No (10110)
Yes (10012)
Used filters
(2)
Number of found documents:
20122
Published from
to
Univerzální nosič interiérových modelů vozu
Baněček Jan; Marek Šanda; Jirásek Aleš
2021 -
Cílem této diplomové práce je navrhnout univerzální nosič interiérových modelů vozu. Práce je rozdělena do dvou části. Rešeršní část se zabývá procesem návrhu designu automobilu, použití interiérových modelů vozu a základní geometrií a předpisy vnitřního prostoru vozidla. Druhá část je věnována samotnému návrhu univerzálního nosiče interiérových modelů vozu, kde je detailně rozebrán postup a dále jsou v této části uvedeny výsledky pevnostních analýz. Na závěr práce jsou uvedeny další možné úpravy univerzálního nosiče.The aim of this thesis is to design a universal carrier for interior models of the car. The work is divided into two parts. The search section deals with the design process of a car design, the use of interior models of the car and the basic geometry and regulations of the interior space of the vehicle. The second part is devoted to the design of the universal carrier for interior models of the car, where the procedure is discussed in detail and the results of the strength analyses are presented in this section. At the end of the work, other possible modifications to the universal carrier are given.
Keywords:
Univerzální nosič; interiérový model; interiérový design; automobil; nastavitelná konstrukce; Universal Carrier; Interior Model; Interior Design; Car; Adjustable Construction
Available in digital repository of ČVUT.
Univerzální nosič interiérových modelů vozu
Cílem této diplomové práce je navrhnout univerzální nosič interiérových modelů vozu. Práce je rozdělena do dvou části. Rešeršní část se zabývá procesem návrhu designu automobilu, použití interiérových ...
Metodika návrhu aerodynamiky vozu Formula Student
Hatschbach Petr; Martin Ševčík; Nožička Jiří
2021 -
Tématem této diplomové práce je příprava metodiky návrhu aerodynamických prvků pro vůz Formula Student pro tým CTU CarTech. Součástí práce je prvotní nastavení 3D CFD analýz celého vozu s různými výpočetními modely, jejich validace experimentálním měřením přímo na trati a výběr jednoho vhodného. Dále je připravena metodika simulací různých jízdních režimů vozu vyskytujících se na tratích soutěží Formula Student. Na závěr je celý výpočetní postup automatizován v programovacím jazyce Java a vytvořen systém na správu dat.The topic of this diploma thesis is preparation of the methodology for design of aerodynamic elements for Formula Student race car for the CTU CarTech team. Part of the work is the initial setup of 3D CFD analyzes of the whole car with various computational models, their validation by experimental measurements directly on the track and the selection of suitable one. Furthermore, a methodology is prepared for simulations of various driving modes of the car occurring on the tracks of Formula Student competitions. Finally, the whole computational process is automated in the Java programming language and a data management system is created.
Keywords:
Aerodynamika; CFD; metodika; Formula Student; měření; Aerodynamics; CFD; methodology; Formula Student; measurement
Available in digital repository of ČVUT.
Metodika návrhu aerodynamiky vozu Formula Student
Tématem této diplomové práce je příprava metodiky návrhu aerodynamických prvků pro vůz Formula Student pro tým CTU CarTech. Součástí práce je prvotní nastavení 3D CFD analýz celého vozu s různými ...
Vliv typu povlaku na opotřebení svařovacích elektrod při odporovém svařování
Kolaříková Marie; Martin Dukát; Hynek Petr
2021 -
Tato diplomová práce zkoumá chování elektrod v průběhu jejich životního cyklu při odporovém bodovém svařování srovnatelných materiálů s různými typy povlaků. Teoretická část se zabývá charakteristikou procesů bodového svařování, problematikou spojenou s hodnocením svarů a opotřebení svařovacích elektrod, materiály využívanými v automobilovém průmyslu a dostupnými povlaky na světovém trhu povrchových úprav. V experimentální části je popsán realizovaný postup analýzy opotřebení svařovacích elektrod při použití různých povlaků. Výsledkem je vyhodnocení naměřených hodnot a závěrečné shrnutí experimentu.This diploma thesis examines the behavior of the electrodes and their wear during resistance spot welding of similar materials with different types of coatings. The theoretical part deals with the characteristics of spot welding processes, issues related to the evaluation of welds and wear of welding electrodes, materials used in the automotive industry and available coatings on the world market of surface treatments. The experimental part describes the implemented procedure for analysis of welding electrode wear using different coatings. The result is the evaluation of the measured values and the final summary of the experiment.
Keywords:
Bodové svařování; Odporové svařování; Opotřebení elektrod; Povlaky; Spot welding; Resistance welding; Electrodes; Wear of Electrodes; Coating
Available in digital repository of ČVUT.
Vliv typu povlaku na opotřebení svařovacích elektrod při odporovém svařování
Tato diplomová práce zkoumá chování elektrod v průběhu jejich životního cyklu při odporovém bodovém svařování srovnatelných materiálů s různými typy povlaků. Teoretická část se zabývá charakteristikou ...
Vliv koeficientu tření na bezpečnost šroubových spojů
Kreibich Viktor; Miroslav Bláha; Tomíšek Martin
2021 -
Práce se zabývá problematikou vlivu koeficientu tření povrchu na bezpečnost šroubového spoje. Mimo základní rozbor problematiky principu šroubového spoje je hlavním záměrem práce realizace měřícího zařízení pro přesné stanovení koeficientu tření rozdílných povrchů šroubových spojů, včetně stanovení vlivu maziv na parametry tohoto rozebíratelného spoje, případně pohybových funkčních dvojic z pohledu tribologie.The thesis deals with the issue of the surface friction coefficient on the safety of the screw connection. In addition to the basic analysis of the principle of the screw connection principle, the main goal of the thesis is to implement a measuring device for accurate determination of the friction coefficient of different screw connection surfaces, including determining the impact of lubricants on the parameters of this detachable connection or moving functional pairs from tribology.
Keywords:
šroubové spoje; koeficient tření; screw connections; coefficient of friction
Available in digital repository of ČVUT.
Vliv koeficientu tření na bezpečnost šroubových spojů
Práce se zabývá problematikou vlivu koeficientu tření povrchu na bezpečnost šroubového spoje. Mimo základní rozbor problematiky principu šroubového spoje je hlavním záměrem práce realizace měřícího ...
Stanovení mezních podmínek předúpravy pro kvalitní přilnavost organického nátěru na žárově zinkovaném povlaku
Kudláček Jan; David Serbus; Valeš Miroslav
2021 -
Cílem diplomové práce je zvolení vhodných podmínek pro mechanickou předúpravu žárově zinkovaného povrchu, tak aby byla zaručena co nejlepší přilnavost organické nátěrové hmoty. V první části diplomové práce je teoreticky rozepsána problematika duplexního systému, společně s problematikou lehkého tryskání za použití hnědého korundu o daných zrnitostech. V druhé části diplomové práce je popsána praktická část, která se zabývá hodnocením kvality zinkového povlaku a duplexního systému. K ověření vlivu lehkého tryskání na přilnavost nátěrových hmot u duplexního systému byla primárně hodnocena adheze před a po expozici v korozním prostředí solné lázně. Nejdůležitějším parametrem byla výsledná odtrhová pevnost, která určila mezní podmínky předúpravy povrchu technologií lehkým tryskáním.The aim of the thesis is to choose a suitable conditions for mechanical pre- treatment hot dip galvanized zinc surface so as to guarantee the best possible adhesion for organic coating material. The first part of this thesis work describes problems associad with duplex system with problems describes light well blasting with use of brown corundum abrasive with given grits. The second part of the thesis is describe experimental research which deals with quality assessment zinc coating and duplex system. In quality assessment of the duplex system the adhesion of the organic coating materials. To verify the effect of light blasting on quality adhesion organic coating materiál for duplex system adhesion before and after exposure in the corrosive environment of salt bath was primary evaluated. The most important parameter was tear strength which determined the boundary conditions of surface pretreatment by light blasting technology.
Keywords:
Lehké tryskání; duplexní systém; tryskací prostředky; koroze; protikorozní ochrana; přilnavost; Light well blasting; duplex system; blasting materials; corrosive; anticorrosive protection; adhesion
Available in digital repository of ČVUT.
Stanovení mezních podmínek předúpravy pro kvalitní přilnavost organického nátěru na žárově zinkovaném povlaku
Cílem diplomové práce je zvolení vhodných podmínek pro mechanickou předúpravu žárově zinkovaného povrchu, tak aby byla zaručena co nejlepší přilnavost organické nátěrové hmoty. V první části diplomové ...
Měřicí aparatura a akvizice dat na zkušebním stanovišti kloubových hřídelí v laboratořích na Julisce
Pakosta Jiří; Vasile Vlas; Sobotka Jan
2021 -
Diplomová práce se v úvodu zabývá kloubovými hřídeli s homokinetickými klouby a jejich problematikou v kontextu zkušebního stanoviště a měřených veličin. Dále se zabývá aktuálním stavem měřící aparatury EHL, návrhem konstrukce nového vysílacího modulu EHL a dovybavením stanoviště o další měřící aparatury, Dx Telemetry a Manner. Nakonec je vytvořen program v LabVIEW sloužící k akvizici dat z měřících aparatur a realizován experiment ověřující funkčnost programu.At the beginning, this diploma thesis deals with joint shatfs with constant velocity joints and their problems in context to the test stand and measured quantity. It also deals with the current state of the EHL measuring device, the design of new EHL transmitter module and the retrofitting of the test bench with additional measuring devices, Dx Telemetry and Manner. Finally, a LabVIEW program is developer to acquire data from the measuring devices and an experiment is carried out to verify the functionality of the program and data acquistion.
Keywords:
Diplomová práce; kloubový hřídel; homokinetický kloub; Rzeppa; Tripod; termočlánek; měření teploty kloubového hřídele; měřící aparatura; akvizice; LabVIEW; Diploma thesis; joint shaft; constant velocity joint; Rzeppa; Tripod; thermocouple; joint shaft temperature measurement; measuring device; Acquisition; LabVIEW
Available in digital repository of ČVUT.
Měřicí aparatura a akvizice dat na zkušebním stanovišti kloubových hřídelí v laboratořích na Julisce
Diplomová práce se v úvodu zabývá kloubovými hřídeli s homokinetickými klouby a jejich problematikou v kontextu zkušebního stanoviště a měřených veličin. Dále se zabývá aktuálním stavem měřící ...
Dvouúrovňová řídící strategie pro hybridní vozidlo s využitím informací o plánované trase
Toman Rastislav; Jan Soukup; Denk Petr
2021 -
Hybridní pohon slouží ke snížení spotřeby paliva a výsledných emisí oxidu uhličitého u konvenčních vozidel poháněných spalovacím motorem a jako cesta k jejich úplné elektrifikaci. Aby byl co nejlépe využit potenciál tohoto pohonu co nejefektivnějším využitím energie, je nutné implementovat řídící strategii, která rozhoduje, zda požadovaný točivý moment bude vyprodukován spalovacím motorem, elektromotorem, nebo jejich kombinací. V literatuře jsou uváděny nejrůznější strategie, které mají dosahovat lepších výsledků než heuristické strategie běžně užívané v osobních automobilech, založené na intuitivních pravidlech. Strategie založené na optimalizaci, využívající charakteristické rysy jízdy, obecně dosahují lepších výsledků než ostatní. Na základě těchto poznatků byla navržena řídící strategie využívající informace o plánované trase. Skládá se ze dvou úrovní, kde vyšší úroveň před jízdou vygeneruje referenční průběh stavu nabití baterie, který je pak nižší úrovní sledován během jízdy. Tento průběh je vygenerován z předpokládaného rychlostního profilu a výškového profilu trasy optimalizačním algoritmem na základě Pontryaginova principu minima aplikovaného na zjednodušený model vozidla. Výsledkem je zároveň průběh součinitele ekvivalence, pomocí kterého je uskutečněno real-time řízení při jízdě. Strategie byla otestována na několika trasách a vozidlech se třemi úrovněmi elektrifikace. Výsledky byly následně porovnány s běžnou heuristickou řídící strategií a optimálním řešením dynamického programování. Implementací na full hybrid vozidle bylo dosaženo zlepšení 1-5 % a na plug-in hybrid vozidle 3-4 %. U mild hybrid vozidla pak bylo dosaženo pouze zanedbatelných zlepšení kolem 1 %.Hybrid electric vehicles are currently used as a way of improving fuel consumption and consequent carbon dioxide emissions of conventional vehicles powered by an internal combustion engine and as means for paving the way for fully electric vehicles. To exploit their potential to the biggest extent by using energy more efficiently, energy management strategies are employed to control whether a torque request will be met by the internal combustion engine, the electric motor, or their combination. Numerous smart strategies have been proposed in literature to improve on strategies based on heuristics used in passenger vehicles today. Strategies based on optimisation taking into account characteristics of the current trip tend to perform better than others. According to this, a strategy taking into account predicted or past information about planned trip has been designed. The strategy is composed of two levels, where the higher level generates reference battery-state-of-charge trajectory before a trip, which is subsequently tracked by the lower level in real-time. The reference is generated from predicted speed and elevation profile of the planned trip using Pontryagin's minimum principle optimisation on a simplified vehicle model. This optimisation also results in a reference equivalence factor trajectory, which is then used for real-time control. The strategy was tested on several routes and vehicles with three levels of electrification. The results were then compared to a common heuristic strategy and optimal solution using dynamic programming. Improvements ranging between1-5 % were achieved in full hybrid vehicle application and 3-4 % in plug-in hybrid vehicle application. Mild hybrid vehicle achieved only negligible improvements around 1 %.
Keywords:
řídící strategie; hybridní vozidlo; predikce; optimalizace; Pontryaginův princip minima; Energy Management Strategy; Hybrid Electric Vehicle; Prediction; Optimisation; Pontryagin's Minimum Principle
Available in digital repository of ČVUT.
Dvouúrovňová řídící strategie pro hybridní vozidlo s využitím informací o plánované trase
Hybridní pohon slouží ke snížení spotřeby paliva a výsledných emisí oxidu uhličitého u konvenčních vozidel poháněných spalovacím motorem a jako cesta k jejich úplné elektrifikaci. Aby byl co nejlépe ...
Studie nízkonákladových embedded systémů pro reálně časové aplikace strojového učení
Bukovský Ivo; Ondřej Budík; Svoboda Petr
2021 -
Cílem a výstupem této práce je studie dostupných nízkonákladových HW řešení s open-source SW nástroji pro výkonné výpočty se strojovým učením v reálném čase a vlastní implementace řešení problematiky detekce anomálií na jedné zvolené platformě. Zvolenou platformou je pro účely této práce vývojová deska PYNQ-Z1 s čipem FPGA. Tato deska poskytuje široké možnosti budoucích aplikací a díky dnes již podstatně usnadněnému HW programování jí bylo vhodné otestovat i z pohledu náročnosti implementace pro strojní inženýry. Práce se tak zabývá návrhem a vývojem vlastního HW návrhu výpočetního akcelerátoru pro čip FPGA, jehož výkon je zde poté otestován ve zde též vyvinutém detekčním SW v jazyce Python. V závěru práce je vyhodnocena vhodnost užití zvolené platformy a jsou zde shrnuty možnosti vhodných využití pro reálné aplikace.The aim and output of this thesis is a research of available low-cost HW solutions with open-source SW tools for real-time machine learning computations and the actual implementation of the solution to the anomaly detection problem on one selected platform. The chosen platform for purposes of this work is a PYNQ-Z1 development board with a FPGA chip. This board provides a wide range of possibilities for future applications and due to the now substantially easier HW programming, it was also suitable to test it in terms of implementation complexity for mechanical engineers. The thesis thus deals with the development of a custom HW design of a computational accelerator for the FPGA chip, whose performance is then tested in the original detection software written in Python. The thesis concludes with an evaluation of possible use-cases of the chosen platform and summarizes the possibilities of suitable uses for real applications.
Keywords:
Vestavěné systémy; PYNQ; HDL; Vivado; Vitis; neuronová síť; HONU; Learning Entropy; detekce anomálií; neobvyklé stavy; Embedded systems; PYNQ; HDL; Vivado; Vitis; neuron network; HONU; Learning Entropy; anomaly detection; unusual states
Available in digital repository of ČVUT.
Studie nízkonákladových embedded systémů pro reálně časové aplikace strojového učení
Cílem a výstupem této práce je studie dostupných nízkonákladových HW řešení s open-source SW nástroji pro výkonné výpočty se strojovým učením v reálném čase a vlastní implementace řešení problematiky ...
Analýza dat síťového provozu s ohledem na bezpečnost průmyslových aplikací s možnou podporou statistických metod a strojového učení
Bukovský Ivo; David Janata; Černý Matěj
2021 -
V práci je rozebírána bezpečnost industriálních IoT systému a jejich odolnost proti případným útokům. Dále jsou vysvětleny užitečné metody detekce anomálií a strojového učení. V praktické části jsou poznatky aplikovány na stažená data a poté i na data generovaná v reálném čase.This thesis concerns itself with cyber-security of industrial IoT devices and systems with regard to their ability to withstand possible attacks. Part is dedicated to explaining theory of anomaly detection methods and machine learning in general. This gained insight is then applied to a downloaded set of data and later to data generated in real-time.
Keywords:
Strojové učení; detekce anomálií; kyber-bezpečnost; IoT; Machine learning; anomaly detection; cyber-security; IoT
Available in digital repository of ČVUT.
Analýza dat síťového provozu s ohledem na bezpečnost průmyslových aplikací s možnou podporou statistických metod a strojového učení
V práci je rozebírána bezpečnost industriálních IoT systému a jejich odolnost proti případným útokům. Dále jsou vysvětleny užitečné metody detekce anomálií a strojového učení. V praktické části jsou ...
Numerická simulace proudění s přechodem do turbulence pomocí jednorovnicového modelu přechodu
Holman Jiří; David Moravec; Prokop Vladimír
2021 -
Tato práce se zabývá matematickým modelováním a numerickou simulací stacionárního proudění nestlačitelné tekutiny. V těchto simulacích byl předmětem zájmu přechod do turbulence. V této práci byly použity modely turbulence založené na RANS přístupu. Slabinou těchto modelů je mimojiné právě předpovídání přechodu do turbulence. V poslední době se ukázalo, že se dají již existující modely relativně jednoduše rozšířit o schopnost zachycovat přechod. Takto rozšířený model Wraye a Agarwala (WA-gamma) byl použit v této práci. Výsledky získané s modelem WrayAgarwalTransition byly pak na několika testovacích případech srovnány s modely bez rovnice přechodu WrayAgarwal z roku 2018, kOmega TNT a kOmegaSST.The objective of this thesis is modeling and numerical simulation of steady-state incompressible fluid flow. For these simulation the main focus was transition to turbulence and comparison of several turbulence models. In this thesis RANS models were used. Common weakness of RANS models is transition prediction. Recently was shown, that existing RANS models can be easily extended by transtion prediction ability. Such an extended model WrayAgarwal-Gamma (WA-gamma) was used in this thesis and its performance was compared with basic model without transtion prediction WrayAgarwal from 2018 (WA2018) and also with kOmegaTNT and kOmega SST models.
Keywords:
nestlačitelné turbulentní proudění; přechod; Wrayův-Agarwalův-gamma model; OpenFOAM; RANS; incompressible turbulent flow; transition; Wray-Agarwal-gamma model; OpenFOAM; RANS
Available in digital repository of ČVUT.
Numerická simulace proudění s přechodem do turbulence pomocí jednorovnicového modelu přechodu
Tato práce se zabývá matematickým modelováním a numerickou simulací stacionárního proudění nestlačitelné tekutiny. V těchto simulacích byl předmětem zájmu přechod do turbulence. V této práci byly ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases