No (546)
Number of found documents:
546
Published from
to
Modelování dopravního toku na dálnici
Šmídl Václav; Savina Yuliya; Krbálek Milan
2018 - English
Aktivní růst dopravní sítě vyžaduje stále přesnější nástroje řízení. Při takovém modelování nástrojů lze chování dopravniho toku předvídat, napřiklad, v dopravní zácpě nebo nehodě. Cílem práce je seznámit se s různými modely dopravniho toku a s jejich použitím v problematice dopravních sítí. Pro naše účely byl vybrán m@4.oskopický buněčný přenosový model (CTM), který vyvinul C. Daganzo v roce 1994. Tento model se používá k simulaci jevu toku na dané části trasy a porovnává se s reálnými daty ze stejného úseku trasy.The active growth of the transport network requires more and more accurate management tools. With such a tool modelling the behaviour of the transport flow can be predicted, for example, in a traic jam or accident. The purpose of this work is to get acquainted with various models of the transport flow and their use in the problems of transport networks. For our purposes, the macroscopic Cell Transmission Model (CTM), developed by C. Daganzo in 1994, was chosen. This model is used to simulate the phenomenon of traic on a given section of the route and compared with the real data from this site.
Keywords:
Buněčný přenosový model,jevy dopravniho toku,model makroskopického dopravniho toku,simulace; Cell Transmission Model,Macroscopic traic flow model,simulation,traic flow phenomena
Available at various departments of the ČVUT.
Modelování dopravního toku na dálnici
Aktivní růst dopravní sítě vyžaduje stále přesnější nástroje řízení. Při takovém modelování nástrojů lze chování dopravniho toku předvídat, napřiklad, v dopravní zácpě nebo nehodě. Cílem práce je ...
Generování aplikací v jazyce JavaScript
Čulík Zdeněk; Varga Ivan; Hořák Zbyněk
2018 - English
Cílem bakalářské práce je vytvořit generátor, který bude produkovat webové stránky za pomoci JavaScriptu z konkrétního zdrojového souboru. Bakalářská práce nejprve uvádí a vysvětluje základní systémy pro vývoj webových stránek, jako jsou JavaScript a HTML. Následně je analyzován návrh generátoru společně s popisným jazykem vytvořeným pro účel bakalářské práce. Popisný jazyk je zcela vytvořen autorem práce a navržen za účelem co nejlepší kompatibility s generátorem. Zdrojový soubor je napsán v tomto jazyce a každý jeho prvek představuje část prezentační knihovny. Z tohoto důvodu je používána prezentační knihovna a to jmenovitě EasyUI. V následující části bakalářské práce jsou zobrazeny jednotlivé části kódu za účelem jejich další analýzy. Závěrečná část práce se pak zaměřuje na pokyny potřebné pro provoz samotného programu. Na závěr jsou zmíněny problémy, které se mohou během provozu generátoru vyskytnout a také možnosti jeho budoucího vývoje.This projecťs aim is to create a generator which will produce websites using JavaScript from specific source file. Firstly, the project introduces and explains basic systems for website development such as JavaScript and HTML. Subsequently, the design of the generator is analysed together with the descriptive language created for this project purposes. The descriptive language is created from a scratch and designed for the best compatibility with the generator. The source file is written in this concrete language and each element represents a part of the presentation library called EasyUI which is specifically used for this reason. In the following section, parts of the code are displayed in order to be further analysed. The final part of the project focuses on the guidelines necessary for running the program. Possible problems which may occur during the run of the generator are examined, followed by a discussion of future development possibilities of the generator.
Keywords:
C++,Easyui,HTML,JavaScript,JSON,kompilátor,lexikální analýza,syntaktická analýza; C++,compiler,Easyui,HTML,JavaScript,JSON,lexer,parser
Available at various departments of the ČVUT.
Generování aplikací v jazyce JavaScript
Cílem bakalářské práce je vytvořit generátor, který bude produkovat webové stránky za pomoci JavaScriptu z konkrétního zdrojového souboru. Bakalářská práce nejprve uvádí a vysvětluje základní systémy ...
Strengthening of Historical Steel Bridges
Ryjáček Pavel; Ogden Gary; Kolpaský Ludvík
2018 - English
Zesilování Historických Mostů Mosty tvoří klíčovou součást infrastruktury, přičemž pro jejich správnou funkci je nutno skloubit údržbu a požadavky na minimální narušení provozu. Pokud tyto požadavky na údržbu nejsou zcela plněny, a pokud přidáme stárnutí mostu, zatížení a případně i konstrukci tvořící industriální památku, vzniká potřeba efektivního řešení oprav a zesilování. Jako součást projektu NAKI II podpořeného Ministerstvem kultury ČR, tato práce se zabývá metodami zesilování pro historické mosty. Zaměřuje se na polymery vyztužené uhlíkovými vlákny (CFRP) a jejich využitím pro zesilování prvků a styčníků. Práce obsahuje podrobné state-of-the-art popisující zesilování tradiční (příložky přivařené, šroubované a nýtované, výměna prvků a doplnění) a moderní technologie (lepení ocelových plechů, CFRP a předpínání), jejich benefity a vhodnost pro historické mosty. Je analyzována řada vybraných styčníků s ohledem na možné zesílení. Pozornost byla věnována účinkům teploty a proměnného zatížení. Lze konstatovat, že CFRP má řadu výhod oproti klasickým technologiím. Jednoduchá aplikace, vysoká pevnost ve srovnání s hmotností a schopnost se přizpůsobit dané geometrii. Problematika teploty je řešitelná návrhem předpětí. Celkově je CFRP slibnou možností zesilování, je ale stále řada otevřených otázek pro další výzkum, jako je celkové chování, únava, soudržnost a další, které však nebyly předmětem těchto tezí.Bridges are key components of infrastructure that face unique issues: they require significant routine maintenance while needing minimal interruption to the traffic they carry. Couple these challenges with the increased age, loading and industrial heritage classification, and the need for an effective solution for repair is warranted. As part of the NAKI II project funded by the Ministry of Culture for the Czech Republic, this thesis aims in developing these techniques for industrial heritage bridges. The focus is on carbon fiber reinforced polymers (CFRP), and its use for strengthening of joints and members. The Železniční most in Prague is a prime example of an industrial heritage bridge in need of rehabilitation due to its severe corrosion issues. A thorough state-of-the-art is conducted on both traditional (steel plate welding, bolting and riveting, member addition and replacement) and modern techniques (steel plate bonding, CFRP and pre-stressing), accessing the benefits and drawbacks to each method with their use specific to heritage bridges highlighted. An analysis of a selected joint from the Železniční most is analyzed with applicable strengthening techniques. Attention is given to the effect of different live loading conditions and temperature variations. These results are used to supplement the review with numerical values and behavior for a specific repair. From the review and numerical analysis, it is evident that CFRP has significant benefits when compared to other available techniques. Its ease of installation, high strength-to-weight ratio and is able to adapt to complex geometry are key benefits. Even the concerns with temperature can be addressed with an adequate pre-stressing design. Overall it is shown that CFRP has promising use with industrial heritage bridges. The need remains to further investigate CFRP bonding, global joint behavior and fatigue loading, as these were not within the scope of the thesis.
Keywords:
most,ocel,posílení,CFRP,historický; bridge,steel,strengthening,CFRP,historical
Available at various departments of the ČVUT.
Strengthening of Historical Steel Bridges
Zesilování Historických Mostů Mosty tvoří klíčovou součást infrastruktury, přičemž pro jejich správnou funkci je nutno skloubit údržbu a požadavky na minimální narušení provozu. Pokud tyto požadavky ...
Prostorové vektorové mikrovlnné měření v prostoru
Hoffmann Karel; Adler Viktor; Raida Zbyněk
2018 - English
V této práci je představena nová interferometrická měřicí metoda pro měření koeficientu přenosu mezi dvěma anténami. Jestliže je přenos mezi anténami realizován odrazem od nějakého předmětu, lze metodu využít např. pro mikrovlnné zobrazování. Navržený systém obsahuje referenční větev obsahující anténu, která přímo ozařuje přijímací anténu a testovací větev, kde anténa ozařuje testovaný objekt. Elektromagnetická vlna z testovacího kanálu je od testovacího objektu odražena do přijímací antény, kde interferuje s vlnou z referenční větve. Pro jednoznačné získání fázového posunu mezi referenční a testovací vlnou jsou provedena postupně minimálně dvě interferometrická měření, kdy je v referenčním kanálu nastaven vhodný fázový posun a amplituda přenosu. Při měření můžeme provést více nezávislých interferometrických měření a vzniklá redundance může být využita ke zmenšení nejistot měření. Dále byl popsán způsob geometrické representace měření, který umožňuje názorně odhadnout nejisty měření. Nejistoty měření byly určeny i na základě numerické Monte Carlo metody. Navržená konfigurace byla ověřena jak přesným měřením za použití vektorového analyzátoru pro ověření nejistot měření, tak původní konfigurací pro ověření funkčnosti celého konceptu. Navrženou metodou bylo provedeno mikrovlnné zobrazování metodou inverzní syntetické apertury a byla tak ověřena použitelnost navrženého systému.This work presents a new interferometric measuring method for measuring the transmission coefficient between two antennas. If the transmission between the antennas is realized by a reflection from an object, the method can be used, e.g., for microwave imaging. The proposed system contains a reference branch containing an antenna that directly irradiates the receiving antenna and a test branch where the antenna irradiates the object under test. The electromagnetic wave from the test channel is reflected from the test object into the receiving antenna where it interferes with the wave from the reference channel. To achieve a unambiguous phase shift between the reference and test waves, at least two interferometric measurements are performed sequentially, with a suitable phase shift and the amplitude of the transmission being set in the reference channel. We can perform more independent interferometric measurements while redundancy can be used to reduce measurement uncertainty. Furthermore, a method of geometric representation of the measurement has been described which makes it possible to clearly estimate the measurement uncertainty. Measurement uncertainties were determined by the numerical Monte Carlo method. The proposed configuration has been verified by accurate measurements using a vector analyzer to verify measurement uncertainties, and the original configuration to verify the functionality of the entire concept. Microwave imaging using the inverse synthetic aperture method was performed to verify the usability of the proposed system.
Keywords:
mikrovlnná měření,měření fáze,six-port,nejistoty měření,mikrovlnné zobrazování; microwave measurements,phase measurement,six-port,measurement uncertainty,microwave imaging
Available at various departments of the ČVUT.
Prostorové vektorové mikrovlnné měření v prostoru
V této práci je představena nová interferometrická měřicí metoda pro měření koeficientu přenosu mezi dvěma anténami. Jestliže je přenos mezi anténami realizován odrazem od nějakého předmětu, lze ...
Study of Power Cycle with Supercritical CO2
Dostál Václav; Veselý Ladislav; Eret Petr
2018 - English
With the increasing interest in solar and geothermal power plants as well as waste heat recovery systems from many technologies, the whole world is more focused on the gas power cycles. Especially, the supercritical carbon dioxide (S-CO2) cycles are very interesting for these applications. The S-CO2 power cycles have a many advantages and disadvantages over the other cycles such as a steam-water cycle or helium Brayton cycle. The advantages are the cycles are compact systems, the compressor power is lower than for helium Brayton cycle, the cycles are very simple. One of the disadvantages is the effect of real properties, which can be significantly altered by the presence of impurities in the working fluid. Because, it is obvious that impurities through the change of thermodynamic and transport properties affect the cycle as they influence cycle component design and thus the overall efficiency of the power cycle and the net power. The research was oriented on the description of the effect of the mixtures on the S-CO2 power cycle. The research has focused on the several areas, which are connected to each other for the complex overview and description of the effect of the mixtures on S-CO2 power cycle. The research was conducted for the binary mixtures of CO2 with He, Ar, CO, N2, O2, H2S, H2, CH4, Xe, Kr and SO2. The all investigated substances, except for H2S, Xe and SO2 have a negative effect on the cycle and the cycle efficiency. The effect of the mixtures on the compressor performance is negative. The effect of the mixtures on the turbine performance is negligibly positive. The effect of mixtures on the heat exchangers is different for different type of the heat exchangers. The optimum amount of the second substance is up to 1 %. The effect of mixtures must be taken into account when designing the S-CO2 power cycle. The optimization for each application of the S-CO2 power cycle is very important when designing of the S-CO2 power cycle. With good optimization and design of the cycle which uses mixtures, marginal negative effect on the cycle efficiency and the net power output can be achieved. Regardless of the CO2 purity, the same cycle layouts can be used, however in order to achieve good performance with the impurities the cycle operating conditions and components design most be re-optimized.S rostoucím zájmem o solární a geotermální elektrárny a systémy využívající odpadního tepla z mnoha technologií se celý svět více orientuje na využívání plynných cyklů. Tepelné oběhy s nadkritickým CO2 (S-CO2) jsou velmi zajímavé tepelné oběhy pro tyto aplikace. S-CO2 cykly mají mnoho výhod, ale i nevýhod v porovnání s dalšími tepelnými oběhy, jako je parní nebo Heliový. Výhodou S-CO2 cyklu je, že je kompaktní a velmi jednoduchý, výkon kompresoru je nižší než pro cyklus využívající helium jako pracovní medium. Jednou z nevýhod je vliv reálných vlastností, které mohou být významně ovlivněny přítomností nečistot v pracovním mediu. Je zřejmé, že nečistoty ovlivňují tepelný oběh, konstrukci komponentů, celkovou účinnost a výkon, z důvodu změn termodynamických a transportních vlastností. Výzkum byl zaměřen na popis vlivu směsí na S-CO2 cykly. Výzkum je rozdělen na několik oblastí, které jsou vzájemně propojeny pro komplexní přehled a popis účinku směsí na S-CO2 cykly. Výzkum byl proveden pro binární směsi CO2 s He, Ar, CO, N2, O2, H2S, H2, CH4, Xe, Kr a SO2. Všechny zkoumané látky, s výjimkou H2S, Xe a SO2 mají negativní vliv na cykly a jejich účinnost. Vliv směsí na příkon kompresoru je nepříznivý. Vliv směsí na výkon turbíny je nepatrně pozitivní. Vliv směsí na výměníky tepla je rozdílný pro různé druhy výměníků tepla. Optimální množství sekundární látky je do 1 %. Vliv směsí musí být zohledněn při návrhu S-CO2 cyklu. Optimalizace je velmi důležitá při návrhu S-CO2 cyklu pro každou jeho aplikaci a rozvržení cyklu. Je možné dosáhnout minimálního vlivu směsí na S-CO2 cykly při dobré optimalizaci a návrhu tepelného oběhu. Bez ohledu na čistotu CO2 může být použito stejné rozložení tepelného oběhu, nicméně jsou, pro dosažení maximálního výkonu S-CO2 cyklu s nečistotami, provozní parametry a konstrukce komponentů opakovaně optimalizovány.
Keywords:
S-CO2,Power Cycle,Mixtures,Impurities,Efficiency,Net Power,Techno-Economic Evaluation; S-CO2,Tepelný oběh,Směsi,Nečistoty,Účinnost,Tepelný Výkon,Technicko-Ekonomické hodnocení
Available at various departments of the ČVUT.
Study of Power Cycle with Supercritical CO2
With the increasing interest in solar and geothermal power plants as well as waste heat recovery systems from many technologies, the whole world is more focused on the gas power cycles. Especially, ...
Vylepšení vjemových a pohybových schopností záchranných mobilních robotů
Svoboda Tomáš; Kubelka Vladimír; Polívka Milan
2018 - English
Nasazení mobilních robotů během zásahů záchranných složek je způsob, jak učinit práci záchranářů bezpečnější a efektivnější. Na roboty jsou ale při takovém použití kladeny vyšší nároky kvůli podmínkám, které při těchto událostech panují. Roboty se musejí pohybovat po nestabilních površích, ve stísněných prostorech nebo v kouři a prachu, což ztěžuje použití některých senzorů. Lokalizace, v robotice běžná úloha spočívající v určení polohy robotu vůči danému souřadnému systému, musí spolehlivě fungovat i za těchto ztížených podmínek. V této dizertační práci popisujeme vývoj lokalizačního systému pásového mobilního robotu, který je určen pro nasazení v případě zemětřesení nebo průmyslové havárie. Nejprve je předveden lokalizační systém, který vychází pouze z měření proprioceptivních senzorů a který vyvstal jako nejlepší varianta při porovnání několika možných uspořádání takového systému. Lokalizace je poté zpřesněna přidáním měření exteroceptivních senzorů, které zpomalují kumulaci nejistoty určení polohy robotu. Zvláštní pozornost je věnována možným výpadkům jednotlivých senzorických modalit, prokluzům pásů, které u tohoto typu robotů nevyhnutelně nastávají, výpočetním nárokům lokalizačního systému a rozdílným vzorkovacím frekvencím jednotlivých senzorů. Dále se věnujeme problému kinematických modelů pro přejíždění vertikálních překážek, což je další zdroj nepřesnosti při lokalizaci pásového robotu. Díky účasti na výzkumných projektech, jejichž členy byly hasičské sbory Itálie, Německa a Nizozemska, jsme měli přístup na cvičiště určená pro přípravu na zásahy během zemětřesení, průmyslových a dopravních nehod. Přesnost našeho lokalizačního systému jsme tedy testovali v podmínkách, které věrně napodobují ty skutečné. Soubory senzorických měření a referenčních poloh, které jsme vytvořili pro testování přesnosti lokalizace, jsou veřejně dostupné a považujeme je za jeden z přínosů naší práce. Tato dizertační práce má podobu souboru tří časopiseckých publikací a jednoho článku, který je v době jejího podání v recenzním řízení.eployment of mobile robots in search and rescue missions is a way to make job of human rescuers safer and more efficient. Such missions, however, require robots to be resilient to harsh conditions of natural disasters or human-inflicted accidents. They have to operate on unstable rough terrain, in confined spaces or in sensory-deprived environments filled with smoke or dust. Localization, a common task in mobile robotics which involves determining position and orientation with respect to a given coordinate frame, faces these conditions as well. In this thesis, we describe development of a localization system for tracked mobile robot intended for search and rescue missions. We present a proprioceptive 6-degrees-of-freedom localization system, which arose from the experimental comparison of several possible sensor fusion architectures. The system was modified to incorporate exteroceptive velocity measurements, which significantly improve accuracy by reducing a localization drift. A special attention was given to potential sensor outages and failures, to track slippage that inevitably occurs with this type of robots, to computational demands of the system and to different sampling rates sensory data arrive with. Additionally, we addressed the problem of kinematic models for tracked odometry on rough terrains containing vertical obstacles. Thanks to research projects the robot was designed for, we had access to training facilities used by fire brigades of Italy, Germany and Netherlands. Accuracy and robustness of proposed localization systems was tested in conditions closely resembling those seen in earthquake aftermath and industrial accidents. Datasets used to test our algorithms are publicly available and they are one of the contributions of this thesis. We form this thesis as a compilation of three published papers and one paper in review process.
Keywords:
mobilní robot,záchranné práce,pátrací práce,lokalizace,fúze dat,Kalmanův filtr,odometrie; mobile robot,search and rescue,localization,data fusion,Kalman filter,odometry
Available at various departments of the ČVUT.
Vylepšení vjemových a pohybových schopností záchranných mobilních robotů
Nasazení mobilních robotů během zásahů záchranných složek je způsob, jak učinit práci záchranářů bezpečnější a efektivnější. Na roboty jsou ale při takovém použití kladeny vyšší nároky kvůli ...
Analogové obvody pro DC-DC měniče
Hospodka Jiří; Dřínovský Martin; Jakovenko Jiří
2018 - English
DC-DC měniče jsou nepostradatelnou součástí řady aplikací. Vzhledem k neustálé integraciDC-DC converter are essential part in a whole range of applications. With the continuous
Keywords:
DC-DC měnič,proudový senzor,oscilátor,komparátor; DC-DC converter,current sensor,oscillator,comparator
Available at various departments of the ČVUT.
Analogové obvody pro DC-DC měniče
DC-DC měniče jsou nepostradatelnou součástí řady aplikací. Vzhledem k neustálé integraciDC-DC converter are essential part in a whole range of applications. With the continuous
Strojové učení pro systém MIMO 2-2 pro účely kolejového standu
Bukovský Ivo; Ünver Murat; Beneš Peter Mark
2018 - English
Cílem této diplomové práce je provést výzkum adaptivního řízení s referenčním modelem pro lineární MIMO systémy. Pro tyto účely se teoretické modely používají k posouzení možnosti implementace neurálních algoritmů pro dynamické MIMO systémy. Jsou použity dva různé algoritmy; GD a RLS, nejúčinnější algoritmus, je nakonec přijat do teoretického modelu MIMO 20. řádu. Všechny tyto analýzy, návrhy a implementace jsou realizovány pomocí MATLABu Simulink a Pythonu 2.7.This master?s thesis main goal is to make research about model reference adaptive control for linear MIMO systems. For these purposes theoretical models are used to see possible implementation of neural algorithms for Linear MIMO system. There are two different algorithms applied; GD and RLS, most effective algorithm is finally adopted to 20th order theoretical MIMO model. All of these analysis, design and implementation are made via MATLAB Simulink and Python 2.7.
Keywords:
strojové učení,gradientní sestup,rekurzivní nejmenší čtverec,dynamické systémy MIMO,Python,MATLAB,Simulink,trénink,ladění řadiče; machine learning,gradient descent,recursive least square,MIMO dynamical systems,Python,MATLAB,Simulink,training,controller tuning
Available at various departments of the ČVUT.
Strojové učení pro systém MIMO 2-2 pro účely kolejového standu
Cílem této diplomové práce je provést výzkum adaptivního řízení s referenčním modelem pro lineární MIMO systémy. Pro tyto účely se teoretické modely používají k posouzení možnosti implementace ...
Analýza dat z mobilní sítě
Bešťák Robert; Blagodárný David; Vozňák Miroslav
2018 - English
Tato diplomová práce se zabývá analýzou dat získaných z páteřní sítě mobilního operátora, konkrétně z části zabezpečující síťová pravidla a účtování. Cílem práce je vypracování postupů a následné analýzy k určení problémů v implementované technologii VoLTE. Analýza se zaměřuje na základní ukazatele v síti, množství přerušených spojení a hlášených chyb protokolu DIAMETER. Je navržen způsob získání vybraných dat pomocí nástrojů pro velká data, konkrétně Hadoop a Spark. Uvedené nástroje jsou následně použity pro analýzu dat. Analyzovaná data jsou mimo jiné vizualizována v mapě pomocí vytvořené webové aplikace. Dále je navrženo řešení využívající výkonnostní indikátor pro odhalení anomálií v síti. Toto řešení je na datech vyzkoušeno a popsáno.This diploma thesis deals with the analysis of data obtained from the mobile network operator, specifically from the Policy and Charging Control subsystem. The aim is to develop procedures and subsequent analyses to identify problems in implemented VoLTE technology. The analysis focuses on the basic network indicators, the number of aborted sessions, and reported DIAMETER errors. A method is proposed, how to obtain the selected data with tools for Big Data, specifically Hadoop and Spark. These tools are then used for data analysis. Analyzed data is visualized on the map using the created web application. Furthermore, a solution using a performance indicator for anomaly detection is proposed. This solution is further tested and described using the provided data.
Keywords:
LTE,VoLTE,Hadoop,Spark,Big Data,Analýza,Detekce anomálií; LTE,VoLTE,Analysis,Anomaly Detection,Hadoop,Big Data,Spark
Available at various departments of the ČVUT.
Analýza dat z mobilní sítě
Tato diplomová práce se zabývá analýzou dat získaných z páteřní sítě mobilního operátora, konkrétně z části zabezpečující síťová pravidla a účtování. Cílem práce je vypracování postupů a následné ...
Filtrování globálního osvětlení pro interaktivní aplikace
Bittner Jiří; Dundr Jan; Míšek Antonín
2018 - English
Vykreslování 3D scén se zároveň rychle vypočítatelným a přesným globálním osvětlením je ještě pořád komplikovaný problém: existuje mnoho metod, které jsou schopny výsledek v určitých situacích odhadnout velmi přesně a v jiných zase selhat. Sledování cest (path tracing) je díky své přesnosti a nevychýlenosti často používaná metoda, stále je ale příliš pomalá pro výpočet v reálném čase kvůli velkému množství komplikovaých interakcí paprsků se scénou: i nejnověší GPU mají problém udržet si rychlost výpočtu v reálném čase pro víc než jen několik snímků za sekundu. To znamená, že obrazový výstup je všude z velké míry zatížen šumem a místy ani nemusí obsahovat žádnou informaci. V této práci je popsána a otestována jedna z novějších metod: vzorky difúzní složky světla jsou s pomocí reprojekce nashromážděny z minulých snímků a následně je na ně aplikován bilaterální filtr využívající normálu, hloubku a rozptyl v daném místě k zastavení rozmazání cenných detaiů např. kolem hran a okrajů stínů. Tímto způsobem dostaneme časově stabilní výstup bez šumu (který nám dokonverguje hned po několika snímcích). Tudo metodu jsme implementovali pomocí OpenGL jako součást existujícího rychlého vykreslovacího systému na CPU postaveného na sledování cest. Metodu jsme upravili tak, aby si poradila i se vstupem, kde v každém pixelu ještě nemusí být přítomen vzorek z vystřeleného paprsku (kvůli udržení interaktivní snímkové frekvence). Nakonec jsme zhodnotili kvalitu a rychlost výstupu tohoto algoritmu.Rendering 3D scenes with both fast and accurate global illumination is still a very tough problem: there is a large number of methods giving approximate results, each one with different compromise. Path tracing is, given it's accurate and unbiased nature, often the method of choice here. It is still, however, very hard to do in real-time due to its complex recursive light interactions: even the newest GPUs struggle to keep real-time frame rates for more than just a few samples per pixel, which can lead to a very noisy output or even no useful data for some more problematic areas. A recent approach to processing the resulting image is described and experimented with in this thesis: diffuse light samples are accumulated from previous frames using reprojection and subsequently filtered by a fast bilateral filter constrained by normals, depth, and variance (which will stop blurring valuable details). This results in a temporally stable noise-free output which converges in a few frames. We implemented the method using OpenGL and incorporated it in an existing high-performance CPU-based path tracer VRUT. We extended the approach by putting it in the progressive rendering framework, where initially less than one sample per pixel is shot to increase interactivity. We evaluate the performance and visual quality of this algorithm in several test cases with diffuse illumination.
Keywords:
počítačová grafika,sledování cest,globální osvětlení,vykreslování v reálném čase,bilaterální filtr,časový filtr,OpenGl; computer graphics,path tracing,global illumination,real-time rendering,bilateral filtering,temporal filtering,OpenGl
Available at various departments of the ČVUT.
Filtrování globálního osvětlení pro interaktivní aplikace
Vykreslování 3D scén se zároveň rychle vypočítatelným a přesným globálním osvětlením je ještě pořád komplikovaný problém: existuje mnoho metod, které jsou schopny výsledek v určitých situacích ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases