Yes (10012)
Used filters
(3)
Number of found documents:
10012
Published from
to
Fúze senzorů pro strojové vidění s neuronovou sítí
Bukovský Ivo; Vojtěch Barnat; Malý Vladimír
2021 -
Tato práce se zabývá vytvořením prototypu fúze senzorů viditelného spektra – RGB kamery, hloubkového senzoru a infračerveného spektra – termokamery pro řešení úlohy bin picking, tedy detekce objektů v reálném čase k následné robotické manipulaci. Nejprve je zpracován obecný přehled metod strojového vidění pro detekci objektů. V praktické části je vytvořen experiment, který ve zmenšeném měřítku simuluje reálnou průmyslovou aplikaci. Pro účely vývoje a definici parametrů je vytvořeno grafické rozhraní a následně je implementován samotný modul detekce.This thesis deals with the creation of a sensor fusion prototype of visible spectrum sensors - RGB camera, depth sensor and infrared spectrum - a thermal camera for solving the problem of bin picking, i.e. detection of objects in real time for subsequent robotic manipulation. First, a general overview of machine vision methods for object detection is elaborated. In the practical part, an experiment is created that simulates a real industrial application on a reduced scale. For the purposes of development and definition of parameters, a graphical interface is created and then the detection module itself is implemented.
Keywords:
Fúze senzorů; RGB kamera; hloubkový senzor; termokamera; strojové vidění; registrace obrazů; kalibrace kamery; homografie; template matching; supervizorované strojové učení; konvoluční neuronové sítě pro detekci objektů; YOLO v4; Sensor fusion; RGB camera; depth sensor; thermal imager; machine vision; image registration; camera calibration; homography; template matching; supervised machine learning; convolutional neural networks for object detection; YOLO v4
Available in digital repository of ČVUT.
Fúze senzorů pro strojové vidění s neuronovou sítí
Tato práce se zabývá vytvořením prototypu fúze senzorů viditelného spektra – RGB kamery, hloubkového senzoru a infračerveného spektra – termokamery pro řešení úlohy bin picking, tedy detekce objektů v ...
Numerická simulace interakce mezi elektrickými výboji
Karel Jan; Aleš Benda; Trdlička David
2021 -
Tato práce se zabývá 2D numerickými simulacemi elektrického výboje zvaného streamer, zejména interakcemi mezi těmito výboji. Streamer je zde reprezentován minimálním a obecnějším tříčásticovým modelem, ty jsou oba tvořeny soustavou rovnic pro nabité částice, která je doplněna Poissonovou rovnicí pro potenciál elektrického pole, rovnicí pro intenzitu elektrického pole a Helmholtzovou rovnicí pro fotoionizaci. Parciální diferenciální rovnice jsou řešeny metodou konečných objemů, diskretizace je provedena upwind, případně diamond schématem. Do modelů jsou implementovány změny za účelem zlepšení výpočetních schopností a následně jsou provedeny simulace na rozdílných výpočetních oblastech při odlišných počátečních a okrajových podmínkách.The thesis deals with 2D numerical simulations of an electric discharge called a streamer, mainly interactions among these discharges. The streamer is represented here by a minimal and more general three-particle model, both consisting of a system of equations for charged particles coupled with Poisson's equation for electric field potential, equation for electric field intensity and the Helmholtz equation for photoionization. Partial differential equations are solved by the finite volume method, discretization is done by upwind or diamond scheme. Changes are implemented in the models in order to improve computational abilities and simulations are performed on different computational areas under different initial and boundary conditions.
Keywords:
streamer; elektrický výboj; numerická simulace; MKO; streamer; electric discharge; numerical simulation; FVM
Available in digital repository of ČVUT.
Numerická simulace interakce mezi elektrickými výboji
Tato práce se zabývá 2D numerickými simulacemi elektrického výboje zvaného streamer, zejména interakcemi mezi těmito výboji. Streamer je zde reprezentován minimálním a obecnějším tříčásticovým ...
Hybridní motorgenerátor
Remek Branko; Vojtěch Horák; Uzlík Václav
2021 -
Tato diplomová práce se zabývá návrhem jednotky prodlužovače dojezdu s rotačním spalovacím motorem a střídavým generátorem pro vozidlo se sériovým hybridním pohonem. Nejprve je zpracována rešerše podobných vozidel a existujících jednotek prodlužovačů dojezdu, jsou definovány požadavky na prodlužovač dojezdu a popsány jejich jednotlivé komponenty. Z těchto požadavků a poznatků je zpracován koncepční návrh hybridního vozidla ve dvou variantách s rotačním motorem a s pístovým motorem, jsou zvoleny ostatní potřebné komponenty pohonného řetězce a ve výpočetním programu je simulována jízda obou variant v jízdním cyklu WLTC, které jsou následně mezi sebou porovnány z hlediska dojezdu a spotřeby. Dále je zpracován konstrukční návrh prodlužovače dojezdu s rotačním spalovacím motorem. Nakonec je řešeno prostorové umístění všech komponent pohonu do vozidla, uložení prodlužovače dojezdu v motorovém prostoru a poloha těžiště v navrženém voze.This diploma thesis deals with the design of a range extender unit with a rotary internal combustion engine and an alternating current generator for a vehicle with a serial hybrid drive. First, a search of similar vehicles and existing range extender units is processed, the requirements for the range extender are defined and their individual components are described. From these requirements and knowledge, a conceptual design of a hybrid vehicle in two variants with a rotary engine and a piston engine is elaborated, other necessary components of the drive chain are selected and the calculation program simulates driving both variants in the WLTC cycle, which are then compared with each other in terms of range and consumption. Furthermore, the design of the range extender with a rotary internal combustion engine is elaborated. Finally, the spatial location of all drive components in the vehicle, the placement of the range extender in the engine compartment and the position of the center of gravity in the designed car are solved.
Keywords:
hybridní vozidlo; rotační motor; prodlužovač dojezdu; WLTC; hybrid vehicle; rotary engine; range extender; WLTC
Available in digital repository of ČVUT.
Hybridní motorgenerátor
Tato diplomová práce se zabývá návrhem jednotky prodlužovače dojezdu s rotačním spalovacím motorem a střídavým generátorem pro vozidlo se sériovým hybridním pohonem. Nejprve je zpracována rešerše ...
Optimalizace procesu výroby
Kyncl Jiří; Tomáš Križaník; Cikánek Martin
2021 -
Cílem této diplomové práce je vytvoření návrhu úchopného prvku, který umožní manipulaci celého sloupce keramických komínových vložek. Úvodní kapitoly diplomové práce jsou zaměřeny na optimalizaci výrobních procesů a automatizaci. V dalších částech jsou představeny průmyslové roboty a manipulátory, základní charakteristiky pracovních hlavic a jsou zde také popsány pohony používané ve strojírenských aplikacích. Nechybí ani analýza vybraného výrobního procesu, na kterou navazuje návrh optimalizačních řešení. V samotném závěru diplomové práce je technické a ekonomické zhodnocení optimalizační varianty.The main goal of this diploma thesis is to design a gripping element that allows manipulation of the entire column of ceramic chimney liners. The first chapters of the diploma thesis are focused on optimization of production processes and automation. In the next sections there is a description of industrial robots and manipulators, characteristics of the end effectors and drives used in engineering applications. Part of the diploma thesis is the analysis of a selected production process, followed by design of optimization solutions. At the end of the diploma thesis, the technical and economic evaluation of the optimization variant is presented.
Keywords:
Průmysl 4.0; Automatizace; Průmyslový robot; Keramické komínové vložky; Úchopné hlavice; Industry 4.0; Automation; Industrial robot; Ceramic chimney liners; Gripper end effectors
Available in digital repository of ČVUT.
Optimalizace procesu výroby
Cílem této diplomové práce je vytvoření návrhu úchopného prvku, který umožní manipulaci celého sloupce keramických komínových vložek. Úvodní kapitoly diplomové práce jsou zaměřeny na optimalizaci ...
Vliv geometrie CAD modelu na kvalitu a efektivitu obrábění na CNC strojích
Linkeová Ivana; David Kučera; Stejskal Michal
2021 -
Kvalitu a efektivitu obrábění na CNC strojích určuje již samotná kvalita CAD modelu obrobku, který slouží jako základ pro generování dráhy nástroje v CAM systému. Tato práce se proto zabývá vlivem kvality napojení a spojitosti ploch CAD modelu daného dílu na průběh obrábění a výslednou kvalitu povrchu obráběné součásti. Tento vliv je zkoumán na modelu Blisk lopatky z lopatkového kola. Nejprve je optimalizace ploch provedena na jednodušším segmentu a to na výřezu z lopatky, ten je testován a výsledky jsou porovnávány s neopraveným segmentem. Dále je v práci uveden postup opravy CAD modelu lopatky a porovnány výsledky opraveného a původního dílu.Quality and efficiency of machining on CNC machines is determined by the quality of workpiece CAD model, which serves as the basis for generating the toolpath in the CAM system. This work therefore deals with an influence of connection and continuity quality of the workpiece CAD model surfaces on the whole machining process and resulting quality of the machined surface. This influence is investigated on the model of the Blisk blade, from the impeller. At first, there is optimization of its surfaces, done at the simpler segment which is cut-out of the blade, then it is tested and results are compared with original segment. Furthermore the work presents the procedure of repairing the CAD model of the blade and compares the results of the repaired and original part.
Keywords:
CAD model; CL data; CNC obrábění; geometrická spojitost; křivost; NURBS; CAD model; CL data; CNC machining; geometrical continuity; curvature; NURBS
Available in digital repository of ČVUT.
Vliv geometrie CAD modelu na kvalitu a efektivitu obrábění na CNC strojích
Kvalitu a efektivitu obrábění na CNC strojích určuje již samotná kvalita CAD modelu obrobku, který slouží jako základ pro generování dráhy nástroje v CAM systému. Tato práce se proto zabývá vlivem ...
Nízkonákladový přístroj pro měření částic při periodických i silničních kontrolách
Vojtíšek Michal; Yash Patel; Pechout Martin
2021 -
Cílem diplomové práce je navrhnout a postavit prototyp konceptu levného zařízení pro testování funkčnosti filtru pevných částic, zda je vozidlo vybaveno funkčním DPF nebo nefunkčním DPF. Počet dieselových motorů na silnicích se zvyšuje, dieselové motory v poslední době nesmírně zlepšují svou účinnost při snižování hmotnosti částic, ale nikoli při vyšší redukci počtu částic. Příslušné řídící orgány proto neustále vydávají řadu předpisů, které omezují množství výfukových částic produkovaných moderním vozidlem vybaveným vznětovým motorem za účelem ochrany lidského zdraví a životního prostředí. Aby výrobci automobilů dodržovali vyvíjející se předpisy, zavedli v automobilech systémy následné úpravy. Odstranění a nedovolená manipulace s těmito systémy následné úpravy je však běžnou praxí spotřebitelů, aby se vyhnuli dodatečným nákladům na údržbu Pro měření nadměrné emise výfukových částic byla navržena a vyrobena zkušební jednotka, která se skládá ze senzoru prachu SHARP a běžně dostupných komponent. Jednotka byla vyrobena a testována na třech různých vozidlech. Celkové náklady na nástroj jsou 40 EUR. Protože existují standardní nástroje, které jsou obvykle drahé a nejsou dostupné pro každého. Proto navržené levné zařízení může fungovat jako doplněk ke stávajícímu testování opacity kouře, kde toto zařízení může být použito jako primární vyhodnocovací zařízení a pokud jsou zapotřebí další vyšetření, pak může být vozidlo posláno na testování opacity kouře. Pro účely studie, jakmile bylo zařízení navrženo, které bylo vybaveno snímačem SHARP, byly prováděny určité experimenty za různých podmínek, jako je volnoběh, volnoběh akcelerátoru a volná akcelerace spolu s vysoce přesnými nástroji jako NanoMet3 a Engine Exhaust Particle Sizer (EEPS) . Kromě toho bylo provedeno srovnání mezi nástroji a byla analyzována opakovatelnost a mez detekce. Výsledek ukázal dobrou korelaci s vysoce přesným přístrojem při volné akceleraci a zrychleném volnoběhu. Nakonec bylo zjištěno, že navržené zařízení je schopné rozlišovat mezi fungujícím DPF a nepřítomným DPF. Konstrukci lze dále rozvíjet, aby bylo dosaženo lepších výsledků.The thesis study aims to design and build a prototype of a concept of a low-cost device to test the functionality of a diesel particle filter to whether the vehicle is equipped with a functional DPF or a non-functional DPF. The Number of diesel engines on road is increasing, the diesel engines in recent times are immensely improving their efficiency in reduction of particulate mass but a not higher reduction in particle numbers. Thus, the respective governing bodies are constantly putting out numerous regulations to limit the amount of exhaust particulate produced by a modern-day diesel engine-equipped vehicle to protect human health and the environment. To abide by the evolving regulations, car manufacturers have introduced after-treatment systems in cars. However, the removal and tampering of such after-treatment systems is a common practice by the consumers to avoid extra maintenance costs. To measure the excess emittance of exhaust particles, a proof-of-concept unit was designed and built, the unit consists of a SHARP dust sensor and commonly available components. The unit was fabricated and tested on three different vehicles. The total cost of the instrument is 40 euro. As the standards instruments exist which usually are expensive and are not accessible to everyone. Therefore, the designed low-cost device can act as a supplementary to existing smoke opacity testing where this device can be used as a primary evaluation device and if further examinations are needed then the vehicle can be sent to the smoke opacity testing. For the study purpose, once the device was designed which was equipped with a SHARP sensor, certain experiments were conducted under various conditions such as idle, accelerator idle, and free acceleration along with high precision instruments like NanoMet3 and Engine Exhaust Particle Sizer (EEPS). In addition, comparisons were made between the instruments, and repeatability and limit of detection were analyzed. The result showed a good correlation with the high precision instrument at free acceleration and accelerated idle. Finally, it was found that the designed device was capable of distinguishing between a working DPF and an absent DPF. The design can be further developed to attain better results.
Keywords:
Cenově dostupný tester integrity filtru pevných částic; ostrý prachový senzor; senzor pevných částic (PM); částicové částice (PM); měření pevných částic (PM); filtr pevných částic (DPF); nová periodická technická kontrola; Arduino; Low-cost particle filter integrity tester; Sharp dust sensor; Particulate Matter (PM) sensor; Particulate matter (PM); Particulate matter (PM) measurement; Diesel Particulate Filter (DPF); New Periodic Technical Inspection; Arduino
Available in digital repository of ČVUT.
Nízkonákladový přístroj pro měření částic při periodických i silničních kontrolách
Cílem diplomové práce je navrhnout a postavit prototyp konceptu levného zařízení pro testování funkčnosti filtru pevných částic, zda je vozidlo vybaveno funkčním DPF nebo nefunkčním DPF. Počet ...
Prognóza vývoje kvantových počítačů
Štědroň Bohumír; Jan Kuchař; Dostál Otto
2021 -
Cílem práce je přiblížení pojmu kvantových počítačů a provedení prognózy vývoje kvantových počítačů. Na začátku práce vysvětluji fungování kvantových počítačů. Poté následuje stručná historie kvantových počítačů, za kterou je popsán hardware kvantových počítačů. Následují možnosti jejich praktického využití. Představím společnosti, které je vyvíjí. Popíšu Prognostické metody a provedu analýzu prostředí. Po prognóze vývoje kvantových počítačů následují dopady na svět a závěr práce.The aim of the work is to approach the concept of quantum computers and forecast the development of quantum computers. At the beginning of the work, I explain how quantum computers work. This is followed by a brief history of quantum computers, after which is the description of the quantum computers hardware. The possibilities of their practical use follow. I will introduce corporations that develop them. I will describe forecast methods and analyze the environment. The forecast of the development of quantum computers is followed by impacts on the world and the conclusion of the work.
Keywords:
Technologické prognózy; Prognostika; Prognostické metody; Kvantové počítače; Vývoj; Technological forecasts; Forecasting; Forecasting methods; Quantum computers; Development
Available in digital repository of ČVUT.
Prognóza vývoje kvantových počítačů
Cílem práce je přiblížení pojmu kvantových počítačů a provedení prognózy vývoje kvantových počítačů. Na začátku práce vysvětluji fungování kvantových počítačů. Poté následuje stručná historie ...
Pneumatický systém pro ovládání spojky a řazení
Jasný Michal; Sai Kalyan Achanta; Achtenová Gabriela
2021 -
Tato diplomová studie se zabývá použitím pneumatických pístů k ovládání spojkového systému automobilu k automatizaci provozu ovládání spojky, návrh zkušebního systému pro navržený systém, a simulace navrhované logiky na SIMULINK. Na základě požadavků na provoz spojky určené pro vysoce výkonný motor, bylo rozhodnuto o pneumatických pístech a odpovídajícím elektricky ovládaném pneumatickém solenoidovém ventilu. Testovací systém byl navržen tak, aby testoval navržený pneumatický systém pro kontrolu fungování aktivace spojky podle různých typů ovládacích případů, které se zabývají jak nízkými rychlostmi, tak vysokorychlostními změnami rychlostních stupňů, které zahrnují rychlejší funkčnost spojky a modulaci, aby vozidlo mohlo začít pohyb od stálého startu. Logika pro ovládání spojky pro tyto podmínky byla ověřena pomocí MATLAB SIMULINK pro cyklus WLTP, který simuloval jízdní podmínky města.This thesis study deals with the use of pneumatic pistons to operate the clutch system of a car to automate the operation of the clutch actuation, the proposal of a testing system for the designed system, and simulation of the proposed logic on SIMULINK. Based on the requirements to operate the clutch designed for the high-performance engine, the pneumatic pistons and the corresponding electrically operated pneumatic solenoid valve was decided. The testing system was proposed to test the designed pneumatic system to check the working of the clutch actuation according to various types of actuation cases which deal with both low speed and high-speed gear changes involving faster clutch functionality and modulation to allow the vehicle to start moving from a standing start. The logic for the clutch actuation for these conditions was verified using MATLAB SIMULINK for a WLTP cycle which simulated the city driving conditions.
Keywords:
Spojka; Pneumatika; Solenoidy; SIMULINK; Clutch; Pneumatics; Solenoids; SIMULINK
Available in digital repository of ČVUT.
Pneumatický systém pro ovládání spojky a řazení
Tato diplomová studie se zabývá použitím pneumatických pístů k ovládání spojkového systému automobilu k automatizaci provozu ovládání spojky, návrh zkušebního systému pro navržený systém, a simulace ...
Využití výpočetní tomografie pro vyhodnocování textury povrchu
Beránek Libor; Lubomír Fojta; Tillinger Karel
2021 -
Tato diplomová práce se zabývá popisem funkčního principu průmyslové výpočetní tomografie a možnostmi aplikačního potenciálu při analýze textury povrchu. Praktická část práce je zaměřena na zjištění konkrétních parametrů drsnosti povrchu vyrobených vzorků a jejich srovnání s referenčními hodnotami.This diploma thesis deals with the description of the functional principle of industrial computed tomography and the possibilities of application potential in the analysis of surface texture. The practical part of the work is focused on finding specific parameters of surface roughness of produced samples and their comparison with reference values.
Keywords:
výpočetní tomografie; textura povrchu; rentgenové záření; computed tomography; surface texture; X-rays
Available in digital repository of ČVUT.
Využití výpočetní tomografie pro vyhodnocování textury povrchu
Tato diplomová práce se zabývá popisem funkčního principu průmyslové výpočetní tomografie a možnostmi aplikačního potenciálu při analýze textury povrchu. Praktická část práce je zaměřena na zjištění ...
Procesní analýza a optimalizace řídících a rozhodovacích procesů ve firmě
Bronec Oldřich; Jakub Lacki; Sadílek Tomáš
2021 -
Diplomová práce se zabývá zlepšováním procesů ve vybraném podniku za pomoci metodik Lean a Six sigma. Cílem práce je dosáhnout měřitelného zlepšení výkonnosti procesu pomocí aplikace vybraných nástrojů těchto přístupů. Teoretická část se věnuje vysvětlení vybraných nástrojů a je strukturována podle Six sigma rámce DMAIC – v první fázi je definován problém, následuje fáze měření procesu, dále je měřený proces analyzován a jsou identifikovány kořenové příčiny problému. Ve čtvrté fázi jsou tyto příčiny odstraňovány a následně je v páté fázi nastaven kontrolní mechanismus pro udržení dosažených výsledů. Praktická část je věnována aplikaci výše zmíněného postupu s cílem dosáhnout snížení počtu defektních produktů dodaných zákazníkovi o 20% a s tím spojené snížení nákladů na reklamace. Závěr práce shrnuje průběžné výsledky projektu a navrhuje další postup pro dosažení zadaného cíle.The aim of this thesis is a process improvement of dedicated process by using a Lean and Six sigma methodologies. The goal of this project is to reach a measurable improvement of the process by using Lean Six sigma tools and methods. Theoretical part explains chosen tools and is structured according to DMAIC frame. First part is dedicated to problem definition, next part is aimed on process measurement, followed by process analysis phase including root cause analysis. This root causes are removed in fourth phase followed by fifth phase of statistical process control setup. Practical part is dedicated to above mentioned tools applications. The goal is to reduce the number of defective products that are delivered to the customer by 20% and to reduce extra costs associated with this issue. Conclusion of this thesis is evaluating actual process improvement results and suggests next steps to reach the project goal.
Keywords:
Lean; Six Sigma; Proces; Zlepšování procesu; Měření procesu; Mapování procesu; Analýza procesu; Kořenová příčina; KPI; SPC; Lean; Six sigma; Process; Process improvement; Process measurement; Process map-ping; Process analysis; Root cause; KPI; SPC
Available in digital repository of ČVUT.
Procesní analýza a optimalizace řídících a rozhodovacích procesů ve firmě
Diplomová práce se zabývá zlepšováním procesů ve vybraném podniku za pomoci metodik Lean a Six sigma. Cílem práce je dosáhnout měřitelného zlepšení výkonnosti procesu pomocí aplikace vybraných ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases