Ne (137345)
Počet nalezených dokumentů:
137345
Publikováno od
do
Sémantická segmentace leteckých snímků
Pazdera, Jiří; Králík, Jan; Adámek, Roman
2024 - český
Tato práce se zabývá sémantickou segmentací leteckých snímků a jejich následným využitím pro plánování trasy zachyceným terénem. První část představuje úvod do dané problematiky a teoretický popis současného stavu poznání. Část druhá popisuje testování dostupných segmentačních metod, vývoj vlastní datové sady a trénování existujícího modelu neuronové sítě. Na závěr je demonstrována možnost plánování trasy pomocí vhodného algoritmu. This work deals with semantic segmentation of aerial images and their subsequent use for route planning. The first part represents an introduction to this issue and a theoretical description of the current state of knowledge. The second part describes testing of available segmentation methods, the development of custom dataset, and the training of an existing neural network model. Finally, the possibility of route planning using an appropriate algorithm is demonstrated.
Klíčová slova:
Sémantická segmentace; datová sada; letecký snímek; neuronová síť; anotace; plánování trasy; algoritmus A*; Semantic segmentation; dataset; aerial image; neural network; anotation; route planning; A* algorithm
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Sémantická segmentace leteckých snímků
Tato práce se zabývá sémantickou segmentací leteckých snímků a jejich následným využitím pro plánování trasy zachyceným terénem. První část představuje úvod do dané problematiky a teoretický popis ...
Koncentrace magnetického pole v mikroskopickém měřítku
Střecha, Jan; Wojewoda, Ondřej; Staňo, Michal
2024 - český
Magnetické koncentrátory se využívají pro zesilení detekovaného pole magnetickcými senzory, nebo jako jádra v cívce pro usměrnění magnetického pole. Práce se zabývá koncentrátory magnetického pole v mikroskopickém měřítku a snaží se navrhnout různé metamateriály a geometrie, které by se daly využít k zesílení magnetického pole. K simulacím se využívá program Mumax3, který pomocí metodou konečných diferencí a diskretizací prostoru na malé kvádry řeší časovou závislost magnetizace. Nejprve byla prozkoumána geometrie „petal“, neboli okvětní lístek, průměr koncentrátoru byl 5 m a simulována hodnota zesílení, kterého nabývá, při aplikování externího pole. Následně byly vytvořeny metamateriály permalloye Nife, z výchozí tvaru okvětního lístku, skládající se z malých rovnostranných trojúhelníků o velikosti Magnetic concentrators are used to amplify the detected field by magnetic sensors or as cores in coils to direct the magnetic field. This work focuses on magnetic field concentrators at the microscopic scale and aims to design various metamaterials and geometries that could be used to enhance the magnetic field. The simulations use the program Mumax3, which employs the finite difference method and discretizes space into small cuboids to solve the time dependence of magnetization. Initially, the "petal" geometry was investigated, with a concentrator diameter of 5 m, and the simulated amplification value was determined upon applying an external field. Subsequently, metamaterials made of permalloy NiFe were created from the initial petal shape, consisting of small equilateral triangles with a size of less than 0.5 m, varying the distance between individual elements and their thickness. A petal with a thickness of 15 nm achieves an amplification of 2, while the examined geometries achieved amplifications of less than 1.2 for the same thickness. The results that achieved the highest value, around 1.8, were for thicknesses of 60 nm.
Klíčová slova:
Koncentrátory magnetického pole; mikromagnetismus; mikromagnetické simulacem; Mumax3; Magnetic field concentrators; micromagnetism; simulations in micromagnetism; Mumax3
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Koncentrace magnetického pole v mikroskopickém měřítku
Magnetické koncentrátory se využívají pro zesilení detekovaného pole magnetickcými senzory, nebo jako jádra v cívce pro usměrnění magnetického pole. Práce se zabývá koncentrátory magnetického pole v ...
Měření SISO/MISO signálu v systému DVB-T2
Buchta, Šimon; Kratochvíl, Tomáš; Polák, Ladislav
2024 - anglický
Tato bakalářská práce je zaměřena na měření a analýzu televizního signálu druhé generace digitálního pozemního vysílání (DVB-T2), zahrnujíc různé přenosové techniky a chyby, jež mohou vznikat v tzv. OFDM modulátoru. Pro tento účel bylo navrženo a zrealizováno měřící pracoviště. První část práce je věnována zkoumání a následnému zhodnocení výsledků měření reálného DVB-T2 signálu vysílaného v České republice. Druhá část této práce se zaměřuje na měření signálu DVB-T2 s odlišnou konfigurací, na příklad užití MISO přenosové techniky a přídání vlivu chyb v OFDM modulátoru a výkonového nevyvážení mezi vysílači. Tyto konfigurace jsou zkoumány v různých kanálových modelech pro fixní a mobilní příjem. Získané výsledky jsou zkoumány nejen z pohledu konvenčních objektivních parametrů (MER, BER), ale také z pohledu použitých měřících přístrojů a přijímačů (set-top-boxů). This thesis deals with a measurement-based study of the second-generation Digital Terrestrial Video broadcasting system (DVB-T2), examining various transmission techniques and imperfections within the orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) modulator. For this study, a universal measurement setup was proposed and implemented. The first part of this work focuses on the measurement and evaluation of a real singleinput single-output (SISO) DVB-T2 signal broadcasted in the Czech Republic. The second part examines different DVB-T2 signal configurations, considering multiple-input single-output (MISO) transmission and imperfections in the OFDM modulator with combination of power imbalance between transmitters and in various channels for fixed and mobile reception. The results are evaluated using conventional objective metrics, such as bit and modualtion error ratio (BER and MER), as well as from the perspective of the measurement equipment and receivers (set-top boxes – STBs) used.
Klíčová slova:
DVB-T2; SISO and MISO transmission; I/Q-errors; BER; MER; QEF; DVB-T2; SISO a MISO vysílání; chyby I/Q modulátoru; BER; MER; QEF
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Měření SISO/MISO signálu v systému DVB-T2
Tato bakalářská práce je zaměřena na měření a analýzu televizního signálu druhé generace digitálního pozemního vysílání (DVB-T2), zahrnujíc různé přenosové techniky a chyby, jež mohou vznikat v tzv. ...
Webová aplikace pro správu chytrého tržiště
Marek, Roman; Herout, Adam; Bažout, David
2024 - český
Hlavní motivace pro vytvoření práce se odvíjí od již existujícího projektu Ing. Davida Bažouta, který se jmenuje chytrý skleník. Ten funguje na bázi webové aplikace, ve které si jednotliví uživatelé sami volí podmínky, ve kterých své plodiny chtějí pěstovat. V rámci jednoho komunitního skleníku je dostupných více ploch, které si zákazník může pronajmout a následně na nich pak vysadit své plodiny. Část plochy skleníku k pronájmu není, protože ji spravuje správce příslušného skleníku. Zde přichází do hry možnost využití aplikace pro chytré tržiště. Ta umožňuje prodej produktů, které by přišly nazmar a zároveň i automatizaci úkolů správce, vyměňování zpráv mezi uživateli a další funkcionalitu, která by celý proces ulehčila. K implementaci byl využit framework Django, který využívá databázi SQLite pro uložení potřebných informací. Pro vytvoření uživatelského rozhraní bylo využito knihovny React a jejich komponent. The main motivation for creating the thesis derives from the already existing project of Ing. David Bazout, which is called the Smart Greenhouse. This project works on the basis of a web application in which individual users choose the conditions in which they want to grow their crops. Within a single community greenhouse, multiple areas are available for customers to rent and then plant their crops. However, a part of the greenhouse area is not available for rent because it is managed by the respective greenhouse manager. This is where the smart marketplace application comes in play. This enables the sale of the products that would go to waste. At the same time, however, it also includes automation of administrator tasks, message exchange between users and other functionality that would make the whole process easier. For implementation it was applied the Django framework, which uses the SQLite database to store the necessary information. For creation of user interface, the React library and its components were used.
Klíčová slova:
webová aplikace; Python; Django; React; React-Redux; on-line tržiště; PayPal; web app; Python; Django; React; React-Redux; on-line market; PayPal
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Webová aplikace pro správu chytrého tržiště
Hlavní motivace pro vytvoření práce se odvíjí od již existujícího projektu Ing. Davida Bažouta, který se jmenuje chytrý skleník. Ten funguje na bázi webové aplikace, ve které si jednotliví uživatelé ...
Energetická analýza pohonných hydraulických jednotek
Čenč, Samuel; Štigler, Jaroslav; Klas, Roman
2024 - český
Bakalářská práce obsahuje popis a rozdělení hydraulických pohonných jednotek. Jsou zde popsány jednotlivé typy hydrogenerátorů, jejich oblast použití, výhody a nevýhody a také způsob regulace výstupních hydraulických veličin. Součástí práce je také stručný popis elektrických pohonů, které jsou využívány jako zdroj mechanické energie pro pohon hydrogenerátorů. Smyslem první části je poukázat na to, že existují dva stěžejní způsoby regulace výstupních hydraulických veličin. Jedná se o regulaci změnou geometrického objemu hydrogenerátoru a regulaci změnou otáček elektromotoru. V hlavní části bakalářské práce je pozornost věnována jednotlivým koncepčním řešením hydraulických pohonných jednotek. Je zde vysvětlena podstata regulace hydraulických veličin, princip činnosti regulace u vybraných reprezentantů s ohledem na jejich dynamiku. Na to navazuje experimentální ověření na reálných reprezentantech, které umožňuje hlubší vhled do problematiky regulace hydraulických pohonných jednotek a průběhu elektrických a hydrulických veličin během přechodového stavu. The bachelor thesis includes description and classification of hydraulic pump units. Individual types of hydraulic pumps, their area of use, advantages and disadvantages, and the method of regulating the output hydraulic parameters are described here. The thesis also includes a brief description of electric drives, whcich are used as a source of mechanical energy to drive hydraulic pumps. The purpose of the first part is to point out that there are two main ways of regulating the output hydraulic parameters. This is the regulation by changing the geometric volume of the hydraulic pump and the regulation by changing the speed of the electric motor. In the main part of the bachelor thesis attention is paid to individual conceptual solutions of hydraulic pump units. The essence of the regulation of hydraulic variables, the principle of operation of regulation in selected representatives regarding their dynamics is explained here. This is followed by experimental verification on real representatives of hydraulic pump units, which enables a deeper insight into the issue of hydraulic power units regulation and the course of electrical and hydraulic variables during the transient state.
Klíčová slova:
Hydraulické systémy; pohonné hydraulické jednotky; hydrogenerátor; elektromotor; energetická účinnost; Hydraulic systems; hydraulic pump units; hydraulic pump; electric motor; energy efficiency
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Energetická analýza pohonných hydraulických jednotek
Bakalářská práce obsahuje popis a rozdělení hydraulických pohonných jednotek. Jsou zde popsány jednotlivé typy hydrogenerátorů, jejich oblast použití, výhody a nevýhody a také způsob regulace ...
Bytový dům Slušovice
Vyvlečková, Iveta; Pěnčík, Jan; Dohnal, Jakub
2024 - český
Cílem bakalářské práce je zpracování projektové dokumentace novostavby bytového domu ve městě Slušovice. Objekt je navržen jako samostatně stojící nepodsklepený. Má nepravidelný tvar a je zastřešen plochou jednoplášťovou střechou. V prvním nadzemním podlaží se nachází zázemí domu, technická místnost, sklady, zasedací místnost a úklidová místnost. Parkovací stání jsou zajištěna na pozemku. Patra 2.NP, 3.NP, 4.NP slouží pro bydlení a celkem se zde nachází 12 bytových jednotek každá o velikosti 3+1. Bytový dům je zděný opatřený kontaktním zateplovacím systémem. Svislý konstrukční systém je z vápenopískových tvárnic SILKA Vodorovný nosné konstrukce jsou tvořeny železobetonovou monolitickou deskou. Součástí projektové dokumentace je také základní posouzení objektu z hlediska stavební fyziky. The aim of the bachelor thesis is to elaborate the project documentation of a new residential building in Slušovice. The building is designed as a detached, non-basement building. It has an irregular shape and is covered with a flat single-skin roof. On the first floor there is a background of the house, a technical room, warehouses, a meeting room and a cleaning room. Parking spaces are provided on the property. Floors 2.NP, 3.NP, 4.NP are used for housing and in total there are 12 residential units each of size 3+1. The vertical structural system is made of SILKA sand-lime blocks. Horizontal load-bearing structures are made of reinforced concrete monolithic slab. The project documentation also includes a basic assessment of the building in terms of building physics.
Klíčová slova:
bytový dům; nepodsklepený; kontaktní zateplovací systém; vápenopískové tvárnice; železobetonová monolitická deska; apartment house; unbasement; contact insulation system; sand-lime blocks; reinforced concrete monolithic slab
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Bytový dům Slušovice
Cílem bakalářské práce je zpracování projektové dokumentace novostavby bytového domu ve městě Slušovice. Objekt je navržen jako samostatně stojící nepodsklepený. Má nepravidelný tvar a je zastřešen ...
Odlévání kovů do forem ze sádrových směsí
Krejčí, Vít; Nekuda, Pavel; Pernica, Vítězslav
2024 - český
Bakalářská práce se pojednává o sádrových formovacích směsích. V teoretické části je popsáno, z čeho se skládají sádrové formovací směsi, jaké složky ovlivňují jejich vlastnosti. Dále je popsán proces tuhnutí sádry a jak se vyrábějí sádrové formy. Praktická část práce se zaobírá využití komerčních sádrových směsí k výrobě dekorativních odlitků. Je popsán způsob výroby forem a jejich tepelné zpracování, odlévání, a post-processing. Na závěr jsou vyhodnoceny vady odlitků. The bachelor's thesis is about plaster molding compounds. The theoretical part describes what plaster molding compounds are made of and what components affect their properties. Next, the process of plaster solidification and how plaster molds are made are described. The practical part of the work deals with the use of commercial plaster mixtures for the production of decorative castings. The method of manufacturing molds and their heat treatment, casting, and post-processing is described. Finally, casting defects are evaluated.
Klíčová slova:
Antioch; Bendix; sádra; odlévání do sádrových forem; přesné lití; Antioch; Bendix; Plaster; Plaster mould casting; precision casting
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Odlévání kovů do forem ze sádrových směsí
Bakalářská práce se pojednává o sádrových formovacích směsích. V teoretické části je popsáno, z čeho se skládají sádrové formovací směsi, jaké složky ovlivňují jejich vlastnosti. Dále je popsán proces ...
Kinematika robotického ramene
Hekrle, Vojtěch; Eryganov, Ivan; Vašík, Petr
2024 - český
Tato bakalářská práce se zaměřuje na řešení dopředné a inverzní kinematiky robotického ramene se třemi, čtyřmi a pěti rameny, pomocí konformní geometrické algebřy CGA2. Cílem této práce je návrh a implementace algoritmů k řešení této problematiky. Výsledkem práce jsou čtyři algoritmy pro výpočet dané kinematiky v programovacím jazyce python. Konkrétně jeden algoritmus pro dopřednou kinematiku a zbylé pro inverzní kinematiku robota se třemi, čtyřmi a pěti rameny This thesis focuses on problematic with the forward and inverse kinematics of a robotic arm with three, four and five arms. The conformal geometric algebra CGA2 is used to solve this issue. The outcome of the thesis consists of four algorithms for computing the given kinematics in the Python language. Specifically, one algorithm for forward kinematics and the others algorithms for the inverse kinematics of the robot with three, four and five arms.
Klíčová slova:
Cliffordova algebra; konformní geometrická algebra; inverzní kinematika; robotické rameno; Python; Clifford algebra; conformal geometric algebra; inverse kinematics; robotic arm; Python
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Kinematika robotického ramene
Tato bakalářská práce se zaměřuje na řešení dopředné a inverzní kinematiky robotického ramene se třemi, čtyřmi a pěti rameny, pomocí konformní geometrické algebřy CGA2. Cílem této práce je návrh a ...
Hodnocení výkonnosti podniku pomocí nástrojů finanční analýzy
Kopecký, Marek; Heralecký, Tomáš; Ptáček, Roman
2024 - český
Tato bakalářská práce se zabývá hodnocením výkonnosti společnosti Choceňská mlékárna s.r.o. za období 2018–2022 a následným podáním návrhů na zlepšení její finanční situace. Práce se dělí na čtyři hlavní části. První z nich je věnována cílům a metodice při jejím zpracování. Následuje teoretická část, která je zaměřena na vysvětlení důležitých nástrojů, ukazatelů a postupů finanční a strategické analýzy. Ve třetí části je nejprve představen vybraný podnik a následně provedena analýza jeho současného stavu, která je podkladem pro čtvrtou – poslední část. Ta patří vlastním návrhům opatření a řešení, jež by měla zlepšit finanční výkonnost podniku. This bachelor thesis deals with the evaluation of the performance of the company Choceňská mlékárna s.r.o. for the period 2018-2022 and subsequent proposals for improving its financial situation. The thesis is divided into four main parts. The first one is devoted to the objectives and methodology in its preparation. This is followed by the theoretical part, which is aimed at explaining the important tools, indicators and procedures of financial and strategic analysis. In the third part, the selected company is first introduced and then an analysis of its current state is carried out, which is the basis for the fourth and final part. The latter includes the actual proposals of measures and solutions that should improve the financial performance of the enterprise.
Klíčová slova:
finanční analýza; SWOT matice; SLEPT analýza; rozvaha; rentabilita; horizontální analýza; likvidita; výkaz zisku a ztráty; financial analysis; SWOT analysis; SLEPT analysis; balance sheet; profitability; horizontal analysis; liquidity; profit and loss statement
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Hodnocení výkonnosti podniku pomocí nástrojů finanční analýzy
Tato bakalářská práce se zabývá hodnocením výkonnosti společnosti Choceňská mlékárna s.r.o. za období 2018–2022 a následným podáním návrhů na zlepšení její finanční situace. Práce se dělí na čtyři ...
Detekce a klasifikace nečistot v mikroskopickém obraze prachového filtru
Szkandera, Jaroslav; Dobrovský, Ladislav; Matoušek, Radomil
2024 - český
Tato práce řeší problém segmentace a klasifikace nečistot prachových filtrů v poskládaném opticky nedokonalém mikroskopické obraze. Zadaný problém byl vyřešen s využitím knihovny OpenCV pomocí klasických segmentačních metod. Vyhodnocení přesnosti segmentace bylo provedeno pomocí knihovny scikit-image. Bylo rovněž vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, které usnadňuje proces segmentace a výběr částic pro prvkovou analýzu. Výsledky této práce umožňují efektivní vyhodnocení předmětů zachycených filtrem. This work focuses on a given segmentation problem that has been solved by the OpenCV library using classical segmentation methods. The evaluation of the segmentation accuracy was performed using the scikit-image library. An application with a graphical user interface was implemented, facilitating the interactive modification of the segmentation and the selection of detected particles for element analysis. The results of this work allow an efficient evaluation of the objects captured by the filter.
Klíčová slova:
segmentace; klasifikace; zpracování obrazu; grafické rozhraní; skládání obrazu; optická mikroskopie; segmentation; classification; image processing; graphical interface; image concatenation; optical microscopy
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Detekce a klasifikace nečistot v mikroskopickém obraze prachového filtru
Tato práce řeší problém segmentace a klasifikace nečistot prachových filtrů v poskládaném opticky nedokonalém mikroskopické obraze. Zadaný problém byl vyřešen s využitím knihovny OpenCV pomocí ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze