Ne (8393)
Počet nalezených dokumentů:
8393
Publikováno od
do
Automatická hydroponická mikrofarma pro pěstování rostlin
Takács, Peter; Janoušek, Jiří; Szabó, Zoltán
2024 - slovenský
Táto práca sa zaoberá implementáciou návrhu hardvéru a softvéru pre existujúcu hydroponickú mikrofarmu. Práca obsahuje rešerš literatúry a internetu zameranú na automatizované pestovanie rastlín. V práci sú opísané a porovnané rôzne typy bezpôdnych pestovateľských systémov. Riešia sa všeobecné požiadavky na rastliny a diskutuje sa o týchto požiadavkách. V práci je opísané aj inštrumentácia pomocou špecifických komponentov. Systém zahŕňa riadiacu jednotku, ovládanie ohrevu a prevzdušňovania živného roztoku, nastaviteľné osvetlenie a snímače pH, EC a teploty vody a okolia. Okrem toho sa diskutuje o výhodách a nevýhodách dvoch vybraných mikroprocesorových jednotiek. Ďalej je v práci opísaná aj činnosť mikrokontroléra, ktorý riadi jednotlivé komponenty. Táto práca stručne opisuje všeobecné zapojenie jednotlivých komponentov a obsahuje schémy zapojenia a dosku plošných spojov. Táto práca opisuje program firmvéru a funkcie webového rozhrania, ktoré slúži na interakciu so systémom. Okrem toho je vybavený funkciami diaľkového ovládania a monitorovania prostredníctvom webového rozhrania s e-mailovými upozorneniami pre potreby externých zásahov. Súčasťou tejto práce je aj implementácia elektroniky z hľadiska montáže a kalibrácie. This thesis deals with the implementation of hardware and software design for an existing hydroponic micro-farm. The thesis includes a literature and internet search focused on automated plant cultivation. A description of different types of soilless cultivation systems is given in the thesis. General plant requirements are addressed and these requirements are thoroughly discussed. Instrumentation using specific components is also described in the thesis. The system integrates a control unit, heating and aeration controls for the nutrient solution, adjustable lighting, and sensors for pH, EC, and adjustable water and ambient temperature. In addition, the advantages and disadvantages of two selected microprocessor units are discussed. Further, the operation of the microcontroller that controls the individual components is also described in the thesis. This thesis briefly describes the general circuitry of each component and includes circuit diagrams and the schematic of a printed circuit board. This thesis describes the program of the firmware and the functions of the web interface used to interact with the system. Additionally, it features remote control and monitoring capabilities via a web interface, with email alerts for external intervention needs. This thesis also includes the implementation of the electronics in terms of assembly and calibration.
Klíčová slova:
Hydroponics; Aeroponics; Aquaponics; NFT; DFT; EC; pH; CO$_2$; VOC; LED lightning; photoreceptors; photosynthesis; nutrients; Raspberry PI; ESP32; Firmware; WebGUI; Automatic dosing; calibration
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Automatická hydroponická mikrofarma pro pěstování rostlin
Táto práca sa zaoberá implementáciou návrhu hardvéru a softvéru pre existujúcu hydroponickú mikrofarmu. Práca obsahuje rešerš literatúry a internetu zameranú na automatizované pestovanie rastlín. V ...
Aplikace procesní bezpečnosti podle SIL pro plnění tlakové nádoby
Červený, Patrik; Steklý, Jakub; Štohl, Radek
2024 - slovenský
Diplomová práca je zameraná na aplikáciu procesnej bezpečnosti podľa SIL pre plnenie tlakovej nádoby v energetickom priemysle konkrétne v petrochemickom závode na spracovanie ropy. V práci je stručná rešerš noriem IEC 61511 a IEC 61508, ktoré sú tu použité, definícia tlakovej nádoby, postupy SIL analýz, štúdia nebezpečenstva a prevádzkyschopnosti HAZOP, simulácia procesu v programe TIA portál a vytvorená aplikácia na generovanie chýb v C# pomocou knižnice S7.Net. V aplikácií sú generované chyby, ktoré môžu bežne nastať v prevádzke a simulácia procesu reaguje bezpečným spôsobom. V spolupráci s firmou McDermott bola spracovaná HAZOP a SIL analýza procesu, boli zhrnuté jej výsledky. Následne bola vytvorená simulácia procesu s aplikovanou ochranou. The thesis focuses on the application of process safety according to SIL for pressure vessel filling in the energy industry specifically in a petrochemical plant for oil processing. The thesis includes a brief research of IEC 61511 and IEC 61508 standards that are used here, definition of pressure vessel, SIL analysis procedures, HAZOP hazard and operability study, process simulation in TIA portal and developed an application for error generation in C# using S7.Net library. The application generates faults that may commonly occur in operation and the process simulation responds in a safe manner. A HAZOP and SIL analysis of the process was performed in collaboration with McDermott and the results were summarized. Subsequently, a process simulation with applied protection was created.
Klíčová slova:
Safety integrity level; Safety instrumented function. Hazard and operability study; Risk analysis; HAZOP; SIL; PLC
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Aplikace procesní bezpečnosti podle SIL pro plnění tlakové nádoby
Diplomová práca je zameraná na aplikáciu procesnej bezpečnosti podľa SIL pre plnenie tlakovej nádoby v energetickom priemysle konkrétne v petrochemickom závode na spracovanie ropy. V práci je stručná ...
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Čelko, Jakub; Jirgl, Miroslav; Mihálik, Ondrej
2024 - slovenský
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. Modely sú aplikované v scenároch, kde okrem budiacej funkcie vo forme žiadaného jazdného pruhu pôsobí aj poruchový signál, ktorý ovplyvňuje smer jazdy vozidla. Identifikácia modelu vodiča prebiehala modelovaním celej uzavretej slučky v diskrétnom stavovom popise. V práci je taktiež spísaná rešerš modelov vodiča, predstavený použitý simulátor vozidla a prostredie Unreal Engine 4 použité pre jeho implementáciu. Prezentovaná je aj dokumentácia implementovaných poruchových signálov, ktoré pôsobia ako porucha na vstupe regulovanej sústavy. Výsledky identifikácie modelov na nameraných dátach naznačujú, že nerozvetveným modelom s jedinou prenosovou funkciou sa v scenároch, kde pôsobí poruchový signál, znižuje kvalita predikcie. Rozvetvené modely s rovnakým počtom parametrov dokážu v takých prípadoch modelovať reakcie vodiča kvalitnejšie. The thesis is focused on modelling human-machine systems, where a human operator controls a vehicle. The result of the work is a comparison of the prediction capabilities of chosen multiloop and single-loop human driver models. These models are applied in scenarios where, in addition to the lane change forcing function, there is also a disturbance signal that affects the vehicle’s motion. The parameters characterising the human dynamics are extracted from the model of the whole loop, defined as a discrete state-space model. The thesis also contains research on driver models, description of the used vehicle simulator and the Unreal Engine 4 environment used for its implementation. Documentation of implemented disturbance signals that act as a fault at the input of the regulated system is also presented. The identification results on the measured data suggest that the models relying on a single transfer function are losing prediction capabilities in scenarios, where the disturbances affect the vehicle. In such cases, the multiloop models with the same number of parameters are able to capture human behaviour more accurately.
Klíčová slova:
dynamical driver models; human-machine systems; human operator; multiloop models; vehicle simulator
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. ...
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
Kostelanská, Alžbeta; Kubánek, David; Herencsár, Norbert
2024 - slovenský
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4 The Master's thesis is dealing with the design of an intelligent measuring unit aimed at the field of smart agriculture. The proposed measuring unit is intended to provide automated measurements and monitoring of plant conditions utilizing electrical bioimpedance spectroscopy. In the theoretical part of the thesis, the concept of bioimpedance is introduced, the main focus is on the interpretation of its value in the context of agriculture. The practical part of the thesis is dealing with the design and implementation of a prototype impedance analyzer which utilizes an integrated analogue impedance interface. The output of the thesis is a prototype of the measuring unit and an interface for visualization of the measured data. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the results of the measurements, which have been conducted by the constructed prototype.
Klíčová slova:
AD5941; bioimpedance; bioimpedance spektroskopy; EIS; ESP32; IEEE 802.15.4; smart agriculture
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4...
Program pro výpočet energetické bilance optického spoje Země – Mars
Marčák, Tomáš; Róka, Rastislav; Hudcová, Lucie
2024 - slovenský
Diplomová práca sa zameriava na návrh a vytvorenie programu pre výpočet vzájomnej pozície planét Zem a Mars v solárnom systéme. Cieľom tejto záverečnej práce je preštudovať a predstaviť súčasné a v budúcnosti plánované možnosti optickej a laserovej komunikácie na trase Zem Mars. Následne je v práci predstavený návrh programu, ktorý je doplnený o teoretický výpočet vzájomných pozícii najmä planét Zem Mars v solárnom systéme. Tento program ďalej vykresľuje samotné planéty v solárnom systéme s obežnými dráhami. Ďalším smerovaním práce je návrh optického bezkáblového spoja a následná analýza energetickej bilancie optického spoja medzi planétami Zem a Mars. The master’s thesis is focused on the design and development of a program for calculating the relative positions of the planets Earth and Mars in the solar system. The aim of this thesis was to study and present the current and planned possibilities of optical and laser communication between Earth and Mars. Subsequently, the thesis presents the design of the program, which is complemented by the theoretical calculation of the relative positions of the planets Earth – Mars in the solar system. This program further plots the planets themselves in the solar system with their orbits. Another focus of the thesis is the design of an optical link and the subsequent analysis of the optical link budget between the planets Earth and Mars.
Klíčová slova:
optical communications; Mars; optical link; laser communications; mutual position of planets; planetary orbits; geometrical parameters of optical link; optical link budget
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Program pro výpočet energetické bilance optického spoje Země – Mars
Diplomová práca sa zameriava na návrh a vytvorenie programu pre výpočet vzájomnej pozície planét Zem a Mars v solárnom systéme. Cieľom tejto záverečnej práce je preštudovať a predstaviť súčasné a v ...
Návrh hnacího systému elektrického městského vozidla
Pitoňák, Adam; Míša, Jiří; Hejtmánek, Petr
2024 - slovenský
Táto diplomová práca si dáva za úlohu predstaviť koncepčný návrh hnacieho systému určeného pre malé elektrické vozidlo kategórie L6e. V rámci tejto diplomovej práce bol v úvodnej časti prevedený prieskum komponentov a ich optimálne usporiadanie v hnacom systéme malého elektrického vozidla. Následne po predstavení možných komponentov systému bolo prevedené testovanie, ako z mechanického tak aj elektrického hľadiska, aby bola zaručená kompatibilita jednotlivých dielov hnacieho systému vozidla. Zo všetkých možných variantov hnacieho systému bol po vyhodnotení všetkých testov vybraný optimálny variant hnacieho systému, určený pre koncept malého elektrického vozidla „Nanos“. Pre zistenie akceleračných vlastností a dojazdu vozidla vybaveného navrhnutým hnacím systémom, sú následne vykonané akceleračné testy a testy dojazdu vozidla podľa prvej časti oficiálneho jazdného cyklu WMTP, určeného pre vozidlá kategórie L6e. Výsledné hodnoty akcelerácie a dojazdu vozidla sú následne porovnané s hodnotami už existujúcich vozidiel patriacich do rovnakej kategórie, čo umožňuje vykonať celkové zhodnotenie konceptu hnacieho systému. This diploma thesis sets itself into the task of presenting a conceptual design of a powertrain system intended for a small electric vehicle of the L6e category. As a part of this thesis, in the initial part of this work, a survey of components and their optimal arrangement in the powertrain system of a small electric vehicle was carried out. Subsequently, after the presentation of the possible components of the powertrain system, testing of these variants was carried out, both form a mechanical and an electrical point of view, to guarantee the compatibility of the individual parts of the vehicle´s powertrain system. After the evaluation, the optimal variant of the drive system, intended for the concept on a small electric vehicle “Nanos” was selected. To determine the acceleration characteristics and the range of a vehicle equipped with such designed powertrain system, series of acceleration tests as well as vehicle range test according to the first part of the official WMTP cycle, intended for vehicles belonging to the category L6e, were performed. The resulting values of the vehicle´s acceleration and range tests are subsequently compared with the values of already existing vehicles belonging to the same category, thus enabling an overall evaluation of the powertrain system concept.
Klíčová slova:
Powertrain; electric motor; drivetrain; braking system; accumulator; L-category vehicle
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Návrh hnacího systému elektrického městského vozidla
Táto diplomová práca si dáva za úlohu predstaviť koncepčný návrh hnacieho systému určeného pre malé elektrické vozidlo kategórie L6e. V rámci tejto diplomovej práce bol v úvodnej časti prevedený ...
Posouzení informačního systému firmy a návrh změn
Jančár, Michal; Koch, Miloš; Novák, Lukáš
2024 - slovenský
Bakalárska práca sa venuje téme posúdenia podnikových informačných systémov v rámci skúmanej spoločnosti pôsobiacej v hotelovom priemysle a následnému návrhu zmien, ktoré sú zamerané na optimalizáciu podnikových procesov. Zmeny vychádzajú z teoretického podkladu a vykonaných analýz, ktoré sú v práci podrobne popísané. Návrh zmien bol konzultovaný s managementom spoločnosti, ktorý bude uvažovať o možnom zavedení daného riešenia. The topic of this bachelor thesis delves into an analysis of business information systems within a selected company and subsequent proposal of changes focused on optimization of business processes. The proposal of changes is based on a theoretical foundation and analyses depicted in this thesis. The proposal of changes was discussed with the management of the company and they will be considered for implementation.
Klíčová slova:
Information system; information technologies; data; optimization; analysis
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Posouzení informačního systému firmy a návrh změn
Bakalárska práca sa venuje téme posúdenia podnikových informačných systémov v rámci skúmanej spoločnosti pôsobiacej v hotelovom priemysle a následnému návrhu zmien, ktoré sú zamerané na optimalizáciu ...
Revitalizácia tradičnej chalupy na Kopaniciach
Černák, Jakub; Formánek, Marian; Počinková, Marcela
2024 - slovenský
V mojej bakalárskej práci sa zaoberám revitalizáciou tradičnej chalupy na Kopaniciach. Práca je rozdelená na dve časti. Prvá časť práce sa zaoberá dokumentáciou pre stavebné povolenie a druhá časť návrhom obnoviteľných zdrojov energie pre tento objekt. Pri vypracovaní projektovej dokumentácie bol kladený dôraz na energetickú hospodárnosť objektu, použité materiály a kvalitu vnútorného prostredia objektu. Dom sa nachádza na západnom Slovensku v malej dedine Vaďovce. Svojím tvarom a osadením do terénu vytvára átrium. Svojím architektonickým riešením sa snaží rešpektovať tradičnú okolitú zástavbu. Dom sa rozdelí na dve časti, na časť hosťovskú na prízemí a časť pre trvalé bývanie štvorčlennej rodiny v podkrovnom byte. Obe so samostatným vstupom. Hosťovská časť na prízemí zahŕňa kuchyňu, kúpeľňu, obývaciu izbu a spálňu. Podkrovný byt obsahuje dve detské izby, spálňu, šatník, kuchyňu s obývačkou a dve kúpeľne. Vedľa vstupu do podkrovného bytu sa umiestni technická miestnosť. Pôvodná časť domu má kamenné základy a steny z nepálenej tehly. Novonavrhované stropy sú drevo-betónové a nadstavba podkrovia bude z keramických tvárnic. Dom sa zateplí prírodnou konopnou izoláciou. Vykurovanie objektu zaistí nízkoteplotné podlahové vykurovanie. Tepelný komfort počas tropických letných dní zabezpečia chladiace stropy. Reverzibilné tepelné čerpadlo zem voda sa postará o dodávku tepla a chladu. Záložným zdrojom tepla budú krbové kachle s vodným výmenníkom. Vetranie objektu zaistí mechanická ventilácia so spätným získavaním tepla. Vetracia jednotka sa doplní o vodný výmenník na úpravu teploty vzduchu. Obnoviteľným zdrojom elektrickej energie bude malá veterná turbína o výkone 5 kW, ktorá bude domu dodávať elektrickú energiu. Objekt sa napojí na verejný vodovod a kanalizáciu. Zrážková voda sa zachytí do akumulačnej nádrže a využije sa na zalievanie. Prebytočná zrážková voda bude vsakovaná. Neoddeliteľnou súčasťou práce je preukaz energetickej náročnosti budovy. The aim of my bachelor´s thesis is revitalization of the traditional cottage in Kopanice region. The project is divided into two parts. The first part contains the documentation for building permission and the second part contains the design of the renewable energy source. During the development of the project documentation, emphasis was placed on the energy efficiency of building, the material used in the project and quality of indoor environment. The house is situated in Slovakia in the village Vaďovce. Revitalization respects the original appearance of the building. House is going to be divided into two parts, one part for guest on ground floor and the second part for family of four in the attic flat. Both flats have a separate entrance. In the guest part is the kitchen, two bedrooms and bathroom with toilet. In the attic flat are two kids rooms, bedroom, living room with kitchen and bathroom. Utility room is situated next to the entrance hall of the attic flat. The original part of the house has stone and mudbrick walls. The ceilings are made of wood concrete. New parts of walls are made of blocks. The house is insulated with natural hemp insulation. The house will be heated by floor heating. The thermal comfort during tropical summer days will be provided by ceiling cooling. Source of heat/cold will be a reversible heat pump, type air-water. Auxiliary heat source will be fireplace with water coil. The ventilation of the house is going to be mechanical with heat recovery. Mechanical ventilation unit will have water coil to adjust the air temperature. Renewable source of energy is going to be a small wind power plant with power 5 kW. The wind turbine will be producing electric energy for this house. The house is connected to water main and sewer system. Rainwater will be accumulated and reused for watering. Spare water will be infiltrated into ground. The energy performance certificate is necessary part of this bachelor thesis.
Klíčová slova:
traditional cottage; mud bricks; indoor environment; renewable source of energy; heat pump; floor heating; wind power plant
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Revitalizácia tradičnej chalupy na Kopaniciach
V mojej bakalárskej práci sa zaoberám revitalizáciou tradičnej chalupy na Kopaniciach. Práca je rozdelená na dve časti. Prvá časť práce sa zaoberá dokumentáciou pre stavebné povolenie a druhá časť ...
Zvukový dizajn elektrických vozidiel
Panáček, Erik; Otipka, Václav; Láštic, Daniel
2024 - slovenský
Táto bakalárska práca zhŕňa informácie ohľadom zvukového dizajnu v elektrickom auto-mobile. Práca sa venuje vysvetleniu zvukového dizajnu v elektrickom automobile, dôvo-dom pre potrebu zvukového dizajnu v elektrickom automobile, popisuje technológie a princípy používané pri dizajne zvuku v interiéri a exteriéri. Ďalej je opísaný aspekt zvu-kovej identity pri dizajne zvuku v EV a na záver sú zhrnuté získané poznatky s implikáciou na vývoj do budúcnosti. This bachelor´s thesis summarizes information about sound design in electric vehicles. This thesis explains sound design in electric vehicles, gives reasons for needing sound design in electric vehicle, describes technologies and principles used in sound design of interior and exterior. Described next is aspect of sound identity in sound design of electric vehicle and the conclusion summarizes results, and gives implications for future work.
Klíčová slova:
Sound; Sound design of electric vehicle; electric vehicle; electromobility; silence of EV; AVAS; sound identity
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Zvukový dizajn elektrických vozidiel
Táto bakalárska práca zhŕňa informácie ohľadom zvukového dizajnu v elektrickom auto-mobile. Práca sa venuje vysvetleniu zvukového dizajnu v elektrickom automobile, dôvo-dom pre potrebu zvukového ...
Metody rozkladu hudebních signálů na harmonickou a transientní složku
Guľas, Matej; Rajmic, Pavel; Mokrý, Ondřej
2024 - slovenský
Témou tejto práce je skúmanie separácie zvukového signálu na harmonickú a transientnú zložku, pričom sa bude zameriavať na dve metódy separácie, a to separácia pomocou mediánového filtru a separácia pomocou fázovo korigovanej konvexnej optimalizácie. V prvej časti sú zahrnuté teoretické informácie a koncepty potrebné k spracovaniu tejto úlohy a v druhej sú dané metódy a ich varianty implementované a taktiež je spracovaná porovnávacia štúdia za pomoci subjektívneho posluchu a objektívnych metrík. The topic of this thesis is to investigate the separation of an audio signal into harmonic and transient components, and will focus on two separation methods, namely separation using a median filter and separation using phase-corrected convex optimization. In the first part, the theoretical information and concepts necessary to handle this task are covered and in the second part, the given methods and their variants are implemented and also a comparative study using subjective listening and objective metrics is elaborated.
Klíčová slova:
HPSS; median filter; phase correction; konvex optimalization
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Metody rozkladu hudebních signálů na harmonickou a transientní složku
Témou tejto práce je skúmanie separácie zvukového signálu na harmonickú a transientnú zložku, pričom sa bude zameriavať na dve metódy separácie, a to separácia pomocou mediánového filtru a separácia ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze