Ne (620)
Použitá omezení
(3)
Počet nalezených dokumentů:
620
Publikováno od
do
Pokročilé výpočtové metody pro vyšetřování dynamiky vázaných mechanických systémů s lany a poddajnými nosníky
2019 -
Tato dizertační práce je věnována problematice modelování vázaných mechanických systémů, jejichž prvky mohou být tenká poddajná tělesa, mezi která se řadí nosníky, lana, kabely či vlákna. V rámci práce jsou popsány základní metody pro modelování lan a dále je navržena komplexní metodika pro řešení dynamických problémů mechanických systémů s poddajnými nosníkovými tělesy, která využívá mimo jiné moderní formulaci konečných prvků s názvem absolute nodal coordinate formulation (ANCF). Oproti klasické formulaci nosníkových konečných prvků využívá přístup ANCF jako uzlové souřadnice složky polohových vektorů uzlů vyjádřených v globálním souřadnicovém systému a jejich parciální derivace podle lokálních parametrů prvku. V práci jsou odvozeny tři typy ANCF nosníkových prvků, popsány jejich výhody a nevýhody a uveden způsob vyčíslování elastických sil elementu včetně možných úprav pro zefektivnění výpočtu. Další podstatná část práce je věnována Lagrangeovým rovnicím smíšeného typu a způsobu zahrnutí kontaktní interakce mezi tělesy do pohybových rovnic. Ta je realizována zavedením normálových a třecích kontaktních sil. Výsledný mechanický systém je popsán soustavou nelineárních algebro-diferenciálních rovnic, které je možné numericky řešit v časové oblasti různými metodami. V práci je pro tento účel popsána Newmarkova metoda s iteračním zpřesňováním výsledku v rámci časového kroku. Důležitá část se věnuje využití kvazi-Newtonovy metody, která je velmi efektivní z hlediska výpočtového času. Vyvinutá metodika je implementována do vlastního programového vybavení v programu MATLAB. V praktické části je představená metodika použita na testovací příklady a dále verifikována pomocí experimentálních dat.
Klíčová slova:
dynamika; vázané mechanické systémy; poddajné nosníky; absolute nodal coordinate formulation; kontaktní mechanika; numerické metody; mechanismy s lany a vlákny
Plné texty jsou dostupné v knihovně ZČU.
Pokročilé výpočtové metody pro vyšetřování dynamiky vázaných mechanických systémů s lany a poddajnými nosníky
Tato dizertační práce je věnována problematice modelování vázaných mechanických systémů, jejichž prvky mohou být tenká poddajná tělesa, mezi která se řadí nosníky, lana, kabely či vlákna. V rámci ...
Modelování aeroelastických jevů se zaměřením na predikci flutteru turbínových lopatek
2019 -
Disertační práce se zabývá oblastí aeroelastických jevů, které vznikají díky vzájemné interakci tekutiny a struktury, se zaměřením na metody matematického modelování jevů vyskytujících se v parních turbínách. Jedním z nejznámějších jevů je flutter lopatek parních turbín. Prvním cílem této práce a prvním krokem k modelování úloh aeroelasticity bylo numerické řešení proudění stlačitelné nevazké tekutiny na oblastech s pohyblivou hranicí, které je popsáno nelineárním systémem Eulerových rovnic v ALE formulaci. Prostorová diskretizace tohoto systému je v této práci provedena metodou konečných objemů a nevazké numerické toky jsou aproximovány pomocí Rusanovova toku a Van Leerova schématu s lineární rekonstrukcí řešení s Barthovým limiterem. Na základě této metodiky byl v prostředí Matlab vytvořen výpočetní software pro řešení proudění stlačitelné nevazké tekutiny na nepohyblivých oblastech a na oblastech s pohyblivou hranicí. Numerické výsledky získané pomocí tohoto softwaru jsou v práci porovnány s numerickými výsledky dalších autorů a s experimentálně naměřenými daty. Ve druhé části této disertační práce je popsána a aplikována tzv. energetická metoda pro posouzení možnosti vzniku nestability typu flutter u dlouhé zkroucené oběžné lopatky předposledního stupně parní turbíny pomocí nástrojů obsažených v systému ANSYS. Jako první je uvedena metoda rychlé predikce flutteru turbínových lopatek navržená autory Kielb a Panovsky, založená na 2D analýze proudění tekutiny. Modální analýza lopatky byla provedena ve výpočtovém systému ANSYS Mechanical a pro modelování obtékání 2D profilu lopatky byl použit výpočetní systém ANSYS Fluent. Metodika založená na modelování proudění tekutiny okolo 2D profilů by mohla selhávat při posuzování stability dlouhých zkroucených lopatek, proto byla dále provedena analýza 3D lopatky, kdy byl použit výpočtový systém ANSYS CFX, vhodný pro modelování proudění v lopatkových řadách parních turbín. Matematické modelování prostorově i časově periodického proudového pole bylo zajištěno pomocí metody Fourierovy transformace a metody harmonické analýzy.
Klíčová slova:
aeroelasticita; ale popis kontinua; flutter lopatek parních turbín; ansys fluent; ansys cfx; metoda fourierovy transformace; metoda harmonické analýzy
Plné texty jsou dostupné v knihovně ZČU.
Modelování aeroelastických jevů se zaměřením na predikci flutteru turbínových lopatek
Disertační práce se zabývá oblastí aeroelastických jevů, které vznikají díky vzájemné interakci tekutiny a struktury, se zaměřením na metody matematického modelování jevů vyskytujících se v parních ...
Aristotelova teorie poznání: zaměření na induktivní metodu a její reflexi současnými autory
2019 -
Práce se zabývá otázkou, jakým způsobem se Aristotelés dostává k poznání prvních principů (či počátků) a příčin. Výklad je ovlivněn interpretací Aristotelovy metody, která je spjata s chápáním podstaty jakožto složeniny látky a formy. Prezentované pojetí je tak možné charakterizovat příklonem k přírodovědnému typu uvažování, ale nikoli redukcí na tento model. Práce je rozdělena do dvou hlavních částí, přičemž první z nich je věnována filosofickému výkladu Aristotelových principů (počátků ve smyslu východisek i výsledků). Druhá část práce představuje zkoumání Aristotelových principů prostřednictvím interpretace první a druhé knihy De anima. Výsledkem je obraz Aristotelovy metody, která je podstatným způsobem založena na precizaci principů-východisek.
Klíčová slova:
aristotelés; induktivní metoda; poznání; počátky a příčiny; duše
Plné texty jsou dostupné v knihovně ZČU.
Aristotelova teorie poznání: zaměření na induktivní metodu a její reflexi současnými autory
Práce se zabývá otázkou, jakým způsobem se Aristotelés dostává k poznání prvních principů (či počátků) a příčin. Výklad je ovlivněn interpretací Aristotelovy metody, která je spjata s chápáním ...
Elektronické systémy pro redukci škodlivých emisí u spalovacích motorů
2019 -
Práce se zabývá problematikou emisí oxidů dusíku (NOx) u spalovacích motorů. Cílem je navrhnout koncepci soběstačného systému pro redukci NOx a prakticky ověřit její funkčnost. V teoretické části jsou popsány základní principy vzniku NOx a jejich vliv na životní prostředí. Další kapitoly popisují různé technologie pro potlačení těchto emisí. Druhá část práce se zabývá samotným návrhem systému využívající technologii selektivní katalytické redukce (SCR). Zde jsou popsány jednotlivé komponenty systému a jejich vzájemné propojení. Práce se dále zabývá řídicí elektronikou, vlastním principem řízení i diagnostickým rozhraním. V neposlední řadě jsou v závěru práce velmi detailně diskutovány dosažené výsledky v laboratorních testech i v testech z reálného provozu.
Klíčová slova:
scr; nox; močovina; katalyzátor; emise; výfuk; dieselový motor; systém následného zpracování; dovybavení
Plné texty jsou dostupné v knihovně ZČU.
Elektronické systémy pro redukci škodlivých emisí u spalovacích motorů
Práce se zabývá problematikou emisí oxidů dusíku (NOx) u spalovacích motorů. Cílem je navrhnout koncepci soběstačného systému pro redukci NOx a prakticky ověřit její funkčnost. V teoretické části jsou ...
Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu
2019 -
Regrese s gaussovským procesem je bayesovský neparametrický model, který slučuje vysokou flexibilitu s traktabilní bayesovskou inferencí.
První aplikací GP modelů v této disertaci je identifikace nelineárních časově invariantních systémů afinních v řízení s funkcionální nejistotou. V disertaci navrhuji identifikační metodu s rekurzivním gaussovským procesem, kterou dále aplikuji ve funkcionálním duálním adaptivním řízení.
Ve druhé části disertace se soustředím na lokální nelineární sigma-bodové filtry, které aproximují netraktabilní momentové integrály numerickými kvadraturními pravidly. GP regrese hraje důležitou roli v bayesovské kvadratuře, která nahlíží na kvadraturu jako na problém pravděpodobnostní inference. Principu bayesovské kvadratury využívám ke konstrukci obecných kvadraturních momentových transformací na bázi gaussovského a studentského t-procesu, které následně aplikuji pro konstrukci sigma-bodových filtrů. Na varianci integrálu je nahlíženo jako na model integrační chyby, kterou navržené momentové transformace reflektují ve výsledných kovariancích. Finální přínos je věnován využití derivace integrované funkce ke snížení variance integrálu. Dále také dokazuji spojitosti s linearizační transformací využívané rozšířeným Kalmanovým filtrem.
Klíčová slova:
regrese s gaussovským procesem; identifikace systémů; bayesovská kvadratura; nelineární filtrace; kalmanův filtr
Plné texty jsou dostupné v knihovně ZČU.
Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu
Regrese s gaussovským procesem je bayesovský neparametrický model, který slučuje vysokou flexibilitu s traktabilní bayesovskou inferencí. První aplikací GP modelů v této disertaci je identifikace ...
Kombinované experimenty ve výuce fyziky na základní škole
2019 -
Práce se zaměřuje na výuku fyziky na základní škole a v odpovídajících třídách víceletých gymnázií. Mezi základní nástroje výuky fyziky patří učitelské a žákovské experimenty. Mým cílem bylo vytvořit metodiky kombinovaných experimentů - souborů vzájemně doplňujících se učitelských a žákovských experimentů. Vytvořené metodiky pokryly velkou část učiva fyziky na základní škole.
V rámci výzkumu proběhlo testování souborů kombinovaných pokusů na několika školách. Testování bylo vyhodnoceno pomocí rozhovorů s učiteli a porovnáním výsledků písemných prací žáků.
Klíčová slova:
fyzikální pokus; základní škola; učitelský pokus; žákovský pokus; metodika; výuka
Plné texty jsou dostupné v knihovně ZČU.
Kombinované experimenty ve výuce fyziky na základní škole
Práce se zaměřuje na výuku fyziky na základní škole a v odpovídajících třídách víceletých gymnázií. Mezi základní nástroje výuky fyziky patří učitelské a žákovské experimenty. Mým cílem bylo vytvořit ...
PRVKOVÉ SLOŽENÍ A STRUKTURA TENKOVRSTVÝCH MATERIÁLŮ A JEJICH KORELACE S MATERIÁLOVÝMI VLASTNOSTMI
2019 -
Tato dizertační práce je zaměřena na analýzu prvkového složení (pomocí metody rentgenové fluorescence) a struktury (pomocí metody rentgenové difrakce) čtyř typů nových tenkovrstvých materiálů vytvářených různými metodami magnetronové depozice. Jde o následující materiály:
A. Ochranné povlaky Al-Si-N, Al-Ti-O, Si-Zr-O, Si-B-C-N a Al2O3 s dostatečnou tvrdostí a vysokou teplotní stabilitou ve vzduchu za velmi vysokých teplot.
B. Otěruvzdorné ochranné povlaky nc-TiC/a-C a Mo-C s dostatečnou tvrdostí a nízkým koeficientem tření.
C. Multifunkční vrstvy Al-Cu-O, Zr-Al-O, Al-O-N se zvýšenou odolností proti vzniku trhlin při namáhání.
D. Fotokatalytické vrstvy TiO2.
Práce je rozdělena do 4 kapitol. Kapitola 1 je věnována obecnému úvodu a základním principům použitých metod rentgenové fluorescence a rentgenové difrakce. V kapitole 2 jsou definovány cíle dizertační práce. Ve 3. kapitole, obsahově nejrozsáhlejší, jsou uvedeny dosažené výsledky, a to ve formě 12 vědeckých článků publikovaných v impaktovaných mezinárodních časopisech, tematicky rozdělených do 4 částí (A - D).
Část A zahrnuje 5 studií:
A-I : Properties of magnetron sputtered Al-Si-N thin films with a low and high Si content.
A-II : Formation of crystalline Al-Ti-O thin films and their properties.
A-III: Protective Zr-containing SiO2 coatings resistant to thermal cycling in air up to 1400 °C.
A-IV : Thermal stability of magnetron sputtered Si-B-C-N materials at temperatures up to 1700 °C.
A-V : Thermal stability of alumina thin films containing -Al2O3 phase prepared by reactive magnetron sputtering.
Část B zahrnuje 2 studie:
B-I : Tribological and mechanical properties of nanocrystalline-TiC/a-C nanocomposite thin films.
B-II : Coefficient of friction and wear of sputtered a-C thin coatings containing Mo.
Část C zahrnuje 4 studie:
C-I : Properties of nanocrystalline Al-Cu-O films reactively sputtered by DC pulse dual magnetron.
C-II : Transparent Zr-Al-O oxide coatings with enhanced resistance to cracking.
C-III: Two-phase single layer Al-O-N nanocomposite films with enhanced resistance to cracking.
C-IV : The effect of addition of Al in ZrO2 thin film on its resistance to cracking.
Část D zahrnuje 1 studii:
D-I : Nanostructure of photocatalytic TiO2 films sputtered at temperatures below 200 °C.
Kapitola 4 je věnována závěrům dizertační práce. Lze konstatovat, že dizertační práce přispívá k objasnění složitých vzájemných vztahů mezi parametry depozičních procesů, prvkovým složením a strukturou vytvořených tenkovrstvých materiálů a jejich vlastnostmi.
Klíčová slova:
rentgenová fluorescence; rentgenová difrakce; prvkové složení vrstev; struktura vrstev; vlastnosti vrstev
Plné texty jsou dostupné v knihovně ZČU.
PRVKOVÉ SLOŽENÍ A STRUKTURA TENKOVRSTVÝCH MATERIÁLŮ A JEJICH KORELACE S MATERIÁLOVÝMI VLASTNOSTMI
Tato dizertační práce je zaměřena na analýzu prvkového složení (pomocí metody rentgenové fluorescence) a struktury (pomocí metody rentgenové difrakce) čtyř typů nových tenkovrstvých materiálů ...
Tvarové charakteristiky založené na křivosti a jejich použití v počítačové grafice
2019 -
Křivost hraje v počítačové grafice důležitou úlohu. Poskytuje informace o površích objektů. Přesné hodnoty křivosti lze vypočítat pouze pro omezenou množinu dat. Většinu času pracujeme s trojúhelníky, mračny bodů nebo jinou diskrétní reprezentací povrchu. Pro tato data lze křivost pouze odhadnout a přesné hodnoty nejsou k dispozici.
Křivost spolu s dalšími vlastnostmi lze využít pro různé problémy, od geometrických po vizualizační. Většinou používáme tvarové charakteristiky pro popis objektů a tvorbu příznačných vektorů, které obsahují hlavní a nejdůležitější informace o dané geometrii. Příznačné vektory se obvykle dále používají pro rozpoznávání objektů, registraci, vykreslování atd. V mnoha případech se jako výchozí charakteristika používá právě křivost. Její kombinace s dalšími charakteristikami pak zlepšuje kvalitu výsledného popisu geometrie.
V této práci se zaměřujeme především na efektivní výpočet a vhodné využití tvarových charakteristik založených na křivosti. Je prezentován algoritmus pro vysoce kvalitní odhad křivosti za cenu nižší rychlosti algoritmu. Na druhou stranu, často je potřeba mít k dispozici křivost v reálném čase za cenu nižší kvality jejího odhadu. Řešení tohoto problému je v práci také navrženo. Využití křivosti pro zpracování geometrie je prezentováno na modelech lidských hlav. Křivost a související charakteristiky jsou tu využity k nalezení klíčových bodů. Při získávání dat (např. ze skenovacího zařízení) potřebujeme zarovnat naskenované, překrývající se části. Je prezentován problém symetrických skenů a navrženo vhodné řešení.
Klíčová slova:
křivost; tvarové charakteristiky; příznačné vektory; hermitovské rbf; obrazový prostor
Plné texty jsou dostupné v knihovně ZČU.
Tvarové charakteristiky založené na křivosti a jejich použití v počítačové grafice
Křivost hraje v počítačové grafice důležitou úlohu. Poskytuje informace o površích objektů. Přesné hodnoty křivosti lze vypočítat pouze pro omezenou množinu dat. Většinu času pracujeme s trojúhelníky, ...
Samoregulace jaderných bloků s tlakovodními reaktory využitelná pro primární regulaci frekvence a předávaného výkonu
2019 -
Práce se zabývá rozborev jevů, jež se podílejí na samoregulačních procesech u jaderných bloků s tlakovodními reaktory. Aplikace je zmíněna pro VVER 440 a VVER 1000, provozovaných v České republice. Stejný přístup je však možné aplikovat i pro jiné bloky s tlakovodními reaktory, pokud budou známa příslušná projektová data a informace o projektu aktivní zóny.
Teoretický rozbor v prvních kapitolách je doplněn diskusí výsledků měření režimů primární regulace provedených na obou blocích ETE po dosažení ukončení energetického spouštění během zkušebního provozu.
Měření na obou blocích ETE byla prováděna podle programů 1E048_PR (pro ETE 1) a 2E048_PR (pro ETE 2) s cílem získání certifikátu pro poskytování podpůrných služeb v oblasti primární regulace (PPS PR), nikoliv pro detailní studium dějů.
Práce prokazuje měnící se samoregulační schopnost jaderných reaktorů v průběhu jednotlivých palivových cyklů.
Výsledků práce je možné využít při přípravě nových testů PR tak, aby výsledky byly pro praxi užitečnější.
Klíčová slova:
jaderná elektrárna dukovany; jaderná elektrárna temelín; vver; pwr; samoregulace reaktoru; reaktivita; primární regulace; frekvence; bezpečnost
Plné texty jsou dostupné v knihovně ZČU.
Samoregulace jaderných bloků s tlakovodními reaktory využitelná pro primární regulaci frekvence a předávaného výkonu
Práce se zabývá rozborev jevů, jež se podílejí na samoregulačních procesech u jaderných bloků s tlakovodními reaktory. Aplikace je zmíněna pro VVER 440 a VVER 1000, provozovaných v České republice. ...
Analýza životnosti elektroizolačních materiálů pomocí strukturálních analýz
2019 -
Předkládaná disertační práce se zabývá problematikou elektroizolačních kompozitních materiálů, které jsou určeny primárně pro kabelový průmysl a mají splňovat požadavky na sníženou hořlavost a celkově co nejvyšší bezpečnost kabelových vedení pro nižší napěťové hladiny ve vnitřním i venkovním prostředí. Předmětem zájmu jsou kompozity tvořené polyethylenovou matricí, jílovým plnivem pojmenovaným tubulární halloysit a případně dalšími aditivy. Tubulární halloysit představuje plnivo, které je průmyslově zatím jen málo využívané, přestože struktura částic halloysitu je minimálně mezi aluminosilikáty unikátní. Důvodem snahy využít toto plnivo v polymerních elektroizolačních materiálech je hlavně jeho schopnost pozitivně ovlivnit průběh termo-oxidačních reakcí polyethylenu a přispět tak k oheň retardačním vlastnostem výsledného kompozitu. Cílem disertační práce je dle návrhu vycházejícího z rešeršní činnosti připravit a následně komplexně charakterizovat kompozity tvořené konkrétním typem polyethylenu a halloysitu. Pozornost je věnována hlavně vlivu halloysitu na termické, dielektrické i mechanické vlastnosti. Kromě provedení analýzy základního dvousložkového kompozitu je také zjišťován vliv přidání směsi aditiv určené pro zajištění vyšší oxidační stability a lepší zpracovatelnosti extruzí. Realizována je nejen komplexní analýzy materiálů ve stavu krátce po výrobě, ale také analýza materiálů podrobených zrychlenému tepelnému stárnutí a stárnutí ultrafialovým zářením. Na základě výsledků experimentu stárnutí jsou definovány možné mechanismy degradace testovaných materiálů. Z provedených analýz vyplývá, že tubulární halloysit nepředstavuje výjimečný retardér hoření polyethylenu, ale pozitivní vliv na termické vlastnosti přesto vykazuje. Pozitivním zjištěním je také zlepšení některých mechanických a dielektrických parametrů kompozitů s určitým podílem halloysitu. Dle výsledků zrychleného stárnutí lze považovat testované kompozity za odolnější vůči termo-oxidaci a méně odolné vůči foto-oxidaci.
Klíčová slova:
elektrická pevnost; elektroizolační materiál; foto-oxidace; halloysit; infračervená spektroskopie; permitivita; polyethylen; polymerní kompozit; retardace hoření; rezistivita; tahová zkouška; termo-oxidace; termické analýzy; ultrafialové záření; zrychlené stárnutí
Plné texty jsou dostupné v knihovně ZČU.
Analýza životnosti elektroizolačních materiálů pomocí strukturálních analýz
Předkládaná disertační práce se zabývá problematikou elektroizolačních kompozitních materiálů, které jsou určeny primárně pro kabelový průmysl a mají splňovat požadavky na sníženou hořlavost a celkově ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze