Vztah mezi echogenitou černé substance a poruchami řeči a hlasu
Adamkovičová, Lenka; Novotný, Kryštof; Mekyska, Jiří
2024 - slovenský Transkraniálna sonografia je rýchle, jednoduché a neinvazívne vyšetrenie umožňujúce zachytiť úbytok čiernej mozgovej hmoty. Tento úbytok je spojený s rozvojom ochorení s Lewyho telieskami, a súvislosť medzi úbytkom čiernej hmoty a rozvojom demencie s Lewyho telieskami by umožnil presnejšiu diagnostiku ochorenia. Táto diplomová práca má teda za cieľ preskúmať úspešnosti automatizovanej klasifikácie osôb pomocou modelu strojového učenia, a to podľa určenej diagnózy a tiež podľa veľkosti nálezu z TCS vyšetrenia. Automatizovanou akustickou analýzou boli vypočítané akustické parametre, ktoré boli štatisticky spracované a následne použité na trénovanie modelu strojového učenia. V porovnaní binárnej klasifikácie určených scenárov bolo zistené, že model stratifikovaný podľa veľkosti TCS nálezu dosiahol nižšie úspešnosti než model rozdelený na zdravé kontroly a osoby s demenciou s Lewyho telieskami v skorom štádiu. Tiež nebola potvrdená korelácia medzi veľkosťou nálezu hyperechogenity a závažnosťou ochorenia DLB. Transcranial sonography is a quick, simple and noninvasive examination method that allows to capture the loss of Substantia nigra in the brain. This loss is associated with the development of Lewy body disorders, and a confirmed correlation between Substantia nigra loss and development of dementia with Lewy bodies would allow for more accurate diagnosis of the disease. This thesis aims to investigate the accuracy of automated classification of individuals using a machine learning model, both according to their diagnosis of early DLB and also according to the size of Substantia nigra loss based on TCS examination. Automated acoustic analysis was applied to calculate speech and language parameters, those were statistically processed and then used to train a machine learning model. In a comparison of two binary classification problems it was found, that the model stratified by the size of Substantia nigra loss achieved lower accuracy than the model stratified by a diagnosis to healthy controls and persons with early-stage dementia with Lewy bodies. In addition, no correlation between SN hyperechogenicity and severity of DLB was confirmed. Klíčová slova: Lewy body disorders; dementia with Lewy Bodies; hypokinetic dysarthria; transcranial sonography; Substantia nigra hyperechogenicity; acoustic analysis; machine learning Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Vztah mezi echogenitou černé substance a poruchami řeči a hlasu

Transkraniálna sonografia je rýchle, jednoduché a neinvazívne vyšetrenie umožňujúce zachytiť úbytok čiernej mozgovej hmoty. Tento úbytok je spojený s rozvojom ochorení s Lewyho telieskami, a súvislosť ...

Adamkovičová, Lenka; Novotný, Kryštof; Mekyska, Jiří
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Propojení ulic v Holáskách a Brněnských Ivanovicích
Vajda, Ronald; Holcner, Petr; Všetečka, Martin
2024 - slovenský Táto práca rieši prepojenie ulíc V holáskách a Brněnských Ivanovicích. Cieľom tejto práce je navrhnúť dopravne-urbanistickú štúdiu riešenej lokality BI-2 podľa Návrhu Územného plánu mesta Brna. Zameral som sa na vhodnosť a spoôsob prepojenia ulíc V Aleji, Sladovnické, Jubilejní, Rolencově a preverenie zriadenia železničnej zastávky Holásky. Po preštudovaní polohopisu a výškopisu som navrhol rôzne prepojenia týchto ulíc. Preveroval som ich smerovo, šírkovo a výškovo a na základe výsledkov som navrhol nové vhodné prepojenia rôznych druhov dopravy. Na základnej dopravnej kostre som potom navrhol rozloženie pozemkov a objektov. Rozumným usporiadaním sa podarilo dosiahnuť počet obyvateľov 1 022. Hustota obyvateľstva vychádza na 101 obyv/ha. Verejných plôch je navrhnutých 38 % a neverejných plôch je navrhnutých 62 %. Výsledky tejto práce umožňujú lepšie rozhodovanie pri spracovaní ďalšej podrobnejšej dokumentácii a rozhodovaní o ďalšom využití územia. Prínosné je tiež, že rozvojová lokalita BI-2 je prepojená s druhou rozvojovou lokalitou Ho-2 pomocou lávky, ktorá vedie nad železnicu. Hlavným výsledkom je, že prepojenie ulíc je reálne a zriadenie železničnej zastávky je tiež možné. This thesis deals with the interconnection of V holáskách and Brněnské Ivanovice streets. The aim of this work is to design a traffic-urban study of the BI-2 site according to the Draft Zoning Plan of the City of Brno. I focused on the suitability and method of connecting the streets V Aleja, Sladovnické, Jubilejní, Rolencově and the examination of the establishment of the railway stop Holásky. After studying the topography and elevation, I proposed various connections of these streets. I examined them in direction, width and height and on the basis of the results I proposed new suitable connections for different modes of transport. I then designed the layout of the plots and buildings on the basic traffic skeleton. A reasonable layout resulted in a population of 1,022. The population density works out at 101 inhabitants/ha. There are 38 % of public areas and 62 % of non-public areas. The results of this work allow for better decision making when processing further detailed documentation and deciding on the further use of the area. It is also beneficial that development site BI-2 is connected to the second development site Ho-2 by a footbridge that runs over the railway. The main result is that the connection of the streets is realistic and the establishment of a railway station is also possible. Klíčová slova: Zoning plan of the city of Brno; city; traffic; intensity; intravilan; urbanism; local communications; Zone 30; residential zone; urban public transport; greenery; Brno-Tuřany urban district; transport-urban solution; zoning study; street interconnection; railway stop. Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Propojení ulic v Holáskách a Brněnských Ivanovicích

Táto práca rieši prepojenie ulíc V holáskách a Brněnských Ivanovicích. Cieľom tejto práce je navrhnúť dopravne-urbanistickú štúdiu riešenej lokality BI-2 podľa Návrhu Územného plánu mesta Brna. ...

Vajda, Ronald; Holcner, Petr; Všetečka, Martin
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Stavebně technologický projekt výstavby obytného souboru v Trnavě
Rumpel, Jonatán; Vlčková, Jitka Laura; Diaz, Yvetta
2024 - slovenský Predmetom diplomovej práce je vypracovanie stavebne - technologického projektu bytového domu v Trnave. Obsahom tejto práce je technická správa pre stavebne - technologický projekt, situácia širších dopravných vzťahov, časový a finančný plán, položkový rozpočet, kontrolný a skúšobný plán, 3D model, posúdenia vežového žeriavu a dosahu autočerpadiel, riešenie organizácie výstavby vrátane technickej správy a výkresu zariadenia staveniska. The subject of this master thesis is processing of construction - technological project of apartment building in Trnava. The content of thesis is technological report, situation with broader transport relations, time and financial plan, item budget, control and test plan, 3D model, Assessment of tower crane and reach of concrete pumps, solution for construction organization including technical report and site equipment project. Klíčová slova: Apartment building; rough structure; foundational structures; monolithic constructions; mansory construction; CFA piles; 3D model; construction site equipment; item budget; time schedule Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Stavebně technologický projekt výstavby obytného souboru v Trnavě

Predmetom diplomovej práce je vypracovanie stavebne - technologického projektu bytového domu v Trnave. Obsahom tejto práce je technická správa pre stavebne - technologický projekt, situácia širších ...

Rumpel, Jonatán; Vlčková, Jitka Laura; Diaz, Yvetta
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Analýza nákladů stavebního objektu
Pálfiová, Nikola; Korych, Tomáš; Aigel, Petr
2024 - slovenský Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Analýza nákladů stavebního objektu

Pálfiová, Nikola; Korych, Tomáš; Aigel, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Vývoj a charakterizace vysokoproteinových rostlinných jogurtů
Smatana, Igor; Vítová, Eva; Pořízka, Jaromír
2024 - slovenský Diplomová práca bola zameraná na výrobu a charakterizáciu rastlinných jogurtov so zvýšeným obsahom proteínu. Cieľom bolo navrhnúť a optimalizovať receptúru nových rastlinných výrobkov. Motiváciou tejto práce bol stále rastúci dopyt po rastlinných alternatívach potravín v posledných rokoch. Teoretická časť bola zameraná na trend rozvoja alternatív mliečnych výrobkov ako aj výživových výziev spojených s modernými diétami ako sú vegetariánstvo a vegánstvo. Na nutričný význam bielkovín a zloženie bielkovín rastlinného pôvodu. Na vplyv živých baktérií na ľudské zdravie, ale aj na bežné analytické metódy na stanovenie reologických a senzorických vlastností. V experimentálnej časti boli popísané nami použité metódy prípravy a charakterizácie nových rastlinných vysoko proteínových jogurtov. Z výsledkov vyplynulo, že najväčšou výzvou pri výrobe rastlinných jogurtov, bez pridaných stabilizačných látok, je docieliť prijateľnú textúru, aby výrobky neboli ani príliš riedke ani príliš tuhé, s tým, aby sa zachovali vhodné senzorické vlastnosti. U výrobkov s prídavkom 20 g mandľového proteínu bola táto textúra takmer dosiahnutá, s tým, že boli zachované vhodné senzorické vlastnosti. Naopak u výrobkov obsahujúcich 10 g mandľového proteínu a 6 g hrachového alebo ryžového proteínu bola textúra neprijateľná a výrobky sa rozdeľovali na 2 fáze. The thesis was focused on the production and characterization of plant-based yogurts with increased protein content. The aim was to design and optimize the formula of new plant-based products. The motivation for this work was the ever-increasing demand for plant-based food alternatives in recent years. The theoretical part was focused on the trend of development of dairy alternatives as well as the nutritional challenges associated with modern diets such as vegetarianism and veganism. Focus was also on the nutritional importance of protein and the composition of proteins of plant origin. The impact of live bacteria on human health, as well as common analytical methods for determining rheological and sensory properties was also included. In the experimental part, the methods used for the preparation and characterization of novel plant-based high-protein yogurts were described. The results showed that the biggest challenge in the production of plant-based yogurts, without added stabilizing agents, is to achieve an acceptable texture, so that the products are neither too watery nor too tough, while maintaining suitable sensory properties. For the products with the addition of 20 g of almond protein, this texture was almost achieved, while maintaining the appropriate sensory characteristics. In contrast, for products containing 10 g almond protein and 6 g of pea or rice protein, the texture was unacceptable and the products were splitting into 2 phases. Klíčová slova: Plant-based yogurts; high protein content; rheological analysis; sensorial analysis; plant based milk alternatives Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Vývoj a charakterizace vysokoproteinových rostlinných jogurtů

Diplomová práca bola zameraná na výrobu a charakterizáciu rastlinných jogurtov so zvýšeným obsahom proteínu. Cieľom bolo navrhnúť a optimalizovať receptúru nových rastlinných výrobkov. Motiváciou ...

Smatana, Igor; Vítová, Eva; Pořízka, Jaromír
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh laboratorních úloh pro předmět Služby telekomunikačních sítí
Dúbravka, Adrián; Tomašov, Adrián; Horváth, Tomáš
2024 - slovenský Táto diplomová práca sa zameriava na návrh troch laboratórnych úloh pre predmet Služby telekomunikačných sietí. Cieľom tejto práce je rozvoj výuky v oblasti telekomunikačných sietí prostredníctvom praxe orientovaných úloh. Práca sa začína teoretickým úvodom, ktorý sa venuje súčasným požiadavkám na metalické a optické siete. Detailne sa rozoberajú jednotlivé služby a prístupy využívané v týchto sieťach. Teoretická časť sa špeciálne venuje sieťovému analyzátoru IXIA, ktorý je prezentovaný ako kľúčový nástroj pre analýzu a testovanie v laboratórnych podmienkach, vrátane jeho výhod a obmedzení. V praktickej časti práce je predstavený návrh troch laboratórnych úloh, ktoré sú integrované do predmetu. Tieto úlohy sú navrhnuté tak, aby zodpovedali realistickým sieťovým scenárom a poskytli študentom praktické zručnosti so zariadeniami a softvérom. Prvá úloha zahŕňa prácu so sieťovým generátorom IXIA, druhá úloha sa zameriava na simuláciu a testovanie s využitím softvéru GNS3 a tretia úloha podrobne analyzuje systém DOCSIS, jeho konfiguráciu a funkčnosť. This master's thesis focuses on designing three laboratory tasks for the subject of Telecommunication Network Services. The aim of this work is to develop education in the field of telecommunication networks through practice-oriented tasks. The work begins with a theoretical introduction that addresses current requirements for metallic and optical networks. It thoroughly examines the various services and approaches used in these networks. The theoretical part specifically focuses on the IXIA network analyzer, which is presented as a key tool for analysis and testing in laboratory conditions, including its advantages and limitations. In the practical part of the work, the design of three laboratory tasks integrated into the course is presented. These tasks are designed to correspond to realistic network scenarios and provide students with practical skills with devices and software. The first task involves working with the IXIA network generator, the second task focuses on simulation and testing using the GNS3 software and the third task thoroughly analyzes the DOCSIS system, its configuration, and functionality. Klíčová slova: DOCSIS; IXIA; latency; metallic network; NAT; optical network; QoS; router; switch Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Návrh laboratorních úloh pro předmět Služby telekomunikačních sítí

Táto diplomová práca sa zameriava na návrh troch laboratórnych úloh pre predmet Služby telekomunikačných sietí. Cieľom tejto práce je rozvoj výuky v oblasti telekomunikačných sietí prostredníctvom ...

Dúbravka, Adrián; Tomašov, Adrián; Horváth, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh solárního zavlažování pro tropický skleník
Straňák, Rastislav; Vaněk, Jiří; Jandová, Kristýna
2024 - slovenský Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť solárny zavlažovací systém pre tropický skleník spadajúci pod organizáciu Lužánky – středisko volného času. Práca sa najprv venuje skúmaniu súčasného stavu skleníku, ako aj viacerým možnostiam jeho automatizácie v súvislosti s generovaním elektrickej energie z obnoviteľných zdrojov. Navrhnuté zariadenie pozostávajúce z dosky plošných spojov je napájané zo solárneho panelu, pričom disponuje externými perifériami ako umelé osvetlenie či zavlažovanie mlžením. Súčasťou práce je otestovanie funkčnosti jednotlivých elektrických obvodov, kompletného zariadenia v skleníku, ako aj jeho vplyvu na klimatické podmienky. The aim of this master’s thesis is to create a solar irrigation system for a tropical greenhouse under the organization Lužánky – středisko volného času. The work initially focuses on examining the current state of the greenhouse as well as various possibilities for its automation in relation to generating electricity from renewable sources. The proposed device, consisting of an integrated circuit board, is powered by a solar panel and includes external peripherals such as artificial lighting and mist irrigation. The thesis also includes testing the functionality of individual electrical circuits, the complete device in the greenhouse, as well as its impact on climatic conditions. Klíčová slova: solar irrigation; greenhouse; automation; photovoltaics; accumulator; climatic conditions Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Návrh solárního zavlažování pro tropický skleník

Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť solárny zavlažovací systém pre tropický skleník spadajúci pod organizáciu Lužánky – středisko volného času. Práca sa najprv venuje skúmaniu súčasného stavu ...

Straňák, Rastislav; Vaněk, Jiří; Jandová, Kristýna
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Vizuálně-inerciální odometrie pro stabilizaci UAV
Pintér, Marco; Janoušek, Jiří; Marcoň, Petr
2024 - slovenský Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom systému pre estimáciu polohy bezpilotného lietadla v priestore bez použitia GNSS (Global navigation satellite system). K estimácií polohy bezpilotného prostriedku v priestore sú použité dáta z obrazových a inerciálnych senzorov. V práci sú popísané rôzne spôsoby určovania polohy pomocou vizuálnej a inerciálnej odometrie. V ďalšej časti práce je popísaný výber vhodného kamerového senzoru a palubného počítača. Taktiež je popísaný výber vhodného operačného systému, distribúcie ROS-u (Robot Operating System) a vhodného algoritmu pre spracovanie vizuálnych a inerciálnych dát. Pre získavanie telemetrických dát a základné ovládanie bezpilotného prostriedku v priestore bol navrhnutý ROS node (uzol), ktorý bol otestovaný v simulačnom prostredí Gazebo s PX4-SITL. S navrhnutým systémom boli vykonané experimenty porovnania presnosti určovania polohy oproti GNSS v reálnom prostredí. Z dosiahnutých výsledkov je možné konštatovať, že vizuálna odometria dosahuje veľmi dobré výsledky v porovnaní s GNSS. This master's thesis deals with the development of a system for estimating the position of an unmanned aerial vehicle in space without using GNSS (Global navigation satellite system). Visual and inertial data are employed for the position estimation of the unmanned aerial vehicle in space. The thesis describes various methods of determining the position using visual and inertial odometry. In the subsequent part of the thesis, the selection of a suitable camera sensor and onboard computer is discussed. The choice of an appropriate operating system, ROS (Robot Operating System) distribution, and a suitable algorithm for processing visual and inertial data is also described. To acquire telemetry data and basic control of an unmanned vehicle in space, a ROS node was implemented, which was tested in the Gazebo simulation environment with PX4-SITL. With the designed system experiments of comparing the accuracy of position determination against GNSS was done in real enviroment. From the achieved results, it can be concluded that visual odometry achieves very good results compared to GNSS. Klíčová slova: Visual odometry; Inercial odometry; Position estimation; GNSS; ROS; Unmanned aerial vehicle; RealSense Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Vizuálně-inerciální odometrie pro stabilizaci UAV

Táto diplomová práca sa zaoberá vývojom systému pre estimáciu polohy bezpilotného lietadla v priestore bez použitia GNSS (Global navigation satellite system). K estimácií polohy bezpilotného ...

Pintér, Marco; Janoušek, Jiří; Marcoň, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Úsporné zabezpečovací zařízení LoRaWAN
Varhola, Oliver; Zeman, Václav; Škorpil, Vladislav
2024 - slovenský Diplomová práca obsahuje návrh riešenia ekonomicky a energeticky úsporného zabezpečovacieho zariadenia s komunikačnou časťou v sieti LoRaWAN. Teoretická časť práce popisuje najrozšírenejšie LPWAN siete, t.j. siete pre zariadenia s nízkym výkonom akými sú NB-IOT na báze technológie LTE, Sigfox a LoRaWAN. Takisto stručne analyzuje bezpečnostné hrozby v prípade útoku na komunikačný kanál a to najmä zarušením kanála a podrobne opisuje zabezpečenie siete LoRaWAN. V praktickej časti je realizované kompletné riešenie od hardvéru, napájania, mechanického riešenia vrátane krytu zariadenia. Návrh softvéru, zahŕňa obsluhu požadovaných udalosti. Boli realizované nevyhnutné požiadavky na úsporu energie a interval odosielania správ. Z hľadiska riešenia aplikačnej vrstvy sú využité komponenty systému - LoRaWAN sieťový server a aplikácie bežiace na virtuálnom stroji: MQTT broker, NodeRED, OpenHAB a cloudovú databázu InfluxDB s vizualizáciiou dát v aplikácii Grafana. This master thesis contains a proposal of the solution for economical and energy saving security device with its communications part in a LoRaWAN network. Theoretical part of the thesis describes the most widespread LPWAN networks, i.e. the networks for low-power devices, such as NB-IOT based on LTE technology, Sigfox and LoRaWAN. Also briefly analyses security threats in case of the interference exploitation of the communication channel and describes LoRaWan security in detail. In the practical part there is hardware, power, mechanical solution implemented including the cover of the device. Realization of the software part covers, which types of events should be operated, power saving methods and mesage sending inverval are described. All requirements were implemented at application layer utilizing - LoRaWAN network server and virtual machine applications: MQTT broker, NoreRED, OpenHAB and cloud database InfluxDB with visualisation of the data in Grafana application. Klíčová slova: LoRaWAN; low-power; economical; security; device; virtual private server; cloud applications Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Úsporné zabezpečovací zařízení LoRaWAN

Diplomová práca obsahuje návrh riešenia ekonomicky a energeticky úsporného zabezpečovacieho zariadenia s komunikačnou časťou v sieti LoRaWAN. Teoretická časť práce popisuje najrozšírenejšie LPWAN ...

Varhola, Oliver; Zeman, Václav; Škorpil, Vladislav
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh a zkonstruování multifunkční FDM 3D tiskárny
Kyselica, Martin; Bayer, Robert; Jaššo, Kamil
2024 - slovenský Cieľom tejto práce je teoretická analýza problematiky rôznych technológii 3D tlače s hlbším zameraním na technológiu FDM. Uvedené sú princípy funkcie, oblasti použitia, ich výhody a obmedzenia. Porovnané medzi sebou sú jednotlivé typy FDM 3D tlačiarní. Vytvorený je rozbor hlavných súčiastok konštrukcie, pohybového mechanizmu a elektronických komponentov bežných priamočiarych karteziánskych FDM 3D tlačiarní. Navrhnutý je 3D model vlastného riešenia konštrukcie 3D tlačiarne typu CoreXY. Tlačiareň je skonštruovaná a nakonfigurovaná. Vykonaná je jej kalibrácia a testovanie. This thesis is aimed on a theoretical analysis of the issue of various 3D printing technologies with a deeper focus on FDM technology. The principles of the function, areas of use, their advantages and limitations are presented. Individual types of FDM 3D printers are compared. An analysis of the main components of the structure, movement mechanism and electronic components of common rectilinear Cartesian FDM 3D printers is created. A 3D model of a custom solution for the construction of a 3D printer of the CoreXY type is proposed. The printer is constructed and configured. Calibration and testing have been carried out. Klíčová slova: 3D printing; 3D printer; FDM; kinematics of 3D printers; cartesian 3D printer; CoreXY Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL Návrh a zkonstruování multifunkční FDM 3D tiskárny

Cieľom tejto práce je teoretická analýza problematiky rôznych technológii 3D tlače s hlbším zameraním na technológiu FDM. Uvedené sú princípy funkcie, oblasti použitia, ich výhody a obmedzenia. ...

Kyselica, Martin; Bayer, Robert; Jaššo, Kamil
Vysoké učení technické v Brně, 2024