No (557)
Used filters
(3)
Number of found documents:
557
Published from
to
Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking
Anderle, M.; Čelikovský, Sergej
2009 - English
This paper aims to compare the performance of various techniques for the stabilization of the error dynamics of the Acrobot’s walking like reference trajectory. Both the walking reference planning and the tracking feedback design are based on the Acrobot’s model partial exact feedback linearization of order 3. Namely, such an exact system transformation leads to an almost linear system where error dynamics along trajectory to be tracked is a 4 dimensional linear time varying system having 3 time varying entries only, the remaining entries are either zero or equal to one. Hlavní náplní práce je porovnání různých způsobů stabilizace chybové dynamiky Acrobota podél referenční trajektorie. Sledování navržené trajetorie je založeno na přesné zpětnovazební linearizaci modelu Acrobota.
Keywords:
underactuated mechanical systems; exact feedback linearization; walking robots
Available at various institutes of the ASCR
Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking
This paper aims to compare the performance of various techniques for the stabilization of the error dynamics of the Acrobot’s walking like reference trajectory. Both the walking reference planning ...
Simulace regulace systémů s rozloženými parametry v simulinku
Anderle, M.; Augusta, Petr; Rehák, Branislav
2008 - Czech
Řízení systémů s rozloženými parametry je stále živé téma s aplikacemi v mnoha oblastech, mj. v adaptivní optice a lékařství. Pro usnadnění výzkumu nových metod pro řízení systémů s rozloženými parametry byl do prostředí Simulink vytvořen nový blok pro simulaci, který numericky řeší parciální diferenciální rovnici popisující chování simulovaného objektu. Na podobném principu byl vytvořen i blok představující regulátor. Při simulacích uzavřené smyčky lze využívat dalších simulinkových bloků jako jsou vstupní signály, náhodný signál ap. The control of distributed-parameter systems has always been a very active topic with applications in many areas. Also the last few years, in particular, have seen developments in associated technology which have a direct impact on actual implementation. In particular, there have been massive developments in the design and implementation of very high quality sensors and actuators and also the associated costs are dropping. As a result, it is now feasible to consider using arrays of sensors and actuators in the control of spatially distributed systems. To make development of new methods easier, a new Simulink block was made representing a plant and a controller. During simulation other Simulink blocks, e.g., Random number, input signals, etc. can be used.
Keywords:
Distributed-parameter systems; polynomial methods for control; modelling and simulation
Available at various institutes of the ASCR
Simulace regulace systémů s rozloženými parametry v simulinku
Řízení systémů s rozloženými parametry je stále živé téma s aplikacemi v mnoha oblastech, mj. v adaptivní optice a lékařství. Pro usnadnění výzkumu nových metod pro řízení systémů s rozloženými ...
Compenzational vagueness
Mareš, Milan
2007 - English
The addition and substraction of fuzzy data enormously cummulate the uncertainty of the final resuts. This fact and several methods how to avoid it are discussed in this paper. Při sčítání a odečítání fuzzy veličin dochází k nadměrné kumulaci nejstoty o hodnotě konečného výsledku. Tento jev a způsoby, jak ho utlumit, jsou diskutovány v tomto článku.
Keywords:
Fuzzy quantity; Uncertainty; Vagueness; Aggregation of fuzzy data
Available at various institutes of the ASCR
Compenzational vagueness
The addition and substraction of fuzzy data enormously cummulate the uncertainty of the final resuts. This fact and several methods how to avoid it are discussed in this paper....
A statistical model of time-to-failure decrease caused by a random shock
Volf, Petr
2007 - English
We consider a time-to-failure of a technical object or system and a special model of its abrupt degradation caused by a random shock. It is assumed that the consequence of such an event is the shift of 'virtual' age of the object forward, i.e. the reduction of its survival time. We present a method of statistical analysis of the case, maximum likelihood estimation and the consistency of the shift estimate under both parametric (e.g. Weibull) and non-parametrized models of time-to-failure. The examples deal with simulated as well as with the real-case. Je zkoumáno rozdělění doby do poruchy a formulován model vlivu náhlých šoků na jeho snížení, který předpokládá náhlé zvýšení virtuálního věku objektu. Je navržena metoda statistické analýzy tohoto případu, rozebrány vlastnosti MVO parametrů modelu a postup je demonstrován na simulovaných i reálných datech
Keywords:
Time to failure; hazard rate; reliability; degradation model
Available at various institutes of the ASCR
A statistical model of time-to-failure decrease caused by a random shock
We consider a time-to-failure of a technical object or system and a special model of its abrupt degradation caused by a random shock. It is assumed that the consequence of such an event is the shift ...
Informational Cathegorical Data Clustering
Hora, Jan
2007 - English
The EM algorithm has been used repeatedly to identify latent classes in categorical data by estimating finite distribution mixtures of product components. Unfortunately, the underlying mixtures are not uniquely identifiable and, moreover, the estimated mixture parameters are starting-point dependent. For this reason we use the latent class model only to define a set of ``elementary'' classes by estimating a mixture of a large number components. As such a mixture we use also an optimally smoothed kernel estimate. We propose a hierarchical ``bottom up'' cluster analysis based on unifying the elementary latent classes sequentially. The clustering procedure is controlled by minimum information loss criterion. Shlukování kategoriálních dat je často řešeno hledáním tzv. latentních tříd pomocí EM algoritmu. Tento přístup ovšem závisí na počátečním řešení a naráží na problém neidentifikovatelosti směsi. Popisovaná metoda vyhledává shluky nikoliv jako jednotlivé komponenty směsi jako v případě latentních tříd, ale jako podsměsi vzniklé sloučením několika jednoduchých tříd z odhadnuté distribuční směsi s vyšším počtem komponent. Extrémní variantou takové směsi může být jádrový odhad, jehož optimální vyhlazení je v práci popsáno. V práci je dále představena metoda hierarchického shlukování s kritériem nejmenší informační ztráty.
Keywords:
EM algorithm; distribution mixtures; cluster analysis; cathegorial data
Available at various institutes of the ASCR
Informational Cathegorical Data Clustering
The EM algorithm has been used repeatedly to identify latent classes in categorical data by estimating finite distribution mixtures of product components. Unfortunately, the underlying mixtures are ...
Stochastic simulation of deformation in fabrics as composite reinforcements
Tunák, M.; Linka, A.; Volf, Petr
2007 - English
A method for modeling and random generation of deformations and breaks in textile materials is developed. It considers both the breaking strengths of fibers and the structure of the fabrics. The MCMC procedure is used for the dynamic generation of breaks. Comparison with real strength-stress curves is made. V práci je popsána metoda modelování poruch a přetrhů v textilním materiálu, a to jak napínání a trhání vláken, tak deformace a trhání materiálů s jednoduchou strukturou. Pro náhodné generování těchto jevů jsou použity MCMC procedury, výsledek je porovnán s reálnými tahovými křivkami vláken.
Keywords:
breaking strength; survival analysis; composites; fabrics; MCMC methods
Available at various institutes of the ASCR
Stochastic simulation of deformation in fabrics as composite reinforcements
A method for modeling and random generation of deformations and breaks in textile materials is developed. It considers both the breaking strengths of fibers and the structure of the fabrics. The MCMC ...
Image database designed for fast and robust image search
Horáček, Ondřej; Flusser, Jan
2007 - English
The task of the paper is to find originals of modified images, tipicallz stolen and republished on the web. Our problem is specific in terms of the database size millions of photos), demanded speed of the search (seconds), and unknown image modifications (loss of quality, radiometric degradation, etc.). The proposed method is based on image preprocess for normalization, retrieval of candidates from image index, and the candidate verification. Based on wide experiments, it was shown that the success rate of the search depends on the level of image modification. Naším úkolem je vyhledat v obrazové databázi originály smínků dodatečně upravených, konkrétně neoprávněně publikovaných na webu. Úloha je specividká velikostí databáze (miliony snímků), požadovanou rychlostí odezvy (sekundy) a předem neznámým poškozením snímku (ztráta kvality, radiometrické poškození, ořez atd.). Metoda byla implementována a dosahuje velmi dobrých výsledků. Na zázkadě experimentů je ukázáno, že úspěšnost vyhledávání závisí nejvíce na míře modifikací snímku.
Keywords:
image identification; decision tree
Available at various institutes of the ASCR
Image database designed for fast and robust image search
The task of the paper is to find originals of modified images, tipicallz stolen and republished on the web. Our problem is specific in terms of the database size millions of photos), demanded speed of ...
Matlab Toolbox for Traffic Simulations
Dohnal, Pavel
2007 - English
The Aimsun simulator is powerful tool for simulation of traffic flow while the Matlab environment provides the rich set of functions that simplify the process of design, optimization and testing of developed traffic control. Toolbox combines together advantages of both of them. Simulátor Aimsun je plnohodnotný nástroj pro simulování dopravního toku, zatímco prostředí aplikace Matlab poskytuje bohatou sadu funkcí, jenž zjednodušuje proces návrhu, optimalizace a testování vyvíjeného řízení dopravy. Toolbox kombinuje výhody obou zmiňovaných nástrojů dohromady.
Keywords:
traffic simulator; Aimsun; traffic quantities
Available at various institutes of the ASCR
Matlab Toolbox for Traffic Simulations
The Aimsun simulator is powerful tool for simulation of traffic flow while the Matlab environment provides the rich set of functions that simplify the process of design, optimization and testing of ...
Moods Modelling on the Financial Markets
Vácha, Lukáš; Vošvrda, Miloslav
2007 - English
Heterogeneous agents model with the stochastic forecasts formation is considered. Fundamentalists rely on their model employing fundamental information basis to forecast the next price period. Chartists determine whether current conditions call for the acquisition of fundamental information in a forward looking manner rather than relying on the past performance. This paper shows an influence of the mood change on the financial market structure. This feature is simulated by changing of the forecast structure trend. Uvažuje se model heterogenních agentů s formulováním stochastických předpovědí. Fundamentalisté spoléhají na svůj model založený na fundamentální informaci pro předpověď budoucího cenového vývoje. Charchisté určují, zda současné podmínky obsahují fundamentální informaci a spoléhají na formy minulých predikcí. Tento paper ukazuje vliv změny sentimentu na strukturu ve finančních trzích. Tento jev je simulován pomocí změn struktury trendu předpovědi.
Keywords:
efficient markets hypothesis; fractal market hypothesis; mood on the financial market
Available at various institutes of the ASCR
Moods Modelling on the Financial Markets
Heterogeneous agents model with the stochastic forecasts formation is considered. Fundamentalists rely on their model employing fundamental information basis to forecast the next price period. ...
Ordinal Means
Kolesárová, A.; Mayor, G.; Mesiar, Radko
2007 - English
The aim of the paper is the discussion of some types and classes of means on ordinal scales, especially kernel and shift invariant ordinal means, weighted ordinal means based on weighted divisible t-conorms (t-norms). Moreover, several types of ordinal arithmetic means are introduced. Článek je věnovaný některým typům a třídám příměrů na ordinálních škálách, speciálně ordinálním příměrem invariantním vůči posunutí a kernelu, váženým ordinálním příměrem založeným na vážených dělitelnch t-conormám (t-normám). Zavedených je i nněkolik typů ordinálních aritmetických příměrů.
Keywords:
Ordinal aggregation operator; ordinal mean; divisible t-conorm; disimilarity function
Available at various institutes of the ASCR
Ordinal Means
The aim of the paper is the discussion of some types and classes of means on ordinal scales, especially kernel and shift invariant ordinal means, weighted ordinal means based on weighted divisible ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases