Yes (10995)
No (10439)
Number of found documents:
21434
Published from
to
Systém pro sledování a klasifikaci objektů na obloze
Franka, Jakub; Honec, Peter; Janáková, Ilona
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá využitím počítačového videnia v oblasti detekcie, trasovania a klasifikácie lietajúcich objektov v reálnom prostredí. Cieľom je vytvoriť robustný systém, schopný efektívne pracovať v nepriaznivých podmienkach a presne identifikovať rôzne typy objektov na oblohe. Práca postupuje od teoretických základov, výberu metód, až po návrh a implementáciu systému počítačového videnia. This work deals with the use of computer vision in the field of detection, tracking and classification of flying objects in a real environment. The goal is to create a robust system, capable of working effectively in adverse conditions and accurately identifying different types of objects in the sky. The work progresses from theoretical foundations, choice of methods, to the design and implementation of a computer vision system.
Keywords:
computer vision; object detection; tracking; classification; flying objects; microcomputers; dataset
Available in a digital repository NRGL
Systém pro sledování a klasifikaci objektů na obloze
Táto práca sa zaoberá využitím počítačového videnia v oblasti detekcie, trasovania a klasifikácie lietajúcich objektov v reálnom prostredí. Cieľom je vytvoriť robustný systém, schopný efektívne ...
Optimalizace velikosti bateriového úložiště v průmyslových objektech s obnovitelnými zdroji
Prečuch, Martin; Vrána, Michal; Vojtek, Martin
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce bolo vytvoriť aplikáciu, softvérový nástroj, ktorý umožní optimálne zvoliť veľkosť batériového úložiska, z ekonomického a technického hľadiska, pomocou výpočtu energetických a výkonových bilancií. Tieto výpočty sú uskutočnené na základe vstupných dát pre definovaný časový úsek, spotreby objektu, parametrov batériového úložiska a fotovoltaickej elektrárne. V teoretickej časti práce bola vykonaná rešerš zameraná na nájdenie vhodných akumulačných systémov v priemyselných objektoch a možnosti ich využitia. V tretej kapitole bola popísaná algoritmizácia a vývoj aplikácie zameranej na orezávanie špičiek a znižovanie rezervovanej kapacity priemyselného objektu prostredníctvom batériového úložiska. Kapitola detailne popisuje potrebné vstupné údaje pre simuláciu, tvorbu aplikácie a jednotlivé časti programu sú popísané pomocou vývojových diagramov. Ďalej je popísaná tvorba grafického užívateľského rozhrania aplikácie a ekonomická analýza. Štvrtá kapitola sa zameriava na prípadovú štúdiu s dvoma scenármi. Na základe prípadovej štúdie bola overená, potvrdená a prezentovaná funkčnosť aplikácie. The aim of this work was to create an application, a software tool, which will allow to optimally choose the size of the battery storage, from an economic and technical point of view, using the calculation of energy and power balances. These calculations are based on input data for a defined period, object onsumption, battery storage parameters and photovoltaic power plant. In the theoretical part of the work, research was conducted to find suitable storage devices for industrial facilities and explore their potential applications. The third chapter covers the algorithmization and development of an application focused on peak shaving and reducing the reserved capacity of an industrial facility through battery storage. The chapter describes in detail the necessary input data for simulation, application development, and individual parts of the program are described using flow diagrams. Following this, the creation of the graphical user interface of the application and the economic analysis are detailed. The fourth chapter presents a case study with two scenarios. Based on the case study, the functionality of the application was verified, confirmed, and demonstrated.
Keywords:
Battery storage; Peak shaving; Reserved capacity; Economic analysis
Available in a digital repository NRGL
Optimalizace velikosti bateriového úložiště v průmyslových objektech s obnovitelnými zdroji
Cieľom tejto práce bolo vytvoriť aplikáciu, softvérový nástroj, ktorý umožní optimálne zvoliť veľkosť batériového úložiska, z ekonomického a technického hľadiska, pomocou výpočtu energetických a ...
Automatická hydroponická mikrofarma pro pěstování rostlin
Takács, Peter; Janoušek, Jiří; Szabó, Zoltán
2024 - Slovak
Táto práca sa zaoberá implementáciou návrhu hardvéru a softvéru pre existujúcu hydroponickú mikrofarmu. Práca obsahuje rešerš literatúry a internetu zameranú na automatizované pestovanie rastlín. V práci sú opísané a porovnané rôzne typy bezpôdnych pestovateľských systémov. Riešia sa všeobecné požiadavky na rastliny a diskutuje sa o týchto požiadavkách. V práci je opísané aj inštrumentácia pomocou špecifických komponentov. Systém zahŕňa riadiacu jednotku, ovládanie ohrevu a prevzdušňovania živného roztoku, nastaviteľné osvetlenie a snímače pH, EC a teploty vody a okolia. Okrem toho sa diskutuje o výhodách a nevýhodách dvoch vybraných mikroprocesorových jednotiek. Ďalej je v práci opísaná aj činnosť mikrokontroléra, ktorý riadi jednotlivé komponenty. Táto práca stručne opisuje všeobecné zapojenie jednotlivých komponentov a obsahuje schémy zapojenia a dosku plošných spojov. Táto práca opisuje program firmvéru a funkcie webového rozhrania, ktoré slúži na interakciu so systémom. Okrem toho je vybavený funkciami diaľkového ovládania a monitorovania prostredníctvom webového rozhrania s e-mailovými upozorneniami pre potreby externých zásahov. Súčasťou tejto práce je aj implementácia elektroniky z hľadiska montáže a kalibrácie. This thesis deals with the implementation of hardware and software design for an existing hydroponic micro-farm. The thesis includes a literature and internet search focused on automated plant cultivation. A description of different types of soilless cultivation systems is given in the thesis. General plant requirements are addressed and these requirements are thoroughly discussed. Instrumentation using specific components is also described in the thesis. The system integrates a control unit, heating and aeration controls for the nutrient solution, adjustable lighting, and sensors for pH, EC, and adjustable water and ambient temperature. In addition, the advantages and disadvantages of two selected microprocessor units are discussed. Further, the operation of the microcontroller that controls the individual components is also described in the thesis. This thesis briefly describes the general circuitry of each component and includes circuit diagrams and the schematic of a printed circuit board. This thesis describes the program of the firmware and the functions of the web interface used to interact with the system. Additionally, it features remote control and monitoring capabilities via a web interface, with email alerts for external intervention needs. This thesis also includes the implementation of the electronics in terms of assembly and calibration.
Keywords:
Hydroponics; Aeroponics; Aquaponics; NFT; DFT; EC; pH; CO$_2$; VOC; LED lightning; photoreceptors; photosynthesis; nutrients; Raspberry PI; ESP32; Firmware; WebGUI; Automatic dosing; calibration
Available in a digital repository NRGL
Automatická hydroponická mikrofarma pro pěstování rostlin
Táto práca sa zaoberá implementáciou návrhu hardvéru a softvéru pre existujúcu hydroponickú mikrofarmu. Práca obsahuje rešerš literatúry a internetu zameranú na automatizované pestovanie rastlín. V ...
Aplikace procesní bezpečnosti podle SIL pro plnění tlakové nádoby
Červený, Patrik; Steklý, Jakub; Štohl, Radek
2024 - Slovak
Diplomová práca je zameraná na aplikáciu procesnej bezpečnosti podľa SIL pre plnenie tlakovej nádoby v energetickom priemysle konkrétne v petrochemickom závode na spracovanie ropy. V práci je stručná rešerš noriem IEC 61511 a IEC 61508, ktoré sú tu použité, definícia tlakovej nádoby, postupy SIL analýz, štúdia nebezpečenstva a prevádzkyschopnosti HAZOP, simulácia procesu v programe TIA portál a vytvorená aplikácia na generovanie chýb v C# pomocou knižnice S7.Net. V aplikácií sú generované chyby, ktoré môžu bežne nastať v prevádzke a simulácia procesu reaguje bezpečným spôsobom. V spolupráci s firmou McDermott bola spracovaná HAZOP a SIL analýza procesu, boli zhrnuté jej výsledky. Následne bola vytvorená simulácia procesu s aplikovanou ochranou. The thesis focuses on the application of process safety according to SIL for pressure vessel filling in the energy industry specifically in a petrochemical plant for oil processing. The thesis includes a brief research of IEC 61511 and IEC 61508 standards that are used here, definition of pressure vessel, SIL analysis procedures, HAZOP hazard and operability study, process simulation in TIA portal and developed an application for error generation in C# using S7.Net library. The application generates faults that may commonly occur in operation and the process simulation responds in a safe manner. A HAZOP and SIL analysis of the process was performed in collaboration with McDermott and the results were summarized. Subsequently, a process simulation with applied protection was created.
Keywords:
Safety integrity level; Safety instrumented function. Hazard and operability study; Risk analysis; HAZOP; SIL; PLC
Available in a digital repository NRGL
Aplikace procesní bezpečnosti podle SIL pro plnění tlakové nádoby
Diplomová práca je zameraná na aplikáciu procesnej bezpečnosti podľa SIL pre plnenie tlakovej nádoby v energetickom priemysle konkrétne v petrochemickom závode na spracovanie ropy. V práci je stručná ...
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Čelko, Jakub; Jirgl, Miroslav; Mihálik, Ondrej
2024 - Slovak
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. Modely sú aplikované v scenároch, kde okrem budiacej funkcie vo forme žiadaného jazdného pruhu pôsobí aj poruchový signál, ktorý ovplyvňuje smer jazdy vozidla. Identifikácia modelu vodiča prebiehala modelovaním celej uzavretej slučky v diskrétnom stavovom popise. V práci je taktiež spísaná rešerš modelov vodiča, predstavený použitý simulátor vozidla a prostredie Unreal Engine 4 použité pre jeho implementáciu. Prezentovaná je aj dokumentácia implementovaných poruchových signálov, ktoré pôsobia ako porucha na vstupe regulovanej sústavy. Výsledky identifikácie modelov na nameraných dátach naznačujú, že nerozvetveným modelom s jedinou prenosovou funkciou sa v scenároch, kde pôsobí poruchový signál, znižuje kvalita predikcie. Rozvetvené modely s rovnakým počtom parametrov dokážu v takých prípadoch modelovať reakcie vodiča kvalitnejšie. The thesis is focused on modelling human-machine systems, where a human operator controls a vehicle. The result of the work is a comparison of the prediction capabilities of chosen multiloop and single-loop human driver models. These models are applied in scenarios where, in addition to the lane change forcing function, there is also a disturbance signal that affects the vehicle’s motion. The parameters characterising the human dynamics are extracted from the model of the whole loop, defined as a discrete state-space model. The thesis also contains research on driver models, description of the used vehicle simulator and the Unreal Engine 4 environment used for its implementation. Documentation of implemented disturbance signals that act as a fault at the input of the regulated system is also presented. The identification results on the measured data suggest that the models relying on a single transfer function are losing prediction capabilities in scenarios, where the disturbances affect the vehicle. In such cases, the multiloop models with the same number of parameters are able to capture human behaviour more accurately.
Keywords:
dynamical driver models; human-machine systems; human operator; multiloop models; vehicle simulator
Available in a digital repository NRGL
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. ...
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
Kostelanská, Alžbeta; Kubánek, David; Herencsár, Norbert
2024 - Slovak
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4 The Master's thesis is dealing with the design of an intelligent measuring unit aimed at the field of smart agriculture. The proposed measuring unit is intended to provide automated measurements and monitoring of plant conditions utilizing electrical bioimpedance spectroscopy. In the theoretical part of the thesis, the concept of bioimpedance is introduced, the main focus is on the interpretation of its value in the context of agriculture. The practical part of the thesis is dealing with the design and implementation of a prototype impedance analyzer which utilizes an integrated analogue impedance interface. The output of the thesis is a prototype of the measuring unit and an interface for visualization of the measured data. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the results of the measurements, which have been conducted by the constructed prototype.
Keywords:
AD5941; bioimpedance; bioimpedance spektroskopy; EIS; ESP32; IEEE 802.15.4; smart agriculture
Available in a digital repository NRGL
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4...
Program pro výpočet energetické bilance optického spoje Země – Mars
Marčák, Tomáš; Róka, Rastislav; Hudcová, Lucie
2024 - Slovak
Diplomová práca sa zameriava na návrh a vytvorenie programu pre výpočet vzájomnej pozície planét Zem a Mars v solárnom systéme. Cieľom tejto záverečnej práce je preštudovať a predstaviť súčasné a v budúcnosti plánované možnosti optickej a laserovej komunikácie na trase Zem Mars. Následne je v práci predstavený návrh programu, ktorý je doplnený o teoretický výpočet vzájomných pozícii najmä planét Zem Mars v solárnom systéme. Tento program ďalej vykresľuje samotné planéty v solárnom systéme s obežnými dráhami. Ďalším smerovaním práce je návrh optického bezkáblového spoja a následná analýza energetickej bilancie optického spoja medzi planétami Zem a Mars. The master’s thesis is focused on the design and development of a program for calculating the relative positions of the planets Earth and Mars in the solar system. The aim of this thesis was to study and present the current and planned possibilities of optical and laser communication between Earth and Mars. Subsequently, the thesis presents the design of the program, which is complemented by the theoretical calculation of the relative positions of the planets Earth – Mars in the solar system. This program further plots the planets themselves in the solar system with their orbits. Another focus of the thesis is the design of an optical link and the subsequent analysis of the optical link budget between the planets Earth and Mars.
Keywords:
optical communications; Mars; optical link; laser communications; mutual position of planets; planetary orbits; geometrical parameters of optical link; optical link budget
Available in a digital repository NRGL
Program pro výpočet energetické bilance optického spoje Země – Mars
Diplomová práca sa zameriava na návrh a vytvorenie programu pre výpočet vzájomnej pozície planét Zem a Mars v solárnom systéme. Cieľom tejto záverečnej práce je preštudovať a predstaviť súčasné a v ...
Informační systém pro zprávu a řízení procesů workflow
Augustín, Dominik; Hynek, Jiří; John, Petr
2024 - Slovak
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať informačný systém pre konkrétnu firmu, kde treba nahradiť stávajúce riešenie. Tento informačný systém sa zameriava na vykonávanie podnikových procesov, inak nazvané procesy workflow, ktoré sú definované v štandarde BPMN. Nový systém sa delí na klientskú časť v podobe webovej aplikácie a na serverovú časť bežiacu v prostredí Node.js. Implementačným jazykom je v oboch prípadoch jazyk TypeScript. Komunikácia medzi súčasťami, ako aj s ďalšími systémami vo firme prebieha rozhraniami štýlu REST. Nový informačný systém firme prináša rozviazanie pevnej a ťažkopádnej podoby vykonávaných procesov, ktoré nahrádza vizuálne konfigurovateľnými diagramami na platforme Camunda. The aim of this thesis is to design and implement an information system for a specific company where the existing solution needs to be replaced. This information system focuses on the execution of business processes, otherwise known as workflows that are defined in the BPMN standard. The new system is divided into a client part in the form of a web application and a server part running in the Node.js runtime environment. The implementation language of both parts is TypeScript. Communication between the system parts as well as with other systems used in the company is done through REST API. The new information system allows the company to leave the rigid and cumbersome form of the executed processes behind, replacing them with visually configurable diagrams run by the Camunda platform.
Keywords:
Workflow; BPMN; TypeScript; MongoDB; Node.js; REST; Vue
Available in a digital repository NRGL
Informační systém pro zprávu a řízení procesů workflow
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať informačný systém pre konkrétnu firmu, kde treba nahradiť stávajúce riešenie. Tento informačný systém sa zameriava na vykonávanie podnikových procesov, ...
Aplikace simulačních nástrojů Siemens pro výuku
Hollý, Vojtech; Benešl, Tomáš; Husák, Michal
2024 - Slovak
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením simulačných úloch, ktoré budú demonštrovať možnosti dodaných softwarových nástrojov. Na začiatku práce je analýza použitých nástrojov. Následne sú čitateľovi bližšie predstavené možnosti prepojenia SIMIT SP s ostatnými programami a bližšie opísané postupy vytvorenia spojok, ktoré sa následne využívajú v laboratórnych úlohách. Hlavným prínosom bakalárskej práce spočíval vo vytvorení univerzálnych blokov pre zjednodušené použitie a štandartizované použitie vo výuke. V rámci realizácie úloh sú vytvorené makrá v prostredí SIMIT SP, ktoré sú následne využité vo vytvorených školských úlohách pre jednoduchše používanie. This bachelor thesis deals with the creation of simulation tasks emonstrating the capabilities of the provided software tools. The beginning of the thesis involves an analysis of the used tools. Subsequently, options for connecting SIMIT SP with other programs are presented to the reader, along with detailed descriptions of the procedures for creating couplings, which are then utilized in laboratory tasks. The main contribution of the bachelor thesis lies in the creation of universal blocks for simplified and standardized use in teaching. As part of task implementation, macros are created in the SIMIT SP environment, which are then utilized in the created educational tasks for easier usage.
Keywords:
Software in the loop; SIMIT SP; TIA Portal; S7-PLCSIM Advanced; NX MCD; laboratory teaching
Available in a digital repository NRGL
Aplikace simulačních nástrojů Siemens pro výuku
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením simulačných úloch, ktoré budú demonštrovať možnosti dodaných softwarových nástrojov. Na začiatku práce je analýza použitých nástrojov. Následne sú ...
Algoritmus pro hodnocení kvality snímku obličeje
Husár, Tomáš; Sakin, Martin; Goldmann, Tomáš
2024 - Slovak
Presnosť algoritmov rozpoznávania tváre je výrazne ovplyvňovaná kvalitou vstupných obrázkov. Cieľom práce je vyhodnotiť kvalitu obrázkov tvárí použitím konvolučnej neurónovej siete. Dáta, na ktorých bolo uskutočnené trénovanie vznikli rôznymi degradáciami fotiek z CelebA datasetu. Výsledná aplikácia určuje kvalitu snímok na základe predikovaných pravdepodobností jednotlivých degradácií. The precision of face recognition algorithms is heavily influenced by the quality of input images. The aim of the work is to evaluate the quality of face images using a convolutional neural network. The data on which the testing was carried out were created by various degradations of photos from the CelebA dataset. The resulting application determines the quality of images based on the predicted probabilities of individual degradations.
Keywords:
computer vision; face recognition; face image quality estimation; convolutional neural network; ResNet
Available in a digital repository NRGL
Algoritmus pro hodnocení kvality snímku obličeje
Presnosť algoritmov rozpoznávania tváre je výrazne ovplyvňovaná kvalitou vstupných obrázkov. Cieľom práce je vyhodnotiť kvalitu obrázkov tvárí použitím konvolučnej neurónovej siete. Dáta, na ktorých ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases