Ne (78305)
Použitá omezení
(2)
Počet nalezených dokumentů:
78305
Publikováno od
do
Detekce poškození povrchu materiálu z fotografie
Marek, Radek; Sakin, Martin; Dyk, Tomáš
2024 - český
Tato práce se zaměřuje na využití několika typů neuronových sítí pro detekci poškození povrchu materiálů z fotografií a hodnotí jejich účinnost. Identifikace různých typů poškození, jako jsou trhliny, škrábance a další defekty, je nezbytná pro posouzení kondice materiálů a může upozornit na potřebu další údržby nebo oprav. Použití pokročilých neuronových sítí umožňuje přesnější detekci a klasifikaci poškození, což je klíčové pro aplikace v oblastech jako stavebnictví, automobilový průmysl a letecké inženýrství, kde rychlá a spolehlivá diagnostika materiálových vad je kritická. Integrace těchto technologií do pravidelných inspekčních procesů může významně zlepšit prevenci havárií a prodloužit životnost konstrukčních komponent. Práce dále diskutuje možnosti zlepšení a adaptace algoritmů na specifické materiály a typy poškození. Tato práce tedy ukazuje, jak mohou pokročilé technologie strojového učení významně přispět k efektivnějšímu a spolehlivějšímu monitorování stavu materiálů, což otevírá cesty pro budoucí inovace v oblasti údržby a bezpečnosti. This work focuses on the use of various types of neural networks for detecting surface damage of materials from photographs and evaluates their effectiveness. Identifying different types of damage, such as cracks, scratches, and other defects, is essential for assessing the condition of materials and may indicate the need for further maintenance or repairs. The use of advanced neural networks allows for more precise detection and classification of damage, which is crucial for applications in areas such as construction, the automotive industry, and aerospace engineering, where rapid and reliable diagnostics of material defects are critical. Integrating these technologies into regular inspection processes can significantly improve accident prevention and extend the lifespan of structural components. The work also discusses the possibilities for improvement and adaptation of algorithms to specific materials and types of damage. Thus, this work demonstrates how advanced machine learning technologies can significantly contribute to more effective and reliable material condition monitoring, opening paths for future innovations in maintenance and safety.
Klíčová slova:
poškození porvrchu materiálu; konvoluční neuronové sítě; strojové vidění; neuronová síť; klasifikace obrazu; detekce objektů; sémantická segmentace; segmentace instancí; dataset; YOLO; Detectron; MaskRCNN; FasterRCNN; RetinaNet; material surface damage; convoluted neural network; machine vision; neural network; image clasification; object detection; semantic segmentation; instance segmentation; dataset; YOLO; Detectron; MaskRCNN; FasterRCNN; RetinaNet
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Detekce poškození povrchu materiálu z fotografie
Tato práce se zaměřuje na využití několika typů neuronových sítí pro detekci poškození povrchu materiálů z fotografií a hodnotí jejich účinnost. Identifikace různých typů poškození, jako jsou trhliny, ...
Zpracování měření vibrací pro účely prediktivní údržby mechanických soustav
Kuchař, Matěj; Dobossy, Barnabás; Kšica, Filip
2024 - český
S vývojem technologií se vyvíjet i údržba. V posledních letech se nejvíce rozvíjí a začíná se aplikovat prediktivní údržba. Tento typ údržby přináší lepší výsledky než doposud používané typy údržby, zejména u vibrací. Oproti ostatním typům údržby, je těžší prediktivní údržbu zaimplementovat. Při implementaci je nutno dodržet její postup: předzpracování dat, extrakci features, určení Health indicatoru, trénink prediktivního modelu a vyhodnocení. Jednalo se hlavně o seznámení s tímto postup. K dispozici je mnoho softwarů, které nabízí funkce pro aplikaci prediktivní údržby. V této práci byl použit Predictive maintenance toolbox z programu Matlab. Následně znalosti o aplikaci prediktivní údržby byly použity na experimentálních datem získané měřením vibrací ložisek pro předpověď RUL. As technology evolves, so does maintenance. In recent years, predictive maintenance has developed the most and is increasingly used. In the case of vibrations in particular, this type of maintenance brings better results than the types of maintenance previously used. Compared to other types of maintenance, predictive maintenance is more difficult to implement. When implementing it is necessary to follow its procedure: data pre-processing, feature extraction, determination of the health indicator, training of the predictive model, and evaluation.There are many software programs that provide features for predictive maintenance. In this thesis, the Predictive Maintenance Toolbox from the Matlab was used. Subsequently, the knowledge of the implementation of predictive maintenance was applied to the experimental data obtained by measuring bearing vibrations to predict RUL.
Klíčová slova:
Prediktivní údržba; vibrace; ložiska; Diagnostic features designer; selekce features; Principal component analysis; RUL; Matlab; Predictive maintenance; vibration; bearings; Diagnostic features designer; features selection; Principal component analysis; RUL; Matlab
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Zpracování měření vibrací pro účely prediktivní údržby mechanických soustav
S vývojem technologií se vyvíjet i údržba. V posledních letech se nejvíce rozvíjí a začíná se aplikovat prediktivní údržba. Tento typ údržby přináší lepší výsledky než doposud používané typy údržby, ...
Generátor elektrického oblouku a analýza jeho plazmatu
Koreň, Michal; Kloc, Petr; Šimek, David
2024 - slovenský
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom zariadenia na generáciu plazmy a spektroskopickou analýzou elektrického oblúka. Práca obsahuje teoretickú a praktickú časť. V prvej časti je vysvetlená teoretická problematika elektrického oblúka a plazmy. Ich vznik, správanie, vplyv na okolie a kľúčové vlastnosti. Popísané sú rôzne typy spektroskopických metód, ktoré môžu byť použité na meranie. V praktickej časti bolo navrhnuté zariadenie, ktoré generuje elektrický oblúk. Pomocou vybranej metódy boli určené kľúčové vlastnosti elektrického oblúka. Zdôvodnené sú výhody a nevýhody konkrétnej použitej metódy na analýzu. Pomocou nameraných hodnôt boli identifikované materiály prítomné v spektre a vypočítaná teplota plazmy elektrického oblúka vznikajúceho na medených elektródach pri rôznych vzdialenostiach a rôznych časoch. V závere je navrhnutý generátor plazmy kriticky zhodnotený, sú prediskutované jeho možné vylepšenia a využitie pre budúce účely výučby. The bachelor thesis deals with the design of a plasma generation device and spectroscopic analysis of the electric arc. The thesis contains a theoretical and a practical part. In the first part, the theoretical issues of electric arc and plasma are explained. Their origin, behaviour, effect on the surroundings and key properties. The different types of spectroscopic methods that can be used for measurements are described. In the practical part, a device that generates an electric arc has been designed. Using the selected method, the key properties of the electric arc were determined. The advantages and disadvantages of the particular method used for the analysis are justified. Using the measured values, the materials present in the spectrum were identified and the plasma temperature of the electric arc generated on the copper electrodes at different distances and different times was calculated. Finally, the proposed plasma generator is critically evaluated, its possible improvements and its use for future teaching purposes are discussed
Klíčová slova:
Plasma analysis; electric arc; generator of electric arc; plasma; spectroscopy
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Generátor elektrického oblouku a analýza jeho plazmatu
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom zariadenia na generáciu plazmy a spektroskopickou analýzou elektrického oblúka. Práca obsahuje teoretickú a praktickú časť. V prvej časti je vysvetlená teoretická ...
Vysokorychlostní přenos dat
Šimík, Jakub; Fujcik, Lukáš; Dvořák, Vojtěch
2024 - český
Práce se zabývá návrhem zařízení pro odesílání dat z rychlého převodníku ADC do počítače přes rozhraní Ethernet s použitím vývojové desky MicroZed 7020 a systémem na čipu Zynq 7000, kterým je tato deska osazena. V práci je nejprve představena tato vývojová deska a Zynq 7000, následuje stručný popis vybraných protokolů a na základě teoretického rozboru je poté proveden návrh architektury řešení. Další část práce se poté zabývá implementací zařízení v programovatelné logice a softwaru pro procesorový systém dle tohoto návrhu. Závěr práce se věnuje ověřování správné funkce jednotlivých částí zařízení. This work deals with the design of a device for sending data from a fast ADC converter to a computer via an Ethernet interface using the MicroZed 7020 development board and the Zynq 7000 system on chip that this board is equipped with. This development board and the Zynq 7000 are first presented in the work, followed by a brief description of the selected protocols, and based on a theoretical analysis, the design of the solution architecture is then carried out. The next part of the work then deals with the implementation of the device in programmable logic and software for the processing system according to the design architecture. The conclusion of the work is dedicated to verifying the correct function of individual parts of the device.
Klíčová slova:
FPGA; Zynq 7000; Gigabit Ethernet Controller; Generic Interrupt Controller; BRAM; FPGA; Zynq 7000; Gigabit Ethernet Controller; Generic Interrupt Controller; BRAM
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vysokorychlostní přenos dat
Práce se zabývá návrhem zařízení pro odesílání dat z rychlého převodníku ADC do počítače přes rozhraní Ethernet s použitím vývojové desky MicroZed 7020 a systémem na čipu Zynq 7000, kterým je tato ...
Moderní trendy elektromotorů pro silniční vozidla
Michálek, Matěj; Bílek, Vladimír; Bárta, Jan
2024 - český
V rámci bakalářské práce byla provedena rešerše cílená na historii užití elektrických pohonů a rozdělení elektrifikovaných pohonných soustav u silničních vozidel, aplikaci elektrických strojů při konstrukci silničních vozidel a na používané druhy elektromotorů zajišťujících pohon elektromobilů. Praktická část práce zahrnovala vytvoření modelu elektromotoru vozu Toyota Prius v programu Ansys Maxwell 2D. Na vytvořeném modelu motoru byly provedeny simulace a následná analýza trakčních charakteristik. Within a bachelor thesis was conducted research, targeted at the history of the utilization of electric drives and the division of electrified powertrains for road vehicles, the application of electric machines in the construction of road vehicles and the types of electric motors used as propulsion of electric vehicles. The practical part of the thesis involved creating a model of the electric motor of a Toyota Prius in Ansys Maxwell 2D. Using the developed motor model, simulations and traction characteristic analysis were carried out.
Klíčová slova:
Elektrická pohonná soustava; elektrické pohony; hybridní vozidlo; elektrické vozidlo; asynchronní motor; synchronní motor; Toyota Prius; Ansys Maxwell 2D; Electric powertrain; electric drives; hybrid vehicle; electric vehicle; induction motor; synchronous motor; Toyota Prius; Ansys Maxwell 2D
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Moderní trendy elektromotorů pro silniční vozidla
V rámci bakalářské práce byla provedena rešerše cílená na historii užití elektrických pohonů a rozdělení elektrifikovaných pohonných soustav u silničních vozidel, aplikaci elektrických strojů při ...
Vývojový kit pro analýzu kapacitních dotykových senzorů
Večeřa, Marek; Novotný, Radovan; Levek, Vladimír
2024 - český
Tato bakalářská práce se věnuje problematice kapacitního dotykového snímání pro využití v elektronice s vyhodnocením pomocí dedikované periferie mikrokontroléru, nebo dedikovaného integrovaného obvodu. V první části se zabývá teoretickou rešerší možných způsobů návrhu kapacitních senzorů a různými vyhodnocovacími systémy. V druhé praktické části je uveden návrh vývojového kitu na platformě STM s implementací různých možností její kapacitní periferie, měření citlivosti jednotlivých senzorů, zhodnocení jejich efektivity a porovnání se systémem integrovaného obvodu dedikovaného ke kapacitnímu snímání. This bachelor thesis adresses the topic of capacitive touch sensing for use in electronics with evaluation on dedicated microcontroller peripheral, or on a dedicated integrated circuit. At first there are presented various ways of capacitive sensor design and their evaluation methods. Secondly in practical chapter I introduce a design of development kit with implementation of different capacitive elements on the STM platform, whose sensitivity and efficiency is evaluated and compared to integrated circuit dedicated to capacitive sensing.
Klíčová slova:
kapacitní snímání; kapacitní senzor; dotykový senzor; vlastní kapacita; vzájemná kapacita; STM32; mikrokontrolér; touch sensing; capacitive sensor; touch sensor; self capacitance; mutual capacitance; STM32; microcontroller
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vývojový kit pro analýzu kapacitních dotykových senzorů
Tato bakalářská práce se věnuje problematice kapacitního dotykového snímání pro využití v elektronice s vyhodnocením pomocí dedikované periferie mikrokontroléru, nebo dedikovaného integrovaného ...
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš; Beran, Jan; Janoušek, Vladimír
2024 - anglický
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ktoré uľahčia bezproblémovú integráciu mikrokontrolérov ESP32 do vývojového ekosystému ROS2 s využitím existujúcich middleware riešení posky- tovaných tretími stranami. Zameraním sa na začlenenie projektov ESP-IDF do nástrojov ROS2 sa výskum zameriava na zefektívnenie nasadenia a riadenia systémov založených na ESP32 v robotických aplikáciách. Tento prístup zvyšuje dostupnosť a užitočnosť ROS2, čo umožňuje efektívnejšie využitie mikrokontrolérov ESP32 v rôznych robotických kontextoch. This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts.
Klíčová slova:
ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperability; Microcontrollers; Integration; Tooling; Middleware; IoT; Robotics; ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperabilita; Mikrokontroléry; Integrácia; Nástroje; Middleware; IoT; Robotika
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ...
Měřič odběru USB zařízení
Macek, Josef; Musil, Petr; Lattenberg, Ivo
2024 - český
Tato bakalářská práce je zaměřena na konstrukci USB zařízení, které umožňuje monitorovat elektrické parametry, jako jsou napětí a proud, a následně vypočítat spotřebu energie. Práce obsahuje teoretickou část, ve které se čtenář seznámí s historií USB technologie, jejími typy a specifikacemi. Také se zde pojednává o technologiích rychlonabíjení USB. V závěrečné podkapitole teoretické části jsou uvedeny součástky vhodné pro výrobu tohoto zařízení. Praktická část se věnuje návrhu schématu zařízení a desky plošných spojů, programování mikročipu a samotnému testování. Závěr práce shrnuje poznatky získané při výrobě zařízení a nabízí možnosti dalšího rozšíření. This bachelor's thesis focuses on the construction of a USB device that allows monitoring of electrical parameters, such as voltage and current and subsequently calculates energy consumption. The thesis contains a theoretical section where the reader is introduced to the history of USB technology, its types and specifications. It also discusses USB fast charging technologies. In the final section of the theoretical section the components suitable for creating this device are listed. The practical section deals with the design of the device's schematic and printed circuit board, programming the microchip and the actual testing. The conclusion summarizes the findings from the device's production and suggests further options for expanding the device's capabilities.
Klíčová slova:
USB technologie. USB Power Delivery. Rychlonabíjení USB. Návrh schématu zařízení. Návrh PCB.; USB technology. USB Power Delivery. USB fast charging. Design of device schematics. PCB design.
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Měřič odběru USB zařízení
Tato bakalářská práce je zaměřena na konstrukci USB zařízení, které umožňuje monitorovat elektrické parametry, jako jsou napětí a proud, a následně vypočítat spotřebu energie. Práce obsahuje ...
Dokumentace jeskyně Barové - severovýchodní část
Nováková, Zuzana; Weigel, Josef; Kratochvíl, Radim
2024 - český
Bakalářská práce se zabývá speleologickým mapováním severovýchodní části jeskynního systému jeskyně Barová, konkrétně IV. propasti, V. propasti a Jezerního dómu, který se nachází pod V. propastí. Úvodní část seznamuje s lokalitou jeskyně a shromážděním dostupných dat. Po rekognoskaci lokality a stávající měřické sítě následovala dokumentace lokality podrobným měřením pomocí Dista X2 a kresbě náčrtu na tabletu v programu Topodroid. Výsledkem práce je půdorys včetně příčných řezů a rozvinutého podélného řezu v meřítku 1:250, souřadnicovém systému JTSK a výškovém systému Bpv. Bachelor thesis looks into speleological mapping of the northeastern part of the cave system Barová cave, namely of the passages IV. abyss, V. abyss and Jezerní dóm, which is located under the V. abyss. The introductory section introduces the cave location a gathering available data. Following the reconnaissance of the location and the existing survey network, the documentation of the location was carried out with detailed measurements using Disto X2 and sketching on a tablet in the Topodroid program. The result of the work is a ground plan including cross-sections and a developed longitudinal section at a scale of 1:250, in the JTSK coordinate system and the Bpv height system.
Klíčová slova:
jeskyně Barová; IV. propast; V. propast; Jezerní dóm; Disto X2; Topodroid; kalibrace; speleologické mapování; polygonový pořad; půdorys; podélný řez; příčný řez; cave Barová; IV. abyss; V. abyss; Jezerní dóm; Disto X2; Topodroid; calibration speleological survey; polygonal traverse; ground plan; extended longitudinal section; cross sections
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Dokumentace jeskyně Barové - severovýchodní část
Bakalářská práce se zabývá speleologickým mapováním severovýchodní části jeskynního systému jeskyně Barová, konkrétně IV. propasti, V. propasti a Jezerního dómu, který se nachází pod V. propastí. ...
Bytový dům
Procházka, Petr; Hrabovský, Kristián; Brukner, Bohuslav
2024 - český
Předmětem bakalářské práce je zpracování projektové dokumentace pro provedení stavby bytového domu. Stavba je umístěna na pozemku v katastrálním území Vracov. Jedná se samostatně stojící dům o čtyřech nadzemních podlažích a jednom podzemním. Půdorysný tvar bytového domu je obdelníkový. Provozně je objekt členěn na 7 bytových jednotek o dispozicích 2+kk, 3+kk, 3+1. V podzemním podlaží jsou umístěny hromadné garáže, skladovací kóje a technické zázemí. Dům je založen na základových pásech z prostého betonu. Nosný systém je navržen jako stěnový z keramických tvarovek. V podzemním podlaží je doplněn o obvodové monolitické železobetonové stěny, průvlaky a sloup. Vodorovné nosné kostrukce se skládají z monolitických železobenových desek. Střešní konstrukce je řešena jako jednoplášťová plochá střecha. Dům je opláštěn izolačními deskami z minerální vaty. The subject of the bachelor's thesis is the preparation of project documentation for the construction of an apartment building. The building is located on plot no. 5184/6 in the cadastral territory of Vracov. It is a detached house with four above-ground stories and one underground story. The floor plan of the apartment building is rectangular. Operationally, the building is divided into 7 residential units with layouts of 1+kk, 2+kk, and 3+1. Collective garages, storage cubicles, and technical facilities are located on the underground floor. The house is built on strip foundations made of plain concrete. The load-bearing structure is designed as a wall system made of ceramic building blocks. The load-bearing structure in the underground is supplemented with peripheral monolithic reinforced concrete walls, supporting beams, and a column. The horizontal load-bearing structures consist of monolithic reinforced concrete slabs. The roof structure is designed as a single-layer flat roof. The house is sheathed with insulation boards made of mineral cotton wool.
Klíčová slova:
bytový dům; jednoplášťová plochá střecha; stěnový nosný system; ETICS; Apartment building; flat single-layer roof; wall supporting structure; ETICS
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Bytový dům
Předmětem bakalářské práce je zpracování projektové dokumentace pro provedení stavby bytového domu. Stavba je umístěna na pozemku v katastrálním území Vracov. Jedná se samostatně stojící dům o čtyřech ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze