Počet nalezených dokumentů: 2712
Publikováno od do

Funkční bezpečnost v procesním průmyslu z pohledu systémového integrátora
Malysa, Matěj; Štohl, Radek; Fiedler, Petr
2024 - anglický
Tato práce se zabýva shrnutím požadavků a klíčových konceptů vyplývajících z mezinárodních standardů IEC 61508 a IEC 61511, vztahem mezi nimi a jejich rozdíly. Dále tato práce popisuje rozsah práce z pohledu mezinárodní dodavatelské společnosti. Práce rovněž popisuje vývoj softwaru bezpečnostně přístrojového systému, proces řízení projektu včetně dokumentace a jeho následné testování a verifikaci. This thesis summarizes the requirements and key concepts of international standards IEC 61508 and IEC 61511, the relationship between them and their differences. Furthermore, this thesis describes the scope of supply from the point of view of an international contracting company. The thesis also describes the development of a safety instrumented system, the execution process of a safety project including documentation and its testing and verification. Klíčová slova: IEC 61508; IEC 61511; safety instrumented system; safety instrumented function; hazard & risk analysis; safety-related systems; process industry; process automation; functional safety management system; IEC 61508; IEC 61511; bezpečnostně přístrojové systémy; bezpečnostně přístrojové funkce; analýza rizik a nebezpečí; systémy související s bezpečností; průmyslové procesy; procesní automatizace; systém řízení funkční bezpečnosti Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Funkční bezpečnost v procesním průmyslu z pohledu systémového integrátora

Tato práce se zabýva shrnutím požadavků a klíčových konceptů vyplývajících z mezinárodních standardů IEC 61508 a IEC 61511, vztahem mezi nimi a jejich rozdíly. Dále tato práce popisuje rozsah práce z ...

Malysa, Matěj; Štohl, Radek; Fiedler, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Měření SISO/MISO signálu v systému DVB-T2
Buchta, Šimon; Kratochvíl, Tomáš; Polák, Ladislav
2024 - anglický
Tato bakalářská práce je zaměřena na měření a analýzu televizního signálu druhé generace digitálního pozemního vysílání (DVB-T2), zahrnujíc různé přenosové techniky a chyby, jež mohou vznikat v tzv. OFDM modulátoru. Pro tento účel bylo navrženo a zrealizováno měřící pracoviště. První část práce je věnována zkoumání a následnému zhodnocení výsledků měření reálného DVB-T2 signálu vysílaného v České republice. Druhá část této práce se zaměřuje na měření signálu DVB-T2 s odlišnou konfigurací, na příklad užití MISO přenosové techniky a přídání vlivu chyb v OFDM modulátoru a výkonového nevyvážení mezi vysílači. Tyto konfigurace jsou zkoumány v různých kanálových modelech pro fixní a mobilní příjem. Získané výsledky jsou zkoumány nejen z pohledu konvenčních objektivních parametrů (MER, BER), ale také z pohledu použitých měřících přístrojů a přijímačů (set-top-boxů). This thesis deals with a measurement-based study of the second-generation Digital Terrestrial Video broadcasting system (DVB-T2), examining various transmission techniques and imperfections within the orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) modulator. For this study, a universal measurement setup was proposed and implemented. The first part of this work focuses on the measurement and evaluation of a real singleinput single-output (SISO) DVB-T2 signal broadcasted in the Czech Republic. The second part examines different DVB-T2 signal configurations, considering multiple-input single-output (MISO) transmission and imperfections in the OFDM modulator with combination of power imbalance between transmitters and in various channels for fixed and mobile reception. The results are evaluated using conventional objective metrics, such as bit and modualtion error ratio (BER and MER), as well as from the perspective of the measurement equipment and receivers (set-top boxes – STBs) used. Klíčová slova: DVB-T2; SISO and MISO transmission; I/Q-errors; BER; MER; QEF; DVB-T2; SISO a MISO vysílání; chyby I/Q modulátoru; BER; MER; QEF Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Měření SISO/MISO signálu v systému DVB-T2

Tato bakalářská práce je zaměřena na měření a analýzu televizního signálu druhé generace digitálního pozemního vysílání (DVB-T2), zahrnujíc různé přenosové techniky a chyby, jež mohou vznikat v tzv. ...

Buchta, Šimon; Kratochvíl, Tomáš; Polák, Ladislav
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Automatizace procesů ve firemním prostředí
Stojanović, Aleksa; Koch, Miloš; Novák, Lukáš
2024 - anglický
Práce se zaměřuje na integraci Robotic Process Automation (RPA) do FNZ, přední fintechové společnosti v oblasti financí. Zkoumá využití platformy Blue Prism k vytvoření a implementaci přizpůsobeného systému RPA s cílem optimalizovat konkrétní proces uvnitř FNZ. Hlavním cílem je snížení manuálních úkolů a zlepšení operační efektivity prostřednictvím zavedení automatizace. The thesis focuses on the integration of Robotic Process Automation (RPA) at FNZ, a prominent fintech company in the financial sector. The research delves into the application of the Blue Prism platform to create and execute an RPA system tailored for streamlining a specific process at FNZ. The primary objective is to diminish manual workloads and boost operational productivity through automation. Klíčová slova: Robotic Process Automation; Automation; RPA; Blue Prism; Business Process; Analysis; Development; Robotická automatizace procesů; Automatizace; firemní proces; Blue Prism; Analýza; Vývoj Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Automatizace procesů ve firemním prostředí

Práce se zaměřuje na integraci Robotic Process Automation (RPA) do FNZ, přední fintechové společnosti v oblasti financí. Zkoumá využití platformy Blue Prism k vytvoření a implementaci přizpůsobeného ...

Stojanović, Aleksa; Koch, Miloš; Novák, Lukáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Porovnání výpočetních možností open source a komerčního nástroje pro CFD analýzu profilů
Řezníček, Tomáš; Zikmund, Pavel; Popela, Robert
2024 - anglický
Cílem této práce je zjistit schopnosti open-source a komerčních CFD balíků a použít tuto znalost k porovnání jejich využití při analýze aerodynamických profilů ve dvourozměrném prostoru. CFD kody vybrané pro tento účel byly open-source software OpenFOAM a komerční software ANSYS Fluent. Veškeré simulace byly doprovázeny a porovnávány s měřením z aerodynamického tunelu. The purpose of this study is to explore the capabilities of an open-source and commercial CFD solutions, and use that knowledge to compare their use in analyzing airfoils in two-dimensional space. The solutions selected for this purpose were the open-source software OpenFOAM and a commercial product ANSYS Fluent. All simulations are supported and compared to wind tunnel measurements. Klíčová slova: CFD; Computational Fluid Dynamics; OpenFOAM; ANSYS; Fluent; Mesh; Lift coefficient; Drag coefficient; Pitching moment coefficient; Wind tunnel; Airfoil; LS-0413; GA(W)-1; CFD; OpenFOAM; ANSYS; Fluent; Výpočetní sít; Koeficient vztlaku; Koeficient odporu; Koeficient klopného momentu; Větrný tunel; Profil; LS-0413; GA(W)-1 Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Porovnání výpočetních možností open source a komerčního nástroje pro CFD analýzu profilů

Cílem této práce je zjistit schopnosti open-source a komerčních CFD balíků a použít tuto znalost k porovnání jejich využití při analýze aerodynamických profilů ve dvourozměrném prostoru. CFD kody ...

Řezníček, Tomáš; Zikmund, Pavel; Popela, Robert
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Platformy pro benchmarking optimalizačních algoritmů pro spojité úlohy
Visingr, Patrik; Shehadeh, Mhd Ali; Kůdela, Jakub
2024 - anglický
Tato práce zkoumá platformy pro benchmarking algoritmů, které se zaměřují na metodu black-box. Začíná přehledem optimalizačních algoritmů a zkoumáním tří významných srovnávacích platforem: COCO, IOHprofiler a Nevergrad. Tyto platformy mají zásadní význam pro hodnocení optimalizačních algoritmů, protože poskytují standardizované rámce, komplexní výkonnostní metriky a zajišťují reprodukovatelnost experimentů. Tento kolektivní přístup pomáhá identifikovat nejlepší algoritmy pro konkrétní aplikace a optimalizovat jejich výkon prostřednictvím ladění parametrů. Zmiňuje také na výhody a nevýhody jednotlivých platforem a jejich schopnosti spolupráce. This thesis explores benchmarking platforms for comparing algorithms using black-box methods. It begins with an overview of optimization algorithms and detailed examination of three prominent benchmarking platforms: COCO, IOHprofiler, and Nevergrad. These platforms are instrumental in evaluating optimization algorithms by providing standardized frameworks, comprehensive performance metrics, and ensuring reproducibility of experiments. This collective approach aids in identifying the best algorithms for specific applications and optimizing their performance through parameter tuning. It also highlights the advantages and disadvantages of each platform and their cooperative capabilities. Klíčová slova: numerical optimization; comparisonmethodologies; black-box optimization; derivative- free optimization; benchmarking; performance assessment; početní optimalizace; porovnávací metodika; black-box optimalizace; bezderivační optimalizace; benchmarking; výkonnostní zhodnocení Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Platformy pro benchmarking optimalizačních algoritmů pro spojité úlohy

Tato práce zkoumá platformy pro benchmarking algoritmů, které se zaměřují na metodu black-box. Začíná přehledem optimalizačních algoritmů a zkoumáním tří významných srovnávacích platforem: COCO, ...

Visingr, Patrik; Shehadeh, Mhd Ali; Kůdela, Jakub
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Kooperativní hra s dualitou času a prostoru
Czakan, Vojtěch; Kapinus, Michal; Polášek, Tomáš
2024 - anglický
Tato práce detailně popisuje vývoj kooperativní videohry, ve které dva hráči, každý ve své dimenzi, manipulují časem k postupu úrovněmi a současně se potýkají s nebezpečnými překážkami. Hra byla vyvinuta pomocí enginu Unity, rozšířeného o Netcode for GameObjects a Unity Relay. Řešení nabízí jedinečný multiplayerový zážitek, který klade důraz na komunikaci, strategii a koordinaci mezi hráči. Implementace prokázala proveditelnost kombinace složitých mechanik manipulace časem s robustní podporou multiplayeru pro zlepšení herního zážitku. This thesis details the development of a cooperative video game where two players, each in a separate dimension, manipulate time to progress through levels while contending with dangerous obstacles. The game was developed using the Unity engine, enhanced by Netcode for GameObjects and Unity Relay. The solution offers unique multiplayer experience that emphasizes communication, strategy, and timely coordination between players. The implementation demonstrated the feasibility of combining complex time manipulation mechanics with robust multiplayer support to enhance interactive gameplay. Klíčová slova: Unity; game; cooperative; multiplayer; time control; game design; Netcode for GameObjects; Unity Relay; Unity; hra; kooperativní; pro více hráčů; ovládání času; herní design; Netcode for GameObjects; Unity Relay Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Kooperativní hra s dualitou času a prostoru

Tato práce detailně popisuje vývoj kooperativní videohry, ve které dva hráči, každý ve své dimenzi, manipulují časem k postupu úrovněmi a současně se potýkají s nebezpečnými překážkami. Hra byla ...

Czakan, Vojtěch; Kapinus, Michal; Polášek, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Mobilní aplikace pro decentralizované volby
Pastushenko, Vladislav; Perešíni, Martin; Tamaškovič, Marek
2024 - anglický
Tato práce popisuje vývoj decentralizované mobilní aplikace pro operační systém Android, která využívá protokol hlasování v zasedací místnosti založený na blockchainu. Článek popisuje motivaci k napsání práce, obecné pojmy spojené s vývojem decentralizovaných aplikací, popisuje plán vývoje, popisuje zvolené technologie, implementace a testování aplikace, zvláštnosti při práci s Flutterem při interakci s chytrými kontrakty Solidity. This paper describes the development of a decentralized mobile application for the Android operating system, using the 1-out-of-k Blockchain-Based Boardroom Voting protocol. The paper describes the motivation for writing the work, the general concepts associated with the development of decentralized applications, describes the development plan, describes the selected technology, implementation and testing of application, peculiarities when working with Flutter when interacting with Solidity smart contracts. Klíčová slova: Blockchain; Decentralized application (dApp); Mobile application; Elections; Voting; Security; Transparency; Accessibility; Blockchain technology; Smart contracts; Ethereum; DApp development; Web3; Mobile app development; Decentralized systems; Peer-to-peer networking; P2P; Cryptography; Flutter; Metamask; Truffle; WalletConnect; Decentralizované aplikace; volby; hlasování; bezpečnost; chytré smlouvy; peer-to-peer sítě; vývoj mobilních aplikací Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Mobilní aplikace pro decentralizované volby

Tato práce popisuje vývoj decentralizované mobilní aplikace pro operační systém Android, která využívá protokol hlasování v zasedací místnosti založený na blockchainu. Článek popisuje motivaci k ...

Pastushenko, Vladislav; Perešíni, Martin; Tamaškovič, Marek
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Předání moci v rodinném podniku
Schmidt, Jakub; Chlebovský, Vít; Koráb, Vojtěch
2024 - anglický
Bakalářská práce se zaměřuje na řízení předání moci v malém rodinném podniku Schmidt Reality. Nejdříve definuje a vysvětluje základní pojmy související s procesem předání moci a řízením rodinných podniků. Dále se podrobně zaměřuje na specifika a výzvy spojené s předáním vedení v malých rodinných podnicích, zejména v realitním sektoru. V práci jsou prováděny strategické analýzy zaměřené na optimální přístupy k předání moci, s cílem zajistit hladký přechod a udržet kontinuitu a stabilitu podniku v rámci realitního odvětví. The bachelor thesis focuses on the succession management of Schmidt Reality s.r.o., a family-owned real estate company. It begins by defining and explaining key issues related to succession planning in family businesses. The study then delves into the specifics of succession processes, challenges, and strategies within the context of family-run real estate enterprises. Detailed strategic analyses are conducted, utilizing the gathered data to formulate a comprehensive succession plan. This plan aims to ensure a smooth leadership transition, maintain business continuity, and reinforce the company's position in the real estate market. Klíčová slova: Entrepreneurship; family business; real estate; succession management; small business; company analysis of internal and external environment; SWOT analysis; risk analysis.; Podnikání; rodinný podnik; realitní kancelář; řízení nástupnictví; malý podnik; analýza vnitřního a vnějšího prostředí společnosti; SWOT analýza; analýza rizik. Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Předání moci v rodinném podniku

Bakalářská práce se zaměřuje na řízení předání moci v malém rodinném podniku Schmidt Reality. Nejdříve definuje a vysvětluje základní pojmy související s procesem předání moci a řízením rodinných ...

Schmidt, Jakub; Chlebovský, Vít; Koráb, Vojtěch
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš; Beran, Jan; Janoušek, Vladimír
2024 - anglický
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ktoré uľahčia bezproblémovú integráciu mikrokontrolérov ESP32 do vývojového ekosystému ROS2 s využitím existujúcich middleware riešení posky- tovaných tretími stranami. Zameraním sa na začlenenie projektov ESP-IDF do nástrojov ROS2 sa výskum zameriava na zefektívnenie nasadenia a riadenia systémov založených na ESP32 v robotických aplikáciách. Tento prístup zvyšuje dostupnosť a užitočnosť ROS2, čo umožňuje efektívnejšie využitie mikrokontrolérov ESP32 v rôznych robotických kontextoch. This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts. Klíčová slova: ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperability; Microcontrollers; Integration; Tooling; Middleware; IoT; Robotics; ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperabilita; Mikrokontroléry; Integrácia; Nástroje; Middleware; IoT; Robotika Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2

Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ...

Fabo, Matúš; Beran, Jan; Janoušek, Vladimír
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Vylepšení RISC-V procesoru pro automobilový průmysl
Gallo, Jiří; Jaroš, Jiří; Šimek, Václav
2024 - anglický
Cílem této práce je úprava existujícího RISC-V procesoru pro použití v automobilovém průmyslu - konkrétně ovládání motorů. Tyto úpravy jsou založeny na ukázkovém kódu pro řízení motoru využívajícím aritmetiku s pevnou řádovou čárkou. Tento kód byl profilován a analyzován, na základě čehož byly vytvořeny nové instrukce. Vliv těchto instrukcí byl zanalyzován jak z pohledu zrychlení běhu, tak z pohledu dopadu na parametry procesoru. The aim of this thesis is to modify existing RISC-V processor for automotive applications - specifically motor control. These modifications are based on a sample motor control code that uses fixed-point arithmetic. This code was profiled, analyzed, and new instructions were created. The impact of these instructions was analyzed both in terms of execution time improvement and impact on processor parameters. Klíčová slova: RISC-V; CPU; instruction set architecture; improvement; fixed-point arithmetic; RISC-V; CPU; instrukční sada; vylepšení; frakční aritmetika Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vylepšení RISC-V procesoru pro automobilový průmysl

Cílem této práce je úprava existujícího RISC-V procesoru pro použití v automobilovém průmyslu - konkrétně ovládání motorů. Tyto úpravy jsou založeny na ukázkovém kódu pro řízení motoru využívajícím ...

Gallo, Jiří; Jaroš, Jiří; Šimek, Václav
Vysoké učení technické v Brně, 2024

O službě

NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.

Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz

Provozovatel

http://www.techlib.cz

Facebook

Zahraniční báze