Yes (285)
Number of found documents:
285
Published from
to
Optimalizace svařovacího robotického pracoviště
Kolařík Ladislav; Mikula Martin; Richter Milan
2018 - Slovak
Cieľom tejto diplomovej práce bolo optimalizovať výrobný proces výložníka bagra na automatizovanom zváracom pracovisku. Výrobný proces pozostáva zo založenia zvarenca do prípravku operátorom, zo samotného zváracieho procesu, a z vyloženia zvarenca z prípravku operátorom s následným naložením na manipulačný vozík. Celý tento pracovný cyklus bol rozdelený na tri časti a softwarovo sa optimalizoval. Popri optimalizovaní bolo nevyhnutné popísať jednotlivé princípy a metódy, ktoré sa každodenne používajú vo výrobe, oboznámiť a popísať s danou koncepciou výrobnej linky, popísať robotické pracovisko a oboznámiť s použitým optimalizačným softwarom. Odsúhlasené požiadavky na časovú úsporu boli v rozmedzí 12 - 15 % z celkového cyklového času a aby nemusela byť realizovaná finančne a časovo náročná validácia zvarenca, optimalizácia musela prebehnúť bez akýchkoľvek konštrukčných a technologických zmien. Optimalizovaním výrobného procesu výložníka sa dosiahla značná časová úspora vo výrobnom procese, ktorá v následnej implementácií ušetrí spoločnosti Doosan Bobcat mnoho výrobných nákladov.The topic of this diploma thesis was to optimize manufacturing process of the excavators arm in the robotic welding stage. Manufacturing process compose of putting the weldment into appliance by human operator, of the welding process and of putting the weldment out of an appliance and giving it on a handling trolley. Manufacturing process was divided in three parts and optimized by a software. Beside optimizing was necessary to describe principles and methods, which are daily used in a production, inform and describe with a concept of production line, describe robotic workplace and to introduce with used optimizing software. The main requirements of time saving were in a scope of 12 - 15 % of the whole cycle time, and not to realize a new expensive and time - consuming validation of the weldment, there was no space for technological and designing changes. By optimizing of arm manufacturing process was achieved significant saving of time in manufacturing process, which in a following implementation will save a lot of costs to Doosan Bobcat company.
Keywords:
Optimalizácia,časová úspora,robot,MAG,zváranie; Optimization,time saving,robot,GMAW,welding
Available in digital repository of ČVUT.
Optimalizace svařovacího robotického pracoviště
Cieľom tejto diplomovej práce bolo optimalizovať výrobný proces výložníka bagra na automatizovanom zváracom pracovisku. Výrobný proces pozostáva zo založenia zvarenca do prípravku operátorom, zo ...
Ověřování kvality kompozitů s polymerní matrici pomoci diferenciální skenovací kalorimetrie
Čižmárová Elena; Škutová Lucia; Velgosová Oksana
2018 - Slovak
Bakalárska práca sa zaoberá možnosťami hodnotenia kompozitných materiálov s polymérnou matricou pomocou diferenciálnej skenovacej kalorimetrie, ktorá je jednou z najpoužívanejších metód termickej analýzy materiálov. V práci je skúmaný predovšetkým vplyv výstuže na tepelnú stabilitu polymérnej matrice. Konkrétne, kompozitné materiály podrobené analýze v tejto práci sú polystyrénová matrica vystužená časticami montmorillonitu a matrica z epoxidovej živice vystužená uhlíkovými vláknami a grafénom.Bachelor thesis deals with possibilities of evaluating of composite materials with polymer matrix by differential scanning calorimetry, which is one of the most used methods of thermal analysis of materials. Mainly, in thesis is studied the influence of the reinforcement on the thermal stability of the polymer matrix. Specifically, composite materials subjected to analysis in this work are polystyrene matrix reinforced with montmorillonite particles and epoxy resin matrix reinforced with carbon fibers and graphene.
Keywords:
termická analýza,diferenciálna skenovacia kalorimetria,DSC,kompozitné materiály,polymérne kompozity,polystyrén,epoxidová živica,uhlíkové vlákna,montmorillonit,skúšky kompozitov; thermal analysis,differential scanning calorimetry,DSC,composite materials,polymer composites,polystyrene,epoxy resin,carbon fibers,montmorillonite,composite testing
Available in digital repository of ČVUT.
Ověřování kvality kompozitů s polymerní matrici pomoci diferenciální skenovací kalorimetrie
Bakalárska práca sa zaoberá možnosťami hodnotenia kompozitných materiálov s polymérnou matricou pomocou diferenciálnej skenovacej kalorimetrie, ktorá je jednou z najpoužívanejších metód termickej ...
Výpočet letových výkonů dvoumotorového letounu při zvýšení výkonu motoru
Klesa Jan; Jiroušek Ľuboš; Pátek Zdeněk
2018 - Slovak
Témou tejto bakalárkej práce je výpočet letových výkonov dvojmotorového lietadla so zvýšeným výkonom motorov. Lietadlo bude slúžiť ako letecká skúšobňa pre potreby Fakulty Strojnej ČVUT a firmy GE Aviation Czech. Lietadlo je Beechcraft King Air 350, kde obidve pôvodné pohonné jednotky PT6A-60A sú nahradené výkonnejšími testovanými pohonnými jednotkami GE Catalyst. Pre porovnanie sú taktiež vypočítané výkony aj s pôvodnými pohonnými jednotkami.Theme of this bachelor thesis is calculation of twin engine aircraft performance with higher engines power. Aircraft will be used as flight test bed for needs of Faculty of Mechanical Engineering CVUT and GE Aviation Czech. Aircraft is Beechcraft King Air 350, where both original power units PT6A-60A are replaced with more powerful test power units GE Catalyst. For comparison, performance of aircraft with original power units is also calculated.
Keywords:
Letové výkony,letecká skúšobňa,ťah motora,testovaná pohonná jednotka,ideálny propulzor; Aircraft performance,flight test bed,engine thrust,test power unit,ideal propulsion
Available in digital repository of ČVUT.
Výpočet letových výkonů dvoumotorového letounu při zvýšení výkonu motoru
Témou tejto bakalárkej práce je výpočet letových výkonov dvojmotorového lietadla so zvýšeným výkonom motorov. Lietadlo bude slúžiť ako letecká skúšobňa pre potreby Fakulty Strojnej ČVUT a firmy GE ...
Konstruování uzavřených fotobioreaktorů
Krátký Lukáš; Hrtus Daniel Jakub; Bělohlav Vojtěch
2018 - Slovak
Bakalárska práca je zameraná na proces produkcie biomasy z mikrorias , konkrétne na aparát pri tomto procese používaný - fotobioreaktor. Cieľom práce je vypracovať prehľad konštrukčných variantov fotobioreaktorov, špecificky doskových. V úvode teoretickej časti je opísaná funkcia CO2 v atmosfére, jeho kľúčový pozitívny, ale aj negatívny vplyv. Redukcia negatívnych účinkov slúži ako motivácia pre kultiváciu rias. V nasledujúcej kapitole sú opísané dôležité faktory, ktoré treba brať do úvahy pri návrhu fotobioreaktora. Ďalej je prezentovaná rešerš konštrukčných variantov - patentov, konceptov z vedeckých publikácii, ako aj prakticky realizovaných a otestovaných modelov. Pri opisovaní jednotlivých konštrukcií je kladený dôraz na opis kľúčových sekcií fotobioreaktora. V experimentálnej časti je opísaný proces zostavovania doskového fotobioreaktora v školskom laboratóriu a následne je opísané a vyhodnotené meranie tlakových strát na zostavenom systéme. Dáta sú spracované aj analyticky a výsledky výpočtu sú porovnané s nameranými hodnotami.The Bachelor's thesis targets the production process of algae biomass, more specifically an apparatus used in this process, called a photobioreactor. The goal of this thesis is to present an overview of construction variants of photobioreactors, precisely flat panel photobioreactors. The effect, positive and negative, of carbon dioxide in the atmosphere is described in the introductory part. The reduction of its negative influence serves as a motivation for algae cultivation. In the next chapter, important factors to consider when designing a photobioreactor are described. Afterwards, a construction variants research is presented - patents, concepts described in scientific papers, as well as some functioning examples from the industry. Key elements of a photobioreactor are highlighted to describe each concept. The experimental part describes an assembly process of a flat panel photobioreactor in the university laboratory and offers data evaluation from pressure drop measurement previously taken. The data are also analytically evaluated, and the results are contrasted with the measured pressure drop.
Keywords:
fotobioreaktor,doskový fotobioreaktor,mikroriasa,biomasa,oxid uhličitý,biopalivo,fotosyntéza,kultivácia; photobioreactor,flat panel photobioreactor,microalgae,biomass,carbon dioxide,biofuel,photosynthesis,cultivation
Available in digital repository of ČVUT.
Konstruování uzavřených fotobioreaktorů
Bakalárska práca je zameraná na proces produkcie biomasy z mikrorias , konkrétne na aparát pri tomto procese používaný - fotobioreaktor. Cieľom práce je vypracovať prehľad konštrukčných variantov ...
Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů
Beneš Petr; Sekerka Michal; Zavřel Jan
2018 - Slovak
Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model vozidla, následne riešenie úlohy analyticky a numericky pomocou lokálnej a globálnej optimalizačnej metódy. Dôležitou súčasťou je vyhodnocovanie kolízie. Na záver je navrhnutý systém podrobený simulačnému experimentu pre rôzne zadané úlohy.The diploma thesis deals with the planning a trajectory in order to design its own system of searching for the trajectory of the parking maneuver for an autonomous vehicle. At first, a kinematic and simulation model of the vehicle is created. Consequently, the task is solved analytically and numerically using the local and global optimization method. An important part is collision assessment. Finally, the system is designed for a simulation experiment for various tasks.
Keywords:
Parkovací asistent,plánovanie trajektórie,kolízia,optimalizácia,genetický algoritmus; Parking Assistant,Trajectory Planning,Collision,Optimization,Genetic Algorithm
Available in digital repository of ČVUT.
Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů
Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model ...
Návrh brzdového kotouče s ohedem na provozní namáhání
Vašíček Michal; Boško Radko; Podzemný Zdeněk
2018 - Slovak
Kvalitne navrhnutý brzdový systém v dnešnej dobe pokročilých počítačových technológií musí byť navrhnutý tak, aby sa minimalizovalo namáhanie teplom, mechanicky alebo prevádzkou v oblasti rezonančných frekvencií a spĺňať podmienku pevnostnej stálosti, bezpečnosti a kľudovej prevádzky. Z takýchto dôvodov sú výrobcovia komponentov nútení podrobiť komponenty simuláciám s cieľom vyrobenia finančne efektívneho a kvalitného produktu. Za týmto účelom sa využíva metóda konečných prvkov. Popri výpočtoch vlastných frekvencií brzdových komponentov a pevnostného namáhania brzdového kotúča je dôležitý výpočet tepelného namáhania spôsobujúci najväčšie pevnostné namáhanie. V tomto smere je ako vedľajší cieľ tejto práce stanovené zhodnotiť "decoupled" simulácie tepelného namáhania v programoch PERMAS a ABAQUS. Za hlavný cieľ je stanovené preskúmať "coupled" ABAQUS simuláciu a jej tepelné výsledky porovnať a zhodnotiť s predchádzajúcou metódou. Bola zistená podobnosť výsledkov medzi dvomi programami s mierne líšiacimi sa redukovanými napätiami v priebehu ohrievania brzdového kotúča. Výsledky "coupled" simulácie bez tepelnej rozťažnosti dobre reprezentovali tepelný tok. Avšak model s tepelnými rozťažnosťami materiálu sa správal nereálne a jeho využitie v praxi je otázne. "Coupled" simulácia otvára dvere ďalším možnostiam vyhodnocovania kvalitatívnych parametrov bŕzd a mení pohlaď na to, akým spôsobom možno simulovať namáhanie brzdového kotúča v prevádzke.A well-designed brake system that is being stressed mechanically, by heat or by operating in a range of resonance must nowadays undergo number of computer numerical analyses in order to minimalize these stresses and ensure safe and quiet lifespan usage. For such reasons manufacturers of automobile components must conduct simulations to produce high-quality and cost-effective product. For this purpose, the finite element method is used. In addition to the eigenfrequencies and stress calculation for the brake disc, the heat stress is the major load to be considered. In this respect, the secondary goal of this thesis is the evaluation and comparison between two simulation programs for the decoupled heat analysis ABAQUS & PERMAS. The main goal of this diploma thesis is to examine the coupled heat stress analysis and compare its results with the decoupled method. The similarity of the results for decoupled analysis between the two programs was found, with slightly varying stresses on the brake disc. The results of the coupled analysis with no material thermal expansion proved to better represent real time friction heat generation and loading. However, the model with thermal expansion seemed to generate false results not corresponding to the real-life observations and its use in practice is questionable. The coupled analysis proposes new possibilities of evaluating the quality parameters of the brakes and change the way the brake disc operation can be simulated.
Keywords:
brzdový kotúč,vlastné tvary,vlastné frekvencie,trecia sila,brzdný moment,metóda konečných prvkov,numerické metódy,brzdový systém,hluk bŕzd,zviazaná analýza,oddelená analýza,PERMAS,ABAQUS; brake disc,modal shapes,eigenfrequencies,frictional force,brake torque,finite element method,numerical methods,brake system,brake noise,coupled analysis,decoupled analysis,PERMAS,ABAQUS
Available in digital repository of ČVUT.
Návrh brzdového kotouče s ohedem na provozní namáhání
Kvalitne navrhnutý brzdový systém v dnešnej dobe pokročilých počítačových technológií musí byť navrhnutý tak, aby sa minimalizovalo namáhanie teplom, mechanicky alebo prevádzkou v oblasti rezonančných ...
Optimalizace sacích kanálů motoru Yamaha R6 pro Formuli student.
Červenka Libor; Bugár Patrik; Lempera Aleš
2018 - Slovak
Cieľom práce bola optimalizácia sacích kanálov motora Yamaha R6 s restriktorom v sacom potrubí pre aplikáciu v súťaži Formula Student a následné testovanie navrhnutých tvarov vložiek sacích kanálov na skúšobnom zariadení.The main goal of this thesis was optimizing the intake ports of Yamaha R6 engine with restrictor in the intake system for the application of Formula Student events. Testing of suggested intake port designs and simulation data validation is also a part of this thesis.
Keywords:
Sacie kanály,CFD,Tumble,Formula Student; Intake ports,CFD,Tumble,Formula Student
Available in digital repository of ČVUT.
Optimalizace sacích kanálů motoru Yamaha R6 pro Formuli student.
Cieľom práce bola optimalizácia sacích kanálov motora Yamaha R6 s restriktorom v sacom potrubí pre aplikáciu v súťaži Formula Student a následné testovanie navrhnutých tvarov vložiek sacích kanálov na ...
Experimentální určení namáhání prvku zavěšení kola vozu Formula Student
Doubrava Karel; Hudaček Filip; Padovec Zdeněk
2018 - Slovak
Tato práce je zaměřena na zkoumání namáhání prvků nápravy závodního vozidla FS.10 týmu CTU CarTech tenzometrickým měřením kompaktní měřicí soustavou umístěnou ve vozidle. Pomocí tohoto měření má být získán přehled o silách působících na měřené prvky během jízdy vozidla. Práce má sloužit k ověření vypočtených hodnot a umožnit v příštích letech úpravu těchto prvků.This work is focused on examining the stress of the FS.10 racing vehicle's strain of the CTU CarTech team by means of a strain gauges measurement using a compact measuring set in the vehicle. This measurement should provide an overview of the forces acting on the measured elements while driving. The work is intended to validate the calculated values and allow them to be modified in the following years by editing these elements.
Keywords:
Nápravy,tenzometr,tenzometrické měření; Axle,strain gauge,strain gauge measurement
Available in digital repository of ČVUT.
Experimentální určení namáhání prvku zavěšení kola vozu Formula Student
Tato práce je zaměřena na zkoumání namáhání prvků nápravy závodního vozidla FS.10 týmu CTU CarTech tenzometrickým měřením kompaktní měřicí soustavou umístěnou ve vozidle. Pomocí tohoto měření má být ...
Vliv měnícího se bezpečnostního prostředí ve světě na bezpečnost České republiky
Sedlák Josef; Pančišinová Patrícia; Smetana Jan
2018 - Slovak
Téma mojej diplomovej práce je ,,Vplyv meniaceho sa bezpečnostného prostredia vo svete na bezpečnosť Českej republiky". Jeden z dôvodov, prečo som si túto tému vybrala, je aktuálnosť tejto problematiky. Podľa môjho názoru má najväčší vplyv na bezpečnosť v krajine terorizmus, kyberterorizmus a migrácia. Preto sa týmto témam budeme venovať detailnejšie. Práca je rozdelená na teoretickú a praktickú časť. V teoretickej časti sa zaoberám definovaním pojmov ako je bezpečnosť, bezpečnosť štátu, bezpečnostná stratégia, bezpečnostná politika a bezpečnostný systém. Taktiež sú popísané medzinárodné bezpečnostné a politické štruktúry, ktoré sa podieľajú na boji proti terorizmu. Ďalej sú všeobecne popísané hrozby a vybrané z nich, ktoré majú najväčší vplyv na bezpečnosť Českej republiky a Európskej únie sme popísali detailnejšie. Zhrnuli sme aj najväčšie teroristické útoky od roku 2016, ktoré zasiahli Európsku úniu. Popísali sme aj dva z dôležitých konfliktov 21. storočia, ktoré ovplyvnili svet a pripojili sme k tomu aj vznik Islamského štátu - teroristickej organizácie. V praktickej časti diplomovej práce sú stanovené ciele a popísaná metodika. Skúmanú problematiku sme rozdelili na štyri oblasti. Zapojili sme dotazníkové šetrenie zamerané na laickú verejnosť. SWOT analýzu sme zamerali na problematiku súčasného stavu terorizmu a kyberterorizmu v Českej republike, kde sme určili aj odporúčané opatrenia na riešenie týchto problémov. Ďalej sme porovnali bezpečnostnú stratégiu Českej a Slovenskej republiky. V poslednej časti sme popísali scenár vplyvu migračnej krízy na zvýšenú hrozbu terorizmu. V závere práce je zhodnotenie výsledkov a prínosov výskumu ako aj navrhovaných riešeníThe theme of this diploma thesis is the impact of the worlds security enviroment changes on the security of the Czech Republic. One of the reasons I chose this topic, is the recency of this issue. In my opinion, terrorism, cyber-terrorism and migration have the greatest impact on security in this country. That is why we will deal with these topics in more detail. This thesis is divided into a theoretical and practical part. In the theoretical part, I deal with defining concepts such as security, state security, security strategy, security policy and security systems. Furthermore, international security and political structures, which are involved in the fight against terrorism; selected threats that have the most impact on the security of the Czech Republic and the European Union are described in more detail. We have also compiled the largest terrorist attacks since 2016 that have happened in the European Union. We have also described two of the important conflicts of the 21st century, that have affected the world, as well as the emergence of the Islamic State - a terrorist organization. The practical part of this diploma thesis describes the set objectives and methodology. We have divided the issue into four areas. Furthermore, a questionnaire survey aimed at the public is included. The SWOT analysis is focused on the current state of terrorism and cyber-terrorism in the Czech Republic. Here, we have also identified the recommended measures to address these issues. We also compared the security strategy of the Czech and Slovak Republics. In the last part, we described the impact scenario of the migration crisis on the increased threat of terrorism. At the end of the thesis is the evaluation of the results and benefits of the research, as well as the proposed solutions
Keywords:
Terorizmus,kyberterorizmus,migrácia,bezpečnosť,Česká republika; Terrorism,cyber-terrorism,migration,security,Czech Republic
Available in digital repository of ČVUT.
Vliv měnícího se bezpečnostního prostředí ve světě na bezpečnost České republiky
Téma mojej diplomovej práce je ,,Vplyv meniaceho sa bezpečnostného prostredia vo svete na bezpečnosť Českej republiky". Jeden z dôvodov, prečo som si túto tému vybrala, je aktuálnosť tejto ...
Compliance příjemců invalidních důchodů ve farmakoterapii a dodržování léčebného režimu při léčbě diabetu
Rogalewicz Vladimír; Dobrodenková Michaela; Schlanger Jiří
2018 - Slovak
Cieľom práce bolo analyzovať reálne dáta o dodržiavaní liečebných opatrení pri diabetu mellitu 2. typu u príjemcov invalidných dôchodkov a kvantifikovať závislosť progresie choroby na (ne)dodržiavaní predpísanej farmakologickej liečby a režimových opatrení. Výskum prebiehal formou dotazníkového šetrenia zameraného na zistenie miery compliance, dodržiavania režimových opatrení a progresie diabetu mellitu 2. typu u invalidných dôchodcov. Z výsledkov dotazníkového šetrenia vyplýva, že 68,47 % opýtaných disponuje úplnou compliance a 39,39 % respondentov dodržuje všetky tri zložky terapie zároveň - farmakoterapiu, pohyb aj diétu. Závislosť medzi výskytom diabetických komplikácií a dodržiavaním predpísanej farmakologickej či nefarmakologickej terapie sa štatistickými metódami neporadilo preukázať. Výsledky dotazníkového šetrenia boli konzultované s odbornými aj praktickými lekármi, s ktorými autorka viedla štruktúrované rozhovory.The aim of thesis was to analyze the real data about adherence to treatment mesuares by patients with diabetes mellitus type 2 who are also disability pension beneficiaries and quantify the progression of the disease dependent on adherence to pharmacotherapy and curative regimen. The research was conducted by the questionnaire to determine the compliance rate, regimen adherence and the progression of type 2 diabetes mellitus in disability retirees. From the results of the questionnaire survey, 68.47 % of respondents had high compliance and 39.39 % of respondents complied concurrently all three parts of the therapy - pharmacotherapy, exercise and diet. Dependence between the occurrence of diabetic complications and compliance with prescribed pharmacological or non-pharmacological therapy has not been demonstrated by statistical methods. The results of the questionnaire survey were consulted with specialist and practitioners by using structured interviews.
Keywords:
compliance,adherencia,diabetes mellitus 2. typu,liečebný režim,náklady; compliance,adherence,diabetes type 2,non-pharmagological compliance,cost
Available in digital repository of ČVUT.
Compliance příjemců invalidních důchodů ve farmakoterapii a dodržování léčebného režimu při léčbě diabetu
Cieľom práce bolo analyzovať reálne dáta o dodržiavaní liečebných opatrení pri diabetu mellitu 2. typu u príjemcov invalidných dôchodkov a kvantifikovať závislosť progresie choroby na (ne)dodržiavaní ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases