Number of found documents: 97161
Published from to

Univerzální podvozek návěsu za traktor
Koudelík, Jan; Pokorný, Přemysl; Kašpárek, Jaroslav
2023 - Czech
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí univerzálního traktorového návěsu s možností připojení různých druhů modulárních nástaveb. Úvodní kapitoly práce se zaměřují na rešerši návěsů obdobné hmotnostní kategorie a legislativními požadavky pro provoz a schválení přípojných vozidel. V dalších kapitolách se práce zabývá vlastní konstrukcí návěsu, včetně návrhu jednotlivých komponent, výpočtovým ověřením konstrukce rámu a dynamickými zátěžovými stavy návěsu. Závěrečná část práce obsahuje výkresovou dokumentaci dle zadání. The bachelor thesis deals with the construction of a universal tractor trailer with the possibility of connecting various types of modular extensions. The introductory chapters of the thesis focus on the research of trailers of similar weight category and the legislative requirements for the operation and approval of trailers. In the following chapters the thesis deals with the actual construction of the semi-trailer, including the design of individual components, the computational verification of the frame structure and the dynamic load conditions of the semi-trailer. The final part of the thesis contains technical documentation according to the assignment. Keywords: Univerzální traktorový návěs; zemědělská doprava; modulární nástavby; Universal tractor trailer; agricultural transport; modular extensions Available in a digital repository NRGL
Univerzální podvozek návěsu za traktor

Bakalářská práce se zabývá konstrukcí univerzálního traktorového návěsu s možností připojení různých druhů modulárních nástaveb. Úvodní kapitoly práce se zaměřují na rešerši návěsů obdobné hmotnostní ...

Koudelík, Jan; Pokorný, Přemysl; Kašpárek, Jaroslav
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Spirální šnekový dopravník
Matoušek, Martin; Pokorný, Přemysl; Malášek, Jiří
2023 - Czech
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem spirálního šnekového dopravníku. V úvodu je provedena rešerše, která je zaměřena na popis dosavadních konstrukčních řešení dopravníků. Zároveň jsou popsány hlavní části spirálního šnekového dopravníku. S ohledem na základní vlastnosti dopravovaných materiálů je proveden rozbor použitelnosti dopravníku. Následně je vybrán dopravovaný materiál. Dále je realizován funkční výpočet, který koresponduje s informacemi uvedenými v literatuře. Na základě výsledků z výpočtu jsou vybrány jednotlivé součásti. Pro silově namáhané součásti je proveden kontrolní pevnostní výpočet. Na závěr je provedeno zhotovení detailního návrhu konstrukce dopravníku, jež je nastíněn ve výkresu sestavení a svařence spirály. This bachelor thesis deals with the structural design of a spiral screw conveyor. In the introduction, a research is carried out, which is focused on the description of existing design solutions of conveyors. At the same time the main parts of the spiral screw conveyor are described. With regard to the basic characteristics of the conveyed materials, the applicability of the conveyor is analysed. Subsequently, the material to be conveyed is selected. Furthermore, a functional calculation is carried out, which corresponds to the information given in the literature. Based on the results of the calculation, the individual components are selected. A control strength calculation is carried out for the force-stressed components. Finally, a detailed design of the conveyor structure is made, which is outlined in a drawing of the spiral assembly and weldment. Keywords: spirální šnekový dopravník; spirála; konstrukce dopravníku; cement; žlab; spiral screw conveyor; spiral; conveyor construction; cement; trough Available in a digital repository NRGL
Spirální šnekový dopravník

Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem spirálního šnekového dopravníku. V úvodu je provedena rešerše, která je zaměřena na popis dosavadních konstrukčních řešení dopravníků. Zároveň jsou ...

Matoušek, Martin; Pokorný, Přemysl; Malášek, Jiří
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Příprava a charakterizace fluoridového konverzního povlaku na hořčíkovém materiálu
Šmíd, Jakub; Doskočil, Leoš; Březina, Matěj
2023 - Czech
Tato práce se zabývá přípravou fluoridových konverzních povlaků na hořčíkovém materiálu. Byl sledován vliv doby povlakování na tvorbu povlaku a měřena korozní odolnost vzniklých povlaků. Teoretická část je zaměřena na hořčík a jeho slitiny, metodu práškové metalurgie, korozi a ochranu proti ní. Dále jsou rozebrány konverzní povlaky, především fluoridové, a jejich využití. Rešeršní část se zaměřuje na současný stav výzkumu v oblasti fluoridových konverzních povlaků. Experimentální část popisuje postupy přípravy vzorků a tvorby povlaků. Je zkoumán vliv času na vznik povlaku sledováním mikrostruktury, a to především prvkovou analýzou povrchu vzorků v řezu. Dále je měřena korozní odolnost vzorků pomocí potenciodynamické polarizace v roztoku NaCl. This thesis deals with the preparation of fluoride conversion coating on magnesium material. The effect of the coating time on the formation of the coating was investigated and the corrosion resistance of the resulting coatings was measured. The theoretical part is focused on magnesium and its alloys, powder metallurgy, corrosion and protection against it. Furthermore, conversion coatings, especially fluoride coatings, and their applications are discussed. The review section focuses on the current state of research in the field of fluoride conversion coatings. The experimental part describes the procedures of sample preparation and coating formation. The effect of time on the formation of the coating is investigated by monitoring the microstructure, mainly by elemental analysis of the surface of the samples in the section. Furthermore, the corrosion resistance of the samples is measured by potentiodynamic polarization in NaCl solution. Keywords: Hořčík; Hořčíkové slitiny; Prášková metalurgie; Koroze; Fluoridové konverzní povlaky; Magnesium; Magnesium alloys; Powder metallurgy; Corrosion; Fluoride conversion coatings Available in a digital repository NRGL
Příprava a charakterizace fluoridového konverzního povlaku na hořčíkovém materiálu

Tato práce se zabývá přípravou fluoridových konverzních povlaků na hořčíkovém materiálu. Byl sledován vliv doby povlakování na tvorbu povlaku a měřena korozní odolnost vzniklých povlaků. Teoretická ...

Šmíd, Jakub; Doskočil, Leoš; Březina, Matěj
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Nástroj pro sběr a zpracování sportovních videí
Bahník, Marek; Zemčík, Pavel; Herout, Adam
2023 - Czech
Cílem této práce je vytvořit nástroj v jazyce Python pro získávání videí na určitou sportovní tematiku z YouTube a jejich úpravu do formy potřebné např. pro učení neuronových sítí. Videa jsou rozdělena na jednotlivé klipy pomocí proprietární metody porovnávání dvou snímků okolo podezřelého snímku. Tyto klipy jsou dále klasifikovány na škále relevance s využitím optického toku. Pro stažení kvalitní sady celých videí je třeba zadat správné klíčové slovo a vytvořit filtry pro YouTube vyhledávání. Tento nástroj není plně automatizovaný a optimalizovaný, ale je navržen tak, aby co nejvíce zrychlil a ulehčil proces vytváření datové sady. Obecně je v průběhu volání jednotlivých částí potřeba uživatelsky manuálně zasahovat a kontrolovat výstupní data. The aim of this thesis is to create a tool in Python for downloading videos from YouTube and parsing them into usable form for possible neural network training. Videos are split into separate clips using proprietary method of comparing two frames around suspect frame. These clips are furthermore classified on a~scale of relevance using optical flow. To download quality videos from YouTube, user has to input proper search word and custom filters. This tool is not fully automated and optimized, but it is designet to make dataset creation much faster and simpler. In general user has to intervene manually and check output data. Keywords: Python; stahování videí; detekce postury; detekce střihů; datová sada videí; optický tok; klasifikace videí; Python; video downloading; pose detection; cut detection; video data set; optical flow; video classification Available in a digital repository NRGL
Nástroj pro sběr a zpracování sportovních videí

Cílem této práce je vytvořit nástroj v jazyce Python pro získávání videí na určitou sportovní tematiku z YouTube a jejich úpravu do formy potřebné např. pro učení neuronových sítí. Videa jsou ...

Bahník, Marek; Zemčík, Pavel; Herout, Adam
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Analýza kombinace informací ve více-kanálové verifikaci mluvčích
Procházka, Jan; Plchot, Oldřich; Mošner, Ladislav
2023 - Czech
Tato práce se zabývá analýzou a porovnáním kombinací informací více-kanálových řečových dat pro úlohu verifikace mluvčího. Byly zvoleny tři úrovně/reprezentace pro fúzi dat: kombinace na úrovni signálu, embeddingu a skóre. Na úrovni signálu jsou implementovány prostorové filtry (algoritmy formování svazku – beamforming). Řečové nahrávky slouží jako vstup do neuronové sítě (architektura ECAPA-TDNN), která extrahuje „embeddingy“, vektorovou reprezentaci mluvčího. Vektory jsou dále porovnány pomocí kosinové podobnosti, jehož výsledkem jsou skóre, reálná čísla. Nejlepšího relativního zlepšení proti jedno-kanálovým nahrávkám dosahuje fúze na úrovni skóre (až 70 %), nejkonzistentnější výsledky pro různé podmínky pořizování nahrávek poskytuje fúze na úrovni embeddingu. In this work, we deal with the analysis and comparison of information combinations of multi-channel speech data for a speaker verification task. Three levels/representations were chosen for data fusion: signal-level, embedding-level, and score-level. At the signal level, spatial filters (beamforming) are implemented. Speech recordings serve as input to a neural network (ECAPA-TDNN architecture) that extracts embeddings, vector representations of the speaker. The vectors are further compared by cosine similarity module that results in scores, real numbers. Score-level fusion achieves the best relative improvement against single-channel recordings (up to 70 %). Embedding-level fusion provides the most consistent results for different recording conditions. Keywords: verifikace mluvčího; formování svazku; prostorové filtrování; ECAPA-TDNN; Delay and sum; MVDR; fúze více-kanálových dat; MultiSV; Speech@FIT; speaker verification; beamforming; spatial filtering; ECAPA-TDNN; Delay and sum; MVDR; multi-channel data fusion; MultiSV; Speech@FIT Available in a digital repository NRGL
Analýza kombinace informací ve více-kanálové verifikaci mluvčích

Tato práce se zabývá analýzou a porovnáním kombinací informací více-kanálových řečových dat pro úlohu verifikace mluvčího. Byly zvoleny tři úrovně/reprezentace pro fúzi dat: kombinace na úrovni ...

Procházka, Jan; Plchot, Oldřich; Mošner, Ladislav
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Dostavba firemního objektu Essens Brno - Líšeň, hrubá spodní stavba
Zhorný, Jan; Kantová, Radka; Průcha, Aleš
2023 - Czech
Obsahem bakalářské práce je příprava realizace hrubé spodní stavby dostavby objektu pro firmu Essens v Brně – Líšni. Práce je zaměřena na zpracování technické zprávy zařízení staveniště, vyřešením dopravních vztahů a navazujících výkresů. Dále je obsahem práce návrh vhodné strojní sestavy, položkový rozpočet a časový harmonogram etapy hrubé spodní stavby. Velký důraz je kladen na zpracování podrobného technologického předpisu na provádění pilot a následně na provádění systému bílé vany. Na tuto kapitole navazuje zpracování kontrolního a zkušebního plánu. Poslední části je rozebrání problematiky bezpečnosti a ochrany zdraví při práci, vymezení pracovních rizik a navržená opatření pro jejich eliminaci. The content of the bachelor's thesis is the preparation of the realization of the gross substructure of the completion of Essens company building in Brno - Líšeň. The work is focused on the processing of the technical report of the construction site equipment, solving traffic relations and subsequent drawings. Furthermore, the content of the work includes the design of a suitable machine assembly, itemized budget, and time schedule of the stage of the gross substructure. Great emphasis is placed on the elaboration of detailed technological prescription for the implementation of piles and subsequently on the implementation of the white tank system. This chapter is followed by the processing of the inspection-check plan. The last part is an analysis of the issue of safety and health protection at work, definition of occupational risks and proposed measures for their elimination. Keywords: Dostava objektu pro firmu Essens; hrubá spodní stavba; piloty CFA; bílá vana; kontrolní a zkušební plán; bezpečnost a ochrana zdraví při práci; časový harmonogram; položkový rozpočet; situace se širšími dopravními vztahy; návrh strojní sestavy; Completation of Essens Company; gross substructure; CFA piles; white tank principle; inspection-check plan; occupational safety and health risks; time schedule; item budget; site-layout of the construction with transport relations; mechanical assembly Available in a digital repository NRGL
Dostavba firemního objektu Essens Brno - Líšeň, hrubá spodní stavba

Obsahem bakalářské práce je příprava realizace hrubé spodní stavby dostavby objektu pro firmu Essens v Brně – Líšni. Práce je zaměřena na zpracování technické zprávy zařízení staveniště, vyřešením ...

Zhorný, Jan; Kantová, Radka; Průcha, Aleš
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Příprava realizace monolitického skeletu VilaPark Olomouc
Vítů, Ondřej; Bříza, Lukáš; Průcha, Aleš
2023 - Czech
Cílem této bakalářské práce je technologická etapa hrubé vrchní stavby bytového domu E4, který je stavěn v rámci etapové výstavby VilaPark Tabulový Vrch Olomouc. Stavba je navržena jako železobetonový stěnový systém celkem o třech nadzemních podlažích. Budova má pravidelný tvar, nosné zdi tvoří monolitický železobeton. Stropy jsou deskové, také z monolitického železobetonu. V rámci řešené etapy je zpracován technologický předpis na monolitické konstrukce, časový plán, položkový rozpočet. Dále je řešena organizace výstavby, dopravní vztahy, návrh strojní sestavy, kontrolní a zkušební plán a bezpečnost a ochrana zdraví při práci. The aim of this bachelor's thesis is the technological stage of the rough construction of the E4 residential building, which is being built as part of the staged construction of VilaPark Tabulový Vrch Olomouc. The building is designed as a reinforced concrete wall system with a total of three above-ground floors. The building has a regular shape, the load-bearing walls are made of monolithic reinforced concrete. The ceilings are slabs, also made of monolithic reinforced concrete. As part of the resolved stage, a technological prescription for monolithic constructions, a time schedule, and an itemized budget are processed. The organization of construction, transport relations, the design of the machine assembly, the control and test plan and safety and health protection at work are also dealt with. Keywords: VilaPark Tabulový Vrch; hrubá vrchní stavba; železobeton; monolitický skelet; svislé nosné konstrukce; vodorovné nosné konstrukce; technologický předpis; kontrolní a zkušební plán; časový plán; strojní sestava; položkový rozpočet.; VilaPark Tabulovy Vrch; rough superstructure; reinforced concrete; monolithic frame; vertical load-bearing structures; horizontal load-bearing structures; technological regulation; inspection and test plan; time schedule; machine assembly; itemized budget. Available in a digital repository NRGL
Příprava realizace monolitického skeletu VilaPark Olomouc

Cílem této bakalářské práce je technologická etapa hrubé vrchní stavby bytového domu E4, který je stavěn v rámci etapové výstavby VilaPark Tabulový Vrch Olomouc. Stavba je navržena jako železobetonový ...

Vítů, Ondřej; Bříza, Lukáš; Průcha, Aleš
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Statické řešení typického podzemního podlaží výškové budovy v Praze
Maršálek, Filip; Šimůnek, Petr; Zich, Miloš
2023 - Czech
Tato bakalářská práce se zabývá statickým návrhem stropní konstrukce výškové budovy. Podkladem pro práci byla výkresová dokumentace se základními půdorysnými rozměry a výškami. Cílem práce je navržení lokálně i bodově podepřené stropní desky formou výseku jednoho patra, konkrétně strop nad druhým podzemním podlažím. Dle zadané studie byl vytvořen deskový model v programu SCIA Engineer pro analýzu vnitřních sil na jejichž základě byl proveden návrh ohybové výztuže desky na mezní stav únosnosti. Návrh smykové výztuže vychází z vnitřních sil z 2D modelu, a byl proveden pomocí programu Schöck Bole s ručním ověřením vybraných částí. Dále byly ručně vypočítány šířky trhlin a ověřeny přes SCIA Engineer. Posledním výpočtem byl nelineární výpočet průhybu ve SCIA Engineer. Závěrem práce bylo navržení varianty s hlavicemi a porovnání obou typů desek. Součástí práce je statický výpočet a výkresová dokumentace. This bachelor's thesis deals with the static design of the ceiling structure of a high-rise building. The basis for the bachelor was drawing documentation with basic plan dimensions and heights. The aim of the work is to design a locally and point-supported ceiling slab in the form of a section of one floor, specifically the ceiling above the second underground floor. According to the assigned study, a board model was created in the SCIA Engineer program for the analysis of internal forces, on the basis of which the design of the bending reinforcement of the board was carried out for the limit state of bearing capacity. The design of the shear reinforcement is based on the internal forces from the 2D model and was carried out using the Schöck Bole program with manual verification of selected parts. Furthermore, crack widths were manually calculated and verified via SCIA Engineer. The last calculation was a non-linear deflection calculation in SCIA Engineer. The conclusion of the work was the design of a variant with headers and a comparison of both types of boards. The work includes static calculation and drawing documentation. Keywords: výšková budova; stropní deska; lokálně podepřená deska; bodově podepřená deska; stropní konstrukce; železobeton; beton; výztuž; ocel; zatížení; vnitřní síly; dimenzování; únosnost; kotevní délka; stykování; protlačení; mezní stavy; průhyb; šířka trhlin; high-rise building; floor slab; point-supported slab; locally-supported slab; floor structure; reinforced concrete; concrete; reinforcement; steel; load; internal forces; dimensioning; loadbearing capacity; anchorage length; punching; limit states; deflection; crack width Available in a digital repository NRGL
Statické řešení typického podzemního podlaží výškové budovy v Praze

Tato bakalářská práce se zabývá statickým návrhem stropní konstrukce výškové budovy. Podkladem pro práci byla výkresová dokumentace se základními půdorysnými rozměry a výškami. Cílem práce je navržení ...

Maršálek, Filip; Šimůnek, Petr; Zich, Miloš
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště
Krupica, Petr; Bambušek, Daniel; Materna, Zdeněk
2023 - Czech
Tato práce se zabývá vývojem promítaného uživatelského rozhraní a kalibrací systému složeného z kamery a projektoru. Uživatelské rozhraní doplňuje aplikaci AREditor při programování kolaborativních robotů v systému ARCOR2. Toto rozhraní umožňuje uživateli přesnější vkládání objektů do scény díky promítání obrysu objektů přímo na pracovní plochu. Pro zajištění přesnosti projekce byla použita kalibrační metoda typu SLSCalib. Touto metodou byla zjištěna pozice a rotace projektoru vůči kameře a projekční matice, díky které je následně vypočítána pozice virtuálních objektů v projekční rovině. Uživatelské rozhraní bylo implementováno v herním enginu Unity. Výsledná aplikaci zvyšuje efektivitu práce s aplikací AREditor a zpříjemňuje uživatelskou zkušenost při správě robotického pracoviště. This work focuses on the development of a projected user interface and the calibration of a system composed of a camera and a projector. The user interface complements the AREditor application for programming collaborative robots in the ARCOR2 system. This interface allows the user to place objects in the scene more accurately by projecting the outlines of objects directly onto the work surface. To ensure the accuracy of projection, a SLSCalib calibration method was used. This method determined the position and rotation of the projector relative to the camera and the projection matrix, which is later used to calculate the position of virtual objects in the projection plane. The user interface was implemented in the Unity game engine. The resulting application improves the efficiency of working with the AREditor application and enhances the user experience in managing the robotic workspace. Keywords: rozšířená realita; unity; projekce; kalibrace projektoru; kinect; testování; augmentet reality; unity; projection; projector calibration; kinect; testing Available in a digital repository NRGL
Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště

Tato práce se zabývá vývojem promítaného uživatelského rozhraní a kalibrací systému složeného z kamery a projektoru. Uživatelské rozhraní doplňuje aplikaci AREditor při programování kolaborativních ...

Krupica, Petr; Bambušek, Daniel; Materna, Zdeněk
Vysoké učení technické v Brně, 2023

Frontové zpracování dat
Polívka, Tomáš; Rychlý, Marek; Bartík, Vladimír
2023 - Czech
Cílem této bakalářské práce je vybrat nejvhodnější technologii pro frontové zpracování dat. Pomocí vybrané technologie následně implementovat frontové řešení do současně fungující aplikace. Výslednou implementaci porovnat se stávajícím řešením, které je založené na databázové frontě. The idea of this bachelor thesis is to select the most suitable technology for queuing data processing. Using the selected technology, we will then implement the queuing solution in a currently running application. The final implementation compare with the existing solution which is based on database queuing. Keywords: RabbitMQ; Apache Kafka; Docker; Databáze; Fronta; Systém pro frontu zpráv; PHP; RabbitMQ; Apache Kafka; Docker; Database; Queue; Message broker; PHP Available in a digital repository NRGL
Frontové zpracování dat

Cílem této bakalářské práce je vybrat nejvhodnější technologii pro frontové zpracování dat. Pomocí vybrané technologie následně implementovat frontové řešení do současně fungující aplikace. Výslednou ...

Polívka, Tomáš; Rychlý, Marek; Bartík, Vladimír
Vysoké učení technické v Brně, 2023

About project

NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web

Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz

Provider

http://www.techlib.cz

Facebook

Other bases