Conservative Solution Transfer Between Anisotropic Meshes for Adaptive Time-Accurate Hybridized Discontinuous Galerkin Methods
2023 -
Available in the ZČU Library.
Conservative Solution Transfer Between Anisotropic Meshes for Adaptive Time-Accurate Hybridized Discontinuous Galerkin Methods
Řízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonem
2023 -
Bakalářská práce se zaměřuje na analýzu systému s dvojitým lineárním paralelním pohonem spolu s navržením vhodného zpětnovazebního řízení založeného na změně dynamických vlastností systému pomocí přiřazení Jordanovy formy. Jsou zkoumány dva modely, model 4. řádu pro silové působení na vstupu a rozšířený model 6. řádu s napětím jako vstupní veličinou. V práci jsou analyzovány přístupy centralizovaného řízení, decentralizovaného řízení a následně i výstupní zpětná vazba pro různé Jordanovy formy. Práce se zabývá nalezením vhodných struktur Jordanových forem, které povedou na dobré chování uzavřeného systému. Všechny návrhy budou provedeny nejprve pro model se závažím pevně umístěným uprostřed spojnice pohonů a následně pro model s nesymetricky umístěným závažím.
Keywords:
h-gantry; jordanova kanonická forma matice; decentralizace; synchronizace; minimální parametrizace; stavová zpětná vazba; výstupní zpětná vazba
Available in digital repository of ZČU.
Řízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonem
Bakalářská práce se zaměřuje na analýzu systému s dvojitým lineárním paralelním pohonem spolu s navržením vhodného zpětnovazebního řízení založeného na změně dynamických vlastností systému pomocí ...
Segmentace cévních struktur v jaterním parenchymu
2023 -
Práce se soustředí na zobrazovací a segmentační metody v játrech. V rámci experimentu se snaží o segmentaci cévního stromu a středových linií cév u Mikro-CT snímků jater prasat domácích neuronovou sítí architektury U-Net.
Keywords:
segmentace; cévy; játra; ct; deepvesselnet; neuronové sítě; u-net
Available in digital repository of ZČU.
Segmentace cévních struktur v jaterním parenchymu
Práce se soustředí na zobrazovací a segmentační metody v játrech. V rámci experimentu se snaží o segmentaci cévního stromu a středových linií cév u Mikro-CT snímků jater prasat domácích neuronovou ...
Hlasový terminál pro jízdní řády městské hromadné dopravy
2023 -
Dokument představuje bakalářskou práci, jejímž cílem je navrhnout hlasový dialogový systém, jenž uživatelům poskytne informace o časech odjezdů spojů městské hromadné dopravy a vyhledá vhodné spojení pro konkrétní zastávku. Dialogový systém je postavený na platformě SpeechCloud, která je vyvíjena na Fakultě aplikovaných věd Západočeské univerzity v Plzni ve spolupráci s její spin-off firmou Speechtech, s.r.o. a zatím je lokalizován převážně pro prostředí města Plzně.
V práci je kladen důraz na návrh a základní funkcionalitu, kterou by měl dialogový systém disponovat. Základní dialogový systém však bude realizován i prakticky - pro demonstraci, co a jak je možné v dialogovém systému technicky implementovat. Vizí do budoucnosti je pak zabývat se detaily uživatelského rozhraní a funkcemi dialogového systému tak, aby jej mohla využít široká veřejnost.
Keywords:
hlasový dialogový systém; městská hromadná doprava; jízdní řády; rozpoznávání řeči; syntéza řeči
Available in digital repository of ZČU.
Hlasový terminál pro jízdní řády městské hromadné dopravy
Dokument představuje bakalářskou práci, jejímž cílem je navrhnout hlasový dialogový systém, jenž uživatelům poskytne informace o časech odjezdů spojů městské hromadné dopravy a vyhledá vhodné spojení ...
Možnosti navádění a řízení AGV používaných v praxi
2023 -
Článek se zabývá typy navigování/navádění automaticky
naváděných vozíků často označovaných jako AGV (automatically guided
vehicle). V první částí je definovaný pojem AGV a následně je provedena
rešerše možností navádění automaticky řízených vozíků vyskytujících se
na trhu a využívaných v praxi a stručná charakteristika těchto
využívaných způsobů navádění AGV. Součástí rešerše je i přehled kladů
a záporů jednotlivých technologií pro navigování AGV. Tato rešerše je
prvním krokem pro návrh a realizaci AGV vhodného pro training factory
zaměřenou na využívání průmyslovými inženýry pro vzdělávání, výzkum
a ověřování hypotéz a algoritmů.
Keywords:
AGV; navigace; rešerše
Available in the ZČU Library.
Možnosti navádění a řízení AGV používaných v praxi
Článek se zabývá typy navigování/navádění automaticky naváděných vozíků často označovaných jako AGV (automatically guided vehicle). V první částí je definovaný pojem AGV a následně je provedena ...
Složky faktorů ovlivňující návratnost investice do robotizace
2023 -
Tento článek se zabývá identifikací složek faktorů pro výpočet
návratnosti robotizace pracoviště. Článek nejprve přestaví současný stav
bádání na téma robotizace a návratnosti. Následně seznámí s potřebností
kvalitního výpočtu návratnosti při rozhodování o investici do robotizace a
nakonec představí strukturu členění identifikovaných faktorů na základě
šesti případových studií robotizace v průmyslových podnicích.
Keywords:
robotizace; výpočet; návratnost
Available in the ZČU Library.
Složky faktorů ovlivňující návratnost investice do robotizace
Tento článek se zabývá identifikací složek faktorů pro výpočet návratnosti robotizace pracoviště. Článek nejprve přestaví současný stav bádání na téma robotizace a návratnosti. Následně seznámí s ...
Systems with concave-convex nonlinearities: existence and multiplicity of solutions
2023 -
Tato práce se zabývá okrajovou úlohou pro systém dvou obyčejných diferenciálních rovnic druhého řádu s konkávními a konvexními nelinearitami a Dirichletovými okrajovými podmínkami. Jedna z rovnic obsahuje kladný parametr $\lambda$. Cílem práce je vyšetřit existenci a násobnost netriviálních řešení úlohy na základě hodnot parametru $\lambda$. Práce nejprve prezentuje výsledky numerických experimentů, díky nimž čtenář získá představu o chování zadaného systému. Stěžejním výsledkem této části je bifurkační diagram, který vykresluje závislost počtu netriviálních řešení na hodnotách parametru $\lambda$. Ve zbytku práce jsou pak poznatky získané z numerických experimentů dokazovány analyticky. K získání výsledků je použita alternativní formulace úlohy pomocí jedné obyčejné diferenciální rovnice čtvrtého řádu s Navierovými okrajovými podmínkami. Pomocí variačních metod je nalezen omezený interval pro parametr $\lambda$ tak, aby úloha měla s jistotou alespoň dvě různá netriviální řešení. V závěru práce jsou získané analytické výsledky porovnány s výsledky numerických experimentů.
Keywords:
okrajová úloha; parametr; systém obyčejných diferenciálních rovnic; mountain pass; existence a~násobnost řešení; bifurkační diagram
Available in digital repository of ZČU.
Systems with concave-convex nonlinearities: existence and multiplicity of solutions
Tato práce se zabývá okrajovou úlohou pro systém dvou obyčejných diferenciálních rovnic druhého řádu s konkávními a konvexními nelinearitami a Dirichletovými okrajovými podmínkami. Jedna z rovnic ...
Činnost právního oddělení Státní zemědělské a potravinářské inspekce
2023 -
Práce popisuje činnost právního oddělení ve Státní zemědělské inspekci. Věnuje se SZPI jako takové, dále popisuje správní řízení, které je pro právní oddělení největší agendou. Zaměřuje se i na veřejné zakázky, kontrolu a tvorbu smluv v podání právního oddělení. Popisuje konzultační činnost právního oddělení pro jiné úseky inspekce a přibližuje účast právního oddělení na soudních jednáních, kde vybere i zajímavá rozhodnutí soudů.
Keywords:
právní oddělení; státní zemědělská a potravinářská inspekce; správní právo
Available in digital repository of ZČU.
Činnost právního oddělení Státní zemědělské a potravinářské inspekce
Práce popisuje činnost právního oddělení ve Státní zemědělské inspekci. Věnuje se SZPI jako takové, dále popisuje správní řízení, které je pro právní oddělení největší agendou. Zaměřuje se i na ...
Celní právo a celní správa v letech 1848 - 1938
2023 -
Práce zachycuje vývoj celního práva a celní správy v letech 1848 ? 1938 na českém území. Práce se dělí na úvod a dvě kapitoly. První kapitola je zaměřena na vývoj celního práva. V rámci první kapitoly je část práce věnována historickému vývoji celního práva na českém území do roku 1848.
V první podkapitole se práce věnuje celnímu právu v rakouské a rakousko-uherské monarchii se zaměřením na celní tarify, mezinárodní smlouvy a nařízení.
Další podkapitola se věnuje úpravě celního práva v první Československé republice. V této části práce je značný prostor věnován juristickému rozboru zákona č. 114/1927 Sb. Z. a n., celní zákon.
Druhá kapitola práce je zaměřena na vývoj celní správy. Tato část práce zahrnuje historický exkurz do vývoje celní správy na českém území. V dalších podkapitolách je práce zaměřena na organizaci a strukturu celní správy v rakouské a rakousko-uherské monarchii, následně pak na organizaci a strukturu celní správy v první Československé republice se zaměřením na vznik nové celní soustavy a zřízení pohraniční finanční stráže. Závěr druhé kapitoly je pak věnován JUDr. Emilu Martincovi, který je považován za jednu z nejvýznamnějších osobností v oblasti celní správy.
Keywords:
celní právo; celní správa; rakouská monarchie; rakousko-uherská monarchie; první československá republika; celní smlouva; výběr cla; celní zákon; emil martinec
Available in digital repository of ZČU.
Celní právo a celní správa v letech 1848 - 1938
Práce zachycuje vývoj celního práva a celní správy v letech 1848 ? 1938 na českém území. Práce se dělí na úvod a dvě kapitoly. První kapitola je zaměřena na vývoj celního práva. V rámci první kapitoly ...
Možnosti využití virtuální reality v oblasti bezpečnosti práce
2023 -
Tento článek se věnuje rešerši odborných publikací, jež se
zabývají problematikou virtuální reality, a sice se zaměřením na zkoumání
možností, jak virtuální realitu využít v oblasti bezpečnosti práce. Článek
analyzuje a sumarizuje různé přístupy a aplikace, které přináší inovativní
pohled na zlepšení pracovního prostředí a minimalizaci rizik souvisejících
s pracovní činností pomocí technologie virtuální reality. Výstupem, který byl
derivován na základě zkušeností s praktickou přípravou a implementací
podobných simulací, je diskuse, která zahrnuje výhody a nevýhody využití,
dále je to popis výzkumných trendů a doporučeních pro efektivní využití
virtuální reality v kontextu bezpečnosti práce.
Keywords:
virtuální realita; bezpečnost práce; trendy
Available in the ZČU Library.
Možnosti využití virtuální reality v oblasti bezpečnosti práce
Tento článek se věnuje rešerši odborných publikací, jež se zabývají problematikou virtuální reality, a sice se zaměřením na zkoumání možností, jak virtuální realitu využít v oblasti bezpečnosti ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases