Ne (5000)
Počet nalezených dokumentů:
5000
Publikováno od
do
Skripty pro hromadnou úpravu fontů v PDF dokumentech
Gmitter, Jakub; Zeman, Kryštof; Hanák, Pavel
2024 - slovenský
Diplomová práca sa venuje problematike kódovania fontov v PDF dokumentoch. Správne kódovanie fontov je potrebné pre vyhľadávanie v dokumente a kopírovanie textu z dokumentu. Práca obsahuje popis vnútornej štruktúry PDF dokumentov, reprezentáciu strán, typy fontov a ich kódovanie a dôležité objekty potrebné pre správnu reprezentáciu fontov. Znalosti z týchto oblastí sú kľúčové pre vývoj skriptov na opravu kódovania fontov. V rámci diplomovej práce boli vytvorené dva skripty v jazyku Python. Prvý zo skriptov overuje integritu opravovaných PDF súborov pomocou hešov SHA-256 vypočítaných z ich obsahu. Druhý skript opravuje poškodené kódovania fontov v dokumentoch. Potrebné informácie pre funkčnosť oboch skriptov boli uložené do zodpovedajúcich JSON štruktúr. Opravný skript sa zameriava na PostSciptové fonty typu 1. Kľúčovým prvkom opravného skriptu je generovanie objektu ToUnicode, ktorý v rámci fontu správne mapuje glyfy na Unicode kódy. Skript bol testovaný na približne 200 elektronických vydaniach českého časopisu, ktoré boli poskytnuté ako vzorové údaje. Zo vzorových súborov boli vybrané tie, ktoré mali kompletne poškodené kódovania fontov. Ostatné vzorové časopisy mali poškodené iba kódovanie znakov s diakritickými znamienkami. Tieto časopisy boli analyzované, ale skript ich nedokáže opraviť. Komentované zdrojové kódy jazyka Python, skompilované spustiteľné súbory systému Windows a používateľská príručka sú k dispozícii v elektronickej prílohe a v autorovom GitHub repoziráti. Master's thesis deals with the issue of font encoding in PDF documents. Proper font encoding is necessary for searching and copying text from such documents. Thesis includes a description of the internal structure of PDF documents, page representation, font types and their encoding, and important objects needed for proper font representation. Understanding of these areas was necessary for development of scripts that are able to repair incorrect font encoding. Two Python scripts were developed as part of the thesis. The first one verifies the integrity of repaired PDF files using SHA-256 hashes computed from their contents. The second script repairs corrupted font encodings in the documents. The necessary information for the functionality of both scripts has been stored in the corresponding JSON structures. The repair script targets PostScipt fonts of type 1. Core function of the repair script is the generation of a ToUnicode object that correctly maps glyphs to Unicode codes within the font. The script has been tested on approximately 200 electronic issues of a Czech magazine that have been provided as sample data. From these sample files, only those that had completely corrupted font encodings were chosen for further work. Other sample magazines only had corrupt encoding of characters with diacritical marks. These magazines were analyzed, but the script is unable to repair them. Commented Python source code, compiled Windows executables and a user guide are available in the electronic attachment and in the author's GitHub repository.
Klíčová slova:
Font; JSON; PDF; Python; Script; Unicode
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Skripty pro hromadnou úpravu fontů v PDF dokumentech
Diplomová práca sa venuje problematike kódovania fontov v PDF dokumentoch. Správne kódovanie fontov je potrebné pre vyhľadávanie v dokumente a kopírovanie textu z dokumentu. Práca obsahuje popis ...
Testovací platforma pro ověření komunikačních modulů v rámci průmyslového Internetu věcí
Fabulec, Martin; Paluřík, Pavel; Mašek, Pavel
2024 - slovenský
Diplomová práca sa venuje overeniu platformy pre testovanie komunikačných modulov v kontexte priemyselného Internetu vecí (IoT). Cieľom je poskytnúť hĺbkovú analýzu a porovnanie moderných komunikačných technológií Narrowband IoT (NB-IoT) a (LTE Cat-M), a určiť ich využitie v rôznych scenároch IoT. Popísané sú ich spoločné a taktiež odlišné parametre. Práca zahŕňa podrobné skúmanie a hodnotenie dostupných komunikačných modulov, kde sa kládol dôraz hlavne na ich kľúčové parametre a rozdiely. Práca sa taktiež zameriava na praktické aspekty implementácie a testovania týchto technológií, návrhu modulu BC660K-GL a jeho následného overenia funkčnosti. Po overení funkčnosti bol podrobený meraniam zameraným na hraničné rádiové podmienky. Diplomová práca otvára dvere k lepšiemu porozumeniu a využívaniu IoT technológií v priemysle a skúma aké výzvy a príležitosti prináša ich rýchly rozvoj. The Master thesis is devoted to the verification of a platform for testing communication modules in the context of the Industrial Internet of Things (IoT). The aim is to provide an indepth analysis and comparison of modern Narrowband IoT (NB-IoT) and (LTECat-M), and determine their use in different IoT scenarios. Their commonalities are described as well as different parameters. The work includes a detailed investigation and evaluation of the available communnification modules, where the main focus is on their key parameters and differences. The thesis also focuses on the practical aspects of implementing and testing these technologies, the design of the BC660K-GL module and its subsequent functional verification. After functional verification, it was subjected to measurements focused on radio boundary conditions. The thesis opens the door to a better understanding and use of IoT technologies in industry and explores the challenges and opportunities presented by their rapid development.
Klíčová slova:
3GPP; AT; cellular IoT; DPS; eDRX; Internet of Things; LTE Cat-M; masive Machine Type Communication; narrowband IoT; PSM
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Testovací platforma pro ověření komunikačních modulů v rámci průmyslového Internetu věcí
Diplomová práca sa venuje overeniu platformy pre testovanie komunikačných modulov v kontexte priemyselného Internetu vecí (IoT). Cieľom je poskytnúť hĺbkovú analýzu a porovnanie moderných ...
MIDI sekvencér pro hudební nástroj
Golian, Dominik; Baštán, Ondřej; Bradáč, Zdeněk
2024 - slovenský
Hudba, ako univerzálny jazyk ľudstva ktorým vyjadrujeme emócie, myšlienky, skúsenosti prechádza nepretržitou evolúciou vďaka technologickému pokroku. Táto práca sa venuje jednému z najväčších technlogockých milníkov, vzniku MIDI. Náplň tejto práce je tvorená vyhotovením paralelného MIDI systému, ktorý bude interagovať s jedným z hudobných nástrojov, metalofónom alebo harmonikou. Súčasťou práce je návrh a vyhotovenie takéhoto zariadenia. Music, as the universal language of humanity through which we express emotions, thoughts, experiences, undergoes continuous evolution, also thanks to technological advancement. This work focuses on one of the greatest technological milestones, the creation of MIDI. The scope of this work involves the development of a parallel MIDI system, which will interact with one of the musical instruments, either a metalophone or a mouth organ. The thesis includes the design and implementation of such a device.
Klíčová slova:
MIDI; microcontroller; device; communication; byte; message
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
MIDI sekvencér pro hudební nástroj
Hudba, ako univerzálny jazyk ľudstva ktorým vyjadrujeme emócie, myšlienky, skúsenosti prechádza nepretržitou evolúciou vďaka technologickému pokroku. Táto práca sa venuje jednému z najväčších ...
Detekce změn trasy
Dolobáč, Dávid; Janáková, Ilona; Richter, Miloslav
2024 - slovenský
Táto práca si kladie za úlohu detegovať geometrické zmeny, ktoré sa nachádzajú na vopred známej trase, ktorá je braná ako predloha alebo vzor. Geometrické zmeny predstavujú rigídne transformácie objektov v scéne, konkrétne ich rotáciu, posunutie a ich kombinácie. Ďalšim typom zmien je pridanie nových alebo odstránenie pôvodných objektov. Pôvodná trasa je snímaná monokulárnou kamerou a z videosekvencie je metódami fotogrametrie zrekonštruovaný 3D model scény v bodovej reprezentácii. Rovnakým spôsobom je vytvorený 3D model scény, ktorá obsahuje zmeny, avšak tento model zachytáva iba lokálny úsek pôvodnej trasy. Toto lokálne mračno bodov je registrované v 3D modeli pôvodnej trasy tak, aby sa 3D modely mohli medzi sebou priamo porovnať. Vyšetrovaný priestor je rozdelený na kubické voxely rovnakej veľkosti, ktoré sú postupne prechádzané a pre každý z nich sa vyšetruje miera podobnosti lokálnych povrchov. Výsledkom riešenia sú 3D body z oboch mračien označené ako zmenené alebo nezmenené. Uvedené metódy sú testované na reálnych dátach v scenároch s rôznymi geometrickými úpravami scény a vyhodnotenie detekcie zmeny je realizované ako v prípade binárneho klasifikátoru. This thesis sets itself the task to detect geometric changes, located on a previously known route, which is considered as a template or pattern. Geometric changes represent rigid transformations of objects in a scene, specifically their rotation, displacement and their combinations. Another type of change is the addition of new or removal of original objects. The original route is captured with a monocular camera and by using methods of photogrammetry, a 3D model of a scene in a point representation is reconstructed from the video sequence. In the same manner, a 3D model of the scene containing changes is created, but this model captures only the local section of the original route. This local point cloud is registered in the 3D model of the original route, so that the 3D models can be directly compared with each other. The investigated space is divided into cubic voxels of the same size which are successively traversed and the degree of similarity of local surfaces is investigated for each of them. The solution results in 3D points from both clouds marked as changed or unchanged. The mentioned methods are tested on real data in scenarios with different geometric modifications of the scene and the evaluation of change detection is implemented as in the case of a binary classifier.
Klíčová slova:
change detection; voxel; surface normals; orientation histogram; photogrammetry; camera calibration; 3D reconstruction; point cloud; 3D model; registration; localization; MATLAB
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Detekce změn trasy
Táto práca si kladie za úlohu detegovať geometrické zmeny, ktoré sa nachádzajú na vopred známej trase, ktorá je braná ako predloha alebo vzor. Geometrické zmeny predstavujú rigídne transformácie ...
Využití deskových vln v defektoskopii
Šály, Timotej; Fialka, Jiří; Beneš, Petr
2024 - slovenský
Táto diplomová práca skúma využitie doskových vĺn v defektoskopii, konkrétne v nedeštruktívnom testovaní materiálov. Zameriava sa najmä na Lambove vlny, ultrazvukové vlny, ktoré sa efektívne šíria povrchom aj na veľké vzdialenosti s minimálnou stratou energie. Práca sa delí na teoretickú časť, kde sa ako prvé analyzujú metódy generovania, detekcie a spracovania doskových vĺn a sú predstavené spôsoby využitia Lambových vĺn v nedeštruktívnom testovaní. V praktickej časti je popísaný spôsob overenia disperzných kriviek pomocou experimentálneho merania. This master thesis explores the use of plate waves in defectoscopy, specifically in non-destructive testing of materials. It focuses on Lamb waves, ultrasonic waves that propagate efficiently through surfaces even over long distances with minimal energy loss. The thesis is divided into a theoretical part, where the methods of generation, detection and processing of plate waves are first analyzed and the ways of using Lamb waves in non-destructive testing are presented. In the practical part, a method to verify the dispersion curves by experimental measurements is described.
Klíčová slova:
plate waves; lamb waves; dispersion curves; defectoscopy
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Využití deskových vln v defektoskopii
Táto diplomová práca skúma využitie doskových vĺn v defektoskopii, konkrétne v nedeštruktívnom testovaní materiálov. Zameriava sa najmä na Lambove vlny, ultrazvukové vlny, ktoré sa efektívne šíria ...
Vizualizace výstupní kontroly výrobní linky pro sedadla
Čambál, René; Jirgl, Miroslav; Sýkora, Tomáš
2024 - slovenský
Táto práca sa venuje návrhu systému výstupnej kontroly pre výrobnú linku automobilových sedadiel v spoločnosti Lear Corporation Seating Slovakia. Prístup k návrhu linky je postavený na princípoch štíhlej výroby s dôrazom na efektívnosť, kvalitu a optimalizáciu výrobných procesov. Hlavným cieľom tejto práce je vytvorenie softvéru a vizualizácie HMI (Human-Machine Interface), ktoré budú slúžiť na virtuálne testovanie v predsériovej fáze projektu a následne na reálne používanie ľuďmi vo výrobnom prostredí. Týmto spôsobom je možné efektívne identifikovať a riešiť potenciálne problémy a optimalizovať priebeh výrobných procesov už v raných fázach vývoja. Okrem toho je venovaná pozornosť analýze procesného návrhu linky s cieľom dosiahnuť optimálnu rovnováhu medzi rýchlosťou, presnosťou a flexibilitou. Vytvorený návrh linky sa snaží maximalizovať výrobnú efektivitu, minimalizovať plytvanie a zároveň zabezpečiť vysokú kvalitu výsledných produktov. Celkový výsledok tejto práce reprezentuje komplexný a integrovaný prístup k návrhu dopravníkovej linky pre automobilové sedadlá, ktorý môže slúžiť ako vzor pre ďalšie projekty v oblasti automobilového priemyslu. This thesis focuses on the design of an output control system for the production line of automotive seats at Lear Corporation Seating Slovakia. The approach to line design is based on the principles of lean manufacturing, emphasizing efficiency, quality, and optimization of manufacturing processes. The main goal of this thesis is to create software and HMI (Human-Machine Interface) visualization for virtual testing in the pre-series phase of the project and subsequent real-world use by individuals in the manufacturing environment. This approach enables effective identification and resolution of potential issues and optimization of manufacturing processes in the early stages of development. Additionally, attention is given to the process design of the line to achieve an optimal balance between speed, precision, and flexibility. The proposed line design aims to maximize manufacturing efficiency, minimize waste, and ensure high product quality. The overall outcome of this thesis represents a comprehensive and integrated approach to the design of a conveyor line for automotive seats, serving as a model for future projects in the automotive industry.
Klíčová slova:
Production process; quality; analysis; optimization; process design; visualization
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vizualizace výstupní kontroly výrobní linky pro sedadla
Táto práca sa venuje návrhu systému výstupnej kontroly pre výrobnú linku automobilových sedadiel v spoločnosti Lear Corporation Seating Slovakia. Prístup k návrhu linky je postavený na princípoch ...
Aplikace pro simulaci a vizualizaci komunikace v mobilních sítích 4G/5G dle 3GPP.
Fašanga, Jozef; Štůsek, Martin; Dvořák, Radim
2024 - slovenský
Mobilné siete formujú kľúčový pilier súčasného života, umožňujúc pripojenie bez ohľadu na miesto. Práca sa zameriava na vývoj a simuláciu mobilných sietí 4G/5G podľa štandardu 3GPP. Siete 4G/5G prešli vývojom od jednoduchých hlasových služieb k sofistikovaným systémom pre prenos dát. Simulačné nástroje zjednodušujú pochopenie ich komplexnosti. Práca ponúka pohľad na históriu a budúcnosť týchto sietí, pričom popisuje procesy návrhu aplikácií z hľadiska dizajnéra aj vývojára. Teoretická časť sa zaoberá analýzou sietí 4G/5G, ich architektúrou a novými technológiami. Záverečná časť zdôrazňuje oblasť grafického návrhu aplikácií so zreteľom na estetiku a užívateľskú prívetivosť. Práca ďalej popisuje návrh samotnej aplikácie, spolu s vysvetlením správnej voľby programova cieho jazyka a nástrojov na realizáciu. Mobile networks constitute a key pillar of contemporary life, enabling connectivity regardless of location. This work focuses on the development and simulation of 4G/5G mobile networks according to the 3GPP standard. 4G/5G networks have evolved from simple voice services to sophisticated systems for data transmission. Simulation tools simplify the understanding of their complexity. The paper provides insight into the history and future of these networks, describing application design processes from both the designer’s and developer’s perspectives. The theoretical section analyzes the architecture and new technologies of 4G/5G networks. The final part emphasizes the field of graphic design for applications with a focus on aesthetics and user-friendliness. The work further describes the design of the application itself, along with an explanation of the correct choice of programming language and tools for implementation.
Klíčová slova:
mobile networks; 4G; 5G; 3GPP standard; network evolution; data transmission; simulation tools; application design; user experience (UX); user interface (UI); graphic design; network architecture; connectivity; technology analysis; future trends; aesthetics; web; react; formik
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Aplikace pro simulaci a vizualizaci komunikace v mobilních sítích 4G/5G dle 3GPP.
Mobilné siete formujú kľúčový pilier súčasného života, umožňujúc pripojenie bez ohľadu na miesto. Práca sa zameriava na vývoj a simuláciu mobilných sietí 4G/5G podľa štandardu 3GPP. Siete 4G/5G prešli ...
Statická a dynamická analýza lávky
Jankovičová, Soňa; Lang, Rostislav; Martinásek, Josef
2023 - slovenský
Predmetom tejto diplomovej práce je statická a dynamická analýza nosnej oceľovej konštrukcie lávky so železobetónovou mostovkou premosťujúcej rieku Morava. Lávka bola navrhnutá ako Langerov trám, teda je tvorená dvojicou priehradových rámov, zosilnených o oceľové oblúky so závesmi. Boli vytvorené dva rôzne modely, jeden vo výpočtovom programe SCIA Engineer, kde boli jednotlivé prvky zadané ako prúty. V druhom modeli boli vytvorené tieto prvky ako plošné elementy. Pre takýto model, bolo vhodnejšie využitie programu ANSYS Mechanical APDL. Zaťaženie a vybrané kombinácie sú spočítané ručne podľa platných národných noriem. Ďalej práca obsahuje ručné výpočty napätia. Výsledky sú porovnávané s výpočtovými programami, pre určenie správnosti fungovania modelov. V ďalšej časti sa práca venuje statickej a dynamickej analýze, kde porovnáva výsledky na uvedených dvoch modelových situáciách. The subject of this diploma thesis is static and dynamic analysis of the load-bearing steel structure of footbridge with reinforced concrete bridge deck, standing over the Morava river. Bridge was designed as a solid ribbed arch, so it consists of a pair truss beams, strengthen by two steel arches with suspenders. There were created two different models, one in program SCIA Engineer, where the individual elements were designed as spatial bars. In the second model, they were created as surface elements. For such model, it was more appropriate to use ANSYS Mechanical APDL program. The load and selected combinations are calculated manually according to valid national standardization documents. Furthermore, this thesis contains manual calculations of stress. The results are compared with computing programs to determine the correct functioning of the models. In the next part, the work is devoted to static and dynamic analysis, where it compares the results of the mentioned two model situations.
Klíčová slova:
footbridge for pedestrians and cyclists; stress; static analysis; dynamic analysis; SCIA Engineer; ANSYS Mechanical APDL
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Statická a dynamická analýza lávky
Predmetom tejto diplomovej práce je statická a dynamická analýza nosnej oceľovej konštrukcie lávky so železobetónovou mostovkou premosťujúcej rieku Morava. Lávka bola navrhnutá ako Langerov trám, teda ...
Vývoj cereálních výrobků pro zvláštní výživu s přídavkem extraktů z kvasinek a řas
Požgayová, Viktória; Fialová, Lenka; Márová, Ivana
2023 - slovenský
Táto diplomová práca sa zameriava na vývoj bezlepkových cereálnych produktov obohatených o extrakty kvasiniek a rias. Teoretická časť práce bola zameraná na bezlepkové cereálie používané v experimentálnej časti, na biologicky aktívne látky mikrobiálneho pôvodu a možnosti ich využitia v potravinárskom priemysle. Do práce bola zaradená aj kapitola venujúca sa hodnoteniu bezpečnosti potravín a aditív v potravinárskom priemysle. Teoretickú časť uzatvárajú použité metódy stanovenia vybraných biologicky aktívnych látok v analyzovaných vzorkách. V experimentálnej časti práce boli analyzované tri vzorky bezlepkových múk, a to múka označená ako bezlepková, kukuričná múka a ryžová múka. Vo vzorkách bol stanovený obsah celkových sacharidov, proteínov, lepku, lipidov a bioaktívnych látok (fenolické látky, flavonoidy, antioxidanty, ß-glukány). Najlepšie výsledky vo väčšine testovaných parametrov dosiahla kukuričná múka. Na prípravu mikrobiálnych extraktov bola použitá komerčne získaná biomasa rias Spirulina a Chlorella a nakultivovaná biomasa kvasiniek Rhodosporidium toruloides a Rhodotorula kratochvilovae. Extrakty boli pripravené s využitím GRAS rozpúšťadiel (voda, 96 % ethanol, hexán a ich kombinácie). V pripravených extraktoch a biomase boli stanovené lipidy, proteíny a aktívne látky (pigmenty, fenolické látky, antioxidanty, vitamíny a ß-glukány). Extrakty mikrorias Spirulina a Chlorella vykazovali vyššie koncentrácie väčšiny aktívnych látok ako kvasinky. Extrakty kvasiniek obsahovali vyššie koncentrácie karotenoidov, lipofilných provitamínov a ß-glukánov. Bezpečnosť pripravených extraktov použitých pri príprave cereálneho produktu bola overená MTT testom cytotoxicity. Žiaden testovaný extrakt nevykazoval cytotoxické účinky. Na prípravu obohatených produktov bola na základe získaných výsledkov použitá kukuričná múka v kombinácii s biomasou Spirulina, vodným extraktom Spirulina, ethanolovým extraktom R. toruloides a kombináciou biomasy Spirulina s extraktom R. toruloides. V rámci práce boli pripravené dva typy obohatených cereálnych produktov, pričom vo všetkých obohatených produktoch bol zistený nárast koncentrácie sledovaných aktívnych látok. This diploma thesis focuses on the development of gluten-free cereal products enriched with yeast and algae extracts. The theoretical part of this thesis was focused on gluten-free cereals used in the experimental part, on microbial biologically active substances and on the possibility of their use in the food industry. A chapter devoted to the evaluation of food safety and additives in food industry was also included in this part. The theoretical part concludes with the description of the methods used to analyses of selected biologically active substances in the samples. In the experimental part of this thesis, three samples of gluten-free flours were analysed, i.e. flour labelled as gluten-free, corn flour and rice flour. The content of total saccharides, proteins, gluten, lipids and bioactive substances such as phenolic substances, flavonoids, antioxidants and ß-glucans were analysed in the samples. In the most of the tested parameters corn flour achieved the best results. In order to prepare the microbial extracts, commercially obtained biomass of Spirulina and Chlorella and cultivated biomass of carotenogenic yeasts Rhodosporidium toruloides and Rhodotorula kratochvilovae were used. The extracts were prepared using solvents labelled as GRAS (water, 96 % ethanol, hexane and their combinations). Lipids, proteins and active substances such as pigments, phenolic substances, antioxidants, vitamins and ß-glucans were analysed in the prepared extracts and biomass. Spirulina and Chlorella extracts showed higher concentrations of bioactive substances while yeast extracts contained higher concentration of carotenoids, lipophilic provitamins and ß-glucans. The safety of prepared extracts used in food applications was verified by the MTT test of cytotoxicity. None of the tested extracts showed cytotoxic effects. In order to prepare enriched cereal products, the corn flour, biomass of Spirulina, aqueous extract of Spirulina, ethanolic extract of R. toruloides and the combination of Spirulina biomass and R. toruloides extract were chosen based on the obtained results. Two types of enriched cereal products were prepared and in enriched products the increase of antioxidant activity, phenolic compounds and protein content was detected.
Klíčová slova:
cereals; gluten; carotenogenic yeast; microalgae; cyanobacteria; food enrichment; active substances; cytotoxicity
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vývoj cereálních výrobků pro zvláštní výživu s přídavkem extraktů z kvasinek a řas
Táto diplomová práca sa zameriava na vývoj bezlepkových cereálnych produktov obohatených o extrakty kvasiniek a rias. Teoretická časť práce bola zameraná na bezlepkové cereálie používané v ...
Návrh konstrukce robotického hada
Pollák, Jakub; Lang, Stanislav; Dobrovský, Ladislav; Hůlka, Tomáš
2023 - slovenský
Táto diplomová práca nadväzuje na autorovu bakalársku prácu „Návrh modelu robotického hada“. Jej cieľom bola simulácia robota vytvoreného z dielcov sady Bioloid a ukážka možných pohybov v simuláciách. Cieľom tejto práce je fyzická konštrukcia daného robota a experimentálne overiť pohyblivosť testovaním na rôznych povrchoch. Prvá časť práce je zameraná na zhrnutie poznatkov biologických hadov a využitie robotických hadov v robotike. V druhej časti je opísaný spôsob riadenia a konštrukcia robotického hada. Posledná časť je zameraná na testovanie limitov a prekonávanie prekážok, z ktorých je vyvodený záver. This master’s thesis is a continuation of the author's bachelor's thesis "Design of a model of a robotic snake", a goal of which was the simulation of a robot created from parts of the Bioloid set and a demonstration of possible movements in the simulations. The aim of this thesis is the physical construction of the given robot and the experimental verification of its mobility by testing it on different surfaces. The first part of the thesis is focused on a summary of information about biological snakes and the use of robotic snakes in robotics. The second part describes the control method and the construction of the robotic snake. The last part deals with testing limits and overcoming obstacles. A conclusion is drawn from the results of the last part of the thesis.
Klíčová slova:
Robotic snake; Arduino; Dynamixel; serpenoid curve
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Návrh konstrukce robotického hada
Táto diplomová práca nadväzuje na autorovu bakalársku prácu „Návrh modelu robotického hada“. Jej cieľom bola simulácia robota vytvoreného z dielcov sady Bioloid a ukážka možných pohybov v simuláciách. ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze