No (11690)
Used filters
(3)
Number of found documents:
11690
Published from
to
Metody redukce dimenze pro dataset funkční mapy světa
Reinštein Michal; Jan Macek; Faigl Jan
2020 -
Algoritmy redukce dimenze jsou skvělé pro hlubší pochopení datového souboru. V posledních letech jsme viděli růst algoritmů pro výběr prvků, konkrétně podtřídy sousedních grafů. V této práci jsme se zaměřili na nejmodernější algoritmus UMAP a aplikovali jsme na nejmodernější datový soubor fMoW. Poté porovnáme výsledky UMAP se starší konkurenční metodou t-SNE. Podíváme se na silné a slabé stránky obou metod a možné obtíže při aplikaci na komplexní datový soubor fMoW. Na základě těchto výsledků implementujeme a školíme neuronovou síť EfficientNet na datovém souboru fMoW.Dimensionality reduction algorithms are great for a deeper understanding of the dataset. In recent years we saw grow of feature selection algorithms more specifically subclass of neighbor graphs. In this work, we focused on the state of the art algorithm UMAP and applicated for the state of the art fMoW dataset. We then compare UMAP results, with older competing method t-SNE. We look at there strengths and weaknesses of both methods and possible difficulties in the application on the complex fMoW dataset. Based on these results, we implement and trained EfficientNet neural network on the fMoW dataset.
Keywords:
Redukce Dimenze; t-SNE; UMAP; fMoW; Konvoluční Neuronová Sít; Strojové Učení; Python; Keras; TensorFlow; EfficientNet; Dimensionality Reduction; t-SNE; UMAP; fMoW; Convolutional Neural Network; Machine Learning; Python; Keras; TensorFlow; EfficientNet
Available at various departments of the ČVUT.
Metody redukce dimenze pro dataset funkční mapy světa
Algoritmy redukce dimenze jsou skvělé pro hlubší pochopení datového souboru. V posledních letech jsme viděli růst algoritmů pro výběr prvků, konkrétně podtřídy sousedních grafů. V této práci jsme se ...
Využití elektromobility ve vybraných zemích EU
Starý Oldřich; Andrei Cazachevici; Králík Tomáš
2020 -
Táto bakalářská práce se zabývá elektromobilitou a její stavem ve vybraných zemích Evropské unie včetně České republiky. V mé práci do vybraných zemí patří taky Norsko, které není členem EU, ale vzhledem k tomu, že v Norsku úroveň vývoje elektromobility je docela vysoká, rozhodl jsem prozkoumat situaci s elektromobilitou i v této zemi. Cílem této práce je porovnat technická a ekonomická kritéria elektromobilů a vozidel se spalovacím motorem, udělat analýzu rozvoje elektromobility v Česku a v jiných vybraných evropských zemích. V praktické a teoretické částech závěrečné práce porovnám elektromobil a vozidlo se spalovacím motorem z hlediska účinnosti motoru, emise škodlivých látek, zrychlení, maximální rychlosti, spotřeby paliva, údržby a pořizovacích nákladu. Jedním z cílů mé bakalářské práce je vyjasnit, zda elektromobil je z ekonomického hlediska výhodnější než konvenční auto, což udělám sestavením toku hotovosti, tj. Cash Flow. Dále prozkoumám způsoby nabíjení elektromobilů, porovnávám hustotu nabíjecích stanic v Česku a v jiných evropských zemích během určitého počtu let. Sestavím dynamiku a prognózu prodeje elektromobilů na území vybraných evropských státu a ČR. Stanovím, existuje-li závislost mezi hustotou nabíjecích stanic a prodejem elektromobilů a jak jsou na tom jednotlivé vybrané evropské země.This bachelor thesis deals with electromobility and it's state in selected countries of European Union including Czech Republic. In my thesis Norway is one of the selected european countries, which actually isn't member of EU, but because it has high level of progress of electromobility, I decided to explore electromobility in Norway too. The main goal of this work is to compare technical and economical criterions of electric vehicle and of vehicle with internal combustion engine, to provide the analysis of how is taking place the progress of electromobility in Czech Republic and other selected European countries. In practical and theoretical parts of thesis work I will compare electric car and car with internal combustion engine through such parameters as efficiency of motor, emission of harmful substances, acceleration, maximum speed, consumption, maintenance, purchasing costs. One the goals of my bachelor thesis is to see if an electric vehicle is more advantageous from the economical aspect then a vehicle with internal combustion engine, this I will do by calculating the Cash Flow of both cars. I will explore the ways of charging electric vehicles, will compare density of charging stations in CR and in other european countries during the fixed number of years. I will draw up the dynamics and prediction of sails of electric cars on the territory of the selected european states and CR. I will determine, if does exist any dependence between the density of charging stations and the sales of electric vehicles and what is the situation of this in selected european countries.
Keywords:
Elektromobilita; elektromobil; elektrický motor; elektřina; palivo; spalovací motor; dobíjecí stanice; dobíjení; náklady; prodej; hustota rozmístění; počet; množství; baterie; emise; spotřeba; auto; proud; výkon; napětí; čas; Electromobility; electric vehicle; electric engine; electricity; fuel; internal combustion engine; charging stations; charging; costs; sells; density of layout; number; amount; battery; emision; consumption; car; electrical current; power; voltage; time
Available at various departments of the ČVUT.
Využití elektromobility ve vybraných zemích EU
Táto bakalářská práce se zabývá elektromobilitou a její stavem ve vybraných zemích Evropské unie včetně České republiky. V mé práci do vybraných zemí patří taky Norsko, které není členem EU, ale ...
Studie materiálů založených na diamantové bázi pro elektronické aplikace z hlediska kvantové mechaniky
Cammarata Antonio; Matúš Kaintz; Rezek Bohuslav
2020 -
Diamant je veľmi sľubným materiálom pre mnoho aplikácii v elektronike. Vďaka tomu sa oplatí skúmať jeho elektronické vlastnosti za účelom ich optimálneho využitia. V tejto bakalárskej práci bol skúmaný vplyv rôznych dopantov a ich koncentrácii na elektronické vlastnosti a geometriu diamantových dopovaných systémov za použitia kvantovo mechanického popisu založeného na teórii hustotového funkcionálu.Špeciálne sa kládol dôraz na vlastnosti zakázaného pásu. Aby bolo možné študovať, ktoré vlastnosti ovplyvňujú zakázaný pás bolo použitých päť dopantov v troch koncentráciách. Výskum preukázal, že tri z dopantov (Al, B, Si) sa správaju v diamantovej štruktúre ako akceptory a zakázaný pás zmenšujú pridaním akceptorových stavov.Ostatné dva dopanty (N, P) ukazujú kovové správanie úplným eliminovaním zakázaného pásu a do pásovej štruktúry pridávajú energetické úrovne donora. S klasajúcou koncentráciou dopantu sa zakázaný pás rozširuje a viac pripomína čistý diamant. Našli sme spojitosť medzi veľkosťou zakázaného pásu a vzdialenosťou medzi dopantom a najbližšími uhlíkmi.Výsledky budú rozšírené o ďalší výskum, ktorý povedie k vytvoreniu vedeckej publikácie v známych žurnáloch.Diamond is a very promising material for a vast variety of electronic applications. It is then worthy to study its electronic properties in order to harness them in an optimal way. In this bachelor's thesis, influences of different dopants and their concentrations on the electronic properties and geometry of diamond-doped systems have been investigated using quantum mechanical descriptions based on the Density Functional Theory. Particular importance has been given to the band gap features; to study the relevant ones, five dopants at three different concentrations were considered. The study showed that three of the dopants (Al, B, Si) are behaving as acceptors in the diamond structure and are lowering the size of the band gap by adding acceptor states. The other two dopants (N, P) are showing metallic behaviour by eliminating band gap entirely and are adding donor energy levels to the band structure. With lowering concentration of dopant, the band gap is widening and the system is more similar to the pristine diamond. We find a relation between the band gap and the distance between the dopant and the carbon atoms in its first coordination shell. The results will be extended by performing further analyses, which will lead to the production of scientific publications in impacted journals, as already planned.
Keywords:
diamant; doping; ladenie zakázaného pásu; diamond; doping; tuning band gap
Available at various departments of the ČVUT.
Studie materiálů založených na diamantové bázi pro elektronické aplikace z hlediska kvantové mechaniky
Diamant je veľmi sľubným materiálom pre mnoho aplikácii v elektronike. Vďaka tomu sa oplatí skúmať jeho elektronické vlastnosti za účelom ich optimálneho využitia. V tejto bakalárskej práci bol ...
Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů
Saska Martin; Filip Novák; Zajačík Michal
2020 -
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro únik roje bezpilotních helikoptér od pohybující se překážky. Systém je založen na rojovém modelu Boids s implementací algoritmu únikového chování a je schopen použít metodu relativní lokalizace bezpilotních helikoptér vyvíjenou ve skupině Multirobotických systémů na Českém vysokém učení technickém v Praze. Navržený systém je testován v realistickém simulátoru Gazebo a ověřen při reálných experimentech. Dosažené chování je porovnáno s klasickým rojovým modelem Boids bez implementovaného algoritmu únikového chování a též je srovnáno chování systému s možností komunikace mezi jednotlivými bezpilotními helikoptérami a bez této možnosti.This thesis deals with the design, implementation and verification of system for escaping a swarm of micro aerial vehicles from a dynamic obstacle. The system is based on the Boids swarming model with implemented escape behaviour algorithm and is adapted for using a method of relative localization of micro aerial vehicles developed by Multi-Robot Systems group at Czech Technical University in Prague. The designed system is tested in realistic simulator Gazebo and verified by conducting real-world experiments. The achieved behaviour is compared with standard Boids model and also with and without the possibility of communication between particular micro aerial vehicles.
Keywords:
roj; boids; únikové chování; MAV; dron; dynamická překážka; swarm; boids; escape behaviour; MAV; drone; dynamic obstacle
Available at various departments of the ČVUT.
Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro únik roje bezpilotních helikoptér od pohybující se překážky. Systém je založen na rojovém modelu Boids s implementací algoritmu ...
Zdroj elektrické energie na principu kondenzátoru s proměnnou distancí elektrod
Tichý Tomáš; Dominika Dusíková; Musálek Lubomír
2020 -
Tato bakalářská práce se zaměřuje na matematický model zdroje elektrické energie na principu kondenzátoru s pohyblivou distancí elektrod a zhodnocení možného praktického využití. Práce je rozdělena do čtyř částí. První část se zabývá vytvořením modelu kondenzátoru s fixní vzdáleností elektrod namodelovaných pomocí různých modelovacích metod a jejich vzájemném porovnání. V další části práce je porovnáván parametrický a spojitý pohyb horní elektrody kondenzátoru v programu Comsol Multiphysics. Ve třetí části je modelováno zařízení, které pomocí proudícího média rezonuje a tím slouží jako zdroj mechanického pohybu horní elektrody. Ve čtvrté části jsou tyto modely propojeny. V závěru práce jsou diskutovány možnosti využití namodelovaného zařízení.This bachelor thesis deals with the modeling of a source of electrical energy on the principle of a capacitor with a adjustable distance of electrodes and on the evaluation of practical use. This work is divided into four sections. The First Section looks at the models of capacitors with a fixed distance of electrodes. It explores various modeling methods and compaing them with each other. The next part of the thesis compares the parametric and continuous motion of the upper electrode of the capacitor in the Comsol Multiphysics programme. The third part deals with the modeling of device that resonates with the help of a flowing medium, this working as a source of mechanical movement of the upper electrode. In the fourth part, these models are interconnected. At the end of the thesis, possibilities of practical use of the modeled device are discussed.
Keywords:
Kondenzátor; modelování; energy harvesting; energie; Comsol multiphysics; Wolfram mathematica; Capacitor; modeling; energy harvesting; energy; Comsol multiphysics; Wolfram mathematica
Available at various departments of the ČVUT.
Zdroj elektrické energie na principu kondenzátoru s proměnnou distancí elektrod
Tato bakalářská práce se zaměřuje na matematický model zdroje elektrické energie na principu kondenzátoru s pohyblivou distancí elektrod a zhodnocení možného praktického využití. Práce je rozdělena do ...
Dálkově ovládaná chytrá zásuvka
Künzel Karel; Kateřina Nováková; Polák Kamil
2020 -
Bakalářská práce se zabývá vývojem dálkově ovládané chytré zásuvky. Cílem práce je navrhnout desku plošného spoje a programové vybavení zařízení a následné ověření funkčnosti při kontrolním měření v laboratoři. Pomocí zařízení je možné dálkově měřit činný, jalový a zdánlivý výkon, odebranou elektrickou energii, účiník, efektivní hodnoty napětí a proudu a bezdrátově sepnout a odepnout zátěž od sítě. Pro měření je použit integrovaný obvod ACS71020 od firmy Allegro Microsystems, bezdrátové ovládání zásuvky je zajištěno modulem Cloony s 32bitovým ARM mikrokontrolerem. Data jsou přenášena pomocí komunikačního modulu na frekvenci 868 MHz do komunikační brány na modulu Radio Dongle, který je zapojený v PC, kde jsou data vykreslována a případně mohou být ukládána. Deska plošného spoje je navrhnuta v programu EAGLE education. Firmware je napsán v programovacím jazyce C s využitím předpřipravených knihoven ze Software Development Kitu pro IoT stavebnici Hardwario. K zobrazování dat je využita aplikace Hardwario Playground.This bachelor thesis deals with design and realization of remote controlled smart power plug). The goal is to design a printed circuit board, software and subsequently check the functioanality in a laboratory. It is possible to remotely measure active, reactive, apparent power, consumed energy, power factor, current RMS value and voltage RMS value. Measurements are processed by integrated circuit ACS71020 by Allegro Microsystems company, wirelles control is provided by modul Cloony. Data is transmitted by integrated sub-GHz radio for the 868 MHz band, which sents it off to a PC. There the data is portrayed and alternatively saved. Printed circuit board was designed in EAGLE Education programm. Firmware is written in C programming languege with the use of prepared libraries from Software Development Kit IoT Hardwario. The data is showed in application Hardwario playground.
Keywords:
chytrá zásuvka 230 V; měření výkonu; návrh DPS; Hardwario Cloony; IoT; smart socket 230 V; power measurement; design PCB; Hardwario Cloony; IoT
Available at various departments of the ČVUT.
Dálkově ovládaná chytrá zásuvka
Bakalářská práce se zabývá vývojem dálkově ovládané chytré zásuvky. Cílem práce je navrhnout desku plošného spoje a programové vybavení zařízení a následné ověření funkčnosti při kontrolním měření v ...
Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí
Azayev Teymur; Jan Švrčina; Hauser Jan
2020 -
Online adaptivní řízení systémů s proměnlivými parametry je přetrvávající problém v odvětví řídící techniky. Systémy s proměnlivými parametry jsou dynamické systémy, jejichž vlastnosti jsou závislé na nepozorovatelné proměnné, neznámé pro řídící systém. Klasické řídící metody často selhávají na tomto problému, protože jsou buď příliš nepřesné, nebo příliš výpočetně náročné. Hluboké posilované učení nabízí způsob jak získat rychlou adaptivní kontrolní strategii, která se blíží strategii optimální. Hluboké posilované učení je ještě užitečnější, pokud je dimenzionalita systému pro klasické metody příliš velká, například robotické manipulace. Tato práce demonstruje adaptivitu neuronových sítí v řízení systémů s proměnlivými parametry, na vlastní simulaci nelineárního systému. Také porovnává tyto strategie s třemi plně nelineárními MPC kontrolery, které by v tomto úkolu měly dosahovat téměř optimálního chování. Navíc je také vytvořena LSTM síť odhadující tyto nepozorovatelné proměnné, která je poté použita v řídící strategii.The online adaptive control of parameter varying systems is a persisting problem in the field of control engineering. Parameter varying systems are dynamic systems, whose properties depend on unobservable variables, unknown to the controller. Classic control methods often fail on this task, as they are too inaccurate or too computationally demanding. Deep reinforcement learning offers a way of acquiring fast online-adaptive policies, very closely approximating the optimal policy. It becomes even more useful, when the dimensionality of the system, such as in robotic manipulation, becomes too big for classic methods to handle. This thesis demonstrates the adaptability of neural network policies in the control of parameter varying systems, on its simulation of a non-linear system. It also benchmarks these policies against three fully non-linear MPC controllers, which should achieve almost optimal behaviour in this setting. In addition, an LSTM network estimator of the unobservable variables is created and used in the control policy.
Keywords:
adaptivní řízení; neuronové sítě; posilované učení; adaptive control; neural networks; reinforcement learning
Available at various departments of the ČVUT.
Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí
Online adaptivní řízení systémů s proměnlivými parametry je přetrvávající problém v odvětví řídící techniky. Systémy s proměnlivými parametry jsou dynamické systémy, jejichž vlastnosti jsou závislé na ...
Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací
Bošanský Branislav; Ondřej Kubíček; Kuželka Ondřej
2020 -
Řešení částečně pozorovatelných, stochastických her (POSG) je výpočetně náročné, proto se výzkum soustředí na poddruhy POSG. Jednostranné POSG jsou hry pro dva hráče, jeden má perfektní informaci o hře, ale druhý ne. Algoritmus PG-HSVI byl vytvořen pro řešení těchto her, ale má pouze omezenou škálovatelnost. Je možné použít lépe škálovatelné algoritmy, ale ty negarantují konvergenci. Pro porovnávání vypočtených strategií může být použit škálovatelný algoritmus pro výpočet nejlepší odpovědi. Hlavní náplní této práce je nastudovat Jednostranné POSG a algoritmy pro jejich řešení, formulovat hledání nejlepší odpovědi na strategii jako Částečně pozorovatelný markovský rozhodovací proces (POMDP), vybrat vhodný algoritmus pro řešení POMDP, experimentálně ověřit škálovatelnost tohoto algoritmy, identifikovat překážky a navrhnout případné vylepšení formulace a algoritmy pro lepší škálovatelnost.Solving Partially Observable Stochastic games (POSG) is computationally hard in general, therefore the research is focused on variants of POSGs. One-Sided POSGs are played by two players, where one has perfect information about the game and the second does not. The algorithm called PG-HSVI has been developed for these games, but it has a limited scalability. More scalable algorithms may be used, but they might not have convergence guarantees. To compare these computed strategies, a scalable best response algorithm may be used. The main goal of this work is to study One-Sided POSGs and their algorithms, formulate the best response of strategies as the problem of solving Partially Observable Markov Decision Process (POMDP), select appropriate solver to solve POMDP, experimentally evaluate the scalability, identify bottlenecks, and propose possible improvements to formulation/algorithm to improve scalability.
Keywords:
Hra; Teorie Her; Value Iteration; HSVI; Monte Carlo Tree Search; POMCP; Markovské rozhodovací procesy; Částečně pozorovatelné MRP; PG-HSVI; Částečně pozorovatelné stochastické hry; Game; Game Theory; Value Iteration; HSVI; Monte Carlo Tree Search; POMCP; Markov Decision Process; Partially Observable MDP; PG-HSVI; Partially Observable Stochastic Games
Available at various departments of the ČVUT.
Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací
Řešení částečně pozorovatelných, stochastických her (POSG) je výpočetně náročné, proto se výzkum soustředí na poddruhy POSG. Jednostranné POSG jsou hry pro dva hráče, jeden má perfektní informaci o ...
Bateriové úložiště pro domácnost s využitím solárních panelů
Klein Vít; Mikuláš Prouza; Králík Tomáš
2020 -
Tato bakalářská práce se zabývá tématikou použití solárních panelů s bateriovým úložištěm v domácnosti. Teoretická část se věnuje obnovitelným zdrojům energie, bateriovým úložištím a využití úložiště se solárními panely. Praktická část je zaměřena na stanovení velikosti FV pole a velikosti baterie v závislosti na denní spotřebě elektrické energie. Ekonomická část je věnována posouzení efektivnosti investice pro malou a střední domácnost. Výsledkem práce je určení míry efektivnosti investice do solárních panelů s akumulací do baterií pro domácnost.This bacherol thesis deals with the use of solar panels with battery storage in the household. The theoretical part is decicated to renewable energy sources, battery storage and the use of storage with solar panels. The practical part is focused on determining the size of the PV field and the size of battery depending on the daily electricity consumption. The economic part is devoted to the assessment of investment efficiency for small and medium sized households. The result of this thesis is to determine the degree of efficiency of investment in solar panels with accumulation in household batteries.
Keywords:
Obnovitelné zdroje energie; solární energie; solární panely; bateriové úložiště energie; zhodnocení investice; Renewable energy sources; solar energy; solar panels; battery energy storage; investment evaluation
Available at various departments of the ČVUT.
Bateriové úložiště pro domácnost s využitím solárních panelů
Tato bakalářská práce se zabývá tématikou použití solárních panelů s bateriovým úložištěm v domácnosti. Teoretická část se věnuje obnovitelným zdrojům energie, bateriovým úložištím a využití úložiště ...
Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu
Efremov Denis; Bohdan Kashel; Kohout Petr
2020 -
Cílem této bakalářské práce je vytvoření možnosti testování ovladačů v prostředí simulátoru „Life for Speed“. Podobné testování dovoluje vyvinout řídicí algoritmy pro vozidla typu „drive-by-wire“. Výsledkem jsou přizpůsobené matematické modely vozidel, testy pro identifikaci parametrů modelu a proces identifikace parametrů modelu. Za základní modely byly vybrány modely „Single-Track“ a „Twin-Track“. Výhodou modelu Single-Track je možnost popisu podélné dynamiky vozů s dostačující přesností. Vzhledem k celkové jednoduchosti daného modelu ve srovnaní se Twin-Track, Single-Track navíc dovoluje rozpracovat metodu identifikace parametrů modelů. Model Twin-Track na druhou stranu umožňuje testování identifikačních parametrů na komplexním modelu se složitějším fyzikálním popisem, jelikož zahrnuje deset stavů (oproti třem ve Single-Track). Tato práce přizpůsobuje existující Single-Track a Twin-Track modely s utvořením jejich kompatibilních vůči signálům z LFS verzí. Výsledkem této prace je také vytvoření návodu k samostatnému generovaní identifikačních dat, eventuálně vytvoření experimentů pro generovaní dat, vytvoření a / nebo přizpůsobování vzorců pro výpočet parametrů modelů a porovnání modelů s LFS. V rámci této bakalářské práce byly také vytvořené signály pro generování dat, soubory automatické inicializace a soubory pro výpočet parametrů modelů.This thesis's general goal is to create a possibility to test controllers in the "Life for Speed" vehicle simulator environment that opens the door to develop control algorithms for drive-by-wire vehicles. Completing this goal are adaptation vehicle models, creating tests for identification of the model's parameters, and identification of model's parameters. Single-Track and Twin-Track models were chosen as vehicle models. This work uses an adopted Single-Track model because it has sufficient fidelity to describe lateral vehicle dynamics and to test identification methods because it is simpler than the Twin-Track models (three versus ten states). Adopted Twin-Track was used because it allows testing identification on the more complex model (ten states) with more complicated physics. This thesis includes an adaptation of existing Single-Track and Twin-Track models for compatibility with signals from LFS, guide how to generate data for identification, creating and/or adapting formulas for calculating model parameters, and comparisons between each model and LFS. They were also created presets for generating needful data, automatic initialization files, and mat-files that calculate parameters for models.
Keywords:
"Life for Speed"; single-track; twin-track; identifikace; identifikace parametrů pneumatiky; "Life for Speed"; single-track; twin-track; identification; tyre identification
Available at various departments of the ČVUT.
Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu
Cílem této bakalářské práce je vytvoření možnosti testování ovladačů v prostředí simulátoru „Life for Speed“. Podobné testování dovoluje vyvinout řídicí algoritmy pro vozidla typu „drive-by-wire“. ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases