No (25309)
Number of found documents:
25309
Published from
to
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš; Beran, Jan; Janoušek, Vladimír
2024 - English
This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts. Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ktoré uľahčia bezproblémovú integráciu mikrokontrolérov ESP32 do vývojového ekosystému ROS2 s využitím existujúcich middleware riešení posky- tovaných tretími stranami. Zameraním sa na začlenenie projektov ESP-IDF do nástrojov ROS2 sa výskum zameriava na zefektívnenie nasadenia a riadenia systémov založených na ESP32 v robotických aplikáciách. Tento prístup zvyšuje dostupnosť a užitočnosť ROS2, čo umožňuje efektívnejšie využitie mikrokontrolérov ESP32 v rôznych robotických kontextoch.
Keywords:
ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperability; Microcontrollers; Integration; Tooling; Middleware; IoT; Robotics; ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperabilita; Mikrokontroléry; Integrácia; Nástroje; Middleware; IoT; Robotika
Available in a digital repository NRGL
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to ...
Vylepšení RISC-V procesoru pro automobilový průmysl
Gallo, Jiří; Jaroš, Jiří; Šimek, Václav
2024 - English
The aim of this thesis is to modify existing RISC-V processor for automotive applications - specifically motor control. These modifications are based on a sample motor control code that uses fixed-point arithmetic. This code was profiled, analyzed, and new instructions were created. The impact of these instructions was analyzed both in terms of execution time improvement and impact on processor parameters. Cílem této práce je úprava existujícího RISC-V procesoru pro použití v automobilovém průmyslu - konkrétně ovládání motorů. Tyto úpravy jsou založeny na ukázkovém kódu pro řízení motoru využívajícím aritmetiku s pevnou řádovou čárkou. Tento kód byl profilován a analyzován, na základě čehož byly vytvořeny nové instrukce. Vliv těchto instrukcí byl zanalyzován jak z pohledu zrychlení běhu, tak z pohledu dopadu na parametry procesoru.
Keywords:
RISC-V; CPU; instruction set architecture; improvement; fixed-point arithmetic; RISC-V; CPU; instrukční sada; vylepšení; frakční aritmetika
Available in a digital repository NRGL
Vylepšení RISC-V procesoru pro automobilový průmysl
The aim of this thesis is to modify existing RISC-V processor for automotive applications - specifically motor control. These modifications are based on a sample motor control code that uses ...
Generování kódu z textového popisu funkcionality
Zobal, Ondřej; Nosko, Svetozár; Smrž, Pavel
2024 - English
This thesis is concerned with the development of an extension for the Visual Studio Code editor that helps developers maintain code quality in Python 3 by generating comments and docstrings and suggesting new names for variables. The extension was also supposed to include a bug fixing system, but unfortunately it failed to become effective. The system uses large Transformer language models with sparse attention for processing results. Unfortunately, the results do not compete with current competition such as GPT-3.5-turbo. Tato práce se zabývá vývojem rozšíření do editoru Visual Studio Code, které pomůže vývojářům udržet kvalitu kódu jazyka Python 3. Rozšíření poskytuje možnost generování komentářů a docstringů, návrhu nových jmen proměnných. Rozšíření využívá velké jazykové modely Transformer s řídkou pozorností pro zpracování výsledků. Výsledky bohužel nekonkurují současné konkurenci, jakou je například GPT-3.5-turbo.
Keywords:
machine learning; natural language processing; ML; NLP; code refinement; comment generation; refactoring; Longformer; PLBART; Visual Studio Code; extension; strojové učení; zpracování přirozeného jazyka; ML; NLP; zlepšení kódu; generování komentářů; refaktorizace; Longformer; PLBART; Visual Studio Code; rozšíření
Available in a digital repository NRGL
Generování kódu z textového popisu funkcionality
This thesis is concerned with the development of an extension for the Visual Studio Code editor that helps developers maintain code quality in Python 3 by generating comments and docstrings and ...
Vývoj infrastruktury pro testování materiálů při působení vakua – outgassing
Večeřa, Tomáš; Mašek, Jakub; Lazar, Václav
2024 - English
This master thesis deals with the design of a testing device outgassing properties of materials. In the research part, standards dealing with this topic are described and research of existing devices from publicly available sources is carried out. The output of the theoretical part is a list of a total of seventeen requirements that the resulting device must meet. In the practical part, a list of all systems entering the device is created and then a detailed model of the device is created. The device consists of a vacuum chamber and an inner apparatus in which the test takes place. Lastly, the fulfillment of all set requirements is evaluated, and a test plan is presented. Tato diplomová práce se zabývá návrhem testovacího zařízení pro testování odplyňování (outgassing) materiálů. V teoretické části jsou popsány standarty zabývající se danou tématikou a je provedena rešerše existujících zařízení z veřejně dostupných zdrojů. Výstup teoretické části je seznam celkem sedmnácti požadavků, které musí výsledné zařízení splňovat. V praktické části je vytvořen seznam všech systémů, vstupujících do zařízení a následně je vytvořen detailní model zařízení. Zařízení se skládá z vakuové komory a vnitřního aparátu, ve kterém probíhá daný test. Na závěr je vyhodnoceno splnění všech stanovených požadavků a je představen testovací plán.
Keywords:
Outgassing; TML; CVCM; outgassing testing; vacuum testing; vacuum chamber; design; space; vacuum; Odplyňování; TML; CVCM; testování odplyňování; testování ve vakuu; vakuová komora; design; vesmír; vakuum
Available in a digital repository NRGL
Vývoj infrastruktury pro testování materiálů při působení vakua – outgassing
This master thesis deals with the design of a testing device outgassing properties of materials. In the research part, standards dealing with this topic are described and research of existing devices ...
Zlepšování interpretu GraalPy
Hrbáč, Adam; Smrčka, Aleš; Kozák, David
2024 - English
GraalPy is a Python implementation for the Java Virtual Machine, designed for easy embedding into Java applications. Such embedding is primarily useful for adopting 3rd party Python packages in existing Java codebases. GraalPy also often has greater performance compared to CPython, the canonical implementation of Python. This work implements two major features. First, the async API, one of the last major missing Python features in GraalPy, used primarily for web development, allowing writing concurrent code without parallelism, using so-called colored async, where each context switch point must be explicitly annotated. It is composed of two major parts, a library providing an event loop, asyncio in this work, as well as the syntactic components of Python, providing the way with which to indicate context switches. The second feature is the tracing API, a CPython API for implementing Python debuggers, used by integrated debuggers in IDEs, coverage tools, etc. It works by analyzing the Python bytecode in order to determine whether a new line is being executed, and if so, invokes a registered callback. This callback is also used when returning a value, calling a function and raising an exception, allowing a debugger to set a breakpoint for these events. Both features are part of the GraalPy releases and have had a notable benefit to compatibility with 3rd party packages. GraalPy je implementace jazyka Python pro Java Virtual Machine (JVM), určená pro její vkládání do Java aplikací. Do existujícího kódu Javy lze takto přidávat Python balíčky třetích stran. GraalPy také, ve srovnání s CPython jako referenční implementací Pythonu, často dosahuje vyššího výkonu. Tato práce realizuje dvě významné funkce Pythonu v GraalPy. První, kterou je API pro asynchronní programování, jedna z posledních hlavních funkcí jazyka Python co v GraalPy chyběla, a která se využívá hlavně pro programování webových aplikací, kde umožňuje psaní souběžného kódu bez potřeby vláken použitím takzvaného barevného asynchronního programování, kde programátor musí explicitně anotovat možné změny toku programu. Obsahuje dvě části, knihovnu pro smyčky událostí, v případé této práce asyncio, a syntax pro anotaci změn toku. Druhou funkcí v této práci je trasovací API, tedy API CPythonu pro implementaci ladících nástrojů, nástrojů pro pokrytí kódu testy, apod. Funguje pomocí analýzy bajtkódu Pythonu při kterém se vyhodnocuje zda je spouštěn nový řádek, a pokud ano, je pro něj zavoláno nakonfigurované zpětné volání. Pokud běžící kód vrátí hodnotu, zavolá funkci nebo vyhodí výjimku, použije se znovu toto zpětné volání, což umožní ladícímu nástroji nastavit pro takovouto událost body přerušení. Obě tyto funkce jsou součástí vydané verze GraalPy a mají významný přínos pro kompatibilitu s balíčky třetích stran.
Keywords:
Python; async; debugger; GraalPy; Python; async; debugger; GraalPy
Available in a digital repository NRGL
Zlepšování interpretu GraalPy
GraalPy is a Python implementation for the Java Virtual Machine, designed for easy embedding into Java applications. Such embedding is primarily useful for adopting 3rd party Python packages in ...
Integrace FedCM API do systému Keycloak
Vacek, Šimon; Rychlý, Marek; Burget, Radek
2024 - English
Because of security concerns, trustworthiness, and ongoing privacy-oriented changes, third-party cookies are to be phased out in web browsers. These play a key role in federating user identities in single sign-on applications, so a unified solution with a focus on preserving privacy is being developed. The Federated Credential Management API is the proposed solution; at this time, it is not yet standardized. This thesis deals with implementing the specification of this API to a Cloud Native Computing Foundation incubating project Keycloak. It is an open source single-sign-on application with Red Hat as the main contributor. The OpenID Connect and OAuth 2.0 are discussed together with how they work together with FedCM and all of its extensions. The result is implemented as a service provider interface extension to Keycloak. Kvůli obavám o bezpečnost, důvěryhodnost a kvůli probíhajícím změnám v bezpečnosti dochází ve webových prohlížečích k zákazu cookies třetích stran. Ty hrají klíčovou roli při federování identit uživatelů v aplikacích jednotného přihlášení, proto se vyvíjí jednotné řešení s důrazem na ochranu soukromí. Federated Credential Management API je v tuto chvíli navržené a prozatím nestandardizované řešení. Tato práce se zabývá implementací specifikace tohoto API do Cloud Native Computing Foundation inkubačního projektu Keycloak. Jde o aplikaci jednotného přihlášení s otevřeným zdrojovým kódem, jejíž hlavní přispěvatel je firma Red Hat. OpenID Connect a OAuth 2.0 jsou popsány společně s tím jak fungují dohromady s FedCM a všemi jeho rozšířeními. Výsledek je implementován jako rozšíření rozhraní poskytovatele služeb Keycloaku.
Keywords:
Keycloak; single sign-on; third-party cookies; FedCM; federated identity; user identity; social login; Keycloak; jednotné přihlášení; cookies třetích stran; FedCM; federovaná identita; identita uživatele; sociální přihlášení
Available in a digital repository NRGL
Integrace FedCM API do systému Keycloak
Because of security concerns, trustworthiness, and ongoing privacy-oriented changes, third-party cookies are to be phased out in web browsers. These play a key role in federating user identities in ...
Fúze obrazových a nemřížkových dat pro segmentaci objektů
Repka, Samuel; Nosko, Svetozár; Zemčík, Pavel
2024 - English
Quite often, a phenomenon of interest can described by more than one data source. For example, a car's appearance shows its colour and brand, but not its engine status. However, other data sources do provide us with this information, be it a sound or mere touch. Such data source is often referred to as a modality. While using a single data source to extract the needed information may be sufficient, the addition of more modalities can be beneficial, because of their complementary nature. This data fusion, however, may be a quite challenging process. Different kinds of data have different properties, structures and various challenges connected to them. A plethora of different methods has been proposed, but usually, the methods are very data-dependent. This thesis presents a new approach to the fusion of two modalities, primarily for the purpose of image segmentation. One of the modalities is image, and the second one is any non-grid-like modality. The method uses a graph to jointly represent both modalities, aiming to capture the intra and inter-modalities relationships as accurately as possible. The graph is then processed, producing a graph with fused data, or a direct segmentation. The proposed method was evaluated on two datasets (from the fields of mineralogy and timber processing) and compared to another solution, showing both the potential and limitations of the method. In case of the mineralogy dataset, the results are very encouraging, showing that the method is capable of data fusion, even outperforming a contemporary method. In case of the timber dataset, the results were not as conclusive, as the method failed to improve the results when compared to a baseline solution, which may have been caused by a challenging dataset. Objekt záujmu sa často dá popísať viacerými dátovými zdrojmi. Napríklad, z obrazu auta sa dá zistiť farba, značka, alebo aj jeho typ. Čo sa ale najskôr nedá, je zistiť stav motora, či beží alebo nie. Táto informácia sa ale dá zistiť inak, sluchom alebo aj dotykom. Aj keď je možné, že jeden dátový zdroj poskytuje všetky potrebné informácie, pridanie modality môže zlepšiť riešenie, kvôli možnej komplementarite dát. Tento proces dátovej fúzie môže byť ale pomerne komplikovaný proces. Rôzne dáta majú rôzne vlastnosti, štruktúry a rôzne výzvy, ktoré s nimi súvisia. Existuje veľké množstvo rôznych metód dátovej fúzie, ktoré sú ale často aplikovateľné len na konkrétne modality. Táto práca prezentuje nový prístup k dátovej fúzii dvoch modalít, primárne za účelom segmentácie obrazu. Jedna z modalít je obraz, druhá je ľubovoľná neštrukturovaná modalita. Prezentovaná metóda využíva graf na spoločnú reprezentáciu oboch modalít, dizajnovanú tak, aby čo najpresnejšie zachytila závislosti v modalitách aj medzi nimi. Graf je potom spracovaný, výsledkom čoho je graf so spojenými dátami, alebo aj priama segmentácia. Prezentované riešenie bolo otestované na dvoch datasetoch (z oblasti mineralógie a drevárskeho priemyslu) a porovnané s inými metódami. Výsledky ukazujú, že riešenie má veľký potenciál ale aj svoje limitácie. V prípade datasetu z mineralógie, výsledky boli výborné a ukazujú, že metóda je schopná dátovej fúzie a dokáže prekonať aj súčasné metódy vo viacerých metrikách. V druhom prípade, výsledky až tak jednoznačné neboli, pretože metóda nevylepšila výsledky v porovnaní s iným riešením, čo ale mohlo byť spôsobené aj ťažkým datasetom.
Keywords:
computer vision; multimodal data; data fusion; image segmentation; počítačové videnie; multimodálne dáta; dátová fúzia; segmentácia obrazu
Available in a digital repository NRGL
Fúze obrazových a nemřížkových dat pro segmentaci objektů
Quite often, a phenomenon of interest can described by more than one data source. For example, a car's appearance shows its colour and brand, but not its engine status. However, other data sources do ...
Zabezbečení IoT aplikací pomocí mikrokontrolerů řady Arm Cortex-M33
Tonka, Marek; Zeman, Václav; Slavíček, Karel
2024 - English
The bachelor thesis analyses the characteristics of modern microcontrollers with ARM Cortex-M33 architecture and their contribution to securing IoT applications. The theoretical part focuses on the introduction of ARM along with the characteristic of the ARMv8 architecture on which the Cortex-M33 processors are built. Emphasis is also placed on the introduction of the new TrustZone technology, which is a key security feature of these processors. Subsequently, a selection of microcontrollers and their features from five leading semiconductor companies is presented. The practical part covers the installation and setup of the two IDEs for the following work with the NUCLEO-575-ZI-Q and LPC55S69-EVK boards. Based on these development boards, four unique features are tested to demonstrate the benefits of using ARM processors to secure IoT applications. Bakalárska práca analyzuje vlastnosti moderných mikrokontrolérov s architektúrou ARM Cortex-M33 a ich prínos pre zabezpečenie IoT aplikácií. Teoretická časť je zameraná na predstavenie spoločnosti ARM spolu s charakteristikou architektúry ARMv8, na ktorej sú procesory Cortex-M33 postavené. Taktiež sa kladie dôraz na predstavanie novej technológie TrustZone, ktorá je klúčovým zabezpečovacím prvkom týchto procesorov. Následne je predstavený výber mikrokontrolérov a ich vlastností od piatich popredných polovodičových spoločností. Praktická časť zahŕňa inštaláciu a nastavenie dvoch IDE pre nasledovnú prácu s doskami NUCLEO-575-ZI-Q a LPC55S69-EVK. Na základe týchto vývojových dosiek sa testujú štyri jedinečné funkcie, ktoré poukazujú na výhody používania procesorov ARM na zabezpečenie aplikácií internetu vecí.
Keywords:
ARM Cortex-M33; ARM Microcontrollers; IoT Security; TrustZone; Secure Boot; NUCLEO-575-ZI-Q; LPC55S69-EVK; ARMv8-M Architecture; Cybersecurity; Embedded Systems; STMicroelectronics; NXP Semiconductors; ARM Cortex-M33; mikrokontroléry ARM; bezpečnosť IoT; TrustZone; Secure Boot; NUCLEO-575-ZI-Q; LPC55S69-EVK; architektúra ARMv8-M; kybernetická bezpečnosť; vstavané systémy; STMicroelectronics; NXP Semiconductors
Available in a digital repository NRGL
Zabezbečení IoT aplikací pomocí mikrokontrolerů řady Arm Cortex-M33
The bachelor thesis analyses the characteristics of modern microcontrollers with ARM Cortex-M33 architecture and their contribution to securing IoT applications. The theoretical part focuses on the ...
Možnosti využití magneticky aktivních kapalin v mikrofluidice
Glozigová, Anna; Štigler, Jaroslav; Fialová, Simona
2024 - English
The thesis addresses the topic of magnetically active liquids and their applications in microfluidics. The first part of the thesis comprises an extensive examination of the thematic units that address the issue in question. This part includes a detailed review of the fundamentals of magnetism, magnetically active liquids, and microfluidics, with particular mention of the so-called millifluidics and micromagnetofluidics. This part also presents, among other things, applications and problems associated with instabilities in the lubrication of hydrodynamic plain bearings. The second area focuses on the practical aspects of the research, including the design and implementation of the experiment and the computational simulations performed using FEMM and ANSYS Fluent software. The third section discusses the potential use of magnetically active fluids in millichannels to control undesirable phenomena associated with lubricating oil instabilities in hydrodynamic bearings. Diplomová práce se zabývá magneticky aktivními kapalinami a jejich aplikacemi v mikrofluidice. V první části práce je provedena rozsáhlá rešerše tématických celků, které se problematiky dotýkají. Tato část zahrnuje podrobný přehled základů magnetismu, magneticky aktivních kapalin a mikrofluidiky s přihlédnutím k tzv. milifluidice a mikromagnetofluidice. V této části jsou i, mimo jiné, představeny aplikace a problematika nestabilit spojených s mazáním hydrodynamických kluzných ložisek. Druhá oblast je zaměřena na praktickou část, je zde popsán návrh a realizace experimentu, stejně jako výpočtové simulace provedené pomocí softwarů FEMM a ANSYS Fluent. Třetí část obsahuje rozpravu koncept potenciálního využití magneticky aktivní kapaliny v milikanálcích za účelem regulace nežádoucích jevů spojenými s nestabilitami mazacího oleje v hydrodynamických ložiscích.
Keywords:
Magnetically active liquids; magnetorheological liquid; Bingham; microfluidics; millifluidics; FEMM; journal bearings; lubrication-induced instability; Magneticky aktivní kapaliny; magnetoreologická kapalina; Bingham; mikrofluidika; milifluidika; FEMM; kluzná ložiska; nestability mazacího filmu
Available in a digital repository NRGL
Možnosti využití magneticky aktivních kapalin v mikrofluidice
The thesis addresses the topic of magnetically active liquids and their applications in microfluidics. The first part of the thesis comprises an extensive examination of the thematic units that ...
Segmentace hyperspektrálních fotografií ještěrek
Kotrys, Kryštof; Parák, Roman; Škrabánek, Pavel
2024 - English
This master's thesis focuses on creating a data processing system for segmentation of hyperspectral images of lizards living in the Czech Republic. The first part of the thesis contains a survey of existing image segmentation methods, information about hyperspectral imagery and convolutional neural network theory. The second part proposes a data processing pipeline that creates image segmentation masks for the assigned dataset, as well as presents achieved results. Tato diplomová práce se zaměřuje na tvorbu systému pro segmentaci hyperspektrálních fotografií ještěrek žijících na území České republiky. První část práce obsahuje shrnutí existujících metod segmentace obrazu, informací o hyperspektrálním obrazu a konvolučních neuronových sítí. Druhá část práce navrhuje postup pro zpracování dat, které vede k tvorbě segmentovaných masek pro zadanou datovou množinu a také prezentuje získané výsledky.
Keywords:
Hyperspectral image; image segmentation; convolutional neural network; U-Net; data processing; Python; Hyperspektrální obraz; segmentace obrazu; konvoluční neuronová síť; U-Net; zpracování dat; Python
Available in a digital repository NRGL
Segmentace hyperspektrálních fotografií ještěrek
This master's thesis focuses on creating a data processing system for segmentation of hyperspectral images of lizards living in the Czech Republic. The first part of the thesis contains a survey of ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases