No (11690)
Used filters
(3)
Number of found documents:
11690
Published from
to
Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu
Efremov Denis; Yehor Zhyliaiev; Kohout Petr
2020 -
Cílem této bakalářské práce je definovat a zavést možné hierarchické řízení jízdní obálky. Jednostopý model s Pacejka Magic Formulou slouží jako konstrukční model vozidla a model pneumatik. Práce popisuje přizpůsobení konstrukčního modelu pro kontrolní účely a ukazuje výsledky pokusů na simulátoru dynamiky vozidla "Live For Speed". Na konci této práce bylo vytvořeno řízení boční obálky, které bylo otestováno na syntetických testech stejně jako na simulátoru s reálným řidičem.This bachelor thesis aims to define and introduce possible hierarchical driving envelope protection control. The Single-Track model with Pacejka Magic formula serves as design vehicle and tire models. The work describes the design model's adaptation for the control purposes and shows experimental results provided on the vehicle dynamics simulator "Live for Speed." At the end of this work, control for lateral envelope was implemented and tested on synthetic and real driver ride tests.
Keywords:
Dynamika vozidla; Pacejka Magic Formula; Ochrana Jízdní Obálky; Steer-by-Wire; Stabilita Vozidla; Jednostopý Model; Řízení Uhlu Příčného Skluzu; Řízení Prokluz; Simulátor LFS; Vehicle Dynamics; Pacejka Magic Formula; Driving Envelope Protection; Steer-by-Wire; Vehicle Stability; Singel-Track Model; Side-Slip Angle Control; Slip Ratio Control; LFS Simulator
Available at various departments of the ČVUT.
Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu
Cílem této bakalářské práce je definovat a zavést možné hierarchické řízení jízdní obálky. Jednostopý model s Pacejka Magic Formulou slouží jako konstrukční model vozidla a model pneumatik. Práce ...
Ovládání robotu gesty
Chudoba Jan; Vladyslav Hladchenko; Štěpán Petr
2020 -
Práce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic kloubů. Je vytvořen návrh akcí pro řízení robota s určitými rozšířeními.This work describes the approach of gesture recognition that uses modifyed Openpose algorithm and PoseNet for pose keypoint extraction and Dynamic Time Warping with 1NN Classifier for the classification of keypoint sequences. The proposal of actions for robot control is made, with certain extensions to enlarge the control possibilities.
Keywords:
klasifikace gest; estimace posy; gesture classification; pose estimation; dynemic time warping; DTW; mobilenet; Openpose
Available at various departments of the ČVUT.
Ovládání robotu gesty
Práce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic ...
Srovnání technologií pro tvorbu univerzálních aplikací
Žára Ondřej; Bedřich Schindler; Šebek Jiří
2020 -
Cílem této bakalářské práce je porovnání dostupných technologií pro tvorbu multiplatformních aplikací za pomoci webových technologií se zaměřením na tři konkrétní technologie, a to na progresivní webové aplikace, Electron a hybridní aplikace. V případě nativních aplikací bude uvažována jak podpora plnohodnotných desktopových systémů, tak podpora mobilních zařízení využívající systémy Android, iOS a iPadOS. Na základě zjištěných skutečností bude zvolena nejvhodnější technologie pro aplikaci k evidenci účetních a provozních dat osob samostatně výdělečně činných, ve které bude aplikace implementována. Práce je určena především pro vývojáře, jež znají technologie HTML, CSS a především JavaScript, jeho syntax a základní API.The aim of this bachelor thesis is to compare technologies for multi-platform application development like progressive web applications, Electron and hybrid applications. In case of native applications, full-fledged desktop operating systems and mobile operating systems Android, iOS and iPadOS are considered. Based on the findings, the most suitable technology will be selected for the application managing accounting and operating data of self-employed persons, in which the application will be implemented. The thesis aims to web developers familiar with HTML, CSS and especially JavaScript, its syntax and basic API.
Keywords:
multiplatformní aplikace; progresivní webové aplikace; PWA; Electron; hybridní aplikace; multi-platform applications; progressive web applications; PWA; Electron; hybrid applications
Available at various departments of the ČVUT.
Srovnání technologií pro tvorbu univerzálních aplikací
Cílem této bakalářské práce je porovnání dostupných technologií pro tvorbu multiplatformních aplikací za pomoci webových technologií se zaměřením na tři konkrétní technologie, a to na progresivní ...
Analýza aktuální situace v podporách OZE v České republice
Makešová Michaela; Barbora Kopalová; Valentová Michaela
2020 -
Tato bakalářská práce se zabývá podporami obnovitelných zdrojů v České republice. Teoretická část shrnuje enviromentální politiku v oblasti podpory obnovitelných zdrojů energie na úrovni Evropské unie, její vývoj a současný stav, v návaznosti na na ní pak i historii podpor obnovitelných zdrojů v České republice a současné možnosti podpory pro investory v oblasti obnovitelných zdrojů energie. Praktická část se zabývá hlubší analýzou tohoto investičního prostředí formou ekonomického modelu využitelnosti podpor a dotazníkového šetření.This bachelor thesis follows up the support mechanisms of renewable energy sources (RES) in the Czech Republic. The theoretical part covers the environmental policy in the field of RES support in the European Union, its development and current status, following on from it the history of RES supports in the Czech Republic and current support options for investors in the field of RES. The practical part deals with a deeper analysis of the RES investment environment by an economic model of RES support mechanisms usability and survey.
Keywords:
obnovitelné zdroje; podpora obnovitelných zdrojů; legislativa ČR; legislativa EU; environmentální politika; renewable energy sources; RES support mechanisms; Czech legislation; EU legislation; environmental policy
Available at various departments of the ČVUT.
Analýza aktuální situace v podporách OZE v České republice
Tato bakalářská práce se zabývá podporami obnovitelných zdrojů v České republice. Teoretická část shrnuje enviromentální politiku v oblasti podpory obnovitelných zdrojů energie na úrovni Evropské ...
Analýza aktuální situace v podporách OZE v Evropě
Makešová Michaela; Patrik Šimůnek; Valentová Michaela
2020 -
Bakalářská práce se zabývá rešerší ekonomických podpor pro obnovitelné zdroje elektrické energie v Evropské unii. Bakalářská práce se skládá z jednotlivých částí, v první části jsou uvedeny mezinárodní cíle, důvody a dohody pro potlačení klimatických změn v životním prostředí s uvedením konkrétních cílů u České republiky, Slovenska a Španělska. V další části jsou vyjmenovány jednotlivé ekonomické podpory, které se uplatňují v evropských státech s rozdělením těchto podpor do jednotlivých států a uvedením jejich cílů do konce roku 2020 v obnovitelných zdrojích energie. Dále je bakalářská práce je dále zaměřena na podporu střešních fotovoltaických elektráren ve třech vybraných státech s podobnou ekonomickou strukturou a stejnou minulostí v podpoře solární energetiky. Pro Českou republiku je zpracovaná praktická část, která se zabývá instalací fotovoltaické elektrárny o výkonu vyšším než 10 kWp.The bachelor's thesis deals with the search for economic support for renewable electricity sources in the European union. The bachelor thesis consists of individual parts. The first part presents international goals, reasons and agreements for the suppression of climate change in the environment with specific goals in the Czech Republic, Slovakia and Spain. The next section lists the individual economic supports that are applied in European countries, with the division of these supports into individual states and the indication of their targets by the end of 2020 in renewable energy sources. Furthermore, the bachelor's thesis focuses on the support of rooftop photovoltaic power plants in three selected countries with a similar economic structure and the same past in the support of solar energy. A practical part has been prepared for the Czech Republic, which deals with the installation of a photovoltaic power plant with an output of more than 10 kWp.
Keywords:
Obnovitelné zdroje energií; ekonomická podpora; fotovoltaická elektrárna; ekonomická efektivnost; Česká republika; Slovensko; Španělsko; Renewable energy sources; economic support; photovoltaic power plant; economic efficiency; Czech Republic; Slovakia; Spain
Available at various departments of the ČVUT.
Analýza aktuální situace v podporách OZE v Evropě
Bakalářská práce se zabývá rešerší ekonomických podpor pro obnovitelné zdroje elektrické energie v Evropské unii. Bakalářská práce se skládá z jednotlivých částí, v první části jsou uvedeny ...
Grafický simulátor Ozobot Evo
Nový Josef; Martin Švamberg; Moc Michal
2020 -
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením aplikace pro simulaci chování nástroje Ozobot evo, používaného jako nástroj k výuce základů programování a rozvíjení logického myšlení. K vytvoření této desktopové aplikace byl použit framework Qt 5. Výsledkem je stabilní aplikace otestována studenty. V průběhu práce je popsán postup vývoje, testování a ukázka finálního návrhu simulátoru.This bachelor's thesis focuses on creating application for simulating behavior of tool Ozobot Evo, which is used for education of basic programming and development of logical thinking. For creation of this desktop application was used framework Qt 5. As result we have stable and student tested application. Thesis describes process of developing, testing and in the end shows finished simulation tool.
Keywords:
Ozobot; Evo; simulace; Qt 5; výuka; Ozobot; Evo; simulation; Qt 5; Education
Available at various departments of the ČVUT.
Grafický simulátor Ozobot Evo
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením aplikace pro simulaci chování nástroje Ozobot evo, používaného jako nástroj k výuce základů programování a rozvíjení logického myšlení. K vytvoření této ...
Možnosti využití krokoměrů pro detekci fyzické aktivity u pacientů po cévní mozkové příhodě
Kudrna Petr; Eliška Malá; Černý Rudolf
2020 -
Rehabilitace po cévní mozkové příhodě je časově náročná a vyžaduje pravidelné cvičení. Sledování a kontrola fyzické aktivity zatím spoléhá na ruční záznamy pacienta, není možné ji sledovat kontinuálně a dlouhodobě. Obojí může zajistit sledování pomocí krokoměrů, jejich přesnost však může být vlivem použití pomůcky pro chůzi nižší. Cílem této práce bylo určení pozice, na níž je možné připevnit krokoměr, aby měřil kroky dostatečně přesně při hemiparetické chůzi s použitím pomůcky. Za tímto účelem byl navržen a uskutečněn test přesnosti krokoměrů v Rehabilitačním ústavu v Kladrubech. Při chůzi bez opory je krokoměr dostatečně přesný při umístění u pasu nebo na zdravé dolní končetině, pří chůzi s holí je krokoměr nejpřesnější na zdravé dolní končetině a při chůzi s rolátorem je krokoměr nejpřesnější, pokud je upevněn na paretické dolní končetině.Rehabilitation after a stroke can be a time-consuming process that requires regular exercise. Monitoring of physical activity still depends on manual patient records and is not yet possible in a long-term and continuous way. Both can be provided by the usage of pedometers. However, the accuracy of pedometers can be lower when worn by stroke patients. The main aim of this thesis is to determine body location in which the pedometer is accurate enough even when a walking aid is used. A test has been designed and performed in Kladruby Rehabilitation Center. When no walking aid is used, the pedometer is most accurate being worn on waist or around the healthy ankle. When a stick is used, the pedometer is most accurate being worn around the ankle of the healthy leg. When a patient uses a rollator as a walking aid, the pedometer is most accurate being worn on the paretic leg.
Keywords:
krokoměr; rehabilitace; cévní mozková příhoda; hemiparéza; porucha stereotypu chůze; pedometer; rehabilitation; stroke; hemiparesis; gait disorder
Available at various departments of the ČVUT.
Možnosti využití krokoměrů pro detekci fyzické aktivity u pacientů po cévní mozkové příhodě
Rehabilitace po cévní mozkové příhodě je časově náročná a vyžaduje pravidelné cvičení. Sledování a kontrola fyzické aktivity zatím spoléhá na ruční záznamy pacienta, není možné ji sledovat kontinuálně ...
Vytápění bytového domu
Urban Miroslav; Ivan Les; Frolík Stanislav
2020 -
Bakalářská práce se zabývá vytápěním bytového domu pomoci tepelného čerpadla. Jejím cílem je vybrat optimální zdroj vytápění pro bytový dům a následně návrh systému vytápěni. Součástí práce je výpočet tepelných ztrát objektu, výpočet výkonu otopných ploch, jejich hydraulické ztráty a dimenzovaní, návrh přípravy teple vody. Důležitou součástí práce je i zpracovaní projektové dokumentace.Bachelor's thesis deals with the heating of the housing aid heat pump. Its goal is to choose the optimal source of heating for an apartment building, and then design the heating system. Part of the work is the calculation of the heat loss of the object, the calculation of the performance of heating surfaces, their hydraulic losses and dimension, proposal preparation warm water. An important part of the work is also the processing of project documentation.
Keywords:
Tepelná čerpadla; zdroje tepla; vytápění; bytový dům; otopná soustava; otopná tělesa; Heat pumps; heat sources; heating; apartment building; heating system; heating elements
Available at various departments of the ČVUT.
Vytápění bytového domu
Bakalářská práce se zabývá vytápěním bytového domu pomoci tepelného čerpadla. Jejím cílem je vybrat optimální zdroj vytápění pro bytový dům a následně návrh systému vytápěni. Součástí práce je výpočet ...
Vyhodnocení investice do nemovitosti určené k bydlení
Prostějovská Zita; Vladyslav Hadzheha; Tatýrek Václav
2020 -
Práce má za úkol zhodnotit ekonomickou výhodnost dvou investičních záměrů. První investiční záměr řeší koupi bytu za účelem dlouhodobého pronájmu, druhý – za účelem krátkodobého pronájmu. Pro oba investiční záměry byl vybrán stejný byt na Praze 5 – Smíchov. V teoretické části jsou definovány všechna kritéria a metody, podle kterých se dá posoudit efektivnost investic. V praktické části je pak kladen důraz na zpracování a následné vyhodnocení všech investičních variant. Výstupem práce je porovnání a rozhodnutí, který z obou záměrů je pro investora lepší a ziskovější variantou investice.The aim of this thesis is evaluating the economic benefit of the two investment plans. In the first investment plan there is the solution to buy an apartment for the purpose of long-term rent, the second – for the purpose of short-term rental. For both investment plans, the same apartment was chosen in Prague 5 in the part of Smíchov. The theoretical part defines all the criteria and methods which help to assess the effectiveness of investments. The practical part focuses on the processing and subsequent evaluation of all investment options. The result of the work is a comparison and a decision on which of both intentions is the best and more profitable investment option for the investor.
Keywords:
Čistá současná hodnota; dlouhodobý pronájem; doba návratnosti; efektivnost; investice; krátkodobý pronájem; podnájem; trh s nemovitostmi; peněžní tok; vnitřní výnosové procento; Cash flow; efficiency; internal rate of return; investment; long-term rental; net present value; payback period; real estate market; short-term rental; sublease
Available at various departments of the ČVUT.
Vyhodnocení investice do nemovitosti určené k bydlení
Práce má za úkol zhodnotit ekonomickou výhodnost dvou investičních záměrů. První investiční záměr řeší koupi bytu za účelem dlouhodobého pronájmu, druhý – za účelem krátkodobého pronájmu. Pro oba ...
Návrh silnoproudých elektrických rozvodů v bytovém domě
Garlík Bohumír; Michal Buk; Kabrhel Michal
2020 -
Předkládaná bakalářská práce se zabývá projektováním silnoproudých elektrických rozvodů v bytovém domě. Tato práce se skládá ze dvou hlavních částí. První část se zabývá teoretickým řešením elektroinstalací v objektech, popisuje jednotlivé typy a možnosti prvků tvořící silnoproudé elektrické rozvody v bytových objektech a uvádí normy používané pro vnitřní elektrické rozvody. Druhá část práce obsahuje konkrétní řešení silnoproudých rozvodů daného objektu, v tomto případě bytového domu.Concerned with the design of heavy current electrical wiring system in apartment buildings. The thesis consists two main parts. The first part explains the theoretical basis of the electrical wiring solution for buildings. Moreover, the first part describes specific types of elements which make up the heavy current wiring system and states the norms used for internal electrical wiring. Thereupon, the second part offers a final solution for the heavy current wiring system used in apartment buildings scenario.
Keywords:
Elektrické rozvody; silnoproudé rozvody; elektroinstalace; vnitřní elektrické rozvody; Electrical wiring; Heavy current wiring; Electrical installation; Internal electrical wiring
Available at various departments of the ČVUT.
Návrh silnoproudých elektrických rozvodů v bytovém domě
Předkládaná bakalářská práce se zabývá projektováním silnoproudých elektrických rozvodů v bytovém domě. Tato práce se skládá ze dvou hlavních částí. První část se zabývá teoretickým řešením ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases