No (137350)
Number of found documents:
137350
Published from
to
Návrh středu kola pro kompozitní ráfek vozidla kategorie Formula student
Baráni, Michal; Hejtmánek, Petr; Míša, Jiří
2024 - Czech
Táto bakalárska práca sa zaoberá rešeršou stredov kolies a upevnenia ráfikov v oblasti pre formulové vozy. Na základe rešerše navrhnúť konštrukčné riešenie stredu kolesa pre voz Formula Student a následne overiť jeho správnosť pomocou analýzy metódou konečných prvkov pri vhodných okrajových podmienkach. Pri konštrukcii sa prihliadalo najmä na bezpečnosť, hmotnosť a tuhosť komponentu. This bachelor's thesis deals with the research of wheel hubs and rim attachments in the area of Formula cars. Based on the research, the aim is to design a structural solution for the wheel hub of a Formula Student car and subsequently verify its correctness using finite element analysis under appropriate boundary conditions. The design primarily focuses on the safety, weight, and stiffness of the component.
Keywords:
Stred kolesa; Náboj kolesa; Disk kolesa; MKP analýza; Formula Student; Wheel spokes; Wheel hub; Wheel rim; FEA; Formula Student
Available in a digital repository NRGL
Návrh středu kola pro kompozitní ráfek vozidla kategorie Formula student
Táto bakalárska práca sa zaoberá rešeršou stredov kolies a upevnenia ráfikov v oblasti pre formulové vozy. Na základe rešerše navrhnúť konštrukčné riešenie stredu kolesa pre voz Formula Student a ...
Virtuální prostředí pro simulaci v mobilní robotice
Chytrý, Josef; Horeličan, Tomáš; Gábrlík, Petr
2024 - Czech
Náplní této bakalářské práce je seznámení se s nástroji ROS2 a Gazebo, využívanými na operačním systému Ubuntu. Dále je v rámci této práce podrobně popsán postup vytváření referenčního modelu kostky a modelu prostředí pro simulační platformu Gazebo. Následně je zde rovněž popsán proces vytvoření pracoviště UAMT. Dále jsou v práci popsány možnosti optimalizace simulace. Nakonec je v práci specifikován postup propojení softwaru Gazebo s frameworkem ROS. The purpose of this bachelor's thesis is to get acquainted with the ROS2 and Gazebo tools used on the Ubuntu operating system. Additionally, the thesis provides a detailed description of the process for creating a reference model of a cube and an environment model for the Gazebo simulation platform. It also describes the process of creating the UAMT workplace. Furthermore, the thesis discusses the possibilities for simulation optimization. Finally, it specifies the procedure for integrating the Gazebo software with the ROS framework.
Keywords:
ROS2; Gazebo; Solidworks; Blender; SDF; STL; DAE; XML; LiDAR; Rviz; ROS2; Gazebo; Solidworks; Blender; SDF; STL; DAE; XML; LiDAR; Rviz
Available in a digital repository NRGL
Virtuální prostředí pro simulaci v mobilní robotice
Náplní této bakalářské práce je seznámení se s nástroji ROS2 a Gazebo, využívanými na operačním systému Ubuntu. Dále je v rámci této práce podrobně popsán postup vytváření referenčního modelu kostky a ...
Bytový dům
Strakoš, Lukáš; Vystrčil, Jan; Šuhajda, Karel
2024 - Czech
Bakalářská práce na téma Bytový dům zpracovává projektovou dokumentaci pro novostavbu bytového domu s provozovnou. Bytový dům je řešen jako plně podsklepený s jedním podzemním a třemi nadzemními podlažími. V podzemním podlaží se nachází technická místnost a sklepní kóje. V prvním nadzemním podlaží se nachází provozovna, byt pro osobu s omezenou schopností pohybu a orientace a bytová jednotka. Ve druhém a třetím nadzemním podlaží se nachází celkem 6 bytových jednotek. Objekt je řešen jako zděný z keramických broušených tvárnic, pouze suterén je zděný z dutých tvárnic, které jsou vyplněné předepsaným betonem a výztuží. Základové konstrukce jsou řešené jako betonové pasy. Schodiště a stropní konstrukce je z monolitického železobetonu. Zastřešení objektu je pomocí jednoplášťové ploché střechy. Dům je zateplen kontaktním zateplovacím systémem. The bachelor thesis on the topic Residential house elaborates the project documentation for a new building of a residentail house with a business premises. The residential building is designed as a fully basement with one underground and three above-ground floors. In the underground floor there is a technical room and a cellar. On the first floor there is an office, an apartment for a person with limited mobility and orientation and a residentail unit. On the second and third floors are a total of 6 residential units. The building is designed as brickwork made of ceramic cut blocks, only the basement is made of hollow blocks filled with prescribed concrete and reinforcement. The foundation structures are designed as concrete strips. The staircase and ceiling structure is made of monolithic reinforced concrete. The roofing of the building is by means of a single-skin flat roof. The house is insulated with a contact insulation system.
Keywords:
Bytový dům; novostavba; byty; provozovna; jednoplášťová plochá střecha; monolitický strop; ztracené bednění; kontaktní zateplovací systém; Residential building; new building; flats; establishment; flat roof; monolithic ceiling; lost formwork; contact insulation system
Available in a digital repository NRGL
Bytový dům
Bakalářská práce na téma Bytový dům zpracovává projektovou dokumentaci pro novostavbu bytového domu s provozovnou. Bytový dům je řešen jako plně podsklepený s jedním podzemním a třemi nadzemními ...
Stavba malé přenosné 3D tiskárny
Netušil, Jan; Vyroubal, Petr; Bayer, Robert
2024 - Czech
Práce je věnovaná popisu technologie 3D FDM tisku, srovnává jednotlivé typy 3D FDM tiskáren a analyzuje klíčové součásti, zvláště ty, které jsou nezbytné pro stabilní přenosnou konstrukci 3D tiskárny. Rovněž zahrnuje konkrétní návrh řešení přenosné 3D FDM tiskárny, její montáž, vlastní vylepšení konstrukce, návrh a realizaci aretačních brzdných prvků. Dále se zabývá testováním tisku pokročilých konstrukčních materiálů vhodných pro 3D FDM tisk a poskytuje rozpočet nákladů a zhodnocení výhodnosti stavby přenosné 3D FDM tiskárny. The study is dedicated to the description of 3D FDM printing technology, compares different types of 3D FDM printers and analyzes key components, especially those necessary for a stable portable 3D printer design. It also includes the specific design of the portable 3D FDM printer solution, its assembly, the actual enhancement of the design, and the design and implementation of the braking arresting elements. It also addresses the printing testing of advanced construction materials suitable for 3D FDM printing and provides a cost estimation and evaluation of the cost-effectiveness of building a portable 3D FDM printer.
Keywords:
3D tiskárna; 3D tisk; 3D model; přenosná 3D tiskárna; FDM; filament; tisková hlava; tisková podložka; krokový motor; řídicí deska; CoreXY; konstrukce; návrh; klipper; firmware; aretační prvek; vzpěra; 3D printer; 3D printing; 3D model; portable 3D printer; FDM; filament; print head; print bed; stepper motor; control board; CoreXY; construction; design; clipper; firmware; locking element; strut
Available in a digital repository NRGL
Stavba malé přenosné 3D tiskárny
Práce je věnovaná popisu technologie 3D FDM tisku, srovnává jednotlivé typy 3D FDM tiskáren a analyzuje klíčové součásti, zvláště ty, které jsou nezbytné pro stabilní přenosnou konstrukci 3D tiskárny. ...
Rodinný dům Rybníček
Kvasničková, Barbora; Melcr, Petr; Fišarová, Zuzana
2024 - Czech
Cílem bakalářské práce je návrh budovy rodinného domu ve stupni pro vydání stavebního povolení. První část práce se zabývá architektonicko-stavebním řešením, požárně bezpečnostním řešením a stavebně fyzikálním posouzením budovy i jednotlivých konstrukcí. Druhá část se zabývá návrhem technických zařízení budovy. Rodinný dům je navržen na rovinatém pozemku v malé vesnici Újezd-Rybníček. Dvoupodlažní objekt obdélníkového půdorysu je zastřešen plochou vegetační střechou, na které jsou umístěny fotovoltaické panely. Samostatně stojící garáž obdélníkového půdorysu má plochou střechu. V prvním nadzemním podlaží se nachází kuchyně s obývacím pokojem s možným vstupem na terasu, pracovna se samostatným hygienickým zázemím, technická místnost, koupelna a samostatné WC. V druhém nadzemním podlaží se nachází dva dětské pokoje, ložnice se šatnou, pracovna, koupelna a samostatné WC. Objekt je založen na základové železobetonové desce s tepelněizolační vrstvou z pěnoskla. Svislé nosné konstrukce jsou navrženy z vápenopískových tvárnic. Vodorovné nosné konstrukce jsou navrženy jako monolitické železobetonové desky. Obvodový plášť tvoří provětrávaná fasáda s vláknocementovým obkladem a vegetačními stěnami. Vytápění v objektu je zajištěno tepelným čerpadlem země-voda se svislým zemním výměníkem pomocí systému podlahového vytápění. Větrání v objektu je nucené pomocí vzduchotechnické jednotky s rekuperací. V rámci hospodaření s dešťovou vodou je navržena akumulační nádrž s následným využitím dešťové vody pro zavlažování vegetačních fasád a zalévání zahrady. Přepad z akumulační nádrže ústí do vsakovacích bloků. Součástí práce je také průkaz energetické náročnosti budovy. The aim of the bachelor’s thesis is to design a new detached house at the level of project documentation for the building permit. The first part of the thesis contains the architectural and structural design, fire safety design and building physics. The second part of the thesis contains the design of building services. The house is designed on a flat plot in the small village Újezd–Rybníček. It has rectangular shape, two storeys and a flat green roof with photovoltaic power plant. Detached garage with rectangular shape has a flat roof. On the ground floor, there are a kitchen with living room with the access to the deck, a workroom with suite bathroom, a utility room, a bathroom, and a toilet. On the first floor, there are rooms for children, bedroom with dressing room, workroom, a bathroom, and a toilet. The house is based on a cast-in-place reinforced concrete foundation slab with foam glass. The load–bearing walls is made of sand-lime blocks. The horizontal structures are made of cast-in-place reinforced concrete. I designed ventilated façade with fibre cement cladding and green walls. Heating is provided by a geothermal heat pump with a vertical ground borehole. I designed floor heating. Ventilation is provided by a mechanical ventilation unit with heat recovery. For rainwater management, I designed an accumulation plastic tank for storage and use rainwater for irrigation green façade and watering garden. From the tank is designed to overflow to infiltration tunnels. The thesis also includes an energy performance certificate for the building.
Keywords:
Rodinný dům; provětrávaná fasáda; plochá vegetační střecha; vápenopískové tvárnice; základová železobetonová deska; pěnosklo; tepelné čerpadlo země-voda; podlahové vytápění; vzduchotechnická jednotka s rekuperací; vegetační fasáda; Detached house; ventilated facade; flat green roof; sand-lime blocks; cast-in-place reinforced concrete slab; foam glass; geothermal heat pump; underfloor heating; heat recovery ventilation unit; green facades
Available in a digital repository NRGL
Rodinný dům Rybníček
Cílem bakalářské práce je návrh budovy rodinného domu ve stupni pro vydání stavebního povolení. První část práce se zabývá architektonicko-stavebním řešením, požárně bezpečnostním řešením a stavebně ...
Vyvažování řadových a vidlicových motorů
Dvořáček, Milan; Šebela, Kamil; Fridrichová, Kateřina
2024 - Czech
Tato bakalářská práce se zabývá popisem problematiky nevyváženosti klikového mechanismu spalovacích motorů. V teoretické části práce jsou nejprve popsány příčiny nevyváženosti a mechanismy, které nevyváženost kompenzují. Detailněji je popsána také nevyváženost některých konkrétních typů řadových a vidlicových motorů s důrazem na posuvné setrvačné síly. V praktické části práce je ověřen způsob vyvážení řadového tříválcového motoru pomocí simulací v simulačním nástroji GT Suite. This bachelor thesis is concentrated on imbalance of crank train of combustion engines. In first phase focused on theory, sources of imbalance and mechanisms compensating this imbalance are described. Imbalance of few specific inline and V engines is described in detail with emphasis on reciprocating inertia force. In second phase, forms of balancing of in-line three-cylinder engine are tested using simulations in GT Suite simulation tool.
Keywords:
Klikový mechanismus; řadový motor; vidlicový motor; vyvažovací hřídel; vyvažovací páka; GT Suite; Crank train; in-line engine; V-engine; balancing shaft; balancing arm; GT Suite
Available in a digital repository NRGL
Vyvažování řadových a vidlicových motorů
Tato bakalářská práce se zabývá popisem problematiky nevyváženosti klikového mechanismu spalovacích motorů. V teoretické části práce jsou nejprve popsány příčiny nevyváženosti a mechanismy, které ...
Analýza variability snímačů polohy klikového a vačkového hřídele
Riečica, Samuel; Repka, Martin; Šebela, Kamil
2024 - Czech
Táto bakalárska práca sa zaoberá pracovnými charakteristikami snímačov polohy kľukového a vačkového hriadeľa využívaných v pohonnej jednotke pre zabezpečenie správneho vstrekovania paliva a zapaľovania palivovej zmesi. Experimentálnym porovnaním charakteristík snímačov bola zisťovaná ich variabilita. V prvej fáze bola vykonaná rešerš používaných typov a prevedení senzorov. Následne bolo navrhnuté a skonštruované meracie zariadenie, ktoré predstavovalo zjednodušený model hriadeľa pre snímanie charakteristík. Experiment bol zrealizovaný na štatistickej vzorke 100 kusov snímačov využívajúcich Hallov efekt. Charakteristiky senzorov boli zaznamenávané a vyhodnocované pomocou osciloskopu s príslušným digitálnym softvérom. V závere práce bolo vykonané štatistické spracovanie nameraných dát. Z výsledkov vyplýva, že variabilita snímačov polohy kľukového a vačkového hriadeľa môže mať vplyv na výkonové charakteristiky motora a produkované emisie výfukových plynov. This bachelor thesis deals with the working characteristics of crankshaft and camshaft position sensors used in the power unit to ensure correct injection and ignition of the fuel mixture. Their variability was determined by experimental comparison of sensor characteristics. Search of the types and designs of sensors used was carried out in the first phase. Measuring device, which represented a simplified shaft model for sensing characteristics, was designed and constructed in the next step. The experiment was conducted on a statistical sample of 100 pieces of sensors using the Hall effect. The characteristics of the sensors were recorded and evaluated using an oscilloscope with appropriate digital software. Statistical processing of the measured data was performed at the end of the thesis. The results show that the variability of the crankshaft and camshaft position sensors can have an impact on engine performance characteristics and exhaust emissions produced.
Keywords:
snímač polohy; kľukový hriadeľ; vačkový hriadeľ; variabilita; position sensor; crankshaft; camshaft; variability
Available in a digital repository NRGL
Analýza variability snímačů polohy klikového a vačkového hřídele
Táto bakalárska práca sa zaoberá pracovnými charakteristikami snímačov polohy kľukového a vačkového hriadeľa využívaných v pohonnej jednotke pre zabezpečenie správneho vstrekovania paliva a ...
Detektivní hra s prvky dobrodružství
Garipova, Dinara; Vlnas, Michal; Milet, Tomáš
2024 - Czech
Cílem práce je navrhnout a vytvořit detektivní počítačovou hru s prvky dobrodružného žánru, která má hráče hluboce vtáhnout do interaktivního příběhu s využitím mechanik vizuálního románu a hádanek. Hra se skládá z hlavní a vedlejší části, přičemž v té první je hráč prostřednictvím dialogů vtažen do příběhu. Hlavním úkolem hráče je vyřešit záhadu starobylé vesnice pomocí indicií a řešení hádanek. Vedlejší část tvoří čtyři různé minihry (Skládačka, Otevřené bludiště, Najdi dvojici (Pexeso) a Běžec) zaměřené na trénování paměti, logického myšlení a rychlosti reakcí.Výsledná aplikace byla vytvořena pomocí herního vývojového enginu Unity a testována pomocí formulářů Google. The aim of the work is to design and create a detective computer game with elements of the adventure genre, designed to deeply immerse players in an interactive story using visual novel mechanics and puzzles. The game consists of a main and a secondary part, where in the former the player is immersed in the story through dialogues. The main task of the player is to solve the mystery of the ancient village using clues and solving puzzles. The secondary parts consist of various mini-games aimed at training memory, logical thinking and reaction speed. The resulting application was created using the Unity game development engine and tested with Google forms.
Keywords:
Detektivní hra; dobrodružný žánr; interaktivní příběh; vizuální román; hádanky; minihry; trénování paměti; logické myšlení; 2D; herní engine Unity; vývoj počítačových her; Detective game; adventure genre; interactive story; visual novel; puzzles; mini-games; memory training; logical thinking; 2D; Unity game engine; computer game development.
Available in a digital repository NRGL
Detektivní hra s prvky dobrodružství
Cílem práce je navrhnout a vytvořit detektivní počítačovou hru s prvky dobrodružného žánru, která má hráče hluboce vtáhnout do interaktivního příběhu s využitím mechanik vizuálního románu a hádanek. ...
Detekce a klasifikace vad panelů fotovoltaických elektráren z termokamery dronu
Haužvic, Filip; Materna, Zdeněk; Bambušek, Daniel
2024 - Czech
Tato práce popisuje proces zpracování termografických snímků fotovoltaické elektrárny, pořízených termokamerou na dronu. Momentálně profesionál na inspekce elektráren manuálně analyzuje pořízené snímky a hledá v nich závady. Tento přístup je velmi časově náročný a zavedení určité míry automatizace by tento proces mohlo usnadnit a urychlit. S tímto záměrem jsem natrénoval a nasadil model neuronové sítě U-Net, který na snímcích detekuje nejčastější typ závady, kterým je „hot spot“. Pro vizualizaci nalezených závad jsem navrhl a vytvořil webovou aplikaci, která je zobrazuje v kompletní fotomozaice fotovoltaické elektrárny. V rámci aplikace může uživatel přidávat a mazat jednotlivé vady. Aplikace také umožňuje anotaci panelů, které jsou využity při tvorbě výsledné tabulky, jakmile je elektrárna kompletně anotována. The thesis describes the processing of thermal images of photovoltaic power plants captured by a drone. In contemporary solutions, the images are analyzed manually, where an expert in thermal imaging searches for defects in individual panels. This approach is very time-consuming, and introducing some level of automation could ease the process. Therefore, I trained and utilized a U-Net model that detects hot spots in the images. To visualize and present the defects to the user, I designed and created a web-based application that highlights them in a complete orthomosaic of the photovoltaic power plant. Within the application, a user can annotate PV panels in the power plant and manually remove, or add any defect. When the plant is wholly annotated, an export to a spreadsheet can be created, matching defects to the individual annotated panels.
Keywords:
fotovoltaické elektrárny; radiometrické snímky; detekce vad; klasifikace vad; neuronové sítě; strojové učení; dron; uživatelské rozhraní; photovoltaic power plants; radiometric imaging; defect detection; defect classification; neural networks; machine learning; drones; user interface
Available in a digital repository NRGL
Detekce a klasifikace vad panelů fotovoltaických elektráren z termokamery dronu
Tato práce popisuje proces zpracování termografických snímků fotovoltaické elektrárny, pořízených termokamerou na dronu. Momentálně profesionál na inspekce elektráren manuálně analyzuje pořízené ...
Návrh technologie výroby příruby z hliníkové slitiny
Vrbka, Tomáš; Chladil, Josef; Sliwková, Petra
2024 - Czech
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvoření technologického postupu pro výrobu příruby včetně navazujících návodek, dále výběr nástrojů, měřidel a parametrů stroje, které jsou nezbytné pro její výrobu. Byl vyroben jeden kus příruby. Materiálem příruby je hliníková slitina EN AW-2017A. Příruba je součástí naftového čerpadla a má prioritní funkci těsnění a vedení vačkové hřídele čerpadla. Výroba příruby byla provedena na jednom stroji, univerzálním CNC soustruhu DMG Mori CLX 450 na jedno upnutí. Pro ověření funkčnosti návrhu byl nejprve vytvořen a vytisknut 3D model příruby. Byl vytvořen technologický postup pro výrobu součásti a vytvořen CNC program na stroji. Následně byla provedena reálná výroba jednoho kusu součásti. Pro výrobu byla použita tyč s průměrem 80 mm, která byla upnuta a vysunuta na délku 40 mm. Pro obrobení čela, zápichů, vnější a vnitřní kontury byla použita technologie soustružení. Pro zahloubení pro šrouby bylo použito frézování a pro otvory vrtání. Pro operace soustružení byly vybrány nástroje od firmy Iscar a pro frézování a vrtání nástroje od firmy Hoffmann Group. Po výrobě proběhlo měření důležitých rozměrů pomocí měřidel Mitutoyo, Bowers a drsnoměru Mahr. This bachelor's thesis aims to create a technological procedure for producing a flange, including subsequent instructions and select suitable tools, gauges, and machine parameters necessary for its production. One piece of flange was produced. The material of the flange is aluminium alloy EN AW-2017A. The flange is part of the diesel pump and has the priority function of sealing and guiding the pump camshaft. The flange was produced on a one machine DMG Mori CLX 450 universal CNC lathe on one clamping. To verify the functionality of the design, a 3D model of the flange was first created and printed. A technological procedure for producing the component was made, and a CNC program was created for the machine. Subsequently, the actual production of the part was carried out. For production, a rod with a diameter of 80 mm was used and fed to a length of 40 mm. Turning technology was used for machine the face, grooves, outer and inner contours. Milling was used for the recesses for the bolts and drilling was used for the holes. Iscar tools were selected for turning, and Hoffmann Group tools were chosen for milling and drilling. After production, the important dimensions were measured by using Mitutoyo and Bowers gauges and a Mahr roughness gauge.
Keywords:
obrábění; soustružení; příruba; nástroje; technologický postup; výroba; machining; turning; flange; tools; technological process; production
Available in a digital repository NRGL
Návrh technologie výroby příruby z hliníkové slitiny
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvoření technologického postupu pro výrobu příruby včetně navazujících návodek, dále výběr nástrojů, měřidel a parametrů stroje, které jsou nezbytné pro její ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases