Number of found documents: 65589
Published from to

Monitorování pohybu osob v uzavřeném prostoru
Rivolová, Kristýna; Kolářová, Jana; Sekora, Jiří
2020 - Czech
Tato diplomová práce se zabývá monitorováním osob v uzavřeném prostoru. Cílem práce je seznámit se s tématem vnitřní lokalizace a poté tvorba vlastního řešení pomocí ultrazvuku. Metoda využívající ultrazvuku by měla eliminovat některé nedostatky současných technologií. Teoretická část obsahuje přehled některých stávajících metod. Poslední částí je ověření funkčnosti technologie. This diploma thesis deals with monitoring of persons in an enclosed space. The goal of this thesis is to get acquainted with the issue of indoor localization and the subsequent creation of own solution using the ultrasound technology. Ultrasound technology should eliminate some deficiency of current technologies. The theoretical part includes the overview of some current methods. Last part of the thesis verifies the function of device. Keywords: echolokace; lokalizace; ultrazvuk; echolocation; localization; ultrasound Available in a digital repository NRGL
Monitorování pohybu osob v uzavřeném prostoru

Tato diplomová práce se zabývá monitorováním osob v uzavřeném prostoru. Cílem práce je seznámit se s tématem vnitřní lokalizace a poté tvorba vlastního řešení pomocí ultrazvuku. Metoda využívající ...

Rivolová, Kristýna; Kolářová, Jana; Sekora, Jiří
Vysoké učení technické v Brně, 2020

Zařízení pro monitorování teploty a vlhkosti s bezdrátovým přenosem dat
Horváth, Michal; Baštán, Ondřej; Bradáč, Zdeněk
2020 - Slovak
Diplomová práca sa zaoberá návrhom zariadenia na monitorovanie teploty a vlhkosti. V prvej časti práce sú vysvetlené základné pojmy, význam kľúčových veličín a popísané na trhu ponúkané riešenia. Následne sa práca venuje návrhu konceptu zariadenia spolu s návrhom schém zapojenia. Z navrhnutých schém zapojenia je ďalej popísaný návrh plošných spojov. Ďalšia časť sa venuje oživeniu zariadenia a odstráneniu chýb vzniknutých pri návrhu. Posledná časť je zameraná na návrh programového vybavenia a testovanie zariadenia. The diploma thesis is about designing device which monitors temperature and humidity. In the first part of thesis are explained basic terms, importance of key variables and on market offered products are described. After that the thesis describes device concept design with schematic designs. From designed schematics are described printed circuit board designs. Next part is about device commissioning and correction of errors caused by incorrect design. Last part is about program designing and device testing. Keywords: Microcontroller; temperature sensor; humidity sensor; Atmel; GSM; beehive; LCD display; ISM; UART; SPI; I2C; Eagle; Arduino Available in a digital repository NRGL
Zařízení pro monitorování teploty a vlhkosti s bezdrátovým přenosem dat

Diplomová práca sa zaoberá návrhom zariadenia na monitorovanie teploty a vlhkosti. V prvej časti práce sú vysvetlené základné pojmy, význam kľúčových veličín a popísané na trhu ponúkané riešenia. ...

Horváth, Michal; Baštán, Ondřej; Bradáč, Zdeněk
Vysoké učení technické v Brně, 2020

Monitorování stavu při obrábění bloku motoru - Plazma
Váško, Ondřej; Krejčí, Jakub; Pikula, Stanislav
2020 - Czech
Cílem této práce je návrh a realizace dvou metod prediktivní analýzy pro firmu Škoda Auto a.s. V první části jsem zpracoval literární rešerši na téma metody prediktivní diagnostiky. V další části je za pomoci konzultanta práce ve Škoda Auto a.s. provedena podrobná analýza výrobní linky a datových bloků z výrobních strojů a dat z měření. Následně jsem navrhl a naprogramoval generátoru dat založeného na skutečných datech. Dále jsem vytvořil dvě metody prediktivní diagnostiky schopné analyzovat vstupní data a na jejich základě rozhodnout o kondici obráběného kusu. Nakonec jsem tyto metody otestoval a zhodnotil přesnost jejich predikce. Hlavním výstupem mé práce jsou dvě metody prediktivní diagnostiky, které lze použít v praxi. The aim of this thesis is to design and implement two methods of predictive analysis for company Škoda Auto a.s. In the first part I have conducted a literature search on methods of predictive diagnostics. In the next part, with help from thesis consultant in Škoda Auto a.s., the analysis of the assembly line and data blocks from machinery and measuring has been made. Then I designed and programmed data generator based on real data. I created two methods of predictive diagnostics, capable of analyzing input data and deciding about their condition. In the end I tested these two methods and evaluated accuracy of their prediction. Main output of my thesis is two methods of predictive diagnostics, feasible in real world. Keywords: Prediktivní analýza; diagnostika; sledování stavu; neuronová síť; Predictive analysis; diagnostics; condition monitoring; neural network Available in a digital repository NRGL
Monitorování stavu při obrábění bloku motoru - Plazma

Cílem této práce je návrh a realizace dvou metod prediktivní analýzy pro firmu Škoda Auto a.s. V první části jsem zpracoval literární rešerši na téma metody prediktivní diagnostiky. V další části je ...

Váško, Ondřej; Krejčí, Jakub; Pikula, Stanislav
Vysoké učení technické v Brně, 2020

Výzkum interkalačních vlastností elektrodových materiálů založených na přírodním grafitu
Bílek, Lukáš; Máca, Josef; Libich, Jiří
2020 - Czech
Diplomová práce se zabývá problematikou lithium-iontových akumulátorů. Práce se zaměřuje na zápornou elektrodu lithium-iontového akumulátoru tvořenou přírodním grafitem. První část této práce představuje seznámení s elektrochemickými články. V teoretické části se práce zabývá SEI vrstvou, charakteristickými vlastnostmi lithium-iontových akumulátorů, jejich výhodami a nevýhodami, operačním principem a využitím lithium-iontových akumulátorů. Praktická část práce se zaměřuje na zápornou elektrodu, její elektrochemické vlastnosti, zejména stanovení difúzního koeficientu. Práce se zabývá elektrochemickou impedanční spektroskopií (EIS) a jejím využitím při stanovení ekvivalentního náhradního obvodu a výpočet difúzního koeficientu. This diploma thesis deals with the issue of lithium-ion accumulators. The thesis focuses on the negative electrode of lithium-ion accumulators made of natural graphite. The first part of this thesis points to the issue of electrochemical cells. In the theoretical part the thesis deals with the SEI layer, advantages, disadvantages, characteristics, operating principle and the use of lithium-ion accumulators. The practical part focuses on the electrochemical properties of negative electrode, especially the determination of the diffusion coefficient. Thesis also deals with electrochemical impedance spectroscopy (EIS) and its use in determining the equivalent replacement circuit and calculating the diffusion coefficient. Keywords: Lithium-ion; přírodní grafit; SEI vrstva; záporná elektroda; impedanční spektroskopie; EIS; difúzní koeficient; Lithium-ion; natural graphite; SEI layer; negative electrode; impedance spectroscopy; EIS; diffusion coefficient Available in a digital repository NRGL
Výzkum interkalačních vlastností elektrodových materiálů založených na přírodním grafitu

Diplomová práce se zabývá problematikou lithium-iontových akumulátorů. Práce se zaměřuje na zápornou elektrodu lithium-iontového akumulátoru tvořenou přírodním grafitem. První část této práce ...

Bílek, Lukáš; Máca, Josef; Libich, Jiří
Vysoké učení technické v Brně, 2020

Robotické následování osoby pomocí neuronových sítí
Zakarovský, Matúš; Lázna, Tomáš; Žalud, Luděk
2020 - English
Hlavným cieľom práce bolo vytvorenie softvérového riešenia založeného na neurónových sieťach, pomocou ktorého bolo možné detegovať človeka a následne ho nasledovať. Tento výsledok bol dosiahnutý splnením jednotlivých bodov zadania tejto práce. V prvej časti práce je popísaný použitý hardvér, softvérové knižnice a rozhrania pre programovanie aplikácií (API), ako aj robotická platforma dodaná skupinou robotiky a umelej inteligencie ústavu automatizácie a meracej techniky Vysokého Učenia Technického v Brne, na ktorej bol výsledný robot postavený. Následne bola spracovaná rešerš viacerých typov neurónových sietí na detekciu osôb. Podrobne boli popísané štyri detektory. Niektoré z nich boli neskôr testované na klasickom počítači alebo na počítači NVIDIA Jetson Nano. V ďalšom kroku bolo vytvorené softvérové riešenie tvorené piatimi programmi, pomocou ktorého bolo dosiahnuté ciele ako rozpoznanie osoby pomocou neurónovej siete ped-100, určenie reálnej vzdialenosti vzhľadom k robotu pomocou monokulárnej kamery a riadenie roboty k úspešnému dosiahnutiu cieľa. Výstupom tejto práce je robotická platforma umožnujúca detekciu a nasledovanie osoby využiteľné v praxi. The main goal of this thesis was to create a software solution based on a neural network to enable detection of a person and its subsequent following. This was achieved via completion of the points of the assignment. First, a hardware solution and used libraries and application programming interfaces were described as well as the robotic platform supplied by the Robotics and AI group of BUT Department of Control and Instrumentation upon which the robot was built on. Next, a research of various neural networks used for person detection was conducted. Four detectors were described in detail. Some of them were tested on either a PC or a NVIDIA Jetson Nano computer. Afterwards, a software solution consisting of five programs was created to achieve goals such as, detection of the person using ped-100 neural network, real-world position with reference to the robot estimation using monocular camera and robot control to successfully follow a target. The output of this thesis is a robotic platform able to detect and follow a person that can be used in a real-world applications. Keywords: Artificial Intelligence; Robotics; Person tracking; Neural Networks; AI; CNN; FPN; ROS; Jetson Nano; Umelá inteligencia; Robotika; Nasledovanie osôb; Neurónové siete; AI; CNN; FPN; ROS; Jetson Nano Available in a digital repository NRGL
Robotické následování osoby pomocí neuronových sítí

Hlavným cieľom práce bolo vytvorenie softvérového riešenia založeného na neurónových sieťach, pomocou ktorého bolo možné detegovať človeka a následne ho nasledovať. Tento výsledok bol dosiahnutý ...

Zakarovský, Matúš; Lázna, Tomáš; Žalud, Luděk
Vysoké učení technické v Brně, 2020

Návrh a implementace interaktivního grafického rozhraní pro IVR
Konečný, Jakub; Polívka, Michal; Škorpil, Vladislav
2020 - Slovak
Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom grafického rozhrania pre vytváranie a editáciu IVR aplikácií. Práca je vo väčšej miere zameraná na softvérovú časť, analyzuje súčasné riešenie produktu iPBX od spoločnosti IPEX, popisuje použité technológie a predstavuje nový návrh interaktívneho systému spolu s generátorom Asterisk dial planu. This diploma thesis focuses on development of graphical user interface for managing IVR applications. The work is more software oriented, it analyzes current state of the iPBX product belonging to the IPEX a.s. company, describes used technologies and introduces new concept of interactive user interface for generating IVR diagrams together with Asterisk dial plan generator. Keywords: IVR; PBX; IPEX; Asterisk; VoIP; call center; dial plan; React Available in a digital repository NRGL
Návrh a implementace interaktivního grafického rozhraní pro IVR

Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom grafického rozhrania pre vytváranie a editáciu IVR aplikácií. Práca je vo väčšej miere zameraná na softvérovú časť, analyzuje súčasné riešenie produktu iPBX od ...

Konečný, Jakub; Polívka, Michal; Škorpil, Vladislav
Vysoké učení technické v Brně, 2020

Řízení robotické sekačky trávy
Škapa, Antonín; Gábrlík, Petr; Jílek, Tomáš
2020 - Czech
Tato diplomová práce se zabývá vývojem a realizací robotické sekačky se satelitní navigací. Začíná se přípravou platformy pro navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí, návrhem řídicího HW a SW a realizací daného řešení. Jsou zde diskutovány možnosti navigace, jak používané v komerčním sektoru, tak i experimentální. Dále je na základě průzkumu trhu a uživatelských zkušeností vybrán vhodný GNSS přijímač a provedeno jeho měření s různými anténami. Poté je vybrána vhodná open-source řídicí jednotka a je implementován její software. Následně je popsáno řízení z nadřazeného systému palubního počítače a je provedena fyzická realizace. Na konci práce je provedeno oživení a nastíněn další možný vývoj. This master‘s thesis deals with development and realisation of robotic lawn mower with satelite navigation. It begins with preparation of a platform for outdoor mobile robot navigation and it’s control HW and SW. There are discussed different options of navigation both commercial and experimental. Further on I have chosen the right GNSS receiver based on market research and user experience. The GNSS receiver’s parameters are measured with different antennas. Following with the choice of suitable open-source control unit and it’s software implementation. Furthermore control from a companion computer is described and physical realisation is done. In the end of the thesis activation of the whole mower is performed and described. Lastly there are discussed possible ways of future development. Keywords: GNSS; GPS; RTK; L1/L2; ZED-F9P; Pixhawk 2 Cube; ArduRover; navigace mobilního Robotu; ROS; DroneKit; GNSS; GPS; RTK; L1/L2; ZED-F9P; Pixhawk 2 Cube; ArduRover; mobile robot navigation; ROS; DroneKit Available in a digital repository NRGL
Řízení robotické sekačky trávy

Tato diplomová práce se zabývá vývojem a realizací robotické sekačky se satelitní navigací. Začíná se přípravou platformy pro navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí, návrhem řídicího HW a SW ...

Škapa, Antonín; Gábrlík, Petr; Jílek, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2020

Měření parametrů GNSS přijímačů
Beneš, Jiří; Lázna, Tomáš; Jílek, Tomáš
2020 - Czech
Cílem této práce je realizace metodiky vhodné ke stanovení statických a dynamických parametrů GNSS přijímačů. Práce začíná rešerší GNSS, především možnostmi vyhodnocení pozice a přidruženými nejistotami. Následující kapitola obsahuje rešerši GNSS přijímačů, datových toků a možností vyhodnocení parametrů měření. Souhrn získaných znalostí je poté využit k rozvržení měření, realizaci experimentu a metrik vyhodnocení. Zvolená hlavní vyhodnocující metrika je váhovaný histogram odchylek s rozšířenou informací. Aplikace této metriky na měření GNSS přijímačů rozšíří informaci o přesnosti přijímačů na celý obor hodnot přesnosti měření. Tato metrika také podává doplňující statistické informace o průběhu měření. Goal of this thesis is to propose and realize a viable method to determine static a dynamic parameters of GNSS receivers. Thesis begins with research of GNSS, foremostly determining position and associated uncertainties of measurement. Following chapter contains research of GNSS receivers, data flow and methods of evaluating parameters of such measurements. Summary of obtained information is then used to schedule measurements, assemble experiment and create evaluating metrics. Main selected evaluating metric is weighted histogram of deviations with extended information. Aplication of proposed metrics onto measurements of GNSS receivers augments available information of GNSS receiver accuracy for whole range of values. This metrics also supplies additional statistical information about course of measurement. Keywords: GNSS; Real Time Kinematics; Přesnost; Preciznost; Správnost; Váhovaný histogram; DOP; GNSS; Real Time Kinematics; Accuracy; Precision; Trueness; Weighted Histogram; DOP Available in a digital repository NRGL
Měření parametrů GNSS přijímačů

Cílem této práce je realizace metodiky vhodné ke stanovení statických a dynamických parametrů GNSS přijímačů. Práce začíná rešerší GNSS, především možnostmi vyhodnocení pozice a přidruženými ...

Beneš, Jiří; Lázna, Tomáš; Jílek, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2020

Mobilní zdroje elektrické energie
Kvasnička, Karel; Morávek, Jan; Baxant, Petr
2020 - Czech
Nabíjecí stanice; FV panel; akumulátor; baterie; lithium; LiFePO4; Arduino Charging station; PV panel; accumulator; battery; lithium; LiFePO4; Arduino Keywords: Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací nové generace nabíjecí stanice s cílem vytvořit přenosné zařízení kompaktních rozměrů. Zařízení je umístěno v nářaďovém boxu o rozměrech 396 x 296 x 187 mm a nosností 20 kg. Baterii LiFePO4 s kapacitou 512 Wh je možné nabíjet ze sítě nebo až pěti fotovoltaickými panely připojenými přes spojovací box. Informace o aktuálním stavu jsou zobrazovány na LCD displeji pomocí tlačítek. Na obou stranách jsou umístěné výstupní zásuvky; konkrétně USB-A; USB-C; 12 V a 230 V. Celé zařízení je zkonstruované jako voděodolné se stupněm krytí IP 54 a má aktivní vzduchové chlazení. Výsledkem této práce je funkční nabíjecí stanice; která snese srovnání s výrobky prodávanými na trhu. Práce zároveň ukazuje; že zhotovit podobný výrobek není nijak technologicky náročné a může sloužit jako návod; pokud by si někdo chtěl podobné zařízení postavit.; This diploma thesis deals with the design and implementation of a new generation of charging station in order to create a portable device of compact dimensions. The device is placed in a tool box of size 396 x 296 x 187 mm and load capacity 20 kg. The LiFePO4 battery with a capacity of 512 Wh can be charged from the mains or be connected up to five photovoltaic panels via a junction box. Information about the current status is displayed on the LCD using the buttons. There are output sockets on both sides; namely USB-A; USB-C; 12 V and 230 V. The whole device is designed to be waterproof with a degree of protection IP 54 and has active air cooling. The result of this work is a functional charging station that can get by comparisons with products sold on the market. At the same time; the work shows that making a similar product is not technologically demanding and can serve as a guide if someone would like to build a similar device. Available in a digital repository NRGL
Mobilní zdroje elektrické energie

Nabíjecí stanice; FV panel; akumulátor; baterie; lithium; LiFePO4; Arduino


Charging station; PV panel; accumulator; battery; lithium; LiFePO4; Arduino

Kvasnička, Karel; Morávek, Jan; Baxant, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2020

Příprava kalibračních měrek pro metodu zkoušení vířivými proudy
Machovič, Daniel; Hudcovič, Peter; Radil, Lukáš
2020 - Slovak
Cieľom diplomovej práce je objasniť tému kalibračných mierok používaných pri skúšaní vírivými prúdmi na zariadeniach v jadrovej energetike. Teoretická časť diplomovej práce je zameraná na metódu skúšania vírivými prúdmi, ktorá sa radí do technológie nedeštruktívnej defektoskopie. Táto časť práce popisuje princíp metódy jej rozsah, obmedzenia a rozdelenie snímačov používaných pri tejto metóde skúšania. Práca v krátkosti popisuje fyzikálny princíp lasera, jeho druhy a pracovné režimy. Praktická časť práce je zameraná na výrobu kalibračnej mierky laserom. Ďalším bodom práce je porovnanie údajov získaných z merania metódou vírivých prúdov na mierkach vyrobených laserom a na kalibračných mierkach používaných v praxi. The aim of the diploma thesis is to clarify the topic of calibration samples used in eddy current testing on equipment in nuclear energy. The theoretical part of the diploma thesis is focused on the eddy current testing method, which belongs to the technology of non-destructive defectoscopy. This part of the work describes the principle of the method, its scope, limitations and dividing of sensors used in this test method. The work briefly describes the physical principle of the laser, its types and operating modes. The practical part of the work is focused on the production of a calibration samples by laser. Another point of the work is the comparison of data obtained from eddy current measurements on samples made by laser and on calibration samples used in practice. Keywords: eddy current test method; production of calibration samples; calibration test block; calibration test tube; defect; microscope inspection Available in a digital repository NRGL
Příprava kalibračních měrek pro metodu zkoušení vířivými proudy

Cieľom diplomovej práce je objasniť tému kalibračných mierok používaných pri skúšaní vírivými prúdmi na zariadeniach v jadrovej energetike. Teoretická časť diplomovej práce je zameraná na metódu ...

Machovič, Daniel; Hudcovič, Peter; Radil, Lukáš
Vysoké učení technické v Brně, 2020

About project

NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web

Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz

Provider

http://www.techlib.cz

Facebook

Other bases