Ne (150)
Použitá omezení
(4)
Počet nalezených dokumentů:
150
Publikováno od
do
Lokalizační systém pro multi-robotickou platformu
Chudoba Jan; Kolečkář David; Walter Viktor
2017 - anglický
Cílem této práce je seznámit se základy počítačového vidění, robustního vyhledávání vzorů z obrazu. Je popsána geometrie a základy teorie potřebné k pochopení vytvoření obrazu kamerou. Dále je popsán využitý software a nástroje při tvorbě aplikace. Na závěr jsou poznatky z teorie implementovany kódem.This work aims at learning the basics of 3D computer vision and object tracking. Models used for representing the geometry of the scene and theorems used for projecting the object to the image are described. This work also gives overview over popular camera calibration methods and over the popular robust tag tracking methods. The process of forming 2 dimension camera image from three dimensional object in front of the camera is described, with respect of different coordination systems used during this process. This work also tries to get familiar with the popular software tools, applications and libraries used in computer vision.
Klíčová slova:
computer vision,camera calibration,AprilTag,camera pose detection,OpenCV; strojové vidění,kalibrace kamery,AprilTag,určení pozice kamery,OpenCV
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Lokalizační systém pro multi-robotickou platformu
Cílem této práce je seznámit se základy počítačového vidění, robustního vyhledávání vzorů z obrazu. Je popsána geometrie a základy teorie potřebné k pochopení vytvoření obrazu kamerou. Dále je popsán ...
Měření dvou-jetových událostí v experimentu ATLAS
Myška Miroslav; Žitka Vladimír; Lysák Roman
2017 - anglický
Hlavním tématem této práce je analýza dat z proton-protonových srážek měřených detektorem ATLAS na urychlovači LHC v CERN. Cílem této analýzy je testování a ověřování platnosti Standardního modelu částicové fyziky pomocí porovnávání skutečných naměřených dat s daty získanými pomocí MC generátoru. Pro lepší pochopení fungování analýzy jako takové je připraven lehký úvod do problematiky sprškových (jetových) algoritmů. Předposlední kapitola se zabývá tématem substruktury těchto částicových spršek a vlivu různých nastavení generátoru Herwig na tvar distribucí popisující tuto substrukturu. V poslední kapitole je pak uveden příklad analýzy dat, která vyhledává události kde byly vyprodukovány dvě částicové spršky a vyhodnocuje jejich topologii. Výsledky této analýzy dat jsou pak porovnány s výsledky vyhodnocování oficiálních simulací poskytnutými kolaborací ATLAS, které byly generovány programy Pohweg + Pythia.The main theme of this thesis is the analysis of proton proton collision measured by the ATLAS detector at the LHC in CERN. The main goal of this analysis is to test the prediction of the Standard model of particle physics by comparing the predictions of MC generator with the actual measured data from ATLAS. For a better understanding of the inner working of this analysis, a succinct overview of jet algorithms is included. The penultimate chapter deals with jets substructure and the influence of settings of Herwig on the shape of distributions describing said jets substructure. And finally the last chapter includes an example of data analysis, that seeks out events, where only two jets (dijets) are produced and then studies the topology of such events. The results are then compared to those acquired from the official Powheg + Pythia simulations provided by the ATLAS collaboration.
Klíčová slova:
ATLAS,dvou jetové události,jetová substruktura; ATLAS,dijets,jet substructure
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Měření dvou-jetových událostí v experimentu ATLAS
Hlavním tématem této práce je analýza dat z proton-protonových srážek měřených detektorem ATLAS na urychlovači LHC v CERN. Cílem této analýzy je testování a ověřování platnosti Standardního modelu ...
Křemíkové pixelové detektory pro radiační zobrazování
Havránek Miroslav; Kuklová Mahulena; Voleš Petr
2017 - anglický
Polovodičové pixelové detektory jsou spolehlivými nástroji, které jsou v radiačním zobrazování schopné poskytnout dvoudimenzionální informaci o poloze dopadající částice. V praxi je pro výrobu polovodičových detektorů nejčastěji používán křemík. Existuje několik způsobů implementace polovodičových pixelových detektorů, tato práce se zaměřuje na hybridní a monolitické. Tento text obsahuje základy fyziky polovodičů, charakterizuje a kategorizuje pixelové detektory a ve své praktické části prezentuje výsledky několika měření s Medipixem, zástupcem hybridních detektorů, a detektorem X-CHIP-02, který byl vyvinut Centrem aplikované fyziky a pokročilých detekčních systémů na FJFI, ČVUT. Cílem měření bylo nejen ukázat základní práci s obrazem při rentgenovém zobrazování, ale též charakterizovat nový monolitický aktivní pixelový senzor a určit jeho prostorové rozlišení.Semiconductor pixel detectors represent reliable devices capable of providing two-dimensional information about the coordinates of incident radiation. In practice, silicon is the most frequently used semiconductor for detection devices. There are multiple ways to implement a pixel detector, this thesis focuses on hybrid and monolithic detectors. The text contains the basics of semiconductor physics, characterizes and categorizes pixel detectors and in the practical part presents the results of several measurements performed with Medipix, a representant of hybrid detectors, and with a monolithic detector prototype X-CHIP-02, which was developed by the Center of Applied Physics and Advanced Detection Systems, FNSPE, CTU. The aim of the measurement was to not only show a basic image processing, but also to characterize a novel monolithic active pixel sensor, and to determine its spatial resolution.
Klíčová slova:
polovodiče,pixelové detektory,radiační zobrazování,Medipix,X-CHIP-02; semiconductors,pixel detectors,radiation imaging,Medipix,X-CHIP-02
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Křemíkové pixelové detektory pro radiační zobrazování
Polovodičové pixelové detektory jsou spolehlivými nástroji, které jsou v radiačním zobrazování schopné poskytnout dvoudimenzionální informaci o poloze dopadající částice. V praxi je pro výrobu ...
Extrakce signálu z fotoprodukce mesonu J/Psi v experimentu ALICE
Contreras Nuno Guillermo; Herman Tomáš; Petráček Vojtěch
2017 - anglický
Chování gluonových distribučních funkcí v protonech a jádrech při malém Bjorkenově x může být studováno v rámci ALICE v LHC za využití exkluzivní fotoprodukce J/Psi. Když jsou J/Psi měřena v dileptonovém rozpadovém kanále, je jejich výtěžek extrahován pomocí modelování spektra invariantní hmotnosti rozpadových produktů. Nejčastěji používaný model se nazývá Crystal Ball. Nedávno byl ale navržen nový model jménem GaussExp, který je údajně vhodnější pro analýzu vysokoenergetických signálů deformovaných radiačními efekty. Výkon obou modelů je testován jak na Monte Carlo tak na skutečných datech, aby bylo určeno, který z nich je kvalitnější. Analyzovaná data jsou z Pb-Pb ultra-periferálních srážek při energii sqrt(sNN) = 5.02 TeV změřených pomocí mionového spektrometru na ALICE. Extrakce signálu je jedním z hlavních příspěvků do celkové systematické nejistoty při měření fotoprodukce. Naděje je, že by tento nový model mohl dopomoci ke snížení systematické nejistoty z extrakce signálu.The behavior of the gluon distribution functions in protons and nuclei at low Bjorken x can be studied with ALICE at the LHC using exclusive photoproduction of J/Psi. When the J/Psi are measured in the dilepton decay channel, the yield is extracted by modeling the invariant mass distribution of the decay products. The most frequently used model is called Crystal Ball. Recently, a new model, called GuassExp, has been proposed. This model is allegedly better suited for analysis of high energetic peaks with radiation tails. Performance of these two models is tested on both Monte Carlo and real data, to establish which one of them is superior. The analyzed data are from Pb-Pb ultra-peripheral collisions at sqrt(sNN) = 5.02 TeV measured with the ALICE muon spectrometer. Signal extraction is one of the largest contributors to the total systematic uncertainty of the photoproduction measurement. The hope is that the new model may help in reducing the systematic uncertainty from signal extraction.
Klíčová slova:
ultra-periferální srážky,J/Psi,extrakce signálu,Crystal Ball,GaussExp; ultra-peripheral collisions,J/Psi,signal extraction,Crystal Ball,GaussExp
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Extrakce signálu z fotoprodukce mesonu J/Psi v experimentu ALICE
Chování gluonových distribučních funkcí v protonech a jádrech při malém Bjorkenově x může být studováno v rámci ALICE v LHC za využití exkluzivní fotoprodukce J/Psi. Když jsou J/Psi měřena v ...
Studium tvaru jetů na urychlovači RHIC
Bielčíková Jana; Agafonova Veronika; Chaloupka Petr
2017 - anglický
Jádro-jaderné srážky při energiích dosažitelných na urychlovači RHIC v BNL v USA jsou ideálním prostředím ke studiu jaderné hmoty v extrémních podmínkách vysokých teplot a hustot energií. Jednou z nejdůležitějších sond této jaderné hmoty je studium produkce jetů. Cílem této bakalářské práci je diskutovat moderní algoritmy pro rekonstrukci jetů a popsat základní pozorovatelné popisující tvar jetů. Praktickou částí této práce je aplikace jetového algoritmu anti-kT a vybraných pozorovatelných popisujících tvar jetů na simulovaných datech v Monte-Carlo generátoru JEWEL při energii srážky 200 GeV v těžišťovém systému na nukleon-nukleonový pár dosažitelných na urychlovači RHIC.The nuclear-nuclear collisions at energies attainable at the accelerator RHIC in BNL in the US are an ideal environment to study nuclear matter under extreme conditions of high temperature and energy density. One of the most important probes of the nuclear matter is study of the production of jets. The aim of this bachelor's thesis is to discuss modern algorithms of jet reconstruction and to describe the basic jet shape observables. The practical part of this thesis focuses on the application of the anti-kT algorithm and the chosen jet shape observables on the simulated data in the Monte-Carlo generator JEWEL at the center of mass energy of 200 GeV per nucleon-nucleon pair.
Klíčová slova:
jet,jetový algoritmus,RHIC,JEWEL,kvarkovo-gluonové plasma; jet,jet algorithm,RHIC,JEWEL,quark-gluon plasma
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Studium tvaru jetů na urychlovači RHIC
Jádro-jaderné srážky při energiích dosažitelných na urychlovači RHIC v BNL v USA jsou ideálním prostředím ke studiu jaderné hmoty v extrémních podmínkách vysokých teplot a hustot energií. Jednou z ...
Detekce rychlých iontů z laserového plazmatu
Giuffrida Lorenzo; Istokskaia Valeriia; Břeň David
2017 - anglický
Laserem urychlené iontové svazky mohou být potenciálně využity v multidisciplinárních oblastech, např. v jaderné fyzice, vědě o materiálech nebo při protonové terapii. Pro tyto účely musí být svazky dobře charakterizovány. První část této práce shrnuje základní teoretické myšlenky tykající se fyziky laserového plazmatu, včetně popisu mechanismů absorpce laserového záření v plazmatu a nejznámějších mechanismů urychlování nabitých částic. Práce pokračuje popisem nejpoužívanějších detektorů urychlených iontů. Práce je především zaměřená na analýzu výsledků vybraných měření v experimentech pomocí detektorů založených na metodě doby průletu (time-of-flight). V poslední kapitole je uvedená analýza dat, naměřených během dvou různých experimentů, jeden z nichž proběhl v laserovém centru v Lundu (LLC) ve Švédsku a druhý v badatelském centru PALS v Praze v roce 2016. Popis těchto experimentů je taky uveden v této kapitole.Laser-accelerated ion beams can be potentially applied in multidisciplinary fields, e.g. in nuclear Physics, material science and hadrontherapy. For these purposes beams have to be properly characterized. The first part of the thesis summaries basic theoretical concepts concerning laser plasma physics, including the description of laser absorption and some of the most well-known and studied acceleration mechanisms. This is followed by the description of the most commonly used ion detectors. The thesis is focused mainly on the on the analysis of some measurements performed by using detectors working in time-of-flight configuration. The last part of the thesis contains the analysis of data acquired in two different experiments, performed at the Lund Laser Center (LLC) in Sweden and at the Prague Asterix Laser System (PALS) in Prague in 2016. The description of these experiments is introduced as well.
Klíčová slova:
diagnostika iontových svazků,urychlování laserem,fyzika plazmatu,měření doby průletu (TOF); ion beam diagnostics,laser acceleration,plasma physics,Time of flight (TOF) technique
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Detekce rychlých iontů z laserového plazmatu
Laserem urychlené iontové svazky mohou být potenciálně využity v multidisciplinárních oblastech, např. v jaderné fyzice, vědě o materiálech nebo při protonové terapii. Pro tyto účely musí být svazky ...
Shluková analýza pro data smíšeného spojitého a diskrétního typu
Suzdaleva Evženie; Vlčková Dominika; Nagy Ivan
2017 - anglický
Shluková analýza hledá shluky dat, které jsou navzájem podobné. Shlukování smíšených dat znamená, že data jsou spojitá a diskrétní. Cílem této práce je sestavení přehledu nalezených metod shlukování dat smíšeného typu s využitím modelu směsi distribucí. Pro každou vybranou metodu je sepsán strukturní algoritmus. Vybrané metody jsou naprogramovány v softwaru Scilab. Výsledky experimentů klastrovaní reálných dat pomocí vybraných metod ukazují velmi podobné umístění a tvary klastrů. To potvrzuje správné nalezení klastrů. Použité metody zahrnují Bayesův prediktivní model pro shlukování, shlukově-vážený model pro shlukování, K-means shlukování a fuzzy c-means shlukování. Vybrané metody popsané v této práci lze použít pro další výzkum v oblasti shlukování dat smíšeného typu.The cluster analysis looks for clusters of data with similar features. Clustering mixed-type data means that data are both continuous and discrete. The aim of this thesis is to present the overview of the known methods of clustering mixed-type data using the mixture models. For each chosen method a structural algorithm has been written. The methods chosen are programmed using the software Scilab. The results of clustering the real data with the help of the chosen methods demonstrate very similar location and shapes of the clusters. This confirms the correct finding of clusters. Methods used include the Bayesian predictive model for clustering, cluster-weighted model for clustering, K-means clustering and fuzzy c-means clustering. The chosen methods described in this work can be used for the further research in the area of clustering mixed-type data.
Klíčová slova:
data smíšeného typu,EM algoritmus,Gaussova spona,Náhodné Lesy,shluková analýza,shlukování založené na využití modelu směsí,shlukově-vážený model; clustering,cluster-weighted model,EM algorithm,Gaussian copula,mixed-type data,mixture-based clustering,Random Forests
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Shluková analýza pro data smíšeného spojitého a diskrétního typu
Shluková analýza hledá shluky dat, které jsou navzájem podobné. Shlukování smíšených dat znamená, že data jsou spojitá a diskrétní. Cílem této práce je sestavení přehledu nalezených metod shlukování ...
Modelování síťové komunikace infikovaných uživatelů
Nikolaev Ivan; Ponomareva Ksenia; Mrkos Jan
2017 - anglický
Práce se zabývá modelováním uživatelů v počítačové síti, zejména pro odhalování uživatelských počítačů napadených viry. První část pojednává obecně o bezpečnosti v počítačových sítích a metodách strojového učení používaných v dané problematice. V druhé části je, pro klasifikaci infikovaných uživatelů, popsán algoritmus využívající hierarchické neuronové sítě. Přesnost algoritmu navrhujeme vylepšit pomocí modelu použivání domén uživateli. V poslední kapitole porovnáváme původní a vylepšený model na reálných počítačových sítích.This work deals with modelling the behaviour of computer network users in order to identify those users infected by malware. In the first part of the work we describe the problems associated with network security in general as well as with applying machine learning to network security. In the second part we describe a solution which uses hierarchical neural networks in order to model and classify infected users. We suggest an improvement to the hierarchical neural network which consists in modelling domain usage across all users and using those models to improve the accuracy of the hierarchical neural network. In the last chapter we perform experiments that show the improvement on real network data.
Klíčová slova:
neuronové sítě,sít ová bezpečnost,strojové učení; machine learning,network security,neural networks
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Modelování síťové komunikace infikovaných uživatelů
Práce se zabývá modelováním uživatelů v počítačové síti, zejména pro odhalování uživatelských počítačů napadených viry. První část pojednává obecně o bezpečnosti v počítačových sítích a metodách ...
Robotické vozítko založené na platformě Arduino
Jarý Vladimír; Doan Štěpán; Bodlák Martin
2017 - anglický
Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit kompletní návrh a realizovat inteligentní vozítko založené na vývojové platformě Arduino. Projekt je průnik oborů strojírenství, elektrotechniky a IT. Na krátké představení architektury AVR a vývojové desky Arduino navazuje část věnující se návrhu pohyblivého fyzického zařízení se sensorovým vybavením a k tomuto účelu použitému hardwaru. Na zařízení jsou přitom kladeny určité požadavky, zejména schopnost vykonávat příkazy nebo se rozhodovat na základě dat z reálného světa. Druhá část se pak věnuje popisu implementace komunikace a programů mikropočítače. Programy mají několik vrstev, z nichž ta nejnižší zajišt uje ovládání motorů, sensorů, navázání bezdrátové komunikace a odesílání/příjem dat.This bachelor thesis aims to create a complete concept and implement an intelligent vehicle based on Arduino development platform. The very project is an intersection of machinery, electrical engineering and information technology. A short introduction to AVR architecture and Arduino project is followed by a chapter devoted to designing a mobile physical device with sensor equipment and describing the hardware used. The device must meet certain demands at the same time, especially must possess the ability to perform commands or make decisions based on real-world data. The second chapter is devoted to description of procedures in implementing communication and microcontroller programs. The programs have several layers, from which the lowest ensures motor and sensor control, establishing communication and sending / receiving of data.
Klíčová slova:
Arduino,C++,Qt,Robot,WiFi; Arduino,C++,Qt,Robot,WiFi
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Robotické vozítko založené na platformě Arduino
Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit kompletní návrh a realizovat inteligentní vozítko založené na vývojové platformě Arduino. Projekt je průnik oborů strojírenství, elektrotechniky a IT. Na ...
Organizér pro vysokoškolského studenta - aplikace pro iPhone
Fiebiger Matheo; Polák Martin; Palička Andrej
2017 - anglický
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou jednoho z rostoucích odvětví informatiky, a to vývojem mobilních aplikací. Konkrétně bylo úkolem této práce navrhnout, naprogramovat a vytvořit dokumentaci k iOS aplikaci, která bude pomáhat vysokoškolským studentům v organizaci svých studijních povinností. Většina podobných iOS aplikací není navržena pro český vzdělávací systém, a proto není vhodna pro české studenty. Aplikace pod kódovým označením orgUNIzer byla implementována pomocí IDE Xcode, programovacího jazyka Swift a frameworků z oficiálního iOS SDK včetně Foundation, UIKit a Core Data. Aplikace orgUNIzer mimo jiné umožňuje studentům vést si záznamy o svých předmětech, domácích zadáních, zkouškách, či dokonce sestavit si svůj vlastní rozvrh. Nejen že aplikace splnila zadání, ale pokusila se bojovat s některými běžnými problémy ve vývoji iOS aplikací. V budoucnosti by mohla aplikace být rozštrena o další zajímavé funkce.This Bachelor's degree project dives into the problematics of a growing field of computer science, the field of mobile application development. Specifically, the aim of this project was to design, program and document an iOS application that would help university students organize their studyrelated duties. Most of such iOS applications are not designed for the Czech educational system, and thus are not suitable for the Czech students. The application, codenamed orgUNIzer, was implemented using the Xcode IDE, the Swift programming language, and several frameworks from the oicial iOS SDK, including Foundation, UIKit and Core Data. The orgUNIzer application provides, among others, the means for the students to organize their courses, assignments, exams, or even create their own timetables. However, not only did the application fulfil the requirements, it also managed to confront some of the most common problems in iOS application development. In the future, the development of this application could continue, adding new features.
Klíčová slova:
Core Data,iOS,iPhone,MVC,organizér,programování,Swift,UIKit; Core Data,iOS,iPhone,MVC,organiser,programming,Swift,UIKit
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Organizér pro vysokoškolského studenta - aplikace pro iPhone
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou jednoho z rostoucích odvětví informatiky, a to vývojem mobilních aplikací. Konkrétně bylo úkolem této práce navrhnout, naprogramovat a vytvořit ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze