Supravodiče pre aplikácie v elektroenergetike
Chudý, Michal
2020 -
Je známym faktom, že vysokoteplotné supravodiče sú materiály, ktoré sú schopné zvýšiť výkon a efektívnosť elektrických zariadení. Širokospektrálna adopcia týchto materiálov v energetike by mala nesporne obrovský impakt na efektívnosť a znamenala by obrovské úspory v spotrebe elektrickej energie. Najjednoduchšie riešenia spočívajú vo vybraných aplikáciách v nahradení klasických cievok cievkami vyrobených s vysokoteplotnej supravodivej pásky. Avšak v reálne existujú vážne bariéry vo širokospektrálnom využívaní supravodičov ako aj vysokoteplotných supravodičov (hlavne YBCO = Ytrium Barium Copper Oxide, BSCOO =Bismuth Strontium Calcium Copper Oxide) ktorým sa venuje táto práca. Hlavným problémom však nie je potreba chladenia na kryogenické teploty ale stále príliš vysoká cena supravodivých materiálov a priveľa technických špecifickostí, ktoré by mohli znamenať kazovosť zariadení hlavne pri vysokoteplotných supravodičoch. Navyše pri aplikáciách so striedavým prúdom vykazujú aj supravodiče nenulové straty. Z tohto dôvodu treba pristupovať veľmi opatrne k aplikáciám kde sú supravodiče vystavené striedavým magnetickým poliam. Vysokoteplotné supravodiče sú dostupné hlavne ako supravodivé pásky a vyznačujú vysokou mierou magnetickej anizotropie. Magnetické pole pôsobiace kolmo na plochu pásky dokáže spôsobiť pomerne výrazné straty. Dizajn supravodivých zariadení je preto mimoriadne dôležitý aby sa v čo najväčšej miere predišlo zníženiu výkonu supravodiča priamym pôsobením magnetického poľa. Kapacita vedenia prúdu musí byť preto otestovaná aj pre najhorší prípad veľkosti a smeru magnetického poľa, aby sa predišlo prípadnému prepáleniu supravodiča vplyvom preťaženia v danom zariadení. Táto práca sa venuje využitiu vysokoteplotných supravodičov v rôznych aplikáciách v elektroenergetike. Konkrétnejšie aplikáciám vysokoteplotných supravodičov budúcich fúznych reaktoroch, elektrických generátoroch a to hlavne vo veterných turbínach ale tiež v supravodivých rotačníkoch na uskladňovanie energie.
Available in digital repository of ČVUT.
Supravodiče pre aplikácie v elektroenergetike
Je známym faktom, že vysokoteplotné supravodiče sú materiály, ktoré sú schopné zvýšiť výkon a efektívnosť elektrických zariadení. Širokospektrálna adopcia týchto materiálov v energetike by mala ...
Efficient Modelling and Reformulation of Planning Tasks
Chrpa, Lukáš
2020 - English
Available in digital repository of ČVUT.
Efficient Modelling and Reformulation of Planning Tasks
Uplatnění multibody simulací při vývoji autobusů a trolejbusů
2020 -
Práce se zabývá uplatněním multibody simulací v dopravním strojírenství. Oblast použití
multibody simulací při vývoji a ověřování dynamických vlastností vozidel je velmi rozsáhlá.
Tato práce si neklade za cíl pojmout uvedenou problematiku vyčerpávajícím způsobem. Autor
v této práci shrnuje své dlouhodobé zkušenosti z modelování, verifikování a návrhů
podporujících zlepšení dynamických vlastností silničních prostředků hromadné dopravy osob
(tj. autobusů a trolejbusů).
Vozidlo (resp. konstrukce vozidla) je složitý (nejen) mechanický systém vystavený
dlouhodobému provoznímu zatěžování náhodného charakteru. Nejvhodnější způsob
k dosažení technicky a ekonomicky proveditelného řešení splňujícího požadavky na provozní
pevnost a životnost vozidel, na jejich jízdní vlastnosti a na jízdní pohodlí a pasivní bezpečnost
řidiče a cestujících je kombinace výpočetních a experimentálních metod. Důležitým článkem
tohoto řetězce navazujících či doplňujících se činností jsou právě multibody simulace.
V práci je shrnut význam přístupu k řešení problémů s využitím multibody modelů a je
v ní uvedena stručná rešerše nejvýznamnější literatury zabývající se dopravními prostředky
a modely člověka, které jsou využívány při vyšetřování (převážně) pasivní bezpečnosti řidiče
a cestujících. Je stručně uveden seznam nejčastějších simulací s multibody modely silničních
prostředků hromadné dopravy osob. Jsou prezentovány multibody modely silničních
prostředků hromadné dopravy osob (autobusů a trolejbusů). Pro získání dat o konstrukčních
prvcích vozidel, jejichž určité vlastnosti bylo nutné v modelech zohlednit, byla v některých
případech provedena potřebná laboratorní měření.
Pozornost je věnována přístupům k modelování klíčových pružně tlumicích prvků pro
dynamické chování silničních prostředků hromadné dopravy osob, kterými jsou vzduchové
pružiny, hydraulické tlumiče pérování a pneumatiky. Jsou uvedeny postupy a výsledky
laboratorních měření, které byly použity pro získání potřebných údajů.
Z oblasti biomechaniky je popsán zjednodušený parametrický multibody model člověka.
Tento model lze implementovat jako řidiče či cestujícího do silničních prostředků hromadné
dopravy, se kterými je možné provést simulace vybraných provozních situací.
Využitelnost uvedených teoretických přístupů je podpořena simulacemi s multibody
modely silničních prostředků hromadné dopravy osob na konkrétních reálných případech
technické praxe. Výsledky většiny simulací jsou ověřeny experimentálními měřeními na
reálných vozidlech.
V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a je uveden výhled činností do budoucna.
Základem práce jsou zejména poznatky z řešení výzkumných projektů a komerčních
zakázek ve společnosti Výzkumný a zkušební ústav Plzeň s.r.o. (VZÚ Plzeň), dříve s názvem
ŠKODA VÝZKUM s.r.o. S ohledem zaměření společnosti VZÚ Plzeň na aplikovaný výzkum
a z důvodu, že multibody dynamika je v této společnosti záležitostí jednotlivců, mají jeho
realizační výstupy převážně aplikační charakter.
Přínos pro rozvoj oboru v nadnárodním měřítku je zejména v hledání nových přístupů ke
zdokonalování multibody modelů a v netradičních aplikacích. VZÚ Plzeň má širokou
experimentální základnu i zkušené odborníky na kvalifikovanou realizaci experimentálních
měření. Toto experimentální zázemí bylo využito pro verifikaci většiny výpočtových modelů
na základě provozních a laboratorních měření na reálných konstrukcích.
Keywords:
multibody dynamika; počítačové simulace; dopravní prostředky
Available in the ZČU Library.
Uplatnění multibody simulací při vývoji autobusů a trolejbusů
Práce se zabývá uplatněním multibody simulací v dopravním strojírenství. Oblast použití multibody simulací při vývoji a ověřování dynamických vlastností vozidel je velmi rozsáhlá. Tato práce si ...
Fauna blýskáčků řepky olejky v České republice
Hrudová, Eva
2019 - Czech
Keywords:
blýskáček řepkový; škůdci; řepka olejná
Available to registered users in the Library of Mendel University.
Fauna blýskáčků řepky olejky v České republice
Applications of high-speed camera systems
Vítek, Stanislav
2019 - English
Available in digital repository of ČVUT.
Applications of high-speed camera systems
Full-time and full-authority vehicle advance control system design techniques
Haniš, Tomáš
2019 - English
This habilitation thesis is focused on Full-time Full-authority vehicle (motion) control system design methodologies and their applications, mainly in the automotive domain. The technology is well known in aerospace and especially in the Flight Control System community. It is however for some obscure reason completely ignored by the automotive community and therefore missing in vehicles. Furthermore, the development of complex control system architectures, fulfilling multi-domain and often contradicting objectives of rigid body motion control requirements versus constraining requirements (coming from structural loading objective, crew and passengers comfort requirements, etc.) is of interest of this thesis.Předkládaná habilitace pojednává o vývoji metodologie řídicích systémů s plnou kontrolou nad manévry dopravního prostředku a její aplikací v oblasti automobilového průmyslu. Tato technologie je velmi dobře známá v leteckém a kosmickém průmyslu a komunitě zabývající se návrhem řídicích systémů pro letadla, nicméně naprosto opomíjená automobilovou komunitou. Předkládaná habilitační práce se dále soustřední na návrh řídicích systémů respektující často protichůdné požadavky na provedení samotného manévru a požadavky na strukturální zatížení, případně komfort posádky/řidiče nebo pasažérů.
Available in digital repository of ČVUT.
Full-time and full-authority vehicle advance control system design techniques
This habilitation thesis is focused on Full-time Full-authority vehicle (motion) control system design methodologies and their applications, mainly in the automotive domain. The technology is well ...
Analýza vybraných zdravotných a bezpečnostných rizík v technologickom procese produkcie lesnej biomasy
Gejdoš, Miloš
2019 - Slovak
Keywords:
lesní biomasa; štěpky
Available to registered users in the Library of Mendel University.
Analýza vybraných zdravotných a bezpečnostných rizík v technologickom procese produkcie lesnej biomasy
SELF-STABILIZED GROUPS OF MICRO AERIAL VEHICLES
Saska, Martin
2019 - English
The goal of this habilitation thesis is to aggregate our research on stabilization and con-
trol of cooperating robots in real environments without the need to build a dedicated
infrastructure. The thesis presents methodologies and enabling techniques for controlling
teams of autonomous robots acting in a shared working space, using onboard localization
sensors only.
The main contribution of this work lies in the design of methods for motion planning
and stabilization of formations of ground and aerial robots, and for bio-inspired behav-
ioral control patterns for swarms of multi-rotor micro aerial vehicles (MAVs). All pre-
sented approaches are designed to satisfy the constraints imposed by a system of onboard
relative localization of teammates, which was designed as the main sensor to enable the
deployment of groups of cooperating robots in environments without external localiza-
tion. The attached publications present theoretical studies specifying the requirements for
the relative localization sensor to satisfy the stability of MAV swarms and convergence of
motion of compact formations.
In addition to the theoretical contribution, a large part of this document is dedicated to
applications of the methodologies, since robotics is an application-oriented and application-
motivated scientific field. Most of the methods presented here have been verified experi-
mentally in environments reflecting the target applications. Continuous experimental ver-
ification of the methods is an added value of the results that have been achieved. Direct
interconnection between the methods designed for MAV group control and stabilization
and the properties of the MAV sensors described in the real-world experiments is a crucial
attribute of the work presented here. It has enabled the scientific results to be transferred
into real deployment and into industrial applications, as has been shown in numerous
examples in the thesis. Intensive validation of system performance in demanding envi-
ronments was also a key factor in the MBZIRC 2017 competition, where our solution for
a multi-robot challenge outperformed the results of all other competitors, most of whom
had relied on laboratory testing only. Cohesive linkage between theoretical principles, on
the one hand, and real experience and industrial solutions, on the other, has also provided
a decisive competitive advantage for students of our team in their further career.
Available in digital repository of ČVUT.
SELF-STABILIZED GROUPS OF MICRO AERIAL VEHICLES
The goal of this habilitation thesis is to aggregate our research on stabilization and con- trol of cooperating robots in real environments without the need to build a dedicated infrastructure. ...
Equilibrium Computation in Dynamic Games
Bošanský, Branislav
2019 - English
This habilitation thesis presents advancements in computing exact and approximate solution concepts
in dynamic games. Dynamic games model scenarios that evolve over time, players are able to
perform actions that modify the environment, however, the players do not have perfect information
about the environment and receive only partial information as observations. We consider strictly
competitive (or zero-sum) games where a gain of one player is a loss of the opponent as well as
general-sum games. Similarly, we consider both games with a finite, pre-defined number of moves
(horizon) after which the game terminates, as well as games where the number of moves is not fixed.
There are several key contributions. For zero-sum games, we provide algorithmic contributions
for games with both finite and with infinite horizon. For finite games, we adopted the incremental
strategy-generation technique in order to scale-up to larger domains and also provided the first
algorithm for approximately solving games where players have imperfect memory (imperfect recall).
For games with infinite horizon, we provide the first algorithms for approximately solving games
where at least one player has partial information about the environment.
For general-sum games, we provide several theoretical results determining the complexity of
computing a Stackelberg Equilibrium and novel algorithms for its computation in finite dynamic
games. Moreover, we formally define a novel solution concept, a variant of Stackelberg Equilibrium
termed Stackelberg Extensive-Form Correlated Equilibrium, and we show that this solution concept
is important both from the theoretical perspective, since the computational complexity is often lower
compared to Stackelberg Equilibrium, as well as from the practical perspective. To this end, we
propose an algorithm that uses this new solution concept in order to quickly compute a Stackelberg
Equilibrium.
Available in digital repository of ČVUT.
Equilibrium Computation in Dynamic Games
This habilitation thesis presents advancements in computing exact and approximate solution concepts in dynamic games. Dynamic games model scenarios that evolve over time, players are able to perform ...
Integrovaný manažment a kultúrne ekosystémové služby vo vybraných chránených územiach na Maltských ostrovoch
Tomaškinová, Judita
2019 - Slovak
Keywords:
ekosystémové služby; Národní park Il-Majjistral (Malta)
Available to registered users in the Library of Mendel University.
Integrovaný manažment a kultúrne ekosystémové služby vo vybraných chránených územiach na Maltských ostrovoch
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases