Simulácia fuzzy adaptívnej regulácie polohového servosystému na báze pneumatických umelých svalov
Tóthová, Mária; Vagaská, Alena; Hrehová, Stella; Moučka, Michal
2015 - Slovak Využitie pneumatických umelých svalov ako pohonov manipulačních zariadení je vzhľadom na ich značne nelineárne charakteristiky podmienené využívaním aj nelineárnych riadiacich algoritmov. Fuzzy adaptívne riadenie v tomto príspevku pozostáva z PD regulátora v priamej vetve a fuzzy regulátora v adaptačnej vetve, pričom akčný signál ovládajúci polohovací systém antagonisticky zapojených umelých svalov vznikne násobením signálu z výstupu PD regulátora a adaptačního zosilnenia z výstupu fuzzy regulátora. V príspevku je popísaný fuzzy regulátor typu Mamdani použitý v adaptačnom podsystéme, na kterého natrénovanie boli využité znalosti vyplývajúce zo skúmania reálnej sústavy pneumatických umelých svalov. Keywords: fuzzy adaptívna regulácia; pneumatický umelý sval Available in digital repository of UPCE. Simulácia fuzzy adaptívnej regulácie polohového servosystému na báze pneumatických umelých svalov

Využitie pneumatických umelých svalov ako pohonov manipulačních zariadení je vzhľadom na ich značne nelineárne charakteristiky podmienené využívaním aj nelineárnych riadiacich algoritmov. Fuzzy ...

Tóthová, Mária; Vagaská, Alena; Hrehová, Stella; Moučka, Michal
Univerzita Pardubice, 2015

Electronic emulator of linear dynamic systems
Garan, Maryna; Kovalenko, Iaroslav; Moučka, Michal; Vagaská, Alena
2015 - English The aim of this article is development and realization of electronic emulator of dynamic systems with setting of parameters from PC. This emulator is the first prototype, which is meant to prove the possibility of emulating the behavior of dynamic systems by microprocessor. The main goal of research is creating of equipment, which can emulate a behavior of pneumatic muscle with sufficient accuracy. Dynamic of pneumatic muscles is significantly non-linear and changeable in the dependence on environmental conditions. Hence control of its position is complicated and consequently using of pneumatic muscles is restricted. This research is called to expand and simplify using of pneumatic muscles. Keywords: Runge-Kutta method; dsPIC30F3010; measuring of dynamic characteristics Available in digital repository of UPCE. Electronic emulator of linear dynamic systems

The aim of this article is development and realization of electronic emulator of dynamic systems with setting of parameters from PC. This emulator is the first prototype, which is meant to prove the ...

Garan, Maryna; Kovalenko, Iaroslav; Moučka, Michal; Vagaská, Alena
Univerzita Pardubice, 2015

Otevřený přístup k vědecko-výzkumným informacím a jeho výhody
Kováříková, Helena; Nešvera, Šimon
2015 - Available in digital repository of ČVUT. Otevřený přístup k vědecko-výzkumným informacím a jeho výhody

Kováříková, Helena; Nešvera, Šimon
České vysoké učení technické v Praze, 2015

Financial Integration at Times of Financial Instability
Komárek, Luboš; Komárková, Zlatuše
2014 - English Keywords: finanční nestabilita; finanční integrace; financial instability; financial integration; společenská integrace; stabilita regulovaných systémů Available in a digital repository NRGL Financial Integration at Times of Financial Instability

Komárek, Luboš; Komárková, Zlatuše
Vysoká škola finanční a správní, 2014

Daňové aspekty starobních penzí v zemích OECD
Kubátová, Květa
2014 - Czech Keywords: starobní penze; země OECD; daně; old-age pensions; OECD countries; taxation; penzijní pojištění; Země Available in a digital repository NRGL Daňové aspekty starobních penzí v zemích OECD

Kubátová, Květa
Vysoká škola finanční a správní, 2014

Financování starobních penzí
Vostatek, Jaroslav
2014 - Czech Keywords: starobní penze; financování; old-age pensions; financing; penzijní pojištění; penziony Available in a digital repository NRGL Financování starobních penzí

Vostatek, Jaroslav
Vysoká škola finanční a správní, 2014

Horizon 2020 – funding opportunities
Koníčková, Naďa
2014 - English Horizon 2020 is the biggest EU Research and Innovation programme with nearly €80 billion of funding available over 7 years (2014 to 2020). By coupling research and innovation, Horizon 2020 is helping to achieve sustainable growth and jobs in Europe with its emphasis on excellent science, industrial leadership and tackling societal challenges. The goal is to ensure Europe produces world-class science, removes barriers to innovation and makes it easier for the public and private sectors to work together in delivering innovation. Important new feature of the Horizon 2020 is simplification of rules for participation and administrative procedures. New financing instruments are introduced to facilitate innovation uptake by SMEs. Measurements aiming at spreading excellence and widening participation of less research performing countries in European research activities will be implemented and synergies of Horizon 2020 with other financing sources (e.g. structural funds) will be supported. Keywords: Horizon 2020; research; innovation; technology; funding schemes Available in digital repository of UPCE. Horizon 2020 – funding opportunities

Horizon 2020 is the biggest EU Research and Innovation programme with nearly €80 billion of funding available over 7 years (2014 to 2020). By coupling research and innovation, Horizon 2020 is helping ...

Koníčková, Naďa
Univerzita Pardubice, 2014

Kultur in der Zeit der Globalisierung und der Migration
Romová, Hana
2014 - German Dieser Beitrag befasst sich mit dem Einfluss der Kultur in der Zeit der Globalisierung und Migration, denn in der heutigen Zeit besitzt die Kultur einen hohen Stellenwert, nicht selten wird sie sogar als Machtfaktor angesehen. Kultur ist zu einem Phänomen geworden, das eine wichtige Rolle für das Geschehen in der ganzen Welt spielt. Eine der bekanntesten Theorien, nach der zukünftige Konflikte und Kriege nicht mehr aus nationalen, militärischen oder ökonomischen Gegensetzen entstehen werden, sondern aus dem Streit zwischen den verschiedenen großen Kulturen. Nicht nur in den Wissenschaften, in der Kultursoziologie oder in der Politik zeigt sich diese gewichtige Rolle der Kultur. Globalisierung findet nicht nur in den Bereichen der Wirtschaft, Technik, der Medien statt, sondern auch in den Bereichen der Kultur. Keywords: kultur; globalisierung; theorien; migration; kultursoziologie; culture; globalization; theories; migration; cultural sociology Available in digital repository of UPCE. Kultur in der Zeit der Globalisierung und der Migration

Dieser Beitrag befasst sich mit dem Einfluss der Kultur in der Zeit der Globalisierung und Migration, denn in der heutigen Zeit besitzt die Kultur einen hohen Stellenwert, nicht selten wird sie ...

Romová, Hana
Univerzita Pardubice, 2014

Wissenschaft unterwegs. Germanistik im transnationalen Kontext
Baumann, Winfried
2014 - German Der Lehrstuhl für Fremdsprachen (das Fach Deutsch für den Beruf) an der Universität Pardubice befasst sich unter anderem mit Themen, die aus der Germanistik der Westböhmischen Universität (Pilsen) hervorgegangen sind. Wir haben es hier außerdem mit einem Exodus von Wissenschaftlern und Studenten zu tun, der aber nicht von Land zu Land stattfand, sondern sich innerhalb eines Staates vollzog, nämlich in der Tschechischen Republik: zehn Jahre nach der politischen Wende. Der vorliegende Beitrag will vor allem die Ost-West-Orientierung einer modernen germanistischen Richtung – nach dem Fall des Eisernen Vorhangs - und ihre spätere West-Ost-Wanderung - unter dem Blickwinkel von Migration – sehen und hervorheben: Infolge der sich seit den achtziger Jahren vollziehenden Raumwende (spatial turn), die sich in den Kulturwissenschaften bis hin zur Geographie, Geschichtswissenschaft und Germanistik ereignet hat. Die Parallelität ist auffallend: Spatial turn seit etwa 1980, erste Ansätze des Nachdenkens über das Transitorische noch im Herbst 1988 und dann im Frühjahr 1989 (Pilsen), ab 1990 Profilierung eines Teils der dortigen Germanistik im Sinne räumlicher Mobilitäten, topographischer Konzepte, Themen und Publikationen. Diese spezielle Fachorientierung kann sich schließlich auch im Sinne von „Wissenschaft unterwegs“ begreifen, was durch Konferenzen, viele neuere Veröffentlichungen, Projekte und Forschungsansätze dokumentiert ist, gedacht als Fortsetzung und besondere Weiterentwicklung dessen, was in Westböhmen begann. Keywords: ost-west-orientierung; raumwende; profilierung der Germanistik; räumliche mobilitäten; topographische konzepte; wissenschaft unterwegs; politische wende; neue projekte; relations between the east and the west; spatial turn; shaping of German studies; spatial mobilities; topographical concepts; science on the road; change of political regime; new projects Available in digital repository of UPCE. Wissenschaft unterwegs. Germanistik im transnationalen Kontext

Der Lehrstuhl für Fremdsprachen (das Fach Deutsch für den Beruf) an der Universität Pardubice befasst sich unter anderem mit Themen, die aus der Germanistik der Westböhmischen Universität (Pilsen) ...

Baumann, Winfried
Univerzita Pardubice, 2014

Wirtschaftliche Aspekte der deutschen Wiedervereinigung: Eine Chance für Europa?
Kočandrlová, Hana
2014 - German Die Wiedervereinigung Deutschlands im Jahre 1990 als eine logische Folge des Falles des Eisernen Vorhangs gehörte zu den entscheidendsten Momenten der europäischen Geschichte des 20. Jahrhunderts, indem sich nicht nur endgültig die Nachkriegsordnung auflöste, sondern sich auch neue Entwicklungsperspektiven für Deutschland und vor allem für seine Nachbarstaaten eröffneten. Die Rolle Deutschlands als eines starken Investors bot eine willkommene Chance für die wirtschaftliche Lage der MOE-Staaten, evozierte aber gleichzeitig Befürchtungen vor einer möglichen auch politischen Abhängigkeit von Deutschland, die bei den Tschechen auf der historischen Erfahrung basierte. Diese zwiespältige Stellungnahme spiegelt sich in der folgenden Analyse der tschechischen Presseartikel. Keywords: stereotype; heterostereotype; deutsche wiedervereinigung; deutschtschechische beziehungen im 20. Jh.; politische wende 1989; diskursanalyse der presseartikel; fall des eisernen vorhangs; Tschechische presse; stereotypes; hetero stereotypes; German reunification; Czech-German relations in the 20th century; political changes in 1989; discourse-analysis of the print media; fall of the iron curtain; Czech newspapers Available in digital repository of UPCE. Wirtschaftliche Aspekte der deutschen Wiedervereinigung: Eine Chance für Europa?

Die Wiedervereinigung Deutschlands im Jahre 1990 als eine logische Folge des Falles des Eisernen Vorhangs gehörte zu den entscheidendsten Momenten der europäischen Geschichte des 20. Jahrhunderts, ...

Kočandrlová, Hana
Univerzita Pardubice, 2014