Ne (150)
Použitá omezení
(4)
Počet nalezených dokumentů:
150
Publikováno od
do
Bezdrátový monitorovací system s LoRa komunikací
Šmíd Radislav; Semanová Lucia; Matz Václav
2018 - anglický
Tahle práce je zaměřená na poruchy topení, ventilace a klimatizace. Cílem je navrhnout a vyvinout komunikační monitorovací systém, založený na LoRa komunikaci, pro znížení počtu dlouhodobých nezaznamenaných chyb v HVAC zařízeních a předejít tak vážným poškozením těchto zařízení a nepohodlí ze strany zákazníků. Pro realizaci jsme vybrali komunikaci LoRa, protože potřebujeme zařízení s nízkou spotřebou energie a dlouhou životností a také schopností komunikovat na dlouhé vzdálenosti. Pro monitorování fyzických vlastností použijeme senzory jak s digitálním, tak s analogovým výstupem. Pro zasílaní dat ze senzorů budeme používat vývojový kit rozšířený o LoRa technologii, založenou na rádiové frekvenci.The thesis is aimed at failures of heating, ventilation and air conditioning technology (HVAC). The goal is to design and develop a LoRa communication-based system for the monitoring of physical quantities to decrease the number of long-term undetected errors in the HVAC equipment and to prevent serious damage to these devices, and the discomfort of customers. We chose LoRa communication for the realization because we need a device with low battery consumption and long service life. We also need to communicate for long distances and Lora communication is a perfect way. For the monitoring of physical quantities, we will use sensors with a digital and analog output. Sending data from sensors is performed by using a development kit with LoRa radio frequency (RF) expansion.
Klíčová slova:
Monitorovací systém,Internet věcí,LoRa,HVAC; Monitoring system,Internet of Things,Long Range,HVAC
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Bezdrátový monitorovací system s LoRa komunikací
Tahle práce je zaměřená na poruchy topení, ventilace a klimatizace. Cílem je navrhnout a vyvinout komunikační monitorovací systém, založený na LoRa komunikaci, pro znížení počtu dlouhodobých ...
Pokrývání rozlehlých oblastí pomocí bezpilotních strojů s omezeným doletem
Selecký Martin; Johanides Adam; Váňa Petr
2018 - anglický
Tato práce navrhuje řešení pro mapování rozsáhlých konvexních ploch s použitím jednoho bezpilotního stroje (UAV). Dosavadní práce navrhují plánování tras UAV pouze z jedné startovací pozice a nezohledňují jeho maximální dobu letu. My se zaměřujeme na oblasti, které jsou příliš velké na pokrytí jedním průletem. Po výměně baterie je výhodné začít mapování další části oblasti přímo zevnitř dané oblasti. Někdy je však nemožné, aby UAV startovalo z optimální pozice, a to kvůli omezujícím podmínkám, jakými jsou například lesy nebo jiná přírodní omezení, nebo by operátorovi přesun do dané pozice trval příliš dlouho. Navrhovaný algoritmus rozděluje oblast na dílčí části pokrývané z různých dostupných bází a aplikuje na ně metodu řešící námi definovaný problém plánování pokrývání oblasti s omezeným doletem (ECCPP). Tento přístup jsme porovnali s metodou využívající pouze jedno startovací místo. Výsledky testování ukazují, že pro rozsáhlé oblasti, kde je zapotřebí většího množství baterií, je s touto metodou možné ušetřit čas a počet použitých baterií, na úkor potřeby přemístění operátora.This thesis proposes an approach to the mapping of large convex areas using a single Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Previous works focus on Coverage Path Planning (CPP) from only one start position, and they do not take into account the maximum UAV flight time. We focus on areas too large to be covered with a single flight. After a battery replacement, it is efficient to start the mapping of a next subarea directly from within it. Sometimes, however, it is impossible for the UAV to launch from optimal positions due to some restrictive conditions such as forests or other natural constraints, or it would take too long for the operator to move to the optimal starting location. The proposed algorithm divides a given area of interest between appropriately selected launch positions and applies a method for solving the Energy Constrained Coverage Path Planning (ECCPP) problem. We compare the proposed method with an approach that uses only a single launch position. Test results show that for large areas where more batteries are needed, it is possible to save time and the number of used batteries with the proposed approach, to the detriment of operator relocation.
Klíčová slova:
bezpilotní stroje,plánování pokrývání oblastí,plánování s omezeným doletem; Unmanned Aerial Vehicles,Coverage Path Planning,Energy-aware Coverage
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Pokrývání rozlehlých oblastí pomocí bezpilotních strojů s omezeným doletem
Tato práce navrhuje řešení pro mapování rozsáhlých konvexních ploch s použitím jednoho bezpilotního stroje (UAV). Dosavadní práce navrhují plánování tras UAV pouze z jedné startovací pozice a ...
Aktivní učení pro navigaci bezpilotních letadel
Šmídl Václav; Sahan Marko; Hofman Radek
2018 - anglický
Hlavním cílem této práce je najít nejlepší možný odhad trajektorie radioaktivního mraku v počáteční fázi nehody za použití informací ze sítě pozemních senzorů a bezpilotního letadla. Každé měření je zatíženo vlastní chybou, proto jsou použíte Bayesovské odhady pomocí metody importance sampling, známé také jako particle filter. V práci jsou zároveň odvozené, znázorněné a otestované různé implementace particle filtrů s různými typy proposal funkce. Jako báze pro aktivní učení je vybrán nejlepší algoritmus. Bylo prokázáno, že aktivní výběr lokace pomocí bezpilotního letadla výrazně zlepšuje kvalitu sledování.The main point of this work is to make the best possible estimation of the trajectory of radioactive pu in the early phase of an accident using information from a network of terrain sensors and an unmanned aerial vehicle. Because of the fact that each measurement has its own measurement error, the Bayesian estimation is derived using importance sampling which is also known as the particle filter. Dierent implementations of the particle filter, using dierent types of proposal functions, are derived and tested in this work. The most eicient algorithm is chosen and used as a basis for development of the active learning approach. It has been shown that active selection of the location of the VAV significantly improves the quality of tracking.
Klíčová slova:
aktivní učení,particle filter,pu model,radioaktivní únik do atmosféry; active learning,atmospheric release of radiation,particle filter,pu model
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Aktivní učení pro navigaci bezpilotních letadel
Hlavním cílem této práce je najít nejlepší možný odhad trajektorie radioaktivního mraku v počáteční fázi nehody za použití informací ze sítě pozemních senzorů a bezpilotního letadla. Každé měření je ...
Aplikace těžkých ramen, škálování a stabilních zákonů ve finančních trzích
Jizba Petr; Tabachová Zlata; Sailer Franz-Xaver
2018 - anglický
Finanční trhy jsou specifickým příkladem komplexních dynamických systémů. Mezi jejich typické vlastnosti patří, sobě-podobné chování, cyklická opakování nebo, že jsou zaznamenávány ve formě časových řad. Cílem analýzy těchto řad je určit budoucí cenu daných finančních instrumentů. Za tímto účelem zkoumáme časově závislou volatilitu, která určuje v jaké míře je trh riskantní. Ekonofyzika studuje finanční trhy metodami známými z fyziky. Roli volatility v ní hraje tzv. inverzní teplota, užívaná především ve statistické fyzice. V této práci se zabýváme studiem tříd distribucí, které by mohly vystihnout rozdělení těžko předvídatelných přírůstků cen. Typickými vlastnostmi těchto distribucí jsou nekonečné druhé momenty. Graficky jsou tato rozdělení rozpoznatelná díky ostrým vrcholům a pomalu klesajícím ramenům. Dalším zajímavým atributem časových řad je jejich škálová invariance. Toto je klasická vlastnost fraktálů, která nabádá k multifráktální analýze finančních trhů.Financial markets are complicated complex dynamical systems. Some of their distinguishable features are self-similarity, appearance of cycles, and also they are recorded in time series. When analyzing markets, the main aim is to predict the value of an asset. To characterize an approximate future price we study time-dependent volatility. Volatility can tell how risky an asset is. Econophysics apply tools from physics to analyze and study financial markets. In statistical physics volatility is known as the inverse temperature. In this thesis we study classes of distributions in order to trace the most suitable one for price increments distributions. Typically they are with infinite second moment, i.e. distributions with sharp peak and fat tails. Scale invariance is an another feature of financial time series. Therefore, it is reasonable to study them with multifractal analysis.
Klíčová slova:
Finanční trhy,Wienerův proces,třídy distribucí,multifraktální analýza,ARCH; Financial markets,Wiener process,classes of distributions,multifractal analysis,ARCH
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Aplikace těžkých ramen, škálování a stabilních zákonů ve finančních trzích
Finanční trhy jsou specifickým příkladem komplexních dynamických systémů. Mezi jejich typické vlastnosti patří, sobě-podobné chování, cyklická opakování nebo, že jsou zaznamenávány ve formě časových ...
Rešerše a ukázka zabezpečení platformy (TPM)
Buček Jiří; Holoubková Andrea; Zahradnický Tomáš
2018 - anglický
Bakalářská práce se zaměřuje na průzkum řešení pro realizaci důvěryhodné platformy. Podrobnější popis je věnován standardům organizací Trusted Computing Group (TCG) a GlobalPlatform. Jedná se o bezpečnostní čip Trusted Platform Module (TPM) a integrovanou bezpečnou zónou procesoru nazývanou Trusted Execution Environment (TEE). Součástí řešení bakalářské práce je také praktická ukázka použití čipu TPM na běžném počítači pod operačním systémem Linux. Praktická část se věnuje šifrování externího média (USB disku) a uložení klíče do TPM.The bachelor thesis focuses on survey of solutions to implement a trusted platform. A more detailed description is devoted to the standards of Trusted Computing Group (TCG) and GlobalPlatform organizations. It concerns a Trusted Platform Module (TPM) security chip and an integrated secure processor zone called Trusted Execution Environment (TEE). Part of the bachelor thesis is also a practical demonstration of using a TPM chip on a regular PC computer under the Linux operating system. Practical part is devoted to encryption of external media (USB disk) and storing the key in the TPM.
Klíčová slova:
Trusted Computing,Trusted Platform,Trusted Platform Module,Trusted Execution Environment,šifrování disku,bezpečnost; Trusted Computing,Trusted Platform,Trusted Platform Module,Trusted Execution Environment,disk encryption,security
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Rešerše a ukázka zabezpečení platformy (TPM)
Bakalářská práce se zaměřuje na průzkum řešení pro realizaci důvěryhodné platformy. Podrobnější popis je věnován standardům organizací Trusted Computing Group (TCG) a GlobalPlatform. Jedná se o ...
Možnosti integrace databázového úložiště v rámci frameworku PyWPS
Landa Martin; Pišl Jan; Čepický Jáchym
2018 - anglický
Cílem této bakalářské práce je navrhnout rozšíření frameworku PyWPS, jenž by umožnilo využít vzdálené databázové úložiště pro ukládání výstupů jednotlivých procesů. PyWPS je implementace standardu OGC Web Processing Service. Výstupní data jsou momentálně ukládána v souborových formátech na výpočetním serveru, odkud si je klient může stáhnout. Integrace databázového úložiště může zefektivnit přesun výstupních dat ke klientovi i jejich následnou správu. Rozšíření je - stejně jako framework PyWPS - napsáno v programovacím jazyce Python. Jako vhodný databázový systém byl zvolen PostgreSQL, respektive jeho nadstavba PostGIS, která přidává podporu pro geografické objekty. Součástí práce je i předběžný návrh implementace tohoto rozšíření do zdrojového kódu PyWPS.The aim of this bachelor thesis is to design an extension for the PyWPS framework that would enable output data derived from PyWPS processes to be stored in a remote database. PyWPS is an implementation of the OGC Web Processing Service standard. Currently, output data is saved in a standard file format on the server from which the client can download it. Integration of a database output storage can make more effective both transfering data to the client and its further processing and analysis. Like PyWPS, the extension is written in Python. As for the database management system, PostgreSQL and PostGIS were used. PostGIS is an extension that adds support for geographic objects to PostgresSQL. The problem of implementing this extension within the PyWPS source code is, to some extent, also adressed in this thesis.
Klíčová slova:
PyWPS,databáze,Python,GDAL,PostGIS; PyWPS,databases,Python,GDAL,PostGIS
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Možnosti integrace databázového úložiště v rámci frameworku PyWPS
Cílem této bakalářské práce je navrhnout rozšíření frameworku PyWPS, jenž by umožnilo využít vzdálené databázové úložiště pro ukládání výstupů jednotlivých procesů. PyWPS je implementace standardu OGC ...
Inteligentní rozhraní pro měření okolního prostředí
Bouřa Adam; Kharchenko Vadim; Volf Jaromír
2018 - anglický
Tato práce je vˇenována analýze senzorové sítˇe složené z Raspberry pi3, Arduino Nano a senzor°This work is devoted to the analysis of a sensor network composed of Raspberry pi3, Arduino
Klíčová slova:
Senzor,Raspberry,Arduino Nano; Sensor,Temperature Sensor,Humidity Sensor,Dust Sensor,CO2 Sensor,Raspberry,Arduino
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Inteligentní rozhraní pro měření okolního prostředí
Tato práce je vˇenována analýze senzorové sítˇe složené z Raspberry pi3, Arduino Nano a senzor°This work is devoted to the analysis of a sensor network composed of Raspberry pi3, Arduino
Víceúrovňové, paralelní algoritmy pro interpolaci tvarů na moderních architekturách
Sanan Patrick; Hrabec Šimon; Šimeček Ivan
2018 - anglický
Tato práce zkoumá téma interpolace tvarů. Zahrnuje úvod do souvisejících témat - numerických metod, paralelních výpočtů & CUDA. Práce obsahuje implementaci jednoho z algoritmů pro interpolaci tvarů s víceúrovňovým rozšířením včetně implementace v CUDA.This work examines the problem of shape interpolation. It contains an overview of related topics - numerical methods, parallel computing & CUDA. It provides an implementation of an shape interpolation algorithm with multilevel extension including an implementation in CUDA
Klíčová slova:
Interpolace tvarů,paralelní výpočty,CUDA,Grafika,Výpočetní geometrie,Numerické metody,Síť; Shape Interpolation,Parallel computing,CUDA,Graphics,Computational Geometry,Numerical Methods,Mesh
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Víceúrovňové, paralelní algoritmy pro interpolaci tvarů na moderních architekturách
Tato práce zkoumá téma interpolace tvarů. Zahrnuje úvod do souvisejících témat - numerických metod, paralelních výpočtů & CUDA. Práce obsahuje implementaci jednoho z algoritmů pro interpolaci tvarů s ...
Mobilní aplikace pro ovládání embedded platformy
Zitta Tomáš; Stamatiadis Lazaros; Hajný Michal
2018 - anglický
Přesouváme-li se k éře IoT, kde mnoha různých typů zařízení mohou na sebe působitvzájemně vzdáleně, je nutné aby u chytrých telefónů došlo k dalšímu rozšíření svých schopností v oblastech, o kterých se před několika lety ještě neslýchalo. Tento pokrok v oblasti komunikací a hardwaru zařízení, zvyšuje potřebu vývoje softwaru, který může využít výhod, které loT nabízí. V této práci se autor pokouší vytvořit mobilní aplikaci založenou na operačním systému Android, která bude mít přístup a bude moci ovládat na dálku vestavěné systémové zařízení přes připojení Secure Shell přes Wi-Fi a Bluetooth. Dále tato práce obsahuje hodnocení a porovnání každé komunikační technologie založené na dosažené propustnosti a latenci.Moving towards the era of IoT, where many different types of devices can interact with each other remotely, smartphones are required to further expand their capabilities in areas that a few years back were unheard of. This advance in the communications and devices' hardware, increases the need for software development that can take advantage of what IoT has to offer. In this thesis, the author attempts to create a mobile application based on Android Operating System, which will access and control a remote embedded system device, over a Secure Shell connection via Wi-Fi and Bluetooth. In addition this thesis includes an evaluation and comparison of each communication technology based on achieved throughput and latency.
Klíčová slova:
Android,IoT,Wi-Fi,Bluetooth,Raspberry Pi,Java,NFC,SSH,Bezdrátové komunikace; Android,IoT,Wi-Fi,Bluetooth,Raspberry Pi,Wireless Communications,Java,NFC,SSH
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Mobilní aplikace pro ovládání embedded platformy
Přesouváme-li se k éře IoT, kde mnoha různých typů zařízení mohou na sebe působitvzájemně vzdáleně, je nutné aby u chytrých telefónů došlo k dalšímu rozšíření svých schopností v oblastech, o kterých ...
Vylepšení detekce plagiátů v BRUTE
Pošík Petr; Votroubek Tomáš; Hrstka Ondřej
2018 - anglický
V této práci porovnáme detektor plagiarismu použitý na online odevzdávacím systému ČVUT BRUTE s běžně dostupnými detektory. Na základě testů, identifikujeme časté nedostatky detekčních systémů, navrhneme a implementujeme řešení, které zmírní jejich následky. Nakonec představíme zobrazovací nástroje, vytvořené pro usnadnění detekce plagiarismu, založené na výstupu našeho systému.In this thesis, we compare the performance of commonly available plagiarism detectors to the solution used in the student task submission system used at CTU FEE, named BRUTE. We identify the limitation of existing detectors and describe a solution based on enhanced suffix arrays which mitigates them. Along with the detector, we also present multiple visualization tools built on top of its output which simplify the task of plagiarism detection.
Klíčová slova:
plagiát,plagiarismus,BRUTE,MOSS,Text::Similarity,detekce; BRUTE,MOSS,Text::Similarity,plagiarism,detection
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Vylepšení detekce plagiátů v BRUTE
V této práci porovnáme detektor plagiarismu použitý na online odevzdávacím systému ČVUT BRUTE s běžně dostupnými detektory. Na základě testů, identifikujeme časté nedostatky detekčních systémů, ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze