Wood modification
Čermák, Petr
2022 - Czech The overall aim of this habilitation thesis is to improve the physical, mechanical and biological properties of native wood. This has been accomplished by thorough analysis of the current state of knowledge in the field of chemical and thermo-hygro-mechanical modification, as a basis for (a) optimising current methods; and (b) developing a new chemical and thermo-hygro-mechanical wood modification processes. The present work is focused mainly on the use of European beech wood (Fagus sylvatica L.), one of the most widespread and important broad-leaf tree species in Europe; however, other wood species presented herein are also of interest. Keywords: dřevo; modifikace dřeva; produkty ze dřeva; udržitelnost; environmentální dopad; wood; wood modification; wood properties; sustainability; environmental impacts Available to registered users in the Library of Mendel University. Wood modification

The overall aim of this habilitation thesis is to improve the physical, mechanical and biological properties of native wood. This has been accomplished by thorough analysis of the current state of ...

Čermák, Petr
Mendelova univerzita v Brně, 2022

Uplatnění zobecněných a smíšených regresních modelů v dendrometrii
Adamec, Zdeněk
2022 - Czech This thesis deals with the application of generalized and mixed regression models in forest mensuration. All tested models could be theoretically applicable in different areas of forest tree and stand modelling. The aim of this thesis is, based on the knowledge and results of studies of other authors (from literature review) and especially on the results of author´s own research presented in this thesis (case studies), to confirm the applicability of four selected types of regression models in forest mensuration, either local or global level. Under certain conditions, the selected models could be also used to regionalize the chosen global model through its calibration. Specifically, generalized linear models, linear models with mixed effects, nonlinear models with mixed effects and generalized additive models are tested. The case studies were carried out either on datasets obtained at Training Forest Enterprise Masaryk´s Forest Křtiny (seven case studies) or on datasets collected across the whole Czech Republic as part of the National Forest Inventory (two case studies) or other nationwide studies (one case study). Nine of case studies were based on original scientific papers and one study was written according to article in proceedings from international conference. Based on information from the literature review and mainly from the results of own case studies, it can be stated that the tested models are fully applicable for modelling of wide range of tree or stand variables describing the actual state or future development of individual trees or forest stands. The applicability of the models was confirmed at the local and global level too, including the possibility of regionalization of global model through its calibration. Tato práce se zabývá uplatněním zobecněných a smíšených regresních modelů v dendrometrii. Všechny testované modely by mohly být teoreticky použitelné, a to v různých oblastech modelování stavu a vývoje lesa. Cílem této práce je na základě vědeckých poznatků jiných autorů (z dostupných literárních zdrojů) a především na základě výsledků vlastního výzkumu prezentovaného v této práci (případové studie), potvrdit uplatnitelnost čtyř zvolených typů regresních modelů v oblasti dendrometrie, a to buď na lokální, nebo globální úrovni. Při splnění určitých podmínek by vybrané modely mohly také sloužit k regionalizaci zvoleného globálního modelu pomocí jeho kalibrace. Konkrétně se jedná o zobecněné lineární modely, lineární modely se smíšenými efekty, nelineární modely se smíšenými efekty a zobecněné aditivní modely. Případové studie byly realizovány buď nad datovými sadami získanými na Školním lesním podniku Masarykův les Křtiny (sedm případových studií), nebo nad daty sbíranými napříč celým územím ČR jakožto součást Národní inventarizace lesů (dvě případové studie), nebo jiné studie s celostátním rozsahem (jedna případová studie). Případové studie vychází z devíti původních vědeckých prací a z jednoho příspěvku na mezinárodní konferenci. Na základě informací z literární rešerše a výsledků případových studií je možné konstatovat, že testované modely jsou plně uplatnitelné pro modelování širokého spektra dendrometrických veličin popisujících aktuální stav či vývoj jednotlivých stromů nebo lesních porostů. Použitelnost modelů byla potvrzena na lokální i globální úrovni včetně možnosti regionalizace modelu skrze jeho kalibraci. Keywords: inventarizace lesa; empirický model; lineární modely se smíšenými efekty (LMM); forest inventory; linear models (statistics) Available to registered users in the Library of Mendel University. Uplatnění zobecněných a smíšených regresních modelů v dendrometrii

This thesis deals with the application of generalized and mixed regression models in forest mensuration. All tested models could be theoretically applicable in different areas of forest tree and stand ...

Adamec, Zdeněk
Mendelova univerzita v Brně, 2022

Čistota a užitné vlastnosti slitin železa pro energetiku
2022 - Předložená habilitační práce uvádí možnosti výroby vysoce čistých ocelí určených pro energetiku. Proces výroby je zaměřen na výběr vsázkových surovin se zřetelem na nízkou koncentraci stopových prvků (As, Sn, Sb), roztavení vsázky v elektrické obloukové peci, dezoxidaci čistým hliníkem, nastavení struskového režimu a procesu rafinace na zařízení ASEA- SKF k docílení vysoké mikročistoty a nízkých koncentrací nežádoucích prvků (S, O, N, H, v některých případech Mn, Si či Al). Jen samotná vysoce čistá tekutá fáze nezaručí úspěšné dosažení způsobilého výrobku dle daných přejímacích podmínek. Dalším krokem výroby je odlévání a tuhnutí ingotů, ze kterých jsou následně vykovány, tepelně zpracovány a obrobeny požadované součásti energetických celků. V práci je navržena a popsána nová konstrukce kokil/ingotů, kterou lze úspěšně použít pro dosažení jejich dobré jakosti. Návrh nové konstrukce je ověřen simulací a užitím v provozu. Dále se tato práce zaměřila na velmi důležitý krok po tváření a tím je primární tepelné zpracování výkovků, které následuje po tváření ingotů. K zabránění vzniku trhlin ve vycezeninách u velkých výkovků z ocelí standartně litých do ingotů jsou vytvořeny režimy primárního tepelného zpracování i se zásadami jejich vedení. Keywords: vysoce čisté oceli; energetika; vsázka; odpady; elektrická oblouková pec; rafinační zařízení ASEA-SKF; ingoty; kokily; univerzální kokila; trhliny ve vycezeninách; režimy primárního tepelného zpracování Available in the ZČU Library. Čistota a užitné vlastnosti slitin železa pro energetiku

Předložená habilitační práce uvádí možnosti výroby vysoce čistých ocelí určených pro energetiku. Proces výroby je zaměřen na výběr vsázkových surovin se zřetelem na nízkou koncentraci stopových ...

Západočeská univerzita v Plzni, 2022

Learning Body Models:From Humans to Humanoids
Hoffmann, Matěj
2021 - English Humans and animals excel in combining information from multiple sensory modalities, control-ling their complex bodies, adapting to growth, failures, or using tools. These capabilities are alsohighly desirable in robots. They are displayed by machines to some extent. Yet, the artificial crea-tures are lagging behind. The key foundation is an internal representation of the body that theagent—human, animal, or robot—has developed. The mechanisms of operation of body modelsin the brain are largely unknown and even less is known about how they are constructed fromexperience after birth. In collaboration with developmental psychologists, we conducted targetedexperiments to understand how infants acquire first “sensorimotor body knowledge”. These ex-periments inform our work in which we construct embodied computational models on humanoidrobots that address the mechanisms behind learning, adaptation, and operation of multimodalbody representations. At the same time, we assess which of the features of the “body in the brain”should be transferred to robots to give rise to more adaptive and resilient, self-calibrating ma-chines. We extend traditional robot kinematic calibration focusing on self-contained approacheswhere no external metrology is needed: self-contact and self-observation. Problem formulationallowing to combine several ways of closing the kinematic chain simultaneously is presented,along with a calibration toolbox and experimental validation on several robot platforms. Finally,next to models of the body itself, we study peripersonal space—the space immediately surround-ing the body. Again, embodied computational models are developed and subsequently, the pos-sibility of turning these biologically inspired representations into safe human-robot collaborationis studied. Available in digital repository of ČVUT. Learning Body Models:From Humans to Humanoids

Humans and animals excel in combining information from multiple sensory modalities, control-ling their complex bodies, adapting to growth, failures, or using tools. These capabilities are alsohighly ...

Hoffmann, Matěj
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Contribution to three problems of nonlinear acoustics
Červenka, Milan
2021 - English Available in digital repository of ČVUT. Contribution to three problems of nonlinear acoustics

Červenka, Milan
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Hollow-core optical fibers for sensing and communications
Komanec, Matěj
2021 - English Hollow-core optical fibers represent the state-of-the-art in fiber optics and are on the verge of surpassing the loss performance of standard single-mode fibers in the very near future. Apart from low loss, they bring high-power delivery possibilities, mid-infrared guidance even when made of silica and numerous other advantages. Nevertheless, their incorporation into standard fiber-optic systems is desired. In my habilitation thesis I present the development of a novel type of hollow-core fiber interconnection, based on the fiber array approach which led to record-low insertion loss, negligible back reflections and higher-order mode suppression. Our interconnection technique is then demonstrated in Fabry-Perot interferometer and microwave photonics applications. Keywords: Photonic crystal fibers; hollow-core optical fibers; coupling methods; fiber interconnections; Fabry-Perot interferometer; microwave photonics Available in digital repository of ČVUT. Hollow-core optical fibers for sensing and communications

Hollow-core optical fibers represent the state-of-the-art in fiber optics and are on the verge of surpassing the loss performance of standard single-mode fibers in the very near future. Apart from ...

Komanec, Matěj
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Simple and Commutative Semirings
Korbelář, Miroslav
2021 - English Available in digital repository of ČVUT. Simple and Commutative Semirings

Korbelář, Miroslav
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Analysis, Modeling and Enhancement of Scientific Images
Švihlík, Jan
2020 - English Available in digital repository of ČVUT. Analysis, Modeling and Enhancement of Scientific Images

Švihlík, Jan
České vysoké učení technické v Praze, 2020

CONTROLLED INDUCTION MOTOR DRIVE IN RAILWAY TRACTION
Bauer, Jan
2020 - English This habilitation thesis presents improvements in selected areas of induction motor drive application in railway traction vehicles. One of the most common induction motor control strategies in railway traction drives, is the Rotor Flux-Oriented Control. To reach high performance and high efficiency of the drive, precise knowledge of the induction motor equivalent circuit parameters is needed. Inaccurate knowledge of the induction motor equivalent circuit parameters leads to FOC detuning, which causes misalignment of the estimated flux position and, thus, inaccuracy of the whole control part. The problematics of induction motor drive parameter identification and accuracy of the induction motor model is one of the key points of the thesis. The other part of the thesis describes a slip controller's development for freight locomotive with the induction motor drive, that is based on adhesion-slip characteristic slope detection. The proposed slip controller is designed to cope with a nonlinearity of the adhesion-slip characteristic and noise that occurs in the system. Moreover, the proposed slip controller does not need to know the train velocity, the wheelset velocity is only required parameter. The slip controller is designed as modular, and it consists of the adhesion-slip characteristic slope detection part and a controller part with acceleration protection. Keywords: Induction Motor; Adhesion Characteritsc; Field Oriented Control; Slip; Asynchronní motor; vektorové řízení; adhezní charakteristika; skluz Available in digital repository of ČVUT. CONTROLLED INDUCTION MOTOR DRIVE IN RAILWAY TRACTION

This habilitation thesis presents improvements in selected areas of induction motor drive application in railway traction vehicles. One of the most common induction motor control strategies in ...

Bauer, Jan
České vysoké učení technické v Praze, 2020

Many-valued conjunctions
Petrík, Milan
2020 - English Available in digital repository of ČVUT. Many-valued conjunctions

Petrík, Milan
České vysoké učení technické v Praze, 2020