návrhom prúdového zdroja pre napájanie pozičných a protikolíznych svetiel úžitkového lietadla s 28 V DC systémom. Hlavným cieľom práce je návrh alternatívy, ktorá skombinuje dve položky do jednej, vďaka možnosti zmeny farby pozičných svetiel. V práci sú ďalej rozobraté požiadavky z hľadiska leteckých noriem a ich zohľadnenie pri výbere komponentov. This bachelor’s thesis deals with design of a DC steady-current power supply for position and anti-collision lights of utility aircraft with 28 DC system. Main objective is design of an alternative, which combines 2 items into one, thanks to an option of changing colours of position lights. The work further discusses the requirements in terms of aviation standards and their consideration in the selection of components.
Keywords:
aircraft lighting technology; chromaticity; color space; CIE; light source; LED; RGB; DC/DC; converter
Available in a digital repository NRGL
Návrh RGB LED napájení pro systém pozičních světel letadla
Táto práca sa zaoberá návrhom prúdového zdroja pre napájanie pozičných a protikolíznych svetiel úžitkového lietadla s 28 V DC systémom. Hlavným cieľom práce je návrh alternatívy, ktorá skombinuje dve ...
Identifikace a analýza regulonových struktur v Arabidopsis thaliana
Janigová, Patrícia; Bartoň, Vojtěch; Schwarzerová, Jana
2024 - Slovak
Táto bakalárska práca sa zameriava na identifikáciu a analýzu regulónových štruktúr v modelovom organizme z rastlinnej ríše Arabidopsis thaliana. V prvej časti sa práca venuje regulácii génovej expresie u eukaryot, technikám odvodzovania transkripčných jednotiek a nástrojom pre analýzu týchto jednotiek. Následne sú detailne popísané laboratórne dáta z Arabidopsis thaliany, vrátane ich prípravy a predspracovania. Ďalšia časť popisuje proces odvodzovania regulónových štruktúr na konkrétnych metódach, ako sú korelačný koeficient a vzájomná informácia. Nasleduje detailný popis vlastného algoritmu na odvodzovanie potenciálnych regulónových štruktúr v Arabidopsis thaliane, ktorý je implementovaný v jazyku Python. V závere bakalárskej práce sú vizualizované a vyhodnotené dosiahnuté výsledky, ktoré sú porovnané s dostupnou literatúrou. Taktiež je podrobne diskutovaná identifikácia potenciálnych regulónov MBF1 a ABI3, čím sa potvrdzuje správnosť a efektívnosť navrhnutého prístupu. This bachelor thesis focuses on the identification and analysis of regulon structures in a model organism from the plant kingdom Arabidopsis thaliana. The first part of the thesis deals with the regulation of gene expression in eukaryotes, techniques for inferring transcriptional units and tools for the analysis of these units. Subsequently, the laboratory data from Arabidopsis thaliana, including their preparation and preprocessing, are described in detail. The next section describes the process of deriving regulons using specific methods such as correlation coefficient and mutual information. This is followed by a detailed description of a custom algorithm for inferring potential regulon structures in Arabidopsis thaliana, which is implemented in Python. In the conclusion of the bachelor thesis, the obtained results are visualized, evaluated and compared with the available literature. The identification of potential MBF1 and ABI3 regulons is also discussed in detail, thus confirming the correctness and efficiency of the proposed approach.
Keywords:
Gene expression; Regulon; Operon; Transcription unit; Arabidopsis thaliana
Available in a digital repository NRGL
Identifikace a analýza regulonových struktur v Arabidopsis thaliana
Táto bakalárska práca sa zameriava na identifikáciu a analýzu regulónových štruktúr v modelovom organizme z rastlinnej ríše Arabidopsis thaliana. V prvej časti sa práca venuje regulácii génovej ...
Analýza pohonných systémů lesnických strojů s přihlédnutím k možnostem hybridizace
Šintaj, Andrej; Škopán, Miroslav; Mergl, Václav
2024 - Slovak
Táto bakalárska práca analyzuje pohonné systémy lesníckych strojov a ich hybridizáciu. Analyzované sú využívané elektro-hybridné systémy v lesníctve, spolu s ich základnými komponentami. Stroje lesného hospodárstva sú rozdelené medzi: skiddre, harvestory, vyvážacie traktory, vyvážacie prívesy a lanové dopravné zariadenia. V každej podkapitole pre daný stroj sú podrobne rozobrané konvenčné a elektro-hybridné systémy, ktoré sa využívajú alebo používali, spolu so schématickými nákresmi. V porovnaní je poukázané na redukciu spotrebovaného paliva a emisií, čo môže viesť ku zníženiu nie len ceny vyťaženého dreva, ale aj k zlepšeniu klimatickej situácie. Hybridné systémy majú mnoho výhod, ale majú aj slabé stránky na čo je poukázané na konci práce. This bachelor’s thesis analyses the drive systems of forestry machines and their hybridization. The used electro-hybrid systems in forestry are discussed together with their basic components. Forestry machinery is divide into: skidders, harvesters, forwarders, forwarding trailers and cable yarders. In each subsection the conventional and electro-hybrid systems that are used or have been used are discussed in detail, together with schematic drawings. In comparison, reduction of consumed fuel and emission is pointed out, which can lead to a reduction not only of the price of harvested wood, but also to an improvement of the climate situation. Hybrid systems have many advantages, but they also have weaknesses wich are pointed out at the end of the work.
Keywords:
hybrid drive system; skidder; harvester; forwarder; forwarding trial; cable yarder
Available in a digital repository NRGL
Analýza pohonných systémů lesnických strojů s přihlédnutím k možnostem hybridizace
Táto bakalárska práca analyzuje pohonné systémy lesníckych strojov a ich hybridizáciu. Analyzované sú využívané elektro-hybridné systémy v lesníctve, spolu s ich základnými komponentami. Stroje ...
Detekce objektu s využitím hloubkových dat
Valko, Marek; Hradiš, Michal; Musil, Petr
2024 - Slovak
Táto bakalárska práca sa zaoberá detekciou objektov v obraze s využitím hĺbkových dát. Cieľom bolo zvoliť vhodné metódy hlbokého učenia a experimentálne ich overiť na relevantných dátových sadách. Práca začína prehľadom základných techník detekcie objektov v obraze a hĺbkových dátach. V rámci riešenia boli vybrané dátové sady NYU Depth v2 a Washington RGB-D, na ktorých sa testovali upravené modely YOLOv5 a YOLOv8. Experimenty skúmali rôzne reprezentácie hĺbkových informácií a analyzovali, ako integrácia hĺbkových dát zlepšuje výkon týchto modelov. Výsledky ukázali výrazné zlepšenie metrík mAP pri porovnaní s klasickými modelmi využívajúcimi iba RGB dáta. Integrácia hĺbkových dát tak umožnila dosiahnuť presnejšie a spoľahlivejšie výsledky pri detekcii objektov. This bachelor thesis addresses the detection of objects in images using depth data. The goal was to select appropriate deep learning methods and experimentally verify them on relevant datasets. The thesis begins with an overview of basic techniques for detecting objects in images and depth data, utilizing selected datasets NYU Depth v2 and Washington RGB-D to test modified YOLOv5 and YOLOv8 models, adapted for effective processing of RGB-D data. The experiments explored various representations of depth information and analyzed how the integration of depth data enhances the performance of these models. The results demonstrated significant improvements in mAP metrics compared to traditional models that use only RGB data. The integration of depth data thus allowed for more accurate and reliable object detection results.
Keywords:
object detection; RGBD; depth data; YOLOv5; YOLOv8; depth data representation; HHA; jet; early and late fusion
Available in a digital repository NRGL
Detekce objektu s využitím hloubkových dat
Táto bakalárska práca sa zaoberá detekciou objektov v obraze s využitím hĺbkových dát. Cieľom bolo zvoliť vhodné metódy hlbokého učenia a experimentálne ich overiť na relevantných dátových sadách. ...
Fuzzy teorie grafů
Ducký, Patrik; Zbořil, František; Hliněná, Dana
2024 - Slovak
Táto bakalárska práca sa venuje problematike fuzzy množín, fuzzy relácií a ich aplikácii vo fuzzy teórii grafov. V úvode je predstavená základná problematika fuzzy množín. Ďalšia časť práce je venovaná vlastnostiam fuzzy relácií a ich vzťahu k fuzzy grafom. Hlavnú časť práce tvorí klasické farbenie, frakcionálne farbenie grafov a ich fuzzifikácia. Na záver je predstavená aplikácia, ktorá dokáže poučiť užívateľa o frakcionálnom farbení fuzzy grafov, a zároveň dokáže vstupný fuzzy graf vyfarbiť. Cieľom tejto práce a aj aplikácie je prispieť k povedomiu o tejto problematike a možných využitiach v informatike. This bachelor thesis deals with the problems of fuzzy sets, fuzzy relations and their application in fuzzy graph theory. In the introduction, the basic problem of fuzzy sets is introduced. The next part of the thesis is devoted to the properties of fuzzy relations and their relation to fuzzy graphs. The main part of the thesis consists of classical coloring, fractional coloring of graphs and their fuzzification. Finally, an application is presented that can instruct the user on fractional coloring of fuzzy graphs, and at the same time can color the input fuzzy graph. The goal of this thesis and the application is to contribute to the awareness of this issue and its possible applications in computer science.
Keywords:
fuzzy sets; fuzzy relations; triangular norms; fuzzy graphs; coloring; fractional coloring
Available in a digital repository NRGL
Fuzzy teorie grafů
Táto bakalárska práca sa venuje problematike fuzzy množín, fuzzy relácií a ich aplikácii vo fuzzy teórii grafov. V úvode je predstavená základná problematika fuzzy množín. Ďalšia časť práce je ...
Evoluční návrh lokálních obrazových filtrů
Gall, Samuel; Hurta, Martin; Sekanina, Lukáš
2024 - Slovak
V tejto práci sa zameriame na výskum a implementáciu evolučného návrhu lokálnych obrazových filtrov. Cieľom je vytvoriť nástroj, ktorý bude schopný automatizovane navrhovať vhodné obrazové operátory pre filtráciu obrazu, konkrétne odstraňovanie šumu, pomocou evolučnej návrhovej metódy, ktorá sa nazýva Kartézske genetické programovanie (CGP). Nástroj bol použitý na rôzne experimenty s rôznymi nastaveniami parametrov CGP ako napríklad: veľkosť mriežky, veľkosť populácie, parameter mutácie. Vytvorené filtre sme porovnávali s konvenčný filtrami na odstraňovanie šumu. Evolučne navrhnuté filtre, boli testované na sade testovacích obrázkoch, kde ich chovanie, bolo porovnateľné s mediánovým filtrom. Narozdiel od mediánového filtra, evolučne navrhnuté filtre, dokázali v obraze zachovať viacej detailov. This thesis focuses on the research and implementation of evolutionary design of local image filters. The aim is to create a tool capable of automatically designing suitable image operators for image filtering, specifically noise removal, using an evolutionary design method called Cartesian Genetic Programming (CGP). The tool was used for various experiments with different settings of CGP parameters such as grid size, population size, and mutation parameter. The created filters were compared with conventional noise removal filters. Evolved filters were tested on a set of test images, where their behavior was comparable to that of a median filter. Unlike the median filter, evolved filters were able to preserve more image quality.
Keywords:
evolutionary algorithms; cartesian genetic programming; image filters; local image operators; noise removal; impulse noise; median filter
Available in a digital repository NRGL
Evoluční návrh lokálních obrazových filtrů
V tejto práci sa zameriame na výskum a implementáciu evolučného návrhu lokálnych obrazových filtrov. Cieľom je vytvoriť nástroj, ktorý bude schopný automatizovane navrhovať vhodné obrazové operátory ...
Volba materiálu pro výrobu lopatkových kol proudových leteckých motorů
Černý, Michal; Hutařová, Simona; Němec, Karel
2024 - Slovak
Táto práca podáva základný prehľad o materiáloch používaných na výrobu lopatkových kolies prúdových leteckých motorov. Letecký motor možno rozdeliť na dve časti – studenú a horúcu. Každá z nich má odlišné požiadavky na materiály v nich použité. Podmienky v studenej časti sú pomerne mierne a požiadavky sú viac- menej uspokojené momentálne používanými materiálmi. Cieľmi pre ďalší vývoj je primárne zníženie hustoty, zvýšenie pevnosti a zlepšenie únavových vlastností. Skutočnou výzvou leteckého priemyslu je však nájsť materiály, schopné fungovať za extrémnych podmienok v horúcej časti, preto je väčšina rozsahu tejto práce venovaná danej problematike. Základný prehľad je vytvorený syntézou niekoľkých zdrojov. Väčšina informácií je čerpaná z amerických kníh, podávajúcich celistvý obraz o materiáloch a postupoch výroby pre toto využitie. Najvhodnejšími materiálmi sa po desaťročiach výskumu ukázali niklové superzliatiny v kombinácii s termálnymi povlakmi a chladiacimi prieduchmi. Ich vlastnosti, štruktúra a proces výroby tvoria základ poznatkov k tejto téme. Hlavným cieľom pre vývoj je zvýšenie teploty, pri ktorej sú tieto materiály schopné fungovať, nakoľko vyššia teplota spalín vstupujúcich do turbíny znamená vyššiu účinnosť a s ňou spojené finančné a ekologické úspory. Napriek dlhoročnému výskumu a vlastnostiam, ktorým nekonkurujú žiadne iné materiály, verím, že je tu stále miesto pre zlepšenia. Tie môžu nastať s príchodom nových technológií a možné je dokonca objavenie novej skupiny materiálov na inej báze ako niklové superzliatiny. Stručný opis niekoľkých sľubných novo testovaných skupín materiálov, ako aj môj pohľad na budúcnosť tohto odvetvia, tvoria záverečnú časť tejto práce. This bachelor's thesis provides a basic overview of the materials used in the production of turbine blades of jet aircraft engines. An aircraft engine can be divided into two parts - cold and hot part, each with very different requirements for the materials used in them. The conditions in the cold part are relatively mild and the requirements are more or less satisfied by the currently used materials. The goals for further development are primarily a reduction in density and an increase in strength and fatigue properties. The real challenge of the aerospace industry is to find materials capable of working under extreme conditions in the hot part, therefore this work devotes most of the scope to the given issue. The basic overview is created by synthesizing several sources. Most of the information is drawn from American books giving a comprehensive picture of materials and manufacturing processes for this use. After decades of research, nickel superalloys in combination with thermal coatings and cooling vents proved to be the most suitable materials. Their properties, structure and production process form the basis of knowledge on this topic. The main goal for the development is to increase the temperature at which these materials are able to function, as a higher temperature of the flue gas entering the turbine means higher efficiency and associated financial and ecological savings. Despite years of research and properties unmatched by any other material, I believe there is still room for improvement. With the advent of new technologies, the emergence of a new group of materials on a different basis than nickel superalloys is possible. A brief description of several promising newly tested groups of materials, as well as my view on the future of the industry, form the final part of this work.
Keywords:
Aircraft engine turbine blades; superalloys; thermal coating; materials in aircraft engines; high temperature materials
Available in a digital repository NRGL
Volba materiálu pro výrobu lopatkových kol proudových leteckých motorů
Táto práca podáva základný prehľad o materiáloch používaných na výrobu lopatkových kolies prúdových leteckých motorov. Letecký motor možno rozdeliť na dve časti – studenú a horúcu. Každá z nich má ...
Identifikace člověka podle fotografie dlaně / hřbetu ruky
Štanga, Miroslav; Vaško, Marek; Herout, Adam
2024 - Slovak
Táto práca je zameraná na kontrastívny prístup self-supervised učenia k tvorbe modelu hlbokého strojového učenia, na rozpoznanie osôb podľa fotografie ruky. Práca popisuje základy strojového učenia, použité nástroje a dataset. Metóda bola vypracovaná s použitím knižnice PyTorch. Návrh modelu čerpá inšpiráciu z architektúry metódy SimCLR a jej využitia princípov kontrastívneho učenia reprezentácií. Navrhnutý prístup využíva na optimalizáciu stratovú funkciu triplet loss. Následne je opísaný proces optimalizácie a je porovnaný vplyv jednotlivých hyperparametrov na presnosť modelu. Výsledný model bol trénovaný na 1696 fotografiách rúk a dosahuje presnosť 98% na validačnej sade. Presnosť dosiahnutá použitím self-supervised metódy je vyššia ako presnosť dosiahnutá použitím supervised metódy. This work focuses on using contrastive self-supervised learning method for creating model of deep learning intended for person recognition based on hand photographs. The paper outlines fundamentals of machine learning, utilized tools and dataset. The method was developed using PyTorch library. The proposed model draws inspiration from the SimCLR architecture and its use of contrastive representation learning. The proposed approach utilizes the triplet loss function for optimization. Then the optimization process is described and impact of individual hyperparameters on the model´s accuracy is compared. The resulting model was trained on 1696 hand photos and achieves 98% accuracy on validation set. The accuracy achieved using self-supervised methods is higher than the accuracy achieved using supervised methods.
Keywords:
machine learning; computer vision; neural networks; triplet loss; self-supervised learning
Available in a digital repository NRGL
Identifikace člověka podle fotografie dlaně / hřbetu ruky
Táto práca je zameraná na kontrastívny prístup self-supervised učenia k tvorbe modelu hlbokého strojového učenia, na rozpoznanie osôb podľa fotografie ruky. Práca popisuje základy strojového učenia, ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases