Počet nalezených dokumentů: 23117
Publikováno od do

Autonomní vozidla a asistenční systémy
Mík Josef; Jan Leistner; Růžička Jiří
2021 -
Tato bakalářská práce řeší problematiku autonomních vozidel a systémů, které využívají. Bližší pohled bude věnován parkovacím asistentům na bázi ultrazvukových senzorů. Cílem práce bylo seznámit čtenáře s problematikou autonomních vozidel a zorganizování experimentu, který testuje uživatelskou přívětivost parkovacích asistentů. Pro účely experimentu byl sestrojen parkovací asistent na bázi ultrazvukového senzoru s alternativním zobrazováním vzdálenosti. Výsledkem práce bylo vyhodnocení naměřených dat z experimentu v oblasti uživatelského požitku a kvality zaparkování vozidla.This bachelor thesis refers about autonomous vehicles and the systems they use with closer look at the parking assistant features with ultrasonic sensors. The objective of this thesis is to get the reader familiar with an autonomous vehicles and to have an experiment which measures user experience in parking assistants. For the experiment’s sake a parking assistant prototype on the ultrasonic base has been made. The result of this bachelor thesis is evaluation of measured data from user experience questionnaire and evaluation of the quality of parking the vehicle. Klíčová slova: autonomní vozidla; asistenční systémy; parkovací asistenti; ultrazvukové senzory vzdálenosti; Autonomous vehicles; driver support systems; parking assistants; ultrasonic distance sensors Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Autonomní vozidla a asistenční systémy

Tato bakalářská práce řeší problematiku autonomních vozidel a systémů, které využívají. Bližší pohled bude věnován parkovacím asistentům na bázi ultrazvukových senzorů. Cílem práce bylo seznámit ...

Mík Josef; Jan Leistner; Růžička Jiří
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Zavedení LGT systému pro řízení přepravních logistických operací
Skolilová Petra; Tereza Hašková; Tregler Tomáš
2021 -
Předmětem bakalářské práce „Zavedení LGT systému pro řízení přepravních logistických operací“ bylo nalezení bodů a míst v logistickém procesu, které by při vhodné optimalizaci mohly vést ke zlepšení dílčích parametrů procesu. Na základě tohoto procesu identifikovat tato místa a popsat alternativní způsob, který by vedl ke zvýšení efektivity.The subject of the bachelor’s thesis „Introduction of LGT systém for the managemant of transport logistics operations“ was to find points and places in the logistics process, which, if properly optimized, could lead to improved partial process parameters. Based on this process, identify these places and describe an alternative way that would increase efficiency. Klíčová slova: Logistika; doprava; European Contract Logistics; Logistics; transports; European Contract Logistics Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Zavedení LGT systému pro řízení přepravních logistických operací

Předmětem bakalářské práce „Zavedení LGT systému pro řízení přepravních logistických operací“ bylo nalezení bodů a míst v logistickém procesu, které by při vhodné optimalizaci mohly vést ke zlepšení ...

Skolilová Petra; Tereza Hašková; Tregler Tomáš
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Využití virtuální reality v počátečním výcviku pilotů
Pružina Vladislav; Milan Badal; Kameník Milan
2021 -
Cílem této bakalářské práce je zhodnotit využitelnost virtuální reality ve výcviku pilotů. Pro naplnění tohoto cíle byl vytvořen experiment, který byl rozdělen do dvou částí. V první části byly vytvořeny a zpracovány materiály ve formě virtuální reality určené k implementaci do výcviku pilotů. V druhé části experimentu byla takto vytvořená virtuální realita poskytnuta pilotům ve výcviku a ti pak pomocí dotazníků hodnotili její přínos. Součástí práce je analýza současné situace z pohledu leteckých výcviků, dalších experimentů zabývajících se využitelností virtuální reality a aktuálně dostupného hardwaru a softwaru. V rámci závěru na konci práce jsou diskutovány výsledky experimentu a možnosti implementace virtuální reality do výcviku.The aim of this barchelor thesis is to evaluate the usability of virtual reality in pilot training. For fullfilling of this aim was created the experiment, that was divided into two phases. In the first phase was created and processed materials in form of virtual reality for implementation into pilot training. In the second phase of experiment was this kind of virtual reality provided to pilots currently in training to evaluate its benefits via the questionnaire. The part of this thesis is also the analysis of current situation from the perspective of flight trainings, another reaserches dealing with usability of virtual reality and currently available hardware and software. The results of the experiment are discussed in the conclusion as well as the options of implementation of virtual reality into flight training. Klíčová slova: virtuální realita; výcvik pilotů; 360° video; VR headset; virtual reality; flight training; 360° video; VR headset Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Využití virtuální reality v počátečním výcviku pilotů

Cílem této bakalářské práce je zhodnotit využitelnost virtuální reality ve výcviku pilotů. Pro naplnění tohoto cíle byl vytvořen experiment, který byl rozdělen do dvou částí. V první části byly ...

Pružina Vladislav; Milan Badal; Kameník Milan
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Možnosti a prostředky biologické ochrany prostoru letiště
Bureš Petr; Petr Lacek; Jeřábek Michal
2021 -
Hlavním cílem této bakalářské práce je zvážit přínos bezpilotních prostředků (RPAS) k využívání v biologické ochraně letiště a dalších úkonech spojených s provozem letiště. V první polovině práce je zmíněna historie problematiky a analyzovány aktuální metody, jež se k biologické ochraně používají. V druhé části je rozebrána možnost použití RPAS pro biologickou ochranu letišť a úskalí s tím spojená. Výsledkem je SWOT analýza popisující klíčové klady a zápory.The main objective of this bachelor thesis is to consider the contribution of Remotely Piloted Aircraft System (RPAS) in the biological protection of the airport and other tasks associated with airport operations. In the first half of the thesis, the history of the issue is mentioned, and the current methods used for biological protection are analysed. In the second part, the possibility of using RPAS for airport biological protection and the pitfalls associated with it are discussed. The result is a SWOT analysis describing the key pros and cons. Klíčová slova: srážka s ptákem; biologická ochrana letiště; RPAS; dron; letiště; bird strike; bird strike prevention; RPAS; drone; airport Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Možnosti a prostředky biologické ochrany prostoru letiště

Hlavním cílem této bakalářské práce je zvážit přínos bezpilotních prostředků (RPAS) k využívání v biologické ochraně letiště a dalších úkonech spojených s provozem letiště. V první polovině práce je ...

Bureš Petr; Petr Lacek; Jeřábek Michal
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Perspektivy použití elektrického pohonu v letecké dopravě
Hanus Daniel; Branislav Kadlecaj; Janko Luboš
2021 -
Predmetom tejto bakalárskej práce je zosumarizovanie už súčasného výskumu a jednotlivých projektov a následne zhodnotenie prespektívneho využitia elektrického pohonu v leteckej doprave. Možnosti využita sa líšia podľa rôznych dizajnových konštrukcií pohonného systému a podľa rôznych kategórií prevádzkovania využitého elektrifikovaného lietadla sa zohľadnujú iné faktory, výhody a nevýhody, ktoré ovplyvňujú potencionálne využite elektrického pohonného systému konkrétnych konštrukčných architektúr. V tejto práci sú teoreticky popísané jednotlivé pohonné systémy spolu s ich výhodami a nevýhodami a mala by slúžiť prevažne ako uľahčenie orietácie v danej problematike.The subject of this bachelor thesis is to summarize the current research and individual projects and then evaluate the perspective use of electric propulsion in air transport. The possibilities of use vary according to the different design constructions of the propulsion system and according to different categories of operation of the used electrified aircraft, other factors, advantages and disadvantages are taken into account that affect the potential use of the electric propulsion system of specific construction architectures. In this work, the individual drive systems are theoretically described together with their advantages and disadvantages and should serve mainly to facilitate orientation in the given issue. Klíčová slova: Elektrický pohon; sériový pohon; hybrdiný pohon; batérie; flighpath 2050; green aviation; Electric drive; serial drive; hybrid drive; batteries; flightpath 2050; green aviation Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Perspektivy použití elektrického pohonu v letecké dopravě

Predmetom tejto bakalárskej práce je zosumarizovanie už súčasného výskumu a jednotlivých projektov a následne zhodnotenie prespektívneho využitia elektrického pohonu v leteckej doprave. Možnosti ...

Hanus Daniel; Branislav Kadlecaj; Janko Luboš
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Kontextuální aspekty automatické identifikace nedodržení zákona v silničním provozu
Macková Milena; Vít Baran; Kácovský Jaroslav
2021 -
Tato bakalářská práce se zabývá trestnými činy a přestupky v silniční dopravě. Je představena jejich definice, rozdělení a statistika nejčastějších prohřešků. Následující kapitoly jsou věnovány základním charakteristikám dopravního proudu a způsobům řízení dopravy ve městě a na dálnicích. V práci jsou dále popsány identifikační systémy sledující nedovolené jednání v rámci dopravního provozu. Závěrečné kapitoly jsou věnovány aspektům ovlivňující překročení rychlosti a jízdě na červený signál, kdy řidič dává přednost vozidlům s právem s předností v jízdě.This bachelor thesis deals with criminal offences in road traffic. Is introduced their definiton, distribution and statistics of the frequent events. Next chapters describes basic characteristics of traffic flow and traffic control and management in cities and highways. In thesis are also describes penalty systems. The final chapters are devoted to aspects influencing speeding and driving on a red signal, where the driver prefers vehices with the right of way. Klíčová slova: Trestný čin; přestupek; měření rychlosti; jízda na červenou; řízení dopravy; dopravní proud; rizika v dopravním provozu; vozidla s předností v jízdě; Criminal Offence; Offence; Speed Measurement; Riding on Red Light; Traffic Control and Management; Traffic Flow; Risks in Traffic; Vehicles with Prioroty in Driving Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Kontextuální aspekty automatické identifikace nedodržení zákona v silničním provozu

Tato bakalářská práce se zabývá trestnými činy a přestupky v silniční dopravě. Je představena jejich definice, rozdělení a statistika nejčastějších prohřešků. Následující kapitoly jsou věnovány ...

Macková Milena; Vít Baran; Kácovský Jaroslav
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Využití letových dat pro aplikaci zobrazující aktuální polohu a tratě letů
Fábera Vít; Marián Pánis; Kekula František
2021 -
Európska organizácia pre bezpečnosť leteckej prevádzky (EUROCONTROL) bola zvolená za sieťového manažéra (NM), pričom sa na najvyššej možnej úrovni snaží dosiahnuť vzájomnú spoluprácu medzi jednotlivými subjektami podieľajúcimi sa na leteckej prevádzke. Internetové technológie prinášajú širokú variabilitu pri zdieľaní informácií. Z týchto dôvodov vznikla služba založená na internetových technológiách NM B2B („business-to-business“), ktorá umožňuje ostatným spoločnostiam využívať dáta z EUROCONTROL-u v ich vlastných systémoch. Cieľom tejto práce je zamerať sa na dáta získané službou NM B2B a využiť ich pre tvorbu softvérového riešenia pre výslednú aplikáciu, ktorá zobrazuje polohy letov a ich trate v aktuálnom čase. V praktickej časti išlo o uloženie dát vo vlastnej databáze a naprogramovanie dvoch výstupov, ktoré budú slúžiť ako zdroj informácii pre výslednú aplikáciu. Informácie obsiahnuté v týchto výstupoch sú počítané pre aktuálnu situáciu v reálnom čase. Vo výsledku sa pracuje so všetkými IFR letmi, ktoré na svojej trati prelietajú cez vzdušný priestor Českej republiky.The European Organization for the Safety of Air Navigation (EUROCONTROL) has been appointed as Network Manager (NM), striving at the best possible way to achieve mutual cooperation between subjects involved in air traffic. Internet technologies bring a wide variability in information sharing process. Because of these reasons, a NM B2B („business-to business“) service based on internet technologies has been created, which allows other companies to use data from EUROCONTROL in their own systems. The aim of this work is to focus on the data obtained by the NM B2B service and use them to create a software solution for the application, which displays the position of flights and their routes in actual time. The practical part is about storing data in own database and programming two outputs that will serve as a source of information for the application. The information obtained in these outputs is being calculated for the actual situation in real time. As a result, we work with all IFR flights that fly through the airspace of the Czech Republic. Klíčová slova: letové dáta; NM B2B; konverzný modul; aktuálny čas; poloha; trať letu; flight data; NM B2B; conversion module; actual time; position; flight route Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Využití letových dat pro aplikaci zobrazující aktuální polohu a tratě letů

Európska organizácia pre bezpečnosť leteckej prevádzky (EUROCONTROL) bola zvolená za sieťového manažéra (NM), pričom sa na najvyššej možnej úrovni snaží dosiahnuť vzájomnú spoluprácu medzi ...

Fábera Vít; Marián Pánis; Kekula František
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Změna prokrvení končetin pacientů po CMP následující rehabilitaci
Svoboda Tomáš; Klára Kinařová; Bříza Jan
2021 -
Cévní mozková příhoda je vážné neurologické onemocnění. Incidence v České republice je až 300/100 000 obyvatel. Nejčastějším následkem přeživších pacientů je spasticita, která ovlivňuje i funkci cévního systému. Nervový a cévní systém je přiblížen v teoretické části společně s problematikou CMP a následnou terapií. Praktická část je zaměřena na sledování změn v prokrvení končetin u dvou skupin pacientů po CMP, zároveň zda došlo k celkovému zlepšení funkce cévního systému probandů. Probandů bylo celkem šest a byli rozděleni do skupin po třech. První skupina měla LTV spolu s kolenní ortézou LegTutor pracující na principu biofeedbacku. Druhá skupina cvičila pouze LTV a sloužila zároveň jako skupina kontrolní. Terapií bylo celkem osm a každá probíhala 40 minut. Dva týdny probíhaly terapie třikrát týdně, třetí týden už pouze dvakrát týdně. Funkce cévního systému byla sledována přístrojem V-Lab 4000. Měření funkce cévního systému proběhlo při vstupním a výstupním vyšetření. Po 3. a 5. terapii byla provedena kontrolní měření. Všichni probandi dosáhli statisticky významného zlepšení funkce cévního systému. Kolenní ortéza LegTutor nepřinesla žádné statisticky významné zlepšení v prokrvení končetin. Probandi první skupiny neměli v porovnání s druhou kontrolní skupinou výraznější zlepšení ve funkci cévního systému.Stroke is serious neurological disease. Incidence in Czech Republic is around 300 in 100 000 inhabitants. The most common consequence of disease amongst survivors is spasticity, which affects proper function of vascular system. Nervous and vascular systems are described in theory part together with method of following therapy. Practical part of the bachelor thesis is focused on monitoring alterations of blood circulation in two groups of patients after the stroke and if improvement of blood flow occurred. Total number of patients were six. Patients were divided into two groups of three members. First group undergo H.P.E. (health physical exercise) with addition of modern technology knee joint orthosis LegTutor working by biofeedback principle. Second group was chosen to undergo only standard H.P.E. and group was in role as control sample. Number of therapies was 8 and each procedure took 40 minutes. Therapies were performed three times a week in two weeks and for third week only twice. Function of vascular system were monitored by measure device V-Lab 4000. During initial and final examinations of patients were performed check of function of vascular system. After third and fifth therapy patients had control check of vascular system. All patients achieved statistically significant improvement of blood circulation. Knee joint orthosis LegTutor did not bring any significant improvement in blood circulation. Patients of the first group had not more significant improvement in blood circulation in comparison with the second group. Klíčová slova: Cévní mozková příhoda; cévní systém; rehabilitace; V-Lab 4000; LegTutor; Stroke; cardiovascular system; rehabilitation; V-Lab 4000; LegTutor Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Změna prokrvení končetin pacientů po CMP následující rehabilitaci

Cévní mozková příhoda je vážné neurologické onemocnění. Incidence v České republice je až 300/100 000 obyvatel. Nejčastějším následkem přeživších pacientů je spasticita, která ovlivňuje i funkci ...

Svoboda Tomáš; Klára Kinařová; Bříza Jan
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Efekt fokusované rázové vlny (FESWT) na chronické entezopatie třísla u fotbalistů
Nedělka Tomáš; Marek Rajniš; Sládková Petra
2021 -
V této bakalářské práci je zkoumán efekt fokusované rázové vlny u fotbalistů s chronickými entezopatiemi v tříselné oblasti. Je zde popsána anatomie a kineziologie pánevního pletence a kyčelního kloubu, vyšetření kyčelního kloubu, charakteristika entezopatií, jejich diagnostika a léčba. Dále je zde popsána rázová vlna, její fyzikální princip, typy, účinky a indikace léčby. Ve výzkumné části bylo u všech probandů provedeno vyšetření muskuloskeletální ultrasonografií, dále pacienti podstoupili vstupní kineziologický rozbor a podrobovali se dotazníku (HAGOS Score). Vyšetření je popsáno ve speciální části práce. Pro ozřejmění vlivu rázové vlny na chronické entezopatie bylo ve výzkumné části pracováno se dvěma skupinami. V první skupině byla probandům aplikována fokusovaná rázová vlna, zatímco ve druhé kontrolní skupině bylo využito placebo aplikátoru. Na závěr jsou zde porovnávány výsledky vstupního vyšetření s výsledky kontrolního vyšetření, které bylo prováděno po ukončení terapie.This bachelor's thesis examines the effect of a focused extracorporeal shock wave in football players with chronic enthesopathies in the groin area. It describes the anatomy and kinesiology of the pelvic girdle and hip joint, examination of the hip joint, characteristics of enthesopathies, their diagnosis and treatment. Furthermore, the shock wave, its physical principle, types, effects and indications of treatment are narrated here. In the research part, all probands were examined by musculoskeletal ultrasonography, also they underwent an initial kinesiological analysis and submitted a questionnaire (HAGOS Score). The examination is described in a special part of the work. To clarify the effect of the shock wave on chronic enthesopathy, two groups were worked with in the research part. In the first group, the subjects were given a focused shock wave, while in the second control group, a placebo applicator was used. Finally, the results of the initial examination are compared with the results of the control examination, which was performed once the therapy has ended. Klíčová slova: Entezopatie; rázová vlna; kyčelní kloub; bolest; tříslo; diagnostika; terapie; Entesopathy; Shock wave; Hip joint; Pain; Groin; Diagnostics; Therapy Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Efekt fokusované rázové vlny (FESWT) na chronické entezopatie třísla u fotbalistů

V této bakalářské práci je zkoumán efekt fokusované rázové vlny u fotbalistů s chronickými entezopatiemi v tříselné oblasti. Je zde popsána anatomie a kineziologie pánevního pletence a kyčelního ...

Nedělka Tomáš; Marek Rajniš; Sládková Petra
České vysoké učení technické v Praze, 2021

Návrh metodiky výcviku OJTI v zemích 3. světa
Pilmannová Terézia; Damir Kuchkarov; Šála Jiří
2021 -
Předmětem bakalářské práce „Návrh metodiky výcviku OJTI v zemích třetího světa“ je návrh metodiky pro přípravu vzdělávacího kurzu ATC-OJTI pro třetí země. Práce analyzuje rozdíly mezi tradičním přístupem ICAO při tvorbě kurzu a standardizovaným přístupem Eurocontrolu. Navrhovaná metodika bude kombinovat step-by-step ICAO metodu, včetně analýzu cílové populace a bude uplatňovat osvědčené postupy Eurocontrolu. Výsledkem práce je návrh metodiky pro třetí zemi s možností dalšího rozvoje vzdělávacího kurzu.The subject of the bachelor thesis „Development of OJTI training methodology in the countries of the third world“ is the proposal of the methodology for preparing a training course for the third countries. The thesis analysis differences between the traditional ICAO approach in course creation and the standardized Eurocontrols approach. The proposed methodology will combine the step-by-step ICAO approach with the target population analysis and apply Eurocontrol's best practices. The result of the work is a proposed methodology for an exampled third country, with the possibility of further development of a training course. Klíčová slova: ATC; OJTI; Metodologie; Competence; ATC; OJTI; Methodology; Competence Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři ČVUT.
Návrh metodiky výcviku OJTI v zemích 3. světa

Předmětem bakalářské práce „Návrh metodiky výcviku OJTI v zemích třetího světa“ je návrh metodiky pro přípravu vzdělávacího kurzu ATC-OJTI pro třetí země. Práce analyzuje rozdíly mezi tradičním ...

Pilmannová Terézia; Damir Kuchkarov; Šála Jiří
České vysoké učení technické v Praze, 2021

O službě

NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.

Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz

Provozovatel

http://www.techlib.cz

Facebook

Zahraniční báze