Ano (5435)
Ne (4708)
Počet nalezených dokumentů:
10143
Publikováno od
do
Analýza pohonných systémů lesnických strojů s přihlédnutím k možnostem hybridizace
Šintaj, Andrej; Škopán, Miroslav; Mergl, Václav
2024 - slovenský
Táto bakalárska práca analyzuje pohonné systémy lesníckych strojov a ich hybridizáciu. Analyzované sú využívané elektro-hybridné systémy v lesníctve, spolu s ich základnými komponentami. Stroje lesného hospodárstva sú rozdelené medzi: skiddre, harvestory, vyvážacie traktory, vyvážacie prívesy a lanové dopravné zariadenia. V každej podkapitole pre daný stroj sú podrobne rozobrané konvenčné a elektro-hybridné systémy, ktoré sa využívajú alebo používali, spolu so schématickými nákresmi. V porovnaní je poukázané na redukciu spotrebovaného paliva a emisií, čo môže viesť ku zníženiu nie len ceny vyťaženého dreva, ale aj k zlepšeniu klimatickej situácie. Hybridné systémy majú mnoho výhod, ale majú aj slabé stránky na čo je poukázané na konci práce. This bachelor’s thesis analyses the drive systems of forestry machines and their hybridization. The used electro-hybrid systems in forestry are discussed together with their basic components. Forestry machinery is divide into: skidders, harvesters, forwarders, forwarding trailers and cable yarders. In each subsection the conventional and electro-hybrid systems that are used or have been used are discussed in detail, together with schematic drawings. In comparison, reduction of consumed fuel and emission is pointed out, which can lead to a reduction not only of the price of harvested wood, but also to an improvement of the climate situation. Hybrid systems have many advantages, but they also have weaknesses wich are pointed out at the end of the work.
Klíčová slova:
hybrid drive system; skidder; harvester; forwarder; forwarding trial; cable yarder
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Analýza pohonných systémů lesnických strojů s přihlédnutím k možnostem hybridizace
Táto bakalárska práca analyzuje pohonné systémy lesníckych strojov a ich hybridizáciu. Analyzované sú využívané elektro-hybridné systémy v lesníctve, spolu s ich základnými komponentami. Stroje ...
Detekce objektu s využitím hloubkových dat
Valko, Marek; Hradiš, Michal; Musil, Petr
2024 - slovenský
Táto bakalárska práca sa zaoberá detekciou objektov v obraze s využitím hĺbkových dát. Cieľom bolo zvoliť vhodné metódy hlbokého učenia a experimentálne ich overiť na relevantných dátových sadách. Práca začína prehľadom základných techník detekcie objektov v obraze a hĺbkových dátach. V rámci riešenia boli vybrané dátové sady NYU Depth v2 a Washington RGB-D, na ktorých sa testovali upravené modely YOLOv5 a YOLOv8. Experimenty skúmali rôzne reprezentácie hĺbkových informácií a analyzovali, ako integrácia hĺbkových dát zlepšuje výkon týchto modelov. Výsledky ukázali výrazné zlepšenie metrík mAP pri porovnaní s klasickými modelmi využívajúcimi iba RGB dáta. Integrácia hĺbkových dát tak umožnila dosiahnuť presnejšie a spoľahlivejšie výsledky pri detekcii objektov. This bachelor thesis addresses the detection of objects in images using depth data. The goal was to select appropriate deep learning methods and experimentally verify them on relevant datasets. The thesis begins with an overview of basic techniques for detecting objects in images and depth data, utilizing selected datasets NYU Depth v2 and Washington RGB-D to test modified YOLOv5 and YOLOv8 models, adapted for effective processing of RGB-D data. The experiments explored various representations of depth information and analyzed how the integration of depth data enhances the performance of these models. The results demonstrated significant improvements in mAP metrics compared to traditional models that use only RGB data. The integration of depth data thus allowed for more accurate and reliable object detection results.
Klíčová slova:
object detection; RGBD; depth data; YOLOv5; YOLOv8; depth data representation; HHA; jet; early and late fusion
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Detekce objektu s využitím hloubkových dat
Táto bakalárska práca sa zaoberá detekciou objektov v obraze s využitím hĺbkových dát. Cieľom bolo zvoliť vhodné metódy hlbokého učenia a experimentálne ich overiť na relevantných dátových sadách. ...
Využití nástrojů projektového managementu pro účely tvorby webové stránky
Krchňavá, Terézia; Zídek, Štěpán; Širáňová, Lenka
2024 - slovenský
Obsahom bakalárskej práce je využitie nástrojov projektového managementu pre potreby tvorby webovej stránky. Celá práca je rozvrhnutá do troch základných častí. Prvá časť je zameraná na teoretické východiská práce a sú v nej vymedzené všetky dôležité pojmy. V druhej časti je spracovaná analýza súčasného stavu a tretia, posledná časť, sa zaoberá konkrétnym návrhom na riešenie projektu. The content of the bachelor thesis is the use of project management tools for the purpose of creating a website. The whole thesis is divided into three main parts. The first part focuses on the theoretical background of the project and all important terms are defined therein. The second part deals with the analysis of the current state and the third final part deals with the particular project solution proposal.
Klíčová slova:
Project management; analysis; project; website
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Využití nástrojů projektového managementu pro účely tvorby webové stránky
Obsahom bakalárskej práce je využitie nástrojov projektového managementu pre potreby tvorby webovej stránky. Celá práca je rozvrhnutá do troch základných častí. Prvá časť je zameraná na teoretické ...
Fuzzy teorie grafů
Ducký, Patrik; Zbořil, František; Hliněná, Dana
2024 - slovenský
Táto bakalárska práca sa venuje problematike fuzzy množín, fuzzy relácií a ich aplikácii vo fuzzy teórii grafov. V úvode je predstavená základná problematika fuzzy množín. Ďalšia časť práce je venovaná vlastnostiam fuzzy relácií a ich vzťahu k fuzzy grafom. Hlavnú časť práce tvorí klasické farbenie, frakcionálne farbenie grafov a ich fuzzifikácia. Na záver je predstavená aplikácia, ktorá dokáže poučiť užívateľa o frakcionálnom farbení fuzzy grafov, a zároveň dokáže vstupný fuzzy graf vyfarbiť. Cieľom tejto práce a aj aplikácie je prispieť k povedomiu o tejto problematike a možných využitiach v informatike. This bachelor thesis deals with the problems of fuzzy sets, fuzzy relations and their application in fuzzy graph theory. In the introduction, the basic problem of fuzzy sets is introduced. The next part of the thesis is devoted to the properties of fuzzy relations and their relation to fuzzy graphs. The main part of the thesis consists of classical coloring, fractional coloring of graphs and their fuzzification. Finally, an application is presented that can instruct the user on fractional coloring of fuzzy graphs, and at the same time can color the input fuzzy graph. The goal of this thesis and the application is to contribute to the awareness of this issue and its possible applications in computer science.
Klíčová slova:
fuzzy sets; fuzzy relations; triangular norms; fuzzy graphs; coloring; fractional coloring
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Fuzzy teorie grafů
Táto bakalárska práca sa venuje problematike fuzzy množín, fuzzy relácií a ich aplikácii vo fuzzy teórii grafov. V úvode je predstavená základná problematika fuzzy množín. Ďalšia časť práce je ...
Evoluční návrh lokálních obrazových filtrů
Gall, Samuel; Hurta, Martin; Sekanina, Lukáš
2024 - slovenský
V tejto práci sa zameriame na výskum a implementáciu evolučného návrhu lokálnych obrazových filtrov. Cieľom je vytvoriť nástroj, ktorý bude schopný automatizovane navrhovať vhodné obrazové operátory pre filtráciu obrazu, konkrétne odstraňovanie šumu, pomocou evolučnej návrhovej metódy, ktorá sa nazýva Kartézske genetické programovanie (CGP). Nástroj bol použitý na rôzne experimenty s rôznymi nastaveniami parametrov CGP ako napríklad: veľkosť mriežky, veľkosť populácie, parameter mutácie. Vytvorené filtre sme porovnávali s konvenčný filtrami na odstraňovanie šumu. Evolučne navrhnuté filtre, boli testované na sade testovacích obrázkoch, kde ich chovanie, bolo porovnateľné s mediánovým filtrom. Narozdiel od mediánového filtra, evolučne navrhnuté filtre, dokázali v obraze zachovať viacej detailov. This thesis focuses on the research and implementation of evolutionary design of local image filters. The aim is to create a tool capable of automatically designing suitable image operators for image filtering, specifically noise removal, using an evolutionary design method called Cartesian Genetic Programming (CGP). The tool was used for various experiments with different settings of CGP parameters such as grid size, population size, and mutation parameter. The created filters were compared with conventional noise removal filters. Evolved filters were tested on a set of test images, where their behavior was comparable to that of a median filter. Unlike the median filter, evolved filters were able to preserve more image quality.
Klíčová slova:
evolutionary algorithms; cartesian genetic programming; image filters; local image operators; noise removal; impulse noise; median filter
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Evoluční návrh lokálních obrazových filtrů
V tejto práci sa zameriame na výskum a implementáciu evolučného návrhu lokálnych obrazových filtrov. Cieľom je vytvoriť nástroj, ktorý bude schopný automatizovane navrhovať vhodné obrazové operátory ...
Volba materiálu pro výrobu lopatkových kol proudových leteckých motorů
Černý, Michal; Hutařová, Simona; Němec, Karel
2024 - slovenský
Táto práca podáva základný prehľad o materiáloch používaných na výrobu lopatkových kolies prúdových leteckých motorov. Letecký motor možno rozdeliť na dve časti – studenú a horúcu. Každá z nich má odlišné požiadavky na materiály v nich použité. Podmienky v studenej časti sú pomerne mierne a požiadavky sú viac- menej uspokojené momentálne používanými materiálmi. Cieľmi pre ďalší vývoj je primárne zníženie hustoty, zvýšenie pevnosti a zlepšenie únavových vlastností. Skutočnou výzvou leteckého priemyslu je však nájsť materiály, schopné fungovať za extrémnych podmienok v horúcej časti, preto je väčšina rozsahu tejto práce venovaná danej problematike. Základný prehľad je vytvorený syntézou niekoľkých zdrojov. Väčšina informácií je čerpaná z amerických kníh, podávajúcich celistvý obraz o materiáloch a postupoch výroby pre toto využitie. Najvhodnejšími materiálmi sa po desaťročiach výskumu ukázali niklové superzliatiny v kombinácii s termálnymi povlakmi a chladiacimi prieduchmi. Ich vlastnosti, štruktúra a proces výroby tvoria základ poznatkov k tejto téme. Hlavným cieľom pre vývoj je zvýšenie teploty, pri ktorej sú tieto materiály schopné fungovať, nakoľko vyššia teplota spalín vstupujúcich do turbíny znamená vyššiu účinnosť a s ňou spojené finančné a ekologické úspory. Napriek dlhoročnému výskumu a vlastnostiam, ktorým nekonkurujú žiadne iné materiály, verím, že je tu stále miesto pre zlepšenia. Tie môžu nastať s príchodom nových technológií a možné je dokonca objavenie novej skupiny materiálov na inej báze ako niklové superzliatiny. Stručný opis niekoľkých sľubných novo testovaných skupín materiálov, ako aj môj pohľad na budúcnosť tohto odvetvia, tvoria záverečnú časť tejto práce. This bachelor's thesis provides a basic overview of the materials used in the production of turbine blades of jet aircraft engines. An aircraft engine can be divided into two parts - cold and hot part, each with very different requirements for the materials used in them. The conditions in the cold part are relatively mild and the requirements are more or less satisfied by the currently used materials. The goals for further development are primarily a reduction in density and an increase in strength and fatigue properties. The real challenge of the aerospace industry is to find materials capable of working under extreme conditions in the hot part, therefore this work devotes most of the scope to the given issue. The basic overview is created by synthesizing several sources. Most of the information is drawn from American books giving a comprehensive picture of materials and manufacturing processes for this use. After decades of research, nickel superalloys in combination with thermal coatings and cooling vents proved to be the most suitable materials. Their properties, structure and production process form the basis of knowledge on this topic. The main goal for the development is to increase the temperature at which these materials are able to function, as a higher temperature of the flue gas entering the turbine means higher efficiency and associated financial and ecological savings. Despite years of research and properties unmatched by any other material, I believe there is still room for improvement. With the advent of new technologies, the emergence of a new group of materials on a different basis than nickel superalloys is possible. A brief description of several promising newly tested groups of materials, as well as my view on the future of the industry, form the final part of this work.
Klíčová slova:
Aircraft engine turbine blades; superalloys; thermal coating; materials in aircraft engines; high temperature materials
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Volba materiálu pro výrobu lopatkových kol proudových leteckých motorů
Táto práca podáva základný prehľad o materiáloch používaných na výrobu lopatkových kolies prúdových leteckých motorov. Letecký motor možno rozdeliť na dve časti – studenú a horúcu. Každá z nich má ...
Identifikace člověka podle fotografie dlaně / hřbetu ruky
Štanga, Miroslav; Vaško, Marek; Herout, Adam
2024 - slovenský
Táto práca je zameraná na kontrastívny prístup self-supervised učenia k tvorbe modelu hlbokého strojového učenia, na rozpoznanie osôb podľa fotografie ruky. Práca popisuje základy strojového učenia, použité nástroje a dataset. Metóda bola vypracovaná s použitím knižnice PyTorch. Návrh modelu čerpá inšpiráciu z architektúry metódy SimCLR a jej využitia princípov kontrastívneho učenia reprezentácií. Navrhnutý prístup využíva na optimalizáciu stratovú funkciu triplet loss. Následne je opísaný proces optimalizácie a je porovnaný vplyv jednotlivých hyperparametrov na presnosť modelu. Výsledný model bol trénovaný na 1696 fotografiách rúk a dosahuje presnosť 98% na validačnej sade. Presnosť dosiahnutá použitím self-supervised metódy je vyššia ako presnosť dosiahnutá použitím supervised metódy. This work focuses on using contrastive self-supervised learning method for creating model of deep learning intended for person recognition based on hand photographs. The paper outlines fundamentals of machine learning, utilized tools and dataset. The method was developed using PyTorch library. The proposed model draws inspiration from the SimCLR architecture and its use of contrastive representation learning. The proposed approach utilizes the triplet loss function for optimization. Then the optimization process is described and impact of individual hyperparameters on the model´s accuracy is compared. The resulting model was trained on 1696 hand photos and achieves 98% accuracy on validation set. The accuracy achieved using self-supervised methods is higher than the accuracy achieved using supervised methods.
Klíčová slova:
machine learning; computer vision; neural networks; triplet loss; self-supervised learning
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Identifikace člověka podle fotografie dlaně / hřbetu ruky
Táto práca je zameraná na kontrastívny prístup self-supervised učenia k tvorbe modelu hlbokého strojového učenia, na rozpoznanie osôb podľa fotografie ruky. Práca popisuje základy strojového učenia, ...
Optimalizace podnikových procesů pomocí nástrojů Business Intelligence
Žáčiková, Erika; Luhan, Jan; Kříž, Jiří
2024 - slovenský
Záverečná práca sa zaoberá optimalizáciou podnikových procesov a poskytnutím kvalitného podkladu pre manažérske rozhodovanie, ktoré samo o sebe predstavuje proces. V neskorších kapitolách predstavuje koncept Process Mining a v praktickej časti aj aplikáciu získaných poznatkov o procesnom dolovaní na podnikový proces Purchase to Pay. Cieľom tohto riešenia je odhalenie slabých článkov v procesnom toku, identifikácia deviácií od referenčného procesného modelu a získanie poznatkov o reálnom procesnom výkone. Na základe týchto poznatkov sú navrhnuté aspekty, ktoré je možné optimalizovať. The final thesis deals with the optimization of business processes and the provision of a quality basis for managerial decision-making, which in itself represents a process. In later chapters, he presents the concept of Process Mining and, in the practical part, the application of acquired knowledge about process mining to the Purchase to Pay business process. The goal of this solution is to reveal weak links in the process flow, identify deviations from the reference process model and gain knowledge about real process performance. Based on this knowledge, aspects that can be optimized are proposed.
Klíčová slova:
Data Science; Process Science; Data Mining; Process Mining; Business Intelligence; Business Process Management
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Optimalizace podnikových procesů pomocí nástrojů Business Intelligence
Záverečná práca sa zaoberá optimalizáciou podnikových procesov a poskytnutím kvalitného podkladu pre manažérske rozhodovanie, ktoré samo o sebe predstavuje proces. V neskorších kapitolách predstavuje ...
Napěťová analýza spojovacího třmenu
Bodo, Ondrej; Hrstka, Miroslav; Vaverka, Jiří
2024 - slovenský
Bakalárska práca sa zaoberá napäťovou analýzou vybraného reálneho spojovacieho strmeňa s využitím analytického modelu založeného na teórii prútov. V prvej časti je predstavené základné rozdelenie používaných typov strmeňov podľa tvaru, odnímateľného čapu či používaných materiálov. V nasledujúcej časti je priestor venovaný objasneniu teoretických predpokladov doplnené o teóriu silno zakrivených prútov, na základe ktorých sú v praktickej časti vytvorené dva analytické modely líšiace sa vo využití symetrie. V oboch prípadoch analytických modelov sú taktiež porovnávané výsledky s využitím alebo bez využitia teórie silno zakrivených prútov, čím je dokázaná jej využiteľnosť. V analytickej časti sa taktiež nachádza analýza jedného oka strmeňa. Nakoniec sú výsledky získané analytickým riešením verifikované výpočtovým modelovaním pomocou metódy konečných prvkov v softvéri ANSYS Workbench 2023 R2, kde je navyše oproti overeniu modelu počítaného v analytickom riešení uvažované aj s reálnejším líniovým zaťažením strmeňa spolu s verifikáciou maximálnych napätí oka s využitím objemových 3D prvkov. The bachelor thesis deals with the stress analysis of a selected real connecting shackle using an analytical model based on the beam theory. In the first part, the basic classification of the used types of shackles according to their shape, removable pin or used materials is presented. The following part briefly presents the mechanical theory of linear elastic bars and beams complemented by the theory of curved beams, on the basis of which two analytical models differing in the use of symmetry are developed in the practical part. In both cases of the analytical models, the results with or without the use of the theory of curved beams are also compared, thus proving its applicability. The analytical section also includes an analysis of one ear of the shackle. Finally, the results obtained by the analytical solution are verified by computational modelling using the finite element method in ANSYS Workbench 2023 R2 software, where, in addition to the verification of the model calculated in the analytical solution, a more realistically distributed loading of the shackle is also considered, together with the verification of the maximum stresses of the ear using 3D solid elements.
Klíčová slova:
connecting shackle; theory of curved beams; stress analysis; internal stress resultants; finite element method
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Napěťová analýza spojovacího třmenu
Bakalárska práca sa zaoberá napäťovou analýzou vybraného reálneho spojovacieho strmeňa s využitím analytického modelu založeného na teórii prútov. V prvej časti je predstavené základné rozdelenie ...
Návrh na zlepšení výrobního procesu
Šrámek, Timotej; Videcká, Zdeňka; Juřica, Pavel
2024 - slovenský
Bakalárska práca sa zameriava na zlepšenie výrobného procesu vo vybranej spoločnosti, minimalizáciou plytvania ktoré nastáva počas výroby svetlometu. Cieľom práce je návrh na zlepšenie (zefektívnenie) výrobného procesu. Práca je rozdelená do troch častí. V teoretickej časti sú popísané základné pojmy procesu, zlepšovania procesu, štíhlej výroby a plytvania. V analytickej časti je detailne popísaný, analyzovaný a zhodnotený súčasný stav výrobného procesu montážnej linky. Na základe analýzy sú v návrhovej časti navrhnuté a zhodnotené riešenia na zlepšenie daného procesu. Bachelor's thesis focuses on improving the production process in the choosen company, by minimizing waste that occurs during headlight production. The aim of the thesis is to design a proposal for improvement (streamlining) of the production process. The thesis is divided into three parts. The theoretical part describes the basic concepts of the process, process improvement, lean manufacturing and waste. The analytical part describes, analyzes and evaluates the current state of the production process of the assembly line in detail. Based on the analysis, solutions for improving the process are proposed and evaluated in the suggestion part.
Klíčová slova:
Process; process improvement; LEAN; MUDA; Assembley line; Headlight
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Návrh na zlepšení výrobního procesu
Bakalárska práca sa zameriava na zlepšenie výrobného procesu vo vybranej spoločnosti, minimalizáciou plytvania ktoré nastáva počas výroby svetlometu. Cieľom práce je návrh na zlepšenie (zefektívnenie) ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze