Yes (13613)
No (3720)
Number of found documents:
17333
Published from
to
Využití 5G pro řízení bezpilotních létajících prostředků
Nguyen, Van Phi; Kyselák, Martin; Číka, Petr
2024 - English
Tato diplomová práce zkoumá možnost využití technologií 5G v rámci privátní 5G sítě Univerzity obrany (UNOB) v Brně, Česká republika, pro řízení bezpilotních létajících prostředků (UAVs). Výzkum poskytuje podrobnou analýzu leteckých komunikací u UAVs se zaměřením na aplikaci technologií 5G. Klíčovou součástí studie je návrh koncepčního designu pro testovací sestavy UAV a poskytnutí komplexního přehledu o provedení testovacích scénářů. Hodnocení každého scénáře je založeno na specifických měřených parametrech a metodologiích použitých pro tato měření. Dále práce hodnotí schopnosti dálkového ovládání UAV s podporou 5G z pozemní řídicí stanice prostřednictvím privátní 5G sítě, přičemž se zaměřuje na zpracování aplikačních dat přenášených touto sítí. Studie také zahrnuje hodnocení bezpečnostních rizik komunikace UAVs a potenciálních bezpečnostních důsledků privátní 5G sítě. This master’s thesis explores the feasibility of utilizing 5G technologies within the private 5G network of the University of Defence (UNOB) in Brno, Czech Republic, for the control of unmanned aerial vehicles (UAVs). The research provides an in-depth analysis of aerial communications in UAVs, with a particular focus on the applications of 5G technologies. A central part of the study involves proposing a conceptual design for UAV test setups and providing a comprehensive outline of the execution of test scenarios. The assessment of each scenario is based on specific measured parameters and the methodologies used for these measurements. Furthermore, the thesis assesses the capabilities of remotely controlling 5G-connected UAVs from a Ground Control Station via the private 5G network, focusing on the processing of application data transmitted through this network. Finally, the study includes an evaluation of communication security concerns for UAVs and the potential security implications of the private 5G network.
Keywords:
5G; aerial communications; cellular networks; MAVLink; NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit; private 5G UNOB network; unmanned aerial vehicles (UAVs); 5G; letecká komunikace; mobilní sítě; MAVLink; NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit; privátní 5G UNOB sítě; bezpilotní letadla (UAVs)
Available in a digital repository NRGL
Využití 5G pro řízení bezpilotních létajících prostředků
Tato diplomová práce zkoumá možnost využití technologií 5G v rámci privátní 5G sítě Univerzity obrany (UNOB) v Brně, Česká republika, pro řízení bezpilotních létajících prostředků (UAVs). Výzkum ...
Verifikační prostředí pro systém řízení BLDC motorů
Kalocsányi, Vít; Kajan, Michal; Dvořák, Vojtěch
2024 - English
Tato práce se věnuje požadavku na důkladnou verifikaci při návrhu systému řízení BLDC motorů. V práci je vysvětlena funkční verifikace číslicových obvodů a univerzální verifikační metodika (UVM) a práce je zaměřena na návrh verifikačního prostředí s využitím této metodologie. Dále je v této práci vysvětlena typická struktura systému řízení BLDC motoru a definován způsob verifikace takového systému řízení. Dále je popsána implementace verifikačního prostředí a diskutovány přínosy zavedení UVM do verifikačního procesu. This thesis addresses the need for thorough verification in the design of BLDC motor controllers. This paper explains functional verification of digital circuits and Universal Verification Methodology (UVM), and it focus on the design of verification environment using this methodology. In this work a typical structure of BLDC motor controller is explained and the verification method for this controller is suggested. Furthermore, implementation of the verification environment is described, and benefits of introducing the UVM into the verification workflow are discussed.
Keywords:
Functional verification; UVM; BLDC motor controller; FPGA; SystemVerilog; Funkční verifikace; UVM; Systém řízení BLDC motoru; FPGA; SystemVerilog
Available in a digital repository NRGL
Verifikační prostředí pro systém řízení BLDC motorů
Tato práce se věnuje požadavku na důkladnou verifikaci při návrhu systému řízení BLDC motorů. V práci je vysvětlena funkční verifikace číslicových obvodů a univerzální verifikační metodika (UVM) a ...
Mapping and analyzing signal coverage in 4G/5G mobile networks
Baránek, Michal; Jeřábek, Jan; Polák, Ladislav
2024 - English
Tato práce se zabývá s pokročilým měřením kapacity a spolehlivosti v mobilních sítích, zejména s rozšířeným přijetím technologií 4G a 5G. Vzhledem k tomu, že se tyto sítě stávají stále více nedílnou součástí každodenního života, existuje potřeba efektivních řešení pro hodnocení a optimalizaci jejich výkonu. Primárním cílem této práce je vyvinout cenově dostupná softwarová a hardwarová řešení schopná extrahovat základní klíčové ukazatele výkonu (KPI) z mobilních sítí 4G/5G. Navrhovaný systém si klade za cíl poskytnout uživatelům přístupný nástroj pro hodnocení výkonu sítě, pokrytí signálem v konkrétních oblastech a prediktivní modely pro budoucí kapacitu sítě. Tyto funkce jsou prezentovány prostřednictvím uživatelsky přívětivého grafického rozhraní (tzv. GUI), které umožňuje přímočará a cenově výhodná měření ve venkovním i vnitřním prostředí. This thesis deals with the advanced measurement of signal coverage, capacity, and reliability in mobile networks, especially with the widespread adoption of 4G and 5G technologies. As these networks become increasingly integral to daily life, there is a need for cost-effective solutions to assess and optimize their performance. The primary objective of this work is to develop affordable software and hardware solutions capable of extracting fundamental Key Performance Indicators (KPIs) from 4G/5G mobile networks. The proposed system aims to provide users with an accessible tool to assess network performance, signal coverage in specific areas, and predictive models for future network capacity. These functionalities are presented through a user-friendly graphical interface (so-called GUI), allowing for straightforward and cost-effective measurements in both outdoor and indoor settings.
Keywords:
coverage mapping; fourth-generation (4G); fifth-generation (5G); key performance indicators (KPIs); mobile networks; machine learning (ML); interpolation; data analysis; mapování pokrytí; čtvrtá generace (4G); pátá generace (5G); klíčové výkonnostní ukazatele (KPI); mobilní sítě; strojové učení (ML); interpolace; analýza dat
Available in a digital repository NRGL
Mapping and analyzing signal coverage in 4G/5G mobile networks
Tato práce se zabývá s pokročilým měřením kapacity a spolehlivosti v mobilních sítích, zejména s rozšířeným přijetím technologií 4G a 5G. Vzhledem k tomu, že se tyto sítě stávají stále více nedílnou ...
Hybridní slučovač klíčů pro síťový provoz
Mogrovics, Alexander; Dzurenda, Petr; Ricci, Sara
2024 - English
Klasická kryptografie se opírá převážně o celočíselnou faktorizaci (IF), která využívá RSA, a problém diskrétního logaritmu (DLP), na jehož principu funguje protokol Diffie- Hellman. Bezpečnost těchto problémů je ohrožena nástupem kvantových počítačů. Například Shorrův algoritmus je schopen řešit IF i DLP v polynomiálním čase. Cílem této práce je prostudovat schémata, která patří do klasické kryptografie a postkvantové kryptografie, aby bylo možné implementovat navrhovaný hybridní slučovač klíčů. Tento slučovač klíčů využívá klíče ze schémat QKD, Kyber a ECDH a interně používá SHA-3 a HMAC. Classic cryptography relies predominantly on integer factorization (IF), which is used in RSA, and discrete logarithm problem (DLP), which is used in Diffie-Hellman protocol, or an elliptic curve discrete logarithm problem. Security of these problems is threatened by the advent of quantum computing. For instance, Shorr’s algorithm is able to solve both IF and DLP in polynomial time. The aim of this thesis is to study schemes that belong to classic cryptography and post quantum cryptography in order to implement a proposed hybrid key combiner. This key combiner uses keys from QKD, Kyber and ECDH schemes and internally uses SHA-3 and HMAC.
Keywords:
QKD; Kyber; ECDH; SHA-3; HMAC; PRF; C++; Crypto++; QKD; Kyber; ECDH; SHA-3; HMAC; PRF; C++; Crypto++
Available in a digital repository NRGL
Hybridní slučovač klíčů pro síťový provoz
Klasická kryptografie se opírá převážně o celočíselnou faktorizaci (IF), která využívá RSA, a problém diskrétního logaritmu (DLP), na jehož principu funguje protokol Diffie- Hellman. Bezpečnost těchto ...
Vysokorychlostní akumulace paketů v FPGA
Beneš, David; Pristach, Marián; Dvořák, Vojtěch
2024 - English
Tato práce popisuje návrh číslicového obvodu, který má potenciál snížit režii přenosu malých paketů na komunikační lince mezi vysokorychlostní síťovou kartou s FPGA a hostitelským počítačem. Tento obvod je určen speciálně pro platformu NDK vyvinutou sdružením CESNET z.s.p.o., proto je první kapitola věnována její specifikaci. Motivace k sepsání této práce je popsána v následující kapitole, která je věnována komunikační lince mezi hostitelským počítačem a FPGA. Poslední část popisuje návrh číslicového obvodu a jeho testování jak z pohledu funkčnosti, tak z propustnosti. This paper presents the concept of a digital circuit that has the potential to reduce the transmission overhead on the communication link between a high-speed network card with FPGA and a host PC for small packets. This circuit is specifically designed for the NDK platform developed by CESNET z.s.p.o., which is specified in the first chapter. The motivation for writing this thesis is presented in the second chapter, which is dedicated to the communication path between the host PC and the FPGA. The design of the resulting digital circuit and its testing is described in the final part of this thesis.
Keywords:
CESNET; NDK; MFB; 400 Gbps; FPGA; PCIe; DMA; Data shifts; CESNET; NDK; MFB; 400 Gbps; FPGA; PCIe; DMA; Posuvy dat
Available in a digital repository NRGL
Vysokorychlostní akumulace paketů v FPGA
Tato práce popisuje návrh číslicového obvodu, který má potenciál snížit režii přenosu malých paketů na komunikační lince mezi vysokorychlostní síťovou kartou s FPGA a hostitelským počítačem. Tento ...
Kompaktní anténní systém pro příjem družicových signálů v UHF pásmu
Lukáč, Vladimír; Pítra, Kamil; Urbanec, Tomáš
2024 - English
Táto práca popisuje návrh anténnej rady pre príjem družicových signálov v UHF pásmu. V práci sú uvedné metódy získania informácií o družici a ich štatistikcé vyhodnotenie. Na základe získaných informácií sa navrhne vybraná antenna. Navrnutá jednoprvková anténa je simulovaná v programu HFSS Ansys. V simulácií sa berie ohľad na maximálny zisk, činiteľ odrazu a šírka pásma antény. Základný model a výsledky sú potom použité pre tvorbu anténneho poľa. Rovnakým spôsobom, anténne pole je testované v simulátoru ako jednoprvková antenna. Na základe simulácií, jednoprvková anténa je fyzicky vyrobené a odmerané. Získané výsledky z jednoprvkovej antény poslúžia ako základ pri vytváraní anténneho poľa. This thesis describes the design of an antenna array for the reception of satellite signals in the UHF band. In this thesis, methods of obtaining information about the satellite and their statistical evaluation are presented. Based on the information obtained, the selected antenna is designed. The designed single antenna is simulated in the HFSS Ansys program. The simulations take into account the maximum gain, the reflection coefficient and the bandwidth of the antenna. Base model and results are later used for antenna array. With the same methods, the antenna array is tested in the simulator as the single antenna. Based on the simulations, the single antenna is physically made and measured. The results obtained from the single antenna serve as basis for creating the antenna array.
Keywords:
satellite; elevation; azimuth; gain; square patch antenna; coaxial feed; reflection factor s11; radiation pattern; antenna array; družica; elevácia; azimuth; zisk; štvorcová flíčková anténa; koaxiálne napájanie; činiteľ odrazu s11; graf polárneho žiarenia; anténne pole
Available in a digital repository NRGL
Kompaktní anténní systém pro příjem družicových signálů v UHF pásmu
Táto práca popisuje návrh anténnej rady pre príjem družicových signálov v UHF pásmu. V práci sú uvedné metódy získania informácií o družici a ich štatistikcé vyhodnotenie. Na základe získaných ...
The demand for sustainability in Ghana (a case study of eradicating poverty by means of achieving gender equality and empowering women and girls)
Sossoe, Anita
2024 - English
Požadavek udržitelnosti se stal v moderní společnosti klíčovým tématem, protože jednotlivci, podniky i vlády si uvědomují důležitost zachování země pro budoucí generace. Jeden z hlavních problémů při dosahování udržitelnosti v Ghaně souvisí s chudobou. Tato studie si klade za cíl prozkoumat, jaký vliv má rovnost žen a mužů a posílení postavení žen a dívek na snižování a odstraňování chudoby v zemi. Údaje z let 2001-2021 shromážděné ghanským statistickým úřadem a dalšími akademickými časopisy o různých ukazatelích týkajících se žen jako nezávislých proměnných byly použity se závislými proměnnými, které určují faktory chudoby, pomocí metody testování autoregresního rozloženého zpoždění (ARDL), kterou vyvinul Pesaran et al. (2001) a která pomáhá zjistit existenci dlouhodobého vztahu v rámci řady. Výsledky ukazují, že vzdělané ženy pozitivně ovlivňují všechny závislé proměnné použité jako faktory určující chudobu, a ženy v politických sektorech ovlivňují většinu z nich. Ženy zastupující pracovní sílu však na závislé proměnné vliv neměly. Studie dospěla k závěru, že je třeba vzdělávat více žen a dívek a posilovat jejich postavení, zejména ve venkovských oblastech a v severním regionu. Studie rovněž doporučuje, aby vláda a další agentury přezkoumaly údaje týkající se žen, které jsou vedeny jako pracovní síla; je možné, že většina z nich není zaměstnaná nebo má nízkou životní úroveň. The demand for sustainability has become a crucial topic within modern society, as individuals, businesses, and governments alike recognize the importance of preserving the country for future generations. One of the major problems in attaining sustainability in Ghana relates to poverty. This study aims to examine the impact of gender equality and empowerment of women and girls contribute to reducing and eradicating poverty in the country. Data spanning the period 2001–2021, obtained from the Ghana Statistical Service and diverse academic journals, included a variety of female indicators that were used as independent variables to analyze dependent variables that impacted characteristics related to poverty. The autoregressive distributed lag (ARDL) bound testing approach, which was created by Pesaran et al. (2001), was utilized in the investigation to ascertain whether a sustained link existed within the series. Results indicate that women who are educated positively affect all dependent variables used as factors that determine poverty and those in political sectors affecting most of them. Women's representation in the labor force, however, had no effect on the dependent variables. The study concluded the need to educate and empower more women and girls, especially in the rural areas and the Northern region. It also recommended the need for government and other agencies to review women who are in the labour force; perhaps most of them are not employed or have a low standard of living.
Keywords:
cíle udržitelného rozvoje; Ghana; chudoba; poptávka; rovnost pohlaví; demand; gender equality; poverty; sustainable development goals
Available in digital repository of Mendel University.
The demand for sustainability in Ghana (a case study of eradicating poverty by means of achieving gender equality and empowering women and girls)
Požadavek udržitelnosti se stal v moderní společnosti klíčovým tématem, protože jednotlivci, podniky i vlády si uvědomují důležitost zachování země pro budoucí generace. Jeden z hlavních problémů při ...
Produkce extracelulárních polysacharidů u extrémofilních prokaryot
Bystrická, Klaudia; Smilek, Jiří; Obruča, Stanislav
2024 - English
Predložená diplomová práca sa zaoberá štúdiom biotechnologickej produkcie extracelulárnych polysacharidov (EPS) vybraných termofilných a halofilných mikroorganizmov. Po primárnom screeningu vybraných kultúr bola experimentálna časť tejto práce ďalej venovaná halofilnému archea Haloferax mediterranei. Cieľom tejto práce bola produkcia a charakterizácia polymérov a posúdenie biotechnologického potenciálu použitých extremofilných kultúr ako producentov EPS. Počas kultivácie H. mediterranei boli použité 3 základné média, ktoré boli následne optimalizované v prospech produkcie EPS. Získané precipitáty boli podrobené analýze pomocou GPC, FTIR a UHPLC-UV-ESI-MS/MS, na základe čoho bolo možné bližšie charakterizovať získaný produkt. Tieto experimenty dokázali, že so stúpajúcou koncentráciou NaCl v médiu, klesá výťažok polysacharidov a ich produkciu nepodporujú ani vysoké koncentrácie MgSO4 a KCl v médiu. Hlavnou komponentou polysacharidov vyprodukovaných H. mediterranei, je manóza, no v závislosti od použitého média môže obsahovať aj glukózu, galaktózu, ribózu alebo N-acetylglukosamin. The presented master's thesis focuses on studying the biotechnological production of extracellular polysaccharides (EPS) by selected thermophilic and halophilic microorganisms. Following the primary screening of selected cultures, the experimental part of this work further investigated the halophilic archaeon Haloferax mediterranei. The aim of this study was to produce and characterize polymers and assess the biotechnological potential of the extremophilic cultures used as EPS producers. During the cultivation of H. mediterranei, three fundamental media were employed, which were subsequently optimized for EPS production. The obtained precipitates underwent analysis using GPC, FTIR, and UHPLC-UV-ESI-MS/MS, allowing for a closer characterization of the acquired product. These experiments demonstrated that with increasing NaCl concentration in the medium, the yield of polysaccharides decreases, and high concentrations of MgSO4 and KCl in the medium did not promote their production as well. The predominant component of the polysaccharide produced by H. mediterranei is mannose, although depending on the medium, it may also contain glucose, galactose, ribose, or N-acetylglucosamine.
Keywords:
Exopolysaccharides; extremophilic prokaryotes; Haloferax mediterranei; halophiles; thermophiles; Aneurinibacillus; Bacillus; Geobacillus; screening; Exopolysacharidy; extremofilné prokaryoty; Haloferax mediterranei; halofily; termofily; Aneurinibacillus; Bacillus; Geobacillus; screening
Available in a digital repository NRGL
Produkce extracelulárních polysacharidů u extrémofilních prokaryot
Predložená diplomová práca sa zaoberá štúdiom biotechnologickej produkcie extracelulárnych polysacharidov (EPS) vybraných termofilných a halofilných mikroorganizmov. Po primárnom screeningu vybraných ...
Biomimetické vzory ve 3D tištěných auxetických metamateriálech
Bečka, Filip; Vozárik, Andrej; Lepcio, Petr
2024 - English
Diplomová práce se zabývá implementací biomimetických vzorů do 3D tištěných struktur s důrazem na studium auxetického chování a mechanických vlastností. Za tímto účelem bylo navrženo a technikou depozice taveniny připraveno šest typů struktur. Jako materiál byl zvolen polyethylentereftalát glykol (PET-G). Pro mechanické testování byla použita statická zkouška v tlaku doplněna o video záznam, který sloužil pro stanovení Poissonova poměru a pro sledování vlivu implementovaného vyztužení na deformační chování struktur. Navržené biomimetické vyztužení ještě více zvýšilo již tak dobrou účinnost auxetické struktury absorbovat energii. U nejvyššího stupně vyztužení byla navíc pozorována výrazně rovnoměrnější makroskopická deformace struktury. Vyztužení vedlo rovněž ke zvýšení napětí na mezi kluzu a specifického modulu pružnosti u auxetických struktur, zatímco u neauxetických struktur vedl přídavek vyztužení naopak ke snížení specifického modulu. Nakonec byl sledován vliv vyztužení na auxetické chování struktury. Zapojení vyztužujících prvků vedlo ke zvýšení Poissonova poměru, nikoliv však k překlopení do kladných hodnot. U struktur byl pozorován výrazný efekt hranic, kdy byly naměřeny různé hodnoty Poissonova poměru v různých částech připravených struktur. The master’s thesis deals with the implementation of biomimetic patterns into 3D printed structures, focusing on the study of auxetic behaviour and mechanical properties. For this purpose, six types of structures were designed and prepared using fused deposition modelling. Polyethylene terephthalate glycol (PET-G) was chosen as the printing material. Mechanical testing involved static compression tests supplemented with video recordings, which served to determine Poisson's ratio and to study the effect of implemented reinforcement on the deformation behaviour of the structures. The proposed biomimetic reinforcement further increased the already good energy absorption efficiency of the auxetic structures. At the highest level of reinforcement, significantly more uniform macroscopic deformation of the structure was observed. The reinforcement also led to an increase in the yield stress and specific modulus in auxetic structures. In contrast, in non-auxetic structures, the addition of reinforcement resulted in a decrease in specific modulus. Finally, the influence of reinforcement on the auxetic behaviour of the structure was examined. The incorporation of reinforcing elements led to an increase in Poisson's ratio, but not to a transition to positive values. A significant boundary effect was observed in the structures, with different values of Poisson's ratio measured in different parts of the prepared structures.
Keywords:
Auxetic metamaterials; biomimetic structures; re-entrant auxetic structures; negative Poisson’s ratio; 3D printing; specific energy absorption; Auxetické metamateriály; biomimetické struktury; re-entrantní auxetické struktury; Poissonův poměr; 3D tisk; specifická absorpce energie
Available in a digital repository NRGL
Biomimetické vzory ve 3D tištěných auxetických metamateriálech
Diplomová práce se zabývá implementací biomimetických vzorů do 3D tištěných struktur s důrazem na studium auxetického chování a mechanických vlastností. Za tímto účelem bylo navrženo a technikou ...
Integrace MHS do mikrosatelitu pro kvalifikační misi
Macejko, Jakub; Götthans, Jakub; Götthans, Tomáš
2024 - English
Tato diplomová práce se zabývá proveditelností demonstrační mise za použití CubeSatu, která by měla kvalifikovat miniaturizovaný tepelný spínač pro vesmírné aplikace. Studie posuzuje různé konfigurace CubeSatů od 1U do 3U se zaměřením na jejich schopnost provádět potřebné tepelné testy. Zjišťuje, že zatímco menší konfigurace poskytují nákladově efektivní testovací platformu, větší konfigurace nabízejí komplexní testovací možnosti. This diploma thesis investigates the feasibility of a CubeSat demonstration mission to qualify the Miniaturized Heat Switch for space applications. The study assesses various CubeSat configurations from 1U to 3U, focusing on their ability to conduct necessary thermal tests. It establishes that while smaller configurations provide a cost-effective testing platform, larger configurations offer comprehensive testing capabilities.
Keywords:
Miniaturized Heat Switch; CubeSat; Demonstration mission; Feasibility study; Thermal Management; Miniaturní tepelný spínač; CubeSat; Demonstrační mise; Studie proveditelnosti; Tepelný management
Available in a digital repository NRGL
Integrace MHS do mikrosatelitu pro kvalifikační misi
Tato diplomová práce se zabývá proveditelností demonstrační mise za použití CubeSatu, která by měla kvalifikovat miniaturizovaný tepelný spínač pro vesmírné aplikace. Studie posuzuje různé konfigurace ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases