No (546)
Number of found documents:
546
Published from
to
Odezírání ze rtů pomocí hlubokých neuronových sítí
Kordík Pavel; Horák Jan; Maldonado Lopez Juan Pablo
2018 - English
Problém odezírání ze rtů, tedy umění odhadu vysloveného slova, popř. celé věty, pouze z vizuální informace, je vzhledem k vysoké různorodosti artikulace lidí, počtu jazyků a slov v každém z nich, velmi složitá, ale zajímavá úloha. V této Bakalářské práci analyzuji doposud známé způsoby odezírání ze rtů, zjišťuji jejich přesnosti a mou snahou je ověření zda je použití metod umělé inteligence, konkrétně hlubokých neuronových sítí, vhodným kandidátem pro řešení tohoto problému. V praktické části se zaměřuji na prezentaci výsledků a to jednak v podobě přesnosti mnou vytrénované neuronové sítě na testovacích datech, jednak vytvořením webové aplikace pro zjištění, jak náročné by bylo takový nástroj využít v praxi pro rozpoznávání řeči v reálném čase metodou odezírání ze rtů.The problem of lip reading, which means a skill of guessing one's uttered word or whole sentence only out of a visual information, is a very hard - yet interesting task, due to variety of people, their languages and articulations. In this bachelor thesis I analyze the known methods of lip reading, I find their accuracy and my aim is to verify whether the use of artificial intelligence methods, namely Deep Neural Network, is a suitable candidate for solving this problem. In the practical part, I focus on presenting the results both in terms of the accuracy of the trained neural network on test data and by creating and publishing a web application to find out how difficult it would really be to use such a tool for a real-time speech recognition using the lip reading method.
Keywords:
odezírání ze rtů,počítačové vidění,neuronové sítě,hluboké neuronové sítě,3D konvoluce,detekce objektů,předzpracování dat,Python,Keras; lip reading,computer vision,neural networks,deep neural networks,3D convolutions,object detection,data preprocessing,Python,Keras
Available at various departments of the ČVUT.
Odezírání ze rtů pomocí hlubokých neuronových sítí
Problém odezírání ze rtů, tedy umění odhadu vysloveného slova, popř. celé věty, pouze z vizuální informace, je vzhledem k vysoké různorodosti artikulace lidí, počtu jazyků a slov v každém z nich, ...
Systém pro autonomní sázení s optimální alokací sázek
Hubáček Ondřej; Uhrín Matej; Pichl Jan
2018 - English
Cílem naší práce bylo najít optimální investiční strategii a ověřit její funkčnost na vhodné doméně sportovního sázení. Zjistili jsme, že pravidlo maximálního geometrického průměru (tzv. ``Kellyho kritérium'') je takovou obecně optimální strategií, a v práci ji analyzujeme jak v matematické tak experimentální rovině. Byť matematicky optimální, její předpoklady jsou jen zřídka splněny, což v praxi vytváří četné problémy plynoucí z nejistoty v odhadech pravděpodobností a výpočetní složitosti při řešení pro množinu souběžných her. V práci představujeme nejrůznější návrhy řešení všech takových omezení, se kterými jsme se setkali při reálných aplikacích této strategie ve sportovním sázení. Navíc představujeme framework pro zátěžové testování sázecích srategií, který umožňuje experimentální analýzu různých sázecích scénářů. Nakonec naše zjištění ověřujeme na reálných datech ze třech různých domén sportovního sázení: dostihy, basketbal a fotbal.The goal of our work was to find an optimal wealth allocation policy and to verify its functionality on a suitable sports betting domain. We found that the geometric mean policy (``Kelly Criterion'') is a generally optimal strategy and we discuss its optimality both mathematically and experimentally. While mathematically optimal, its assumptions are rarely fully met which presents a set of challenges such as how to deal with errors stemming from innacurate probability estimates and computational difficulty of solving many simultaneous games. We present solution proposals to all the limitations we encountered in applications of the geometric mean policy to sports betting. Moreover, we introduce a stress testing framework for betting strategies which allows for testing of various sports betting scenarios. Finally, we verify our findings on real data from three different domains of sports betting: horse racing, basketball and football.
Keywords:
sázkařské trhy,sportovní analýza,dostihy,basketbal,fotbal,Kellyho kritériu; betting markets,sports analytics,horse racing,basketball,futbal,Kelly criterion
Available at various departments of the ČVUT.
Systém pro autonomní sázení s optimální alokací sázek
Cílem naší práce bylo najít optimální investiční strategii a ověřit její funkčnost na vhodné doméně sportovního sázení. Zjistili jsme, že pravidlo maximálního geometrického průměru (tzv. ``Kellyho ...
Řízení hodnoty společnosti Byte -Transit - Continent s.r.o.
Scholleová Hana; Parnukhaeva Aiana; Krajčová Jana
2018 - English
Cílem diplomové práce je stanovit hodnotu společnosti Byte-Transit-Continent LLC pro potenciálního externího investora a způsoby, které mohou vést ke zvýšení hodnoty společnosti. Práce je rozdělena do teoretické a praktické části. Teoretická část se zabývá základními pojmy oceňování, jako jsou standardy hodnoty, oceňo-vácí proces, metody oceňování. Praktická část vychází z teoretické části a zahrnuje proces stanovení hodnoty podniku, který předpokládá aplikaci strategických a fi-nančních analýz, prognstických a plánovacích nástrojů.The goal of the master's thesis is to determine the value of Byte-Transit-Continent LLC for potential external investor and the ways, which can lead to increase in the company's value. The thesis is divided into the theoretical and practical part. The theoretical part considers the basic concepts of business valuation, such as value standards, evaluation process, valuation methods. The practical part is based on theoretical part and includes the process of company value determination, which assumes applying the strategic and financial analysis, forecast and planning tools.
Keywords:
Oceňování podniku,hodnota,DCF metoda,strategická analýza,finanční analýza; Business valuation,company value,DCF method,financial analysis,strategic analy-sis
Available at various departments of the ČVUT.
Řízení hodnoty společnosti Byte -Transit - Continent s.r.o.
Cílem diplomové práce je stanovit hodnotu společnosti Byte-Transit-Continent LLC pro potenciálního externího investora a způsoby, které mohou vést ke zvýšení hodnoty společnosti. Práce je rozdělena do ...
Sledování trajektorie pro autonomní vozidla
Vajnar Martin; Filip Jan; Havlena Vladimír
2018 - English
Tato práce se zabývá návrhem sledování trajektorie pro samořiditelná vozidla. Cílem práce je vyvinout kontrolér pro závodní aplikace. Úloha je rozdělena na modelování jízdní dynamiky a následný návrh řízení založený na modelu. První část práce nabízí přehled jednostopých modelů vozidla, analýzu jejich chování, zejména závislost odezvy na rychlosti, a omezení linearizovaných modelů, zejména nepřesnost předpovědi chování při vyšších hodnotách bočního zrychlení. V druhé části je návrh řízení rozdělen na nezávislé řízení podélné a příčné dynamiky vozidla. Hlavním přínosem práce je formulace sledování pomocí problému servomechanismu, který sjednocuje návrhu řízení a umožňuje použití stavových metod. Dalším přínosem je srovnání reaktivního (LQR) a prediktivního (MPC) řízení pro danou aplikaci a rozbor zpětnovazební struktury prediktivního řízení bez omezení, která objasňuje souvislosti mezi staršími přístupy, založenými na klasické teorii řízení, a přístupy nedávnými, založenými na optimalizaci. Závěrečná část prezentuje výsledky dosažené na simulovaném závodním okruhu. Pro experimentální ověření byla navržena trajektorie průjezdu okruhem v minimálním čase, na hranici jízdních možností vozidla. Výsledky dosažené v těchto podmínkách prokazují funkčnost řešení a limity dosažitelného chování pomocí oddělené řídicí architektury založené na prediktivních kontrolérech s omezeními.This thesis addresses trajectory tracking for autonomous vehicles, with the goal of developing a racing controller. We factor the task into the subproblems of vehicle dynamics modeling and model-based control design. In the first part, we review the single-track models of vehicle motion, analyze their properties, such as response variation with speed, and limitations, such as prediction mismatch of the linear model under high lateral acceleration. In the second part, we decompose the control problem into independent longitudinal and lateral controllers. The core contribution of the thesis is the formulation of the tracking controllers under the servomechanism problem framework, allowing a unified design approach using state-space methods. In particular, we compared the performance of reactive (LQR) and predictive (MPC) control strategies, and analyzed the structure of the unconstrained MPC, drawing the link between the works based on the classical control design and the recent optimization-based approaches. The last part presents the test results achieved on a handling track in a vehicle dynamics simulator. We designed a minimum-time trajectory to operate the vehicle at the handling limits, demonstrated the functionality of the proposed solution and the peak performance achievable using the traditional decoupled control architecture, linear models, and constrained predictive controllers.
Keywords:
dynamika vozidla,autonomní vozidlo,sledování trajektorie,servomechanismus,prediktivní řízení; steering control,cruise control,autonomous vehicle,trajectory tracking,servomechanism,model predictive control,autonomous racing
Available at various departments of the ČVUT.
Sledování trajektorie pro autonomní vozidla
Tato práce se zabývá návrhem sledování trajektorie pro samořiditelná vozidla. Cílem práce je vyvinout kontrolér pro závodní aplikace. Úloha je rozdělena na modelování jízdní dynamiky a následný návrh ...
Statistické ohodnocení výkonnosti hráče či týmu
Maldonado Lopez Juan Pablo; Jindra Vojtěch; Klouda Karel
2018 - English
V rámci této teze jsou představeny vybrané hodnotící algoritmy v kontextu týmových sportů. Cílem práce je nejen možnost generování predikcí výsledků zápasů, ale také obstarání odhadů schopností týmů a individuálních hráčů. Představené algoritmy jsou zdokonaleny, aby byly schopné správně predikovat větší množství zápasů, stejně tak jako jejich ostatní vlastnosti, které hodnotící algoritmus dělají dobrým hodnotícím algoritmem, jsou zdokonaleny. Mimoto, ke zlepšení hodnotících algoritmů jsou použity statistické metody, které jsou poté použity k vytvoření samostatného hodnotícího algoritmu.n the thesis, we introduce multiple ranking algorithms in the context of team sports. Our goal is not only to be able to generate predictions for match outcomes, but to obtain an estimate of the skill of teams and individual players. We try to improve introduced algorithms to make them able to correctly predict more matches than their basic versions, and improve other qualities that make a ranking algorithm a good ranking algorithm. Moreover, in order to improve given algorithms, we use statistical methods which are later used to create a stand-alone ranking algorithm.
Keywords:
hodnocení,hodnotící algoritmy,hodnotící systémy,fotbal,dovednost; ranking,rating,ranking algorithms,ranking systems,soccer,skill,performance
Available at various departments of the ČVUT.
Statistické ohodnocení výkonnosti hráče či týmu
V rámci této teze jsou představeny vybrané hodnotící algoritmy v kontextu týmových sportů. Cílem práce je nejen možnost generování predikcí výsledků zápasů, ale také obstarání odhadů schopností týmů a ...
Rozpoznávání částí obličeje
Maldonado Lopez Juan Pablo; Hroch Jan; Kordík Pavel
2018 - English
Tato práce popisuje několik možných postupů při řešení problému detekce částí obličeje v obrázcích. K řešení tohoto problému je v práci využito několik různých druhů umělých neuronových sítí včetně konvolučních neuronových sítí, které patří mezi nejmodernější technologie pro rozpoznávání obrazu. Dále práce popisuje výhody a nevýhody použitých postupů. V práci je také popsáno několik metod, které mohou vylepšit výsledky při řešení problémů týkajících se zpracování obrazu. Dále práce analyzuje výsledky dosažené použitím těchto metod.This thesis describes several approaches to the problem of facial feature detection in pictures. We use various types of artificial neural networks including convolutional neural networks, the state of the art in image recognition. The thesis examines upsides and drawbacks of those approaches. It also shows numerous techniques that can improve results while solving image recognition tasks. Furthermore, it analyses the results of such techniques.
Keywords:
Umělá inteligence,Neuronové sítě,Strojové učení,Počítačové vidění; Artificial intelligence,Neural networks,Machine learning,Computer vision
Available at various departments of the ČVUT.
Rozpoznávání částí obličeje
Tato práce popisuje několik možných postupů při řešení problému detekce částí obličeje v obrázcích. K řešení tohoto problému je v práci využito několik různých druhů umělých neuronových sítí včetně ...
Multiplatformní horizontálně škálovatelný systém pro zasílání zpráv
Mudra Martin; Hernández Oscar; Vrátník Jan
2018 - English
Tato diplomová práce popisuje horizontálně škálovatelnou serverou aplikaci, která umožňuje zasílání zpráv napříč ruzných platforem s důrazem na modularitu a rozšiřitelnost. Drtivá většina práce a aplikace se zaměřuje na škálování za pomoci rozdělení systému na velké množství výpočetních zařízení. Cílem aplikace je sloužit jako základ pro využití v moderních aplikacích.This diploma thesis describes a horizontally scalable server-side application that allows sending messages across different platforms, with emphasis on modularity and easy expandability. The majority of the thesis and application is focused on the scalability aspect of distributing the system among a large number of computational nodes. The application's purpose is to serve as a framework and foundation to be built upon and expanded for usage in modern applications.
Keywords:
distributed systems,scalability,multi-platform,modular,framework,data transfer,messaging,jvm; distribuované systémy,škálovatelnost,multiplatformovost,modularita,framework,přenos dat,jvm,odesílání zpráv
Available at various departments of the ČVUT.
Multiplatformní horizontálně škálovatelný systém pro zasílání zpráv
Tato diplomová práce popisuje horizontálně škálovatelnou serverou aplikaci, která umožňuje zasílání zpráv napříč ruzných platforem s důrazem na modularitu a rozšiřitelnost. Drtivá většina práce a ...
Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android.
Saska Martin; Ješke Petr; Meiser Tomáš
2018 - English
Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci pro komunikaci mezi telefonem a prostředím ROS, které využívá koptéra. Nejvhodnější varianta byla implementována na platformě Android. Práce pokrývá problematiku plánování trajektorie pro kompletní pokrytí zadané oblasti a problematiku sběru snímků z letícího objektu a jejich následného skládání pro vytvoření mapy zadané oblasti. Byla uskutečněna série experimentů, které testují chování výsledné aplikace, jak v simulaci, tak s reálnou platformouThe goal of this thesis is to create a mobile application which serves to map agricultural areas using aerial photographs taken from a UAV. An analysis was made in order to examine the options available to create an application for communicating between the phone and a ROS environment, which is the meta operating system running on the UAV. The best-found option was implemented on an Android platform. The thesis covers the issues of planning trajectories for complete coverage, of taking photos from a ying object and of stitching images into a single image to create a map of the desired area. A series of experiments is presented. These show the performance of the system under various conditions, both in a simulation environment and with a real platform.
Keywords:
přesné zemědělství,ROS,Android,plánovaní trajektorie; precision agriculture,ROS,Android,path planning
Available at various departments of the ČVUT.
Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android.
Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, ...
Rekonstrukce koulí v prostoru pro kalibraci robotů
Pajdla Tomáš; Litvishko Nikita; Matoušek Martin
2018 - English
Počítačové vidění je rychle rozvijející se oblast vědy. Jedním z problemů a úkolů počítačového vidění je detekce konkretního objektu na obrázku a určení jeho polohy v prostoru. V této práci navrhujeme algoritmus, který umožňuje jednoznačně určit polohu sféry v prostoru. Soustřeďujeme se na teorii, která se přímo vztahuje k tématu této práce, a použiváme ji v praxi pro získání řešení. Ve výsledku dostáváme funkční algoritmus, který dobře funguje při zkoušení na reálných datech. V budoucnu tento algoritmus může být použit, například, pro kalibraci robota, a to tak, že určení pozice sféry určí i pozici konce robotické ruky.Computer vision is a fast and widely developing branch of science. One of the problems and tasks of computer vision is the determining of a particular object on the image and its position in space. In this work, we propose our algorithm, which allows us to uniquely determine the sphere in space. We concentrate on studying the theory, which directly relates to the theme of this work and apply this theory in practice to obtain a solution. As a result, we have a working algorithm that gives a satisfactory result on real data. In the future, this algorithm can be used, for example, to calibrate the robot in such a way that determining the position of the sphere will determine the position of the last joint of robotic arm.
Keywords:
počítačové vidění,kuželosečka,kvadrika,kalibrace kamery; computer vision,conic sections,quadrics,camera calibration
Available at various departments of the ČVUT.
Rekonstrukce koulí v prostoru pro kalibraci robotů
Počítačové vidění je rychle rozvijející se oblast vědy. Jedním z problemů a úkolů počítačového vidění je detekce konkretního objektu na obrázku a určení jeho polohy v prostoru. V této práci navrhujeme ...
Víceuživatelská hra v rozšířené realitě na mobilní platformě
Sedláček David; Trojan Ondřej; Doležal Jiří
2018 - English
Tato práce popisuje vývoj multiplayerové mobilní hry postavené na výstupu provedené analýzy a výzkumu nové koncepce použitelnosti rozšířené reality, která využívá knihovnu vybranou ze srovnání nejvyspělejších vývojových nástrojů rozšířené reality. Nejlépe hodnocená z pohledu funkčního, technologického a kvality sledování je Vuforia, která svým obrazovým sledováním v reálném čase otevírá nové možnosti použitelnosti. To znamená, že náš demonstrační herní projekt sdružuje rozšířenou realitu, Unity editor, platformu Android a principy hry pro více hráčů zatímco při implementaci používáme vysokoúrovňový síťový přístup od společnosti Unity společně se sledováním rovinných targetů od Vuforie. Na konec bylo na realizované aplikaci provedeno testování pěti osob, z nichž byly získány faktické závěry a pozorování. Hra byla zaměřena na systémové telefony Android s SDK větší než 24. Vývoj byl proveden v C# pomocí Unity Editoru 2017.4 a Vuforie 7.1This work describes the development of a multiplayer mobile game build on top of the performed analysis and research of the new augmented reality usability concept with the use of selected state-of-art augmented reality library which is to be output from their comparative analysis. The best evaluated from functional, technological and quality of tracking aspect is Vuforia which with its real-time target tracking offers new utilisation approach. That said, our demonstration game design associates Augmented reality, Unity editor, Android platform and Multiplayer guidelines whereas the implementation leverages high-level network approach from Unity together with Vuforia planary image tracking. On the top of the realised application, the five people's testing was executed from which factual conclusions and observations were obtained. The game is targeted to Android system phones with SDK larger than 24. The development was undertaken in C# using Unity Editor 2017.4 and Vuforia 7.1
Keywords:
Rozšířená realita,Vuforia,Unity,C\#,Mobilní aplikace,Herní vývoj,Android; Augmented reality,Vuforia,Unity,C\#,Mobile application,Game development,Android
Available at various departments of the ČVUT.
Víceuživatelská hra v rozšířené realitě na mobilní platformě
Tato práce popisuje vývoj multiplayerové mobilní hry postavené na výstupu provedené analýzy a výzkumu nové koncepce použitelnosti rozšířené reality, která využívá knihovnu vybranou ze srovnání ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases