Ano (5435)
Ne (4708)
Počet nalezených dokumentů:
10143
Publikováno od
do
Letecká doprava ve městech
Filípek, Dominik; Kružlicová, Alžbeta; Šplíchal, Miroslav
2024 - slovenský
Práca je zameraná na predstavenie aktuálneho stavu v oblasti mestskej leteckej mobility (UAM). Je koncentrovaná na dopravné prostriedky eVTOL(electric vertical takeoff and landing) a predstavenie nádejných konceptov. Tieto prostriedky ponúkajú rýchlejší, ekologickejší a efektívnejší spôsob dopravy v mestách. Ich potenciál nie je len v osobnej a nákladnej doprave, ale aj v hasičskom, vojenskom a stavebnom odvetví. Porovnaním prostriedkov momentálnych lídrov v oblasti UAM boli vyhodnotené eVTOL s najväčším predpokladom zmeniť dopravu v mestách. V každej konfigurácii pohonu je prostriedok, ktorý predčí ostatné. Neoddeliteľnou súčasťou UAM sú požiadavky na verti-porty, kde sa začínajú vytvárať regulácie na ich návrh. Všetky spoločnosti sa uberajú smerom k autonómii. Táto technológia si vyžaduje veľmi presnú navigáciu – GPS doplnenú o ďalšie systémy. UAM je stále koncept v začiatkoch s veľkými možnosťami použitia. Pre budúci vývoj musí prekonať množstvo výziev, aby sa mohol stať novým druhom dopravy v meste. The thesis is aimed at presenting the state of the art in the field of urban air mobility (UAM). It is concentrated on eVTOLs and the introduction of promising concepts. They offer a faster, greener and more efficient way of transport in cities. Their potential is not only in passenger and freight tran-sport, but also in the firefighting, military and construction sectors. By comparing the resources of the current leaders in the UAM field, eVTOLs with the greatest potential to transform transportation in cities were evaluated. In every propulsion configuration there is an asset that outperforms the others. Vertiport requirements are an integral part of UAM, where regulations are beginning to emerge for their design. All companies are moving towards autonomy. This technology requires very accurate navigation - GPS supplemented by other systems. UAM is still a concept in its infancy with great possibilities of use. For future developments, it has to overcome many challenges to become a new mode of transport in the city.
Klíčová slova:
UAM; eVTOL; propulsion systems; vertiport; navigation systems; autonomous flight
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Letecká doprava ve městech
Práca je zameraná na predstavenie aktuálneho stavu v oblasti mestskej leteckej mobility (UAM). Je koncentrovaná na dopravné prostriedky eVTOL(electric vertical takeoff and landing) a predstavenie ...
Odlišnosti verzí nástroje network simulator 3 a nová koncepce vybraných laboratorních úloh
Halaš, Marek; Jeřábek, Jan; Dvořák, Jan
2024 - slovenský
Cieľom tejto práce je popísať vývoj simulátora NS3, konkrétne medzi verziami 3.21 a 3.40. Ďalším cieľom bolo vypracovať tri laboratórne úlohy, ktoré boli vyvinuté v staršej verzii a implementovať ich do najnovšej verzie s novými návodmi. V práci sa tiež popisuje nastavenie prostredia a inštalácia tohto nástroja. Posledná časť je zameraná na rozšírenie pôvodných úloh a ich implementáciu do najnovšej verzie. The aim of this work is to describe the development of the NS3 simulator, specifically between versions 3.21 and 3.40. Another objective was to prepare three laboratory tasks that were developed in an older version and implement them into the latest version with new guides. The work also describes the environment setup and installation of this tool. The final part focuses on extending the original tasks and their implementation into the latest version.
Klíčová slova:
NS3; Computer Network Simulator; ISO/OSI; Fragmentation; IPv4; IPv6
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Odlišnosti verzí nástroje network simulator 3 a nová koncepce vybraných laboratorních úloh
Cieľom tejto práce je popísať vývoj simulátora NS3, konkrétne medzi verziami 3.21 a 3.40. Ďalším cieľom bolo vypracovať tri laboratórne úlohy, ktoré boli vyvinuté v staršej verzii a implementovať ich ...
Work-life balance ve vybraném podniku
Kudláčová, Karolína; Pavláková Dočekalová, Marie; Hornungová, Jana
2024 - slovenský
Bakalárska práca sa podrobne venuje problematike zlaďovania osobného a pracovného života. Táto práca je štruktúrovaná do troch hlavných častí. Prvá časť sa orientuje na teoretické základy, kde sú prezentované poznatky o zosúlaďovaní osobného a pracovného života, ako aj o procesoch, ktoré sú pri tomto zosúlaďovaní zapojené. Druhá časť sa zaoberá detailným predstavením analyzovaného podniku, poskytuje prehľad jeho ekonomickej situácie a zahŕňa výsledky dotazníkového prieskumu, do ktorého boli zapojení zamestnanci daného podniku na finančnom oddelení a aj zamestnanci iných podnikov. Tretia časť predkladá 3 konkrétne návrhy, ktoré vychádzajú z analýzy dotazníkového prieskumu. Tieto návrhy sú zamerané na zlepšenie rovnováhy medzi pracovným a súkromným životom zamestnancov, čo by mohlo prispieť k lepšiemu dosiahnutiu tejto rovnováhy. The bachelor thesis deals in detail with the issue of reconciling personal and professional life. This thesis is structured in three main parts. The first part focuses on the theoretical foundations, where knowledge about the reconciliation of personal and professional life is presented, as well as the processes involved in this reconciliation. The second part deals with a detailed introduction of the analyzed enterprise, provides an overview of its economic situation and includes the results of a questionnaire survey involving employees of the enterprise in the finance department and employees of other enterprises. The third part presents 3 concrete proposals based on the analysis of the questionnaire survey. These suggestions are aimed at improving the work-life balance of employees, which could help to achieve a better balance.
Klíčová slova:
motivation; human resources management; work-life balance; generational differences; flexible forms of work
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Work-life balance ve vybraném podniku
Bakalárska práca sa podrobne venuje problematike zlaďovania osobného a pracovného života. Táto práca je štruktúrovaná do troch hlavných častí. Prvá časť sa orientuje na teoretické základy, kde sú ...
Snímač pro kameny bicích melodických nástrojů
Pribol, Sebastián; Balík, Miroslav; Jirásek, Ondřej
2024 - slovenský
Táto práca sa zaoberá problematikou snímania melodických bicích nástrojov pomocou dynamických snímačov, ktoré je možné pripojiť na hudobný nástroj. Obsahuje teoretické poznatky, analýzu a výber vhodného snímania a samotnou implementáciou, ktorá je zložená z testovania, integrácie s MIDI, výroby samotného zariadenia a finálnej kalibrácie a úpravami pre správnu funkčnosť. V zariadení je použitý mikrokontrolér ESP32-S3 Dev Kit N8R8, ktorý bol pre správnu funkciu naprogramovaný v programe Arduino IDE. Zariadenie sa skladá z dvanástich piezoelektrických snímačov, ktoré snímajú dynamiku hry na hudobný nástroj a pomocou Bluetooth modulu posielajú MIDI informácie do DAW. This thesis addresses the issue of capturing melodic percussion instruments using dynamic sensors that can be attached to a musical instrument. It includes theoretical knowledge, analysis, and selection of appropriate sensing methods, and the actual implementation, which consists of testing, integration with MIDI, manufacturing of the device itself, and final calibration and adjustments for proper functionality. The device uses an ESP32-S3 Dev Kit N8R8 microcontroller, which was programmed in the Arduino IDE for proper operation. The device consists of twelve piezoelectric sensors that capture the dynamics of playing the musical instrument and send MIDI information to a DAW via a Bluetooth module.
Klíčová slova:
Arduino; DAW; ESP32; Logic Pro; marimba; melodic percussion instruments; MIDI; piezoelectric sensor
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Snímač pro kameny bicích melodických nástrojů
Táto práca sa zaoberá problematikou snímania melodických bicích nástrojov pomocou dynamických snímačov, ktoré je možné pripojiť na hudobný nástroj. Obsahuje teoretické poznatky, analýzu a výber ...
Optická tomografie
Buček, Jozef; Chmelík, Radim; Bělín, Jakub
2024 - slovenský
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo vyvinúť pilotný softvér, ktorý je schopný spracovať holografické dáta a zapojiť sa do vývoja holografického nekoherentného kvantitatívneho fázového zobrazovacieho mikroskopu. Holografia ako metóda celostného záznamu je schopná zaznamenať 3D informácie o predmete do 2D formátu. Tieto informácie slúžia ako vstupné dáta pre optickú tomografiu, ktorá dokáže zrekonštruovať tomografický snímok. Existuje niekoľko prístupov k rekonštrukcii vnútornej štruktúry, pričom táto práca sa podrobnejšie venuje projekčnej a difrakčnej tomografii. Z oboch druhov tomografií je vybratý jeden rekonštrukčný algoritmus, ktorý bude použitý pri vývoji tomografického softvéru. The aim of this bachelor thesis was to develop pilot software capable of processing holographic data and to engage in the development of a holographic incoherent quantitative phase imaging microscope. Holography as a holistic recording method is able to record 3D information about an object in a 2D format. This information serves as input data for optical tomography, which can reconstruct the tomographic image. There are several approaches to reconstructing internal structure, and this paper discusses projection and diffraction tomography in more detail. From both types of tomography, one reconstruction algorithm is selected to be used in the development of tomography software.
Klíčová slova:
holography; holographic microscope; projection tomography; diffraction tomography; filtered backprojection; filtered backpropagation
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Optická tomografie
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo vyvinúť pilotný softvér, ktorý je schopný spracovať holografické dáta a zapojiť sa do vývoja holografického nekoherentného kvantitatívneho fázového zobrazovacieho ...
Ovládání motorového pohonu odpojovače plynem izolovaných rozváděčů ABB
Kyseľ, Martin; Ficek, Jan; Orságová, Jaroslava
2024 - slovenský
Práca sa zameriava na riešenie problematiky riadenia trojpolohových odpojovačov v plynom izolovaných rozvádzačoch spoločnosti ABB. Cieľom práce bolo vytvoriť výkresy pre trojicu vybraných spôsobov ovládania a analyzovať ich vlastnosti. V úvode je podrobne analyzovaná štruktúra a komponenty plynom izolovaných rozvádzačov. Ďalej je skúmaná problematika trojpolohových odpojovačov a ich rôzne riadiace metódy. Praktická časť práce sa zaoberá návrhom štandardizovaných zapojení ovládania motorových pohonov odpojovačov, ktoré efektívne využívajú miesto a optimalizujú náklady. Jednotlivé zapojenia boli porovnané s cieľom vybrať najvhodnejšiu náhradu pôvodného ovládania. Na overenie funkčnosti navrhnutých riešení bol vytvorený model, ktorý slúži na demonštráciu ich fungovania. This bachelor's thesis focuses on addressing the issue of controlling three-position disconnectors in gas-insulated switchgear by ABB. The aim of the thesis was to create drawings for three-position control methods and analyze their properties. The introduction provides a detailed analysis of the structure and components of gas-insulated switchgear. It further examines the issue of three-position disconnectors and their various control methods. The practical part of the thesis deals with the design of standardized control circuits for disconnector motor drives, which efficiently utilize space and optimize costs. The individual circuits were compared to select the most suitable replacement for the original control system. A model was created to verify the functionality of the proposed solutions, serving to demonstrate their operation.
Klíčová slova:
gas insulated switchgear; GIS; ZX; three-position disconnector; motor drive control; EPLAN; DMC; DCU; MCU
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Ovládání motorového pohonu odpojovače plynem izolovaných rozváděčů ABB
Práca sa zameriava na riešenie problematiky riadenia trojpolohových odpojovačov v plynom izolovaných rozvádzačoch spoločnosti ABB. Cieľom práce bolo vytvoriť výkresy pre trojicu vybraných spôsobov ...
Akustický terč pro sportovní střelbu
Grega, Matej; Junasová, Veronika; Tomíček, Pavel
2024 - slovenský
Elektronické terče boli vyvinuté na potlačenie nevýhod klasických papierových terčov a to hlavne nemožnosť lokalizácie viacerých zásahov na jednom mieste a časovú náročnosť ich hodnotenia. Táto práca prezentuje návrh, realizáciu a testovanie elektronického terča na akustickom princípe pre streleckú disciplínu vzduchová pištoľ 10 m a skúma vhodnosť mikroelektromechanických (MEMS) mikrofónov a ultrazvukových meničov ako senzorov pre lokalizáciu zásahu. Navrhnutý elektronický terč je prenosný, napájaný z batérie so vstavaným osvetlením a rádiovou komunikáciou. Poloha zásahu je vypočítaná pomocou analytickej kombinovanej váženej metódy COM-W založenej na meraniach časových rozdielov prijatia signálu (TDOA). Ako senzory boli použité ultrazvukové meniče pre ich filtráciu hluku výstrelu aj okolia a celkovo vyšší pomer signálu k šumu oproti MEMS mikrofónom, ktoré saturujú výstupný signál. Poloha senzorov pre TDOA lokalizáciu bola presne stanovená pomocou iteračnej kalibračnej metódy. Navrhnutý elektronický terč lokalizuje zásah s maximálnou chybou 0,39 mm, priemernou chybou 0,25 mm a smerodajnou odchýlkou 0,1 mm. Electronic scoring targets (ESTs) are designed to overcome the drawbacks of classic paper targets, particularly the inability to score individual hits in groups if they overlap and the time-consuming manual scoring process. This thesis presents the design, realization and testing of an acoustically based EST for 10 m air pistol discipline and examines the suitability of microelectromechanical system (MEMS) microphones and sealed flexural ultrasonic transducers (FUTs) as hit point localization sensors. The proposed EST is mobile and battery-powered, with built-in illumination and radiofrequency communication. The position of the hit point is calculated using a closed-form, combined weighted method based on time difference of arrival (TDOA) measurements. FUTs were used as sensors due to their filtering properties of shot and ambient noise and overall higher signal-to-noise ratio than MEMS microphones, without saturation of the output signal. The sensor positions for TDOA localization were accurately obtained using an iterative calibration method. The proposed EST prototype achieved a maximum position error of 0.39 mm, mean position error of 0.25 mm and a standard deviation of 0.10 mm for hit point localization.
Klíčová slova:
hit point localization; electronic target; EST; airgun; shooting; TDOA; TOA; acoustic sensors; MEMS; microphones; ultrasonic transducers; FUT
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Akustický terč pro sportovní střelbu
Elektronické terče boli vyvinuté na potlačenie nevýhod klasických papierových terčov a to hlavne nemožnosť lokalizácie viacerých zásahov na jednom mieste a časovú náročnosť ich hodnotenia. Táto práca ...
Automatizované plánování útoků na hesla
Brandšteter, David; Horák, Adam; Hranický, Radek
2024 - slovenský
Cieľom tejto práce je navrhnúť a následne implementovať rozšírenie pre systém Fitcrack. Rozšírenie má pomôcť užívateľovi, ktorý je časovo obmedzený a nevie alebo nemá možnosť odhadnúť dobu trvania útoku. Rovnako je rozšírenie nápomocné pre užívateľa, ktorý jednoducho nechce stráviť čas nastavovaním jednotlivých útokov. Jedná sa o automatizovaný plánovač, ktorý podľa stanoveného času, vyberie niekoľko útokov, ktorých doba lámania bude zodpovedať požadovanému času od užívateľa. Výstupom plánovača je teda vytvorená sada útokov vo forme dávky, pripravená ku spusteniu. Na záver sú v práci opísané experimenty, ktorými bola overená použiteľnosť riešenia. This thesis aims to design and implement an extension module for the Fitcrack system. The extension is meant to help the user who is time-limited and can’t or is unable to estimate the duration of the attack. The extension is also helpful for the user who does not want to spend time setting up individual attacks. It is an automated scheduler that, based on a given time, creates several attacks, whose duration will correspond to the time required by the user. The planner’s output is a prepared set of attacks in the form of a batch, ready for use. Later in this thesis, there are described experiments that were used to verify the applicability of the solution.
Klíčová slova:
password cracking; Fitcrack; BOINC; automated scheduler
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Automatizované plánování útoků na hesla
Cieľom tejto práce je navrhnúť a následne implementovať rozšírenie pre systém Fitcrack. Rozšírenie má pomôcť užívateľovi, ktorý je časovo obmedzený a nevie alebo nemá možnosť odhadnúť dobu trvania ...
Kyslíkové řezání vysokopevnostních ocelí
Lupták, Jakub; Izák, Josef; Kubíček, Jaroslav
2024 - slovenský
Práca sa venuje problematike tepelného delenia a jeho využitia pre vysokopevnostné oceli. Pre delenie týchto materiálov je najčastejšie používané plazmové rezanie a táto práca skúma alternatívnu možnosť rezania kyslíkom. V teoretickej časti sú pojednávané vysokopevnostné oceli, možnosti ich tepelného delenia, zvolenie metód pre praktickú časť a ich princíp fungovania. V experimentálnej časti je prevedené rezanie vybraných VP ocelí kyslíkom a plazmou pri dvoch rezných rýchlostiach. Na odrezaných vzorkách bola ďalej skúmaná zmena tvrdosti na reznej hrane a veľkosť tepelne ovplyvnenej oblasti od technológií. Na koniec bola posúdená vhodnosť kyslíkovej technológie pre rezanie vysokopevnostných ocelí. The work focuses on the issue of thermal cutting and its use for high-strength steels. Plasma cutting is most commonly used for cutting these materials, and this work explores the alternative possibility of cutting with oxygen. The theoretical part discusses high-strength steels, the possibilities of their thermal cutting, the selection of methods for the practical part, and their principles of operation. Specific methods for the experimental part are selected and detailed in terms of their principles of operation. The experimental part involves cutting selected samples of high-strength steels using oxygen and plasma at two different cutting speeds. Changes in hardness at the cutting edge are analyzed, and the size of the heat-affected zone for both technologies is evaluated. Finally, the suitability of oxygen cutting technology for high-strength steels is assessed.
Klíčová slova:
high strength steel; oxygen cutting; plasma cutting; hardness; heat affected zone
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Kyslíkové řezání vysokopevnostních ocelí
Práca sa venuje problematike tepelného delenia a jeho využitia pre vysokopevnostné oceli. Pre delenie týchto materiálov je najčastejšie používané plazmové rezanie a táto práca skúma alternatívnu ...
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Horil, Denis; Zbořil, František; Janoušek, Vladimír
2024 - slovenský
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti efektívneho ukladania senzorických dát. V implementácii je zahrnutá komunikácia a prenos dát medzi jednotlivými systémami za pomoci protokolu MQTT. V práci sú preskúmané možnosti použitia multiagentných systémov v chytrých prostrediach. The aim of this thesis is to design and implement a smart home control system using ROS. The work includes the implementation of smart home control software and explores the possibilities of efficient storage of sensor data. The implementation includes communication and data transfer between the systems using MQTT protocol. The thesis explores the possibilities of using multi-agent systems in smart environments.
Klíčová slova:
IoT; Smart Home; Smart Environments; multiagent systems; ROS; ROS2; Home Assistant
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Cieľom tejto práce je návrh a implementácia riadiaceho systému chytrej domácnosti s využitím systému ROS. Práca zahŕňa implementáciu softvéru pre riadenie chytrej domácnosti a skúma možnosti ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze