Řešení Zermelova navigačního problému pomocí level-set metody
Šimkovič, Pavol; Tůma, Karel; Hron, Jaroslav
2024 - slovenský Effective path planning for long-distance flights is critically important when air streams significantly affect airship movement, as is the case for a ship or a zeppelin. Optimal con- trol can save travel time, fuel consumed and avoid flying in unfavourable conditions by early warning. We implemented a numerical algorithm for computing time-optimal tra- jectory for a long-distance flight of a zeppelin in variable atmospheric flow. We tested the algorithm on both model tasks and real meteorological data. The result of our work is a software with graphical interface, which can compute optimal navigation instructions, obtain weather forecast automatically and plot outputs, which contain also an indication of computation precision. Efektívne plánovanie trasy pri diaľkových letoch je kriticky dôležité, ak vzdušné prúdy výrazne ovplyvňujú pohyb plavidla, ako tomu je v prípade lode alebo vzducholode. Opti- málne riadenie môže ušetriť čas cesty, spotrebu paliva a včasným varovaním zabrániť letu v nepriaznivých podmienkach. Implementovali sme numerický algoritmus na výpočet ča- sovo optimálnej trajektórie pre diaľkový let vzducholode v premenlivom atmosférickom prúdení. Testovali sme ho na modelových zadaniach aj reálnych meteorologických dátach. Výsledkom práce je softvér s grafickým rozhraním schopný vypočítať optimálne navigačné inštrukcie, získať automatizovane predpoveď počasia a vykresliť výstupy, ktorých súčas- ťou je aj indikácia presnosti výpočtu. Klíčová slova: vzducholoď|letecká navigácia|optimálne riadenie|Zermelova úloha|levelset|fast marching method|Djikstrov algoritmus; zeppelin|airship navigation|optimal control|Zermelo's problem|levelset|fast marching method|Djikstra's algorithm Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Řešení Zermelova navigačního problému pomocí level-set metody

Effective path planning for long-distance flights is critically important when air streams significantly affect airship movement, as is the case for a ship or a zeppelin. Optimal con- trol can save ...

Šimkovič, Pavol; Tůma, Karel; Hron, Jaroslav
Univerzita Karlova, 2024

Rozptyl součinu náhodných veličin
Danácsová, Michaela; Pawlas, Zbyněk; Dvořák, Jiří
2024 - slovenský This thesis focuses on the variance of the product of random variables and its appli- cation in specific examples. The work is systematically divided into four chapters, where the variance for independent and dependent random variables is derived. We will focus on deriving the variance in cases of random samples and paired observations. Throughout all the chapters, we will also focus on linear approximation, which is compared throu- ghout the work to the exact form of the variance of the product of random variables. The final chapter illustrates the derived theory on examples from discrete and continuous distributions. The contribution of this bachelor's thesis is the clarification and understan- ding of the issue of the variance of the product of random variables and the application of theoretical derivations on specific distributions. 1 Tato práce se zabývá rozptylem součinu náhodných veličin a jeho aplikací v konkrét- ních příkladech. Práce je systematicky rozdělena do čtyř kapitol, kde se postupně odvozuje rozptyl pro nezávislé a následně pro závislé náhodné veličiny. Zaměříme se na odvození rozptylu v případě náhodných výběrů a výběru párových pozorování. V rámci všech ka- pitol se zaměříme také na lineární aproximaci, která se v celé práci porovnává s přesným tvarem rozptylu součinu náhodných veličin. Poslední kapitola ilustruje odvozenou teo- rii na příkladech z diskrétních a spojitých rozdělení. Přínosem této bakalářské práce je zpřehlednění a pochopení problematiky rozptylu součinu náhodných veličin a aplikace teoretických odvození na konkrétních rozděleních. 1 Klíčová slova: rozptyl součinu|náhodné veličiny|lineární aproximace|párové pozorování; variance of the product|random variables|linear approximation|paired observations Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Rozptyl součinu náhodných veličin

This thesis focuses on the variance of the product of random variables and its appli- cation in specific examples. The work is systematically divided into four chapters, where the variance for ...

Danácsová, Michaela; Pawlas, Zbyněk; Dvořák, Jiří
Univerzita Karlova, 2024

Bilineární model pro časové řady
Čorejová, Katarína; Zichová, Jitka; Vejmělka, Petr
2024 - slovenský Title: A bilinear model for time series Author: Katarína Čorejová Department: Department of Probability and Mathematical Statistics Supervisor: RNDr. Jitka Zichová, Dr., Department of Probability and Mathema- tical Statistics Abstract: The bilinear model is used to describe the structure of non-linear time series. In this thesis, we discuss the bilinear model BL(P,0,P,1). The main goal is to derive conditions for the first-order and the second-order stationarity, to present its moment and covariance structure, to derive the condition for invertibility and to discuss the method of estimating parameters. The theoretical part of this thesis also presents a test of linearity, which enables to test the presence of the bilinear effect in a given time series. In the following simulation study, we apply the theory to several generated time series from the BL(1,0,1,1) model. Depending on the chosen parameters and length of the generated time series, we examine the accuracy of parameter estimation, the empirical level and the empirical power of the test of linearity. Keywords: time series, bilinear model, stationarity, invertibility, parameter esti- mation, linearity testing. 1 Názov práce: Bilineárny model pre časové rady Autor: Katarína Čorejová Katedra: Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Vedúci bakalárskej práce: RNDr. Jitka Zichová, Dr., Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Abstrakt: Bilineárny model je schopný popísat' správanie nelineárnych časových radov. V tejto práci sa primárne venujeme bilineárnemu modelu BL(P,0,P,1). Ciel'om je odvodit' podmienky stacionarity prvého a druhého rádu, ukázat' jeho momentovú a kovariančnú štruktúru, odvodit' podmienku invertibility a uviest' metódu odhadovania parametrov. Súčast'ou teoretickej časti je aj zavedenie testu linearity, ktorý je schopný overit' prítomnost' bilineárneho efektu v danom časovom rade. V praktickej časti práce aplikujeme teóriu na generované časové rady z modelu BL(1,0,1,1). Na jej základe následne skúmame presnost' odhadov para- metrov, empirickú hladinu a empirickú silu testu linearity, v závislosti od vol'by parametrov modelu a d'lžky generovaných radov. Kl'účové slová: časový rad, bilineárny model, stacionarita, invertibilita, odhad parametrov, test linearity. 1 Klíčová slova: časový rad|bilineárny model|stacionarita|invertibilita|odhad parametrov|test linearity; time series|bilinear model|stationarity|invertibility|parameter estimation|linearity testing Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Bilineární model pro časové řady

Title: A bilinear model for time series Author: Katarína Čorejová Department: Department of Probability and Mathematical Statistics Supervisor: RNDr. Jitka Zichová, Dr., Department of Probability and ...

Čorejová, Katarína; Zichová, Jitka; Vejmělka, Petr
Univerzita Karlova, 2024

Distribuční modely šperků
Minárik, Martin; Kopa, Miloš; Branda, Martin
2024 - slovenský This work solves jewelry distribution problem using the theory of integer prog- ramming. In theoretical part we present basic definitions and fundamental theory of integer programming. Theoretical part also presents detailed description of the Branch and bound algorithm. Practical part tackles a real world problem. The goal of the practical part is to optimaly distribute jewelry of the chosen brand to their butiques. Firstly, we present the creation of the integer programming model that solves this problem considering multiple criteria. Secondly, in practical part we present the description of the input data and also the analisis of the result of distribution of the input data using proposed model for 3 diferent combinations of input parameters. 1 Táto práca rieši problém distribúcie šperkov pomocou teórie celočiselného programovania. V teoretickej časti sú definované základné pojmy a predstavená základná teoria celočísleného programovania. Teoretická časť sa taktiež zaoberá detailným popisom Algoritmu vetvenia a medzí (Branch and bound algorithm). Praktická časť rieši reálny problém z praxe. Cielom tejto časti je optimálne roz- deliť šperky vybranej značky na butiky danej značky. Je v nej predstavená tvorba modelu celočísleného programovania riešiaceho danú problematiku pomocou via- cerých kritérií. Následne sa praktická časť venuje popisu vstupných dát a rozboru výsledkov distribúcie vstupných dát pomocou navrnutého modelu pre 3 kombi- nácie vstupných parametrov, ktoré jemne pozmenia navrhnutý model. 1 Klíčová slova: distribuční model|optimalizace|celočíselné programování; distribution models|optimization|integer programming Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Distribuční modely šperků

This work solves jewelry distribution problem using the theory of integer prog- ramming. In theoretical part we present basic definitions and fundamental theory of integer programming. Theoretical ...

Minárik, Martin; Kopa, Miloš; Branda, Martin
Univerzita Karlova, 2024

Mediální obraz Romů v období první a druhé Československé republiky (1918-1939). Diskurzivní analýza dobového českého a slovenského tisku
Bialiková, Alžbeta; Baloun, Pavel; Tuček, Jan
2024 - slovenský Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Mediální obraz Romů v období první a druhé Československé republiky (1918-1939). Diskurzivní analýza dobového českého a slovenského tisku

Bialiková, Alžbeta; Baloun, Pavel; Tuček, Jan
Univerzita Karlova, 2024

Slabé řešení Navier-Stokesových rovnic
Šegeda, Adrián; Kreml, Ondřej; Souček, Ondřej
2024 - slovenský We derive the weak formulation of the Navier-Stokes equations directly from the basic physical principles, showing that the weak formulation and thus also the weak solution are completely natural for this system. Next, we will show the effect of various boundary conditions on this weak formulation. Finally, we summarize the already known concepts of solutions of the Navier-Stokes equations with theorems about their existence and ex- plain relationships among them. 1 Priamo zo základných fyzikálnych princípov odvodíme slabú formuláciu Navier-Stoke- sových rovníc, čím ukážeme, že slabá formulácia a teda aj slabé riešenie sú úplne priro- dzené pre popis tohto systému. Ďalej ukážeme, aký vplyv majú rôzne okrajové podmienky na túto slabú formuláciu. Nakoniec zhrnieme už známe pojmy riešení Navier-Stokesových rovníc s vetami o ich existencii a vysvetlíme jednotlivé vzťahy medzi nimi. 1 Klíčová slova: Navier-Stokesovy rovnice|slabé řešení|vhodné slabé řešení|okrajové podmínky; Navier-Stokes equations|weak solution|suitable weak solution|boundary conditions Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Slabé řešení Navier-Stokesových rovnic

We derive the weak formulation of the Navier-Stokes equations directly from the basic physical principles, showing that the weak formulation and thus also the weak solution are completely natural for ...

Šegeda, Adrián; Kreml, Ondřej; Souček, Ondřej
Univerzita Karlova, 2024

Redukční tahy na kombinatorických površích a eulerovské sféry
Vorobel, Michal; Drápal, Aleš; Patáková, Zuzana
2024 - slovenský The work is focused on the structure of triangulations of combinatorial surfaces. By analyzing several local reduction moves and one global move, several known results are proven in a new way. This includes the fundamental inequality for the Euler characteristic, Fáry's theorem, and the existence of two local moves that can be used to obtain all Eulerian combinatorial spheres from an octahedron, more precisely every triangulation of sphere in which each vertex has even degree. 1 Práce se týká struktury triangulací kombinatorických povrchů. Analýzou několika lo- kálních redukčních tahů a jednoho globálního tahu jsou dokázány některé známé výsledky novým způsobem. Jedná se o základní nerovnost pro Eulerovu charakteristiku, Fáryho větu a existenci dvou lokálních tahů, pomocí nichž lze z osmistěnu získat všechny eu- lerovské kombinatorické sféry, konkrétně triangulace sféry, ve kterých má každý vrchol sudý stupeň. 1 Klíčová slova: kombinatorický povrch|rovinný graf|eulerovská sféra|redukční tah; combinatorial surface|planar graph|eulerian sphere|reduction move Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Redukční tahy na kombinatorických površích a eulerovské sféry

The work is focused on the structure of triangulations of combinatorial surfaces. By analyzing several local reduction moves and one global move, several known results are proven in a new way. This ...

Vorobel, Michal; Drápal, Aleš; Patáková, Zuzana
Univerzita Karlova, 2024

Bioinformatické přístupy k vyhodnocení frekvenčních populačních dat založených na sekvenčních polymorfismech DNA
Milotová, Lujza; Stenzl, Vlastimil; Daněček, Petr
2024 - slovenský This thesis focuses on the problem of efficient management of data useful in DNA analysis, specifically data obtained from short tandem repeats in human DNA, which are of key importance in forensic analysis for the identification of individuals. The thesis presents the design and implementation of a system for the management and visualization of these data from the Czech population, obtained by the Institute of Criminalistics of the Police of the Czech Republic. The main goal was to transform existing data sets into a universal and easy to manage format that would be compatible with existing forensic databases. As a result, the design involves transforming the data into a structured format and then visualising it in tabular layouts, enhancing the ease of data interpretation and manipulation. The thesis also describes the problems identified during data processing and their solutions. Tato práce se zaměřuje na problém efektivní správy dat využitelných při DNA analýze, konkrétně dat získaných z krátkých tandemových repetic v lidské DNA, které mají klíčový význam ve forenzní analýze pro identifikaci osob. Práce představuje návrh a implementaci systému pro správu a vizualizaci těchto dat z české populace, získaných Kriminalistic- kým ústavem Policie České republiky. Hlavním cílem bylo transformovat stávající datové soubory do univerzálního a snadno spravovatelného formátu, který by byl kompatibilní s existujícími forenzními databázemi. Výsledkem návrhu je transformace dat do struk- turovaného formátu a jejich následná vizualizace v tabulkovém uspořádání, což zvyšuje snadnost interpretace a manipulace s daty. Práce rovněž popisuje problémy zjištěné při zpracování dat a jejich řešení. Klíčová slova: frekvenční polymorfismy; DNA markery; forenzní genetika; bioinformatická analýza; DNA polymorphism; DNA marker; forensic genetics; bioinformatic analysis Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Bioinformatické přístupy k vyhodnocení frekvenčních populačních dat založených na sekvenčních polymorfismech DNA

This thesis focuses on the problem of efficient management of data useful in DNA analysis, specifically data obtained from short tandem repeats in human DNA, which are of key importance in forensic ...

Milotová, Lujza; Stenzl, Vlastimil; Daněček, Petr
Univerzita Karlova, 2024

Předcházení zranění ACL v tréninku fotbalu
Masár, Šimon; Křivánková, Markéta; Hráský, Pavel
2024 - slovenský Title: Preventing ACL injuries in football training Objectives: The aim of this thesis is to find out how the implementation team of a football team deals with injury prevention and ACL injury prevention in their players and how they are able to implement them in the training process. Methods: In the theoretical part, the thesis includes a detailed study of the existing literature focused on injuries, anatomy and biomechanics of the ACL, follow-up procedures, risk factors and prevention when this type of injury occurs. In the practical part, an anonymous questionnaire method was used, targeting the members of the implementation team, where both open and closed multiple choice questions related to the subject matter were used. Results: From the results in the questionnaire investigation, it is clear that 96% of coaches and members of the implementation team apply injury prevention in one week microcycle. However, only 16% are dedicated to specific ACL injury prevention. There were findings that 64% apply one training unit in the gym. This is dominated by strengthening exercises (31%), compensatory (21%) and stabilization (19%). A larger half (60%) reported that their player's ACL injury had occurred. The most effective means of motivation, relative to injury prevention, was considered to be creating... Názov: Predchádzanie zraneniu ACL v tréningu futbalu Ciele: Cieľom tejto práce je zistiť ako sa realizačný tím futbalového družstva zaoberá prevenciou zranení a prevenciou zranenia ACL u svojich hráčov a ako ich dokáže realizovať v tréningovom procese. Metódy: V teoretickej časti práca obsahuje podrobné štúdium existujúcej literatúry zacielenej na zranenia, anatómiu a biomechaniku ACL, následné postupy, rizikové faktory a prevenciu pri výskyte zranenia tohto typu. V praktickej časti bola využitá metóda anonymnej dotazníkovej formy, zacielená na členov realizačného tímu, kde boli využité otázky otvorené aj zatvorené s viacerými možnosťami, týkajúce sa danej problematiky. Výsledky: Z výsledkov v dotazníkovom šetrení je zreteľné, že prevenciu zranení v jednom týždennom mikrocykle aplikuje 96% trénerov a členov realizačného tímu. Avšak iba 16% sa venuje špeciálnej prevencii zranenia ACL. Prišlo k zisteniam, že 64% aplikuje jednu tréningovú jednotku v posilňovni. V tej prevládajú posilňovacie cvičenia (31%), kompenzačné (21%) a stabilizačné (19%). Väčšia polovica (60%) uviedla, že prišlo k zraneniu ACL ich hráča. Za najefektívnejší prostriedok motivácie, voči prevencii zranenia, považujú vytvorenie vedomostného základu (45%) a pozitívne vzory zo svetového futbalu (25%). Závery: Celkový postoj k téme... Klíčová slova: zranenie ACL; futbal; tréneri; prevencia zranení; ACL injury; football; coaches; injury prevention Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Předcházení zranění ACL v tréninku fotbalu

Title: Preventing ACL injuries in football training Objectives: The aim of this thesis is to find out how the implementation team of a football team deals with injury prevention and ACL injury ...

Masár, Šimon; Křivánková, Markéta; Hráský, Pavel
Univerzita Karlova, 2024

Slovenské budovatelské filmy 50. let
Novajovská, Michaela; Bednařík, Petr; Štoll, Martin
2024 - slovenský The aim of this work is to highlight the films that were released in the 1950s and received the nickname propagandistic films, when all films were based on the doctrine of the socialist regime. During this period, twenty-nine feature films were released in Slovakia, and three will be examined in more detail in this work: Priehrada, Pole neorané, and Drevená dedina. Each is from a different well-known director active during these years. The theoretical part focuses exclusively on propaganda itself and its purpose in the film. The goal of this section is to identify specific propaganda elements in films in Slovakia. It aims to introduce the work of directors working during that period and their works released under the auspices of the Soviet Union. The aim of the practical part of the bachelor thesis is to use film analysis to identify these elements directly in selected films, to highlight the required norms in specific film scenes, and to analyse the characteristic features of construction films. Cieľom tejto práce je poukázať na filmy, ktoré vyšli v 50. rokoch 20. storočia a dostali prezývku tzv. budovateľské, kedy všetky filmy vychádzali z doktríny socialistického režimu. Počas tohto obdobia vyšlo na Slovensku dvadsaťdeväť hraných filmov a v tejto práci budú podrobnejšie rozobrané tri: Priehrada, Pole neorané a Drevená dedina. Každý je od iného známeho režiséra tvoriaceho v týchto rokoch. Teoretická časť je zameraná výhradne na propagandu samotnú a jej cieľ vo filme. Cieľom tejto časti je identifikácia konkrétnych propagandistických prvkov vo filme na území Slovenska. Priblížiť prácu režisérov tvoriacich v danom období a ich diela, ktoré vyšli pod záštitou Sovietskeho zväzu. Cieľom praktickej časti bakalárskej práce je pomocou analýzy filmu identifikovať tieto prvky priamo na vybraných filmoch, poukázať na požadované normy na konkrétnych filmových scénach a analyzovať charakteristické znaky budovateľských filmov. Klíčová slova: Propaganda; film; Slovensko; režim; budovateľské filmy; Paľo Bielik; Vladimír Bahna; Andrej Lettrich; Propaganda; film; Slovakia; regime; propagandistic movies; Paľo Bielik; Vladimír Bahna; Andrej Lettrich Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Slovenské budovatelské filmy 50. let

The aim of this work is to highlight the films that were released in the 1950s and received the nickname propagandistic films, when all films were based on the doctrine of the socialist regime. During ...

Novajovská, Michaela; Bednařík, Petr; Štoll, Martin
Univerzita Karlova, 2024