Použitá omezení (2)  Zrušit všechna omezení
Počet nalezených dokumentů: 10439
Publikováno od do

Automatizované vytváření reprezentace pro kartézské genetické programování pomocí neuronových sítí
Koči, Martin; Mrázek, Vojtěch; Sekanina, Lukáš
2024 - slovenský
Táto diplomová práca sa zaoberá prepojením neurónových sietí a kartézskeho genetického programovania (CGP). Skúma využitie neurónových sietí na automatické vytváranie reprezentácie pre CGP a ich využitie pre vylepšenie evolučného procesu v CGP. Štúdia pokrýva základné koncepty strojového učenia, vrátane rôznych typov učenia a modelov neurónových sietí. Ďalej sa dotýka evolučných algoritmov s dôrazom na ich základné princípy, všeobecné algoritmy a typy reprezentácií. Táto práca tiež zahŕňa princípy učenia reprezentácii a dve základné architektúry pre ich tvorbu. Popisuje aj následné využitie učenia reprezentácií v genetickom programovaní. Návrh riešenia zahŕňa získavanie a predspracovanie dát, procesy tvorby reprezentácií a využitie výsledných reprezentácií. Práca taktiež implementuje dva nové prístupy pre vytváranie reprezentácii kartézskych genetických programov. Ďalej skúma ich využitie v dvoch nových mutačných operátoroch, kde jeden je založený na priamej úprave vektorovej reprezentácie a druhý na výbere génov pre mutáciu na základe ich podobnosti. Posledná zo skúmaných oblastí je predikovanie vhodnosti kandidátnych riešení za použitia de novo vzniknutých reprezentácií. This master's thesis addresses the integration of neural networks and Cartesian Genetic Programming (CGP). It explores the use of neural networks for automated representation creation for CGP and their application to improve the evolutionary process in CGP. The study covers basic concepts of machine learning, including various types of learning and neural network models. It also touches on evolutionary algorithms with an emphasis on their basic principles, general algorithms, and types of representations. This work also includes principles of representation learning and two fundamental architectures for their creation. It describes the subsequent use of representation learning in genetic programming. The solution design includes data acquisition and preprocessing, representation creation processes, and the utilization of the resulting representations. The thesis also implements two new approaches for creating representations for Cartesian genetic programs. It further explores their use in two new mutation operators, where one is based on direct modification of the vector representation and the other on the selection of genes for mutation based on their similarity. The last of the explored areas is predicting the suitability of candidate solutions using newly emerged representations. Klíčová slova: evolutionary algorithms; genetic programming; cartesian genetic programming; neural networks; transformers; convolutial neural networks; graph neural networks; multilayer perceptron; perceptron; representation learning Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Automatizované vytváření reprezentace pro kartézské genetické programování pomocí neuronových sítí

Táto diplomová práca sa zaoberá prepojením neurónových sietí a kartézskeho genetického programovania (CGP). Skúma využitie neurónových sietí na automatické vytváranie reprezentácie pre CGP a ich ...

Koči, Martin; Mrázek, Vojtěch; Sekanina, Lukáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Aplikace simulačních nástrojů Siemens pro výuku
Hollý, Vojtech; Benešl, Tomáš; Husák, Michal
2024 - slovenský
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením simulačných úloch, ktoré budú demonštrovať možnosti dodaných softwarových nástrojov. Na začiatku práce je analýza použitých nástrojov. Následne sú čitateľovi bližšie predstavené možnosti prepojenia SIMIT SP s ostatnými programami a bližšie opísané postupy vytvorenia spojok, ktoré sa následne využívajú v laboratórnych úlohách. Hlavným prínosom bakalárskej práce spočíval vo vytvorení univerzálnych blokov pre zjednodušené použitie a štandartizované použitie vo výuke. V rámci realizácie úloh sú vytvorené makrá v prostredí SIMIT SP, ktoré sú následne využité vo vytvorených školských úlohách pre jednoduchše používanie. This bachelor thesis deals with the creation of simulation tasks emonstrating the capabilities of the provided software tools. The beginning of the thesis involves an analysis of the used tools. Subsequently, options for connecting SIMIT SP with other programs are presented to the reader, along with detailed descriptions of the procedures for creating couplings, which are then utilized in laboratory tasks. The main contribution of the bachelor thesis lies in the creation of universal blocks for simplified and standardized use in teaching. As part of task implementation, macros are created in the SIMIT SP environment, which are then utilized in the created educational tasks for easier usage. Klíčová slova: Software in the loop; SIMIT SP; TIA Portal; S7-PLCSIM Advanced; NX MCD; laboratory teaching Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Aplikace simulačních nástrojů Siemens pro výuku

Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením simulačných úloch, ktoré budú demonštrovať možnosti dodaných softwarových nástrojov. Na začiatku práce je analýza použitých nástrojov. Následne sú ...

Hollý, Vojtech; Benešl, Tomáš; Husák, Michal
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Algoritmus pro hodnocení kvality snímku obličeje
Husár, Tomáš; Sakin, Martin; Goldmann, Tomáš
2024 - slovenský
Presnosť algoritmov rozpoznávania tváre je výrazne ovplyvňovaná kvalitou vstupných obrázkov. Cieľom práce je vyhodnotiť kvalitu obrázkov tvárí použitím konvolučnej neurónovej siete. Dáta, na ktorých bolo uskutočnené trénovanie vznikli rôznymi degradáciami fotiek z CelebA datasetu. Výsledná aplikácia určuje kvalitu snímok na základe predikovaných pravdepodobností jednotlivých degradácií. The precision of face recognition algorithms is heavily influenced by the quality of input images. The aim of the work is to evaluate the quality of face images using a convolutional neural network. The data on which the testing was carried out were created by various degradations of photos from the CelebA dataset. The resulting application determines the quality of images based on the predicted probabilities of individual degradations. Klíčová slova: computer vision; face recognition; face image quality estimation; convolutional neural network; ResNet Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Algoritmus pro hodnocení kvality snímku obličeje

Presnosť algoritmov rozpoznávania tváre je výrazne ovplyvňovaná kvalitou vstupných obrázkov. Cieľom práce je vyhodnotiť kvalitu obrázkov tvárí použitím konvolučnej neurónovej siete. Dáta, na ktorých ...

Husár, Tomáš; Sakin, Martin; Goldmann, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Soubor komunitního bydlení v Brně-Komíně
Varga, Peter; Pekár, Pavel; Novák, Antonín
2024 - slovenský
Architektonicko-urbanistický návrh polyfunkčného domu komunitného bývania v lokalite pri ulici Řezáčova v mestskej časti Brne-Komíne reaguje na hranicu existujúcej urbanistickej štruktúry pôvodného sídliska panelových domov a voľnej krajiny. Základným konceptom návrhu je podpora komunitného bývania podľa stavebného modelu Baugruppe vrátane návrhu pestrej skladby bytových jednotiek s nadväzujúcimi polosúkromnými priestormi s jasnou diferenciáciou jednotlivých druhov priestorov. Návrh predpokladá využitie stavebných materiálov vrátane detailov z hľadiska trvalej udržateľnosti a konštrukčných výhod hybridnej drevostavby s inovatívnou technológiou prefabrikovaných prvkov. Umiestnenie polyfunkčného domu na lokalite bývalých záhradiek v tesnej blízkosti lesa Palackého vrchu vytvára ideálnu víziu pre bývanie s kvalitnými susedskými vzťahmi a možnosťou spoločenského verejného života. Kompozícia objektu vrátane výberu stavebných materiálov a konštrukcií vychádza z funkčného riešenia polyfunkčného objektu a reaguje na ekonomické a ekologické aspekty. Dispozícia objektu je navrhnutá jednoducho a prehľadne s uplatnením požiadaviek optimálnej rozlohy, funkčnej a prevádzkovej čistoty a variabilnosti miestností. Objekt je riešený ako polyfunkčný objekt primárne zastúpený bývaním s komunitným charakterom a je doplnený s verejnými funkčnými prevádzkami v podobe flexibilných prenajímateľných priestorov. Funkčnú náplň ustúpeného podlažia na streche dotvára wellness, joga priestory a komunitná terasa so záhradou s pekným výhľadom na okolitú prírodnú krajinu. The architectural-urban design of the multifunctional building for community housing in the locality near Řezáčova Street in the Brno-Komín district responds to the boundary of the existing urban structure of the existing housing estate of prefabricated houses and the open countryside. The basic concept of the design is to promote community housing according to the Baugruppe model, including the design of a varied mix of housing units with adjacent semi-private spaces with clear differentiation of the different types of spaces. The design assumes the use of building materials, including detailing for sustainability and the structural advantages of hybrid timber construction with innovative prefabricated element technology. The location of the multifunctional building on the site of the former gardens in close proximity to the forest creates an ideal vision for housing with quality neighbourhood relations and the possibility of social public life. The composition of the building, including the choice of building materials and structures, is based on the functional solution of a multifunctional building and responds to economic and ecological aspects. The layout of the building is designed in a simple and clear way, applying the requirements of optimum space, functional and operational cleanliness and variability of spaces. The building is designed as a multifunctional building primarily represented by housing with a community character and is complemented with public functional facilities in the form of flexible rentable spaces. A rooftop level completes the functional content with a wellness area, yoga space and a community terrace and garden with a beautiful view of the surrounding natural landscape. Klíčová slova: Brno-Komín; community housing; baugruppe; multifunctional building; community; hybrid timber construction; prefabrication; flexibility; multifunctionality; roof terrace Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Soubor komunitního bydlení v Brně-Komíně

Architektonicko-urbanistický návrh polyfunkčného domu komunitného bývania v lokalite pri ulici Řezáčova v mestskej časti Brne-Komíne reaguje na hranicu existujúcej urbanistickej štruktúry pôvodného ...

Varga, Peter; Pekár, Pavel; Novák, Antonín
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Detekce vonných látek v bylinách
Tilešová, Kristína; Zlámalová Gargošová, Helena; Krčma, František
2024 - slovenský
Táto bakalárska práca je zameraná na detekciu vonných látok v bylinách. Vybranou bylinou bol Zeler listový (Apium graveolens). V teoretickej časti boli popísané metódy analýzy prchavých látok. V experimentálnej časti bola vzorka zeleru prevedená z pevnej formy na kvapalnú a následne bola analyzovaná pomocou hmotnostnej spektrometrie s protónovou ionizáciou a analyzátorom doby letu (PTR-TOF-MS), a tandemovej techniky plynovej chromatografie s hmotnostnou spektrometriou (GC/MS). Pomocou PTR-TOF-MS boli vybrané vonné látky s výraznejším signálom, ktoré boli ďalej rozoberané a identifikované pomocou GC/MS. Monoterpeny tvorili hlavnú skupinu zlúčenín v esenciálnom oleji zelerových semien, pričom najvýznamnejší z nich je D-Limonen. Ďalej zeler obsahuje ftalidy, aldehydy, alkoholy, estery. Kombináciou PTR-TOF-MS a GC/MS bolo získané kvantitatívne a kvalitatívne zloženie esenciálneho oleja zo zeleru. This bachelor thesis is focused on the detection of aromatic compounds in plants. Selected plant was Celery (Apium graveolens). In the theoretical part, methods for the volatile substances analysis were reviewed. In the experimental part, celery sample was converted from solid to liquid form and then analyzed using proton-transfer-reaction time-of-flight mass spectrometry (PTR-TOF-MS) and gas chromatography-mass spectrometry (GC/MS). Aromatic compounds with a stronger signal were selected using PTR-TOF-MS, which were analyzed and identified using GC/MS. Monoterpenes represented the main group of compounds in celery seed essential oil, the most important is D-Limonene. Celery also contains phthalides, aldehydes, alcohols, esters. Using a combination of PTR-TOF-MS and GC/MS was obtained the quantitative and qualitative composition of celery essential oil. Klíčová slova: Aromatic compounds; plants; Celery; mass spectrometry; gas chromatography Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Detekce vonných látek v bylinách

Táto bakalárska práca je zameraná na detekciu vonných látok v bylinách. Vybranou bylinou bol Zeler listový (Apium graveolens). V teoretickej časti boli popísané metódy analýzy prchavých látok. V ...

Tilešová, Kristína; Zlámalová Gargošová, Helena; Krčma, František
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Návrh otevřené měřicí sekce aerodynamického tunelu
Behúl, Michal; Grim, Robert; Hájek, Tomáš
2024 - slovenský
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a optimalizáciou testovacej sekcie aerodynamického tunela so zameraním na dosiahnutie ideálnych prietokových podmienok. Cieľom práce je navrhnúť otvorenú sekciu do súčasnej zástavby aerodynamického tunelu na Leteckom ústave. Úvod práce je venovaný oboznámeniu sa s aerodynamickými tunelmi. Hlavnou časťou tejto práce je návrh otvorenej sekcie, ktorý spočíva v navrhnutí dýzy a kolektoru. Následne zahŕňa overenie funkčnosti návrhu pomocou výpočtov a CFD simulácie. This thesis deals with the design and optimization of the test section of an aerodynamic tunnel, focusing on achieving ideal flow conditions. The aim of the thesis is to design an open-jet section for the current setup of the aerodynamic tunnel at the Institute of Aerospace Engineering. The introduction of the work is dedicated to familiarizing with aerodynamic tunnels. The main part of this work is the design of the open-jet section, which involves the design of the nozzle and the collector. Subsequently, it includes verifying the functionality of the design through calculations and CFD simulations. Klíčová slova: Aerodynamic tunnel; open-jet test section; CFD simulations; flow optimization Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Návrh otevřené měřicí sekce aerodynamického tunelu

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a optimalizáciou testovacej sekcie aerodynamického tunela so zameraním na dosiahnutie ideálnych prietokových podmienok. Cieľom práce je navrhnúť otvorenú sekciu ...

Behúl, Michal; Grim, Robert; Hájek, Tomáš
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Výroba SiC optických metapovrchů
Štálnik, Jozef; Idesová, Beáta; Dvořák, Petr
2024 - slovenský
Cieľom tejto bakalárske práce bolo optimalizovať výrobný proces SiC metapovrchov, ktoré sa prejavili ako revolučná náhrada klasických optických prvkov, kvôli ich vlastnosti ovládať dopadajúce svetlo vďaka lokálnej fázovej zmene. Ďalej pojednáva o využití karbidu kremíku v ako paltformy pre tieto fotonické zariadenia a experimentálne techniky využité v samotnom procese tvorby metapovrchu. V experimentálne časti sa prezentujú výsledky výroby silikon karbidových nanoštruktúr, kedy hlavným krokom optimalizácie bolo suché leptanie plazmou. Nakonci sa prezentovali optické merania fázového profilu výsledných metapovrchov pomocou mimoosej digitálnej holografie. Hlavným výsledkom tejto práce je vytvorenie knižnice individuálnych stavebných blokov, ktoré budú dôležité budúcej aplikácií. The aim of this bachelor's thesis was to optimize the manufacturing process of SiC meta-surfaces, which have emerged as a revolutionary replacement for classical optical elements due to their ability to control incident light through local phase modulation. Furthermore, it discusses the utilization of silicon carbide as a platform for these photonic devices and the experimental techniques employed in the meta-surface fabrication process. The experimental section presents the results of silicon carbide nanostructure fabrication, with dry plasma etching being the key optimization step. Finally, optical measurements of the phase profile of the resulting meta-surfaces are presented using off-axis digital holography. The main outcome of this work is the creation of a library of individual building blocks crucial for future applications. Klíčová slova: optical metasurface; all-dielectric metasurface; fabrication; silicon carbide; electron-beam lithography; reactive ion etching Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Výroba SiC optických metapovrchů

Cieľom tejto bakalárske práce bolo optimalizovať výrobný proces SiC metapovrchov, ktoré sa prejavili ako revolučná náhrada klasických optických prvkov, kvôli ich vlastnosti ovládať dopadajúce svetlo ...

Štálnik, Jozef; Idesová, Beáta; Dvořák, Petr
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Zpětná extrakce Stateflow diagramu z kódu v jazyce C
Gavenda, Daniel; Smrčka, Aleš; Fiedor, Jan
2024 - slovenský
Simulink diagramy majú široké využitie v priemysle, kde sa používajú na špecifikáciu riadiacich systémov. Konkrétnym blokom, ktorý sa v nich používa je Stateflow (stavový) diagram. Špecifikované systémy sú často kritické z hľadiska bezpečnosti, preto je otázka správnosti implementácie týchto systémov dôležitá. V tejto práci sa zameriame na návrh, popis a vytvorenie nástroja na spätnú rekonštrukciu Stateflow diagramu z optimalizovaného kódu v jazyku C za účelom preukázania funkčnej ekvivalencie medzi modelom a jemu odpovedajúcim kódom. Ďalej je vytvorená sada modelov reprezentujúcich modely so Stateflow diagramami a z nich vygenerované kódy pomocou viacerých optimalizácií. Na tejto sade bude vytvorený nástroj otestovaný, tiež je možné túto využiť pre evaluáciu iných analýz Stateflow a/alebo C kódu. Simulink diagrams are widely used in industry, where they are used to specify control systems. The specific block used in them is the Stateflow diagram. The specified systems are often critical from the point of view of security, therefore the question of the correctness of the implementation of these systems is important. In this work, we will focus on the design, description and creation of a tool for the reverse reconstruction of the Stateflow diagram from the optimized code in the C language in order to prove the functional equivalence between the model and its corresponding code. Next, a created set of models representing models with Stateflow diagrams and codes generated from them is created, using several optimizations. The created tool will be tested on this set, it can also be used to evaluate other Stateflow analyzes and/or C code. Klíčová slova: Simulink; Stateflow; optimizations; translation validation; finite state automata; automatic code generation; reverse reconstruction; Honeywell Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Zpětná extrakce Stateflow diagramu z kódu v jazyce C

Simulink diagramy majú široké využitie v priemysle, kde sa používajú na špecifikáciu riadiacich systémov. Konkrétnym blokom, ktorý sa v nich používa je Stateflow (stavový) diagram. Špecifikované ...

Gavenda, Daniel; Smrčka, Aleš; Fiedor, Jan
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Multiplatformní správce hesel s vícefaktorovou autentizací
Bilka, Tomáš; Frolka, Jakub; Člupek, Vlastimil
2024 - slovenský
Táto bakalárska práca sa zaoberá autentizáciou užívateľa ako kľúčovým prvkom informačnej bezpečnosti. Predstavuje rôzne metódy ochrany a autentizácie používateľov. Prvá kapitola sa venuje rôznym typom autentizácie, ako je jednofaktorová, dvojfaktorová a viacfaktorová autentizácia. Dôraz sa kladie na ochranu hesiel a možné útoky na heslá. Popisuje ďalšie bezpečnostné metódy ako sú bezpečnostné tokeny a biometrické systémy, ktoré je možné využiť na autentizáciu používateľa. Druhá kapitola sa zameriava na správcov hesiel. Popisuje konkrétne na aplikácie LastPass, KeePassXC a Bitwarden. Tretia opisuje návrh správcu hesiel s viacfaktorovou autentizáciou, jeho rozhranie a funkcie ako sú manipulácia so záznamami, generovanie hesla a synchronizácia medzi zariadeniami. Následne je rozoberaná bezpečnosť správcu hesiel. Štvrtá kapitola je venovaná implementácii správcu hesiel. Jej zabezpečeniu, synchronizácii, výhodám, limitom a možným vylepšeniam. V závere sú zhrnuté hlavné zistenia a výsledky práce. This bachelor thesis deals with the authentication of user with key element of information security. It presents various methos of user protection and authentication. The first chapter is dedicated to diverse types of authentications, such as single-factor, two-factor, and multi-factor authentication, with emphasis on password protection and possible attacks on passwords. It also describes other security methos, such as security tokens and biometric systems. Which can be used for user authentication. The second chapter focuses on passwords managers, specifically the applications LastPass, KeePassXC and Bitwarden. The third chapter describes the design of a password manager with multi-factor authentication, its interface, and functions such as record manipulation, password generation and synchronization between devices. The security of the password manager is also discussed. The fourth chapter is devoted to the implementation of the password managers. Its security, synchronization, advantages, limitations, and possible improvements. The conclusion summarizes the main findings and results of the thesis. Klíčová slova: Password manager; Multifactor Authentication; Password protection; Security tokens; Biometric system. Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Multiplatformní správce hesel s vícefaktorovou autentizací

Táto bakalárska práca sa zaoberá autentizáciou užívateľa ako kľúčovým prvkom informačnej bezpečnosti. Predstavuje rôzne metódy ochrany a autentizácie používateľov. Prvá kapitola sa venuje rôznym typom ...

Bilka, Tomáš; Frolka, Jakub; Člupek, Vlastimil
Vysoké učení technické v Brně, 2024

Numerická simulace tuhosti záběru ozubených kol
Rackovský, Daniel Milan; Prokop, Aleš; Řehák, Kamil
2024 - slovenský
Táto diplomová práca sa zaoberá simuláciou tuhosti záberu ozubených kolies s priamym čelným ozubením. Úvodná časť práce uvádza podrobný prehľad poznatkov z oblasti teórie ozubených prevodov, chyby prevodu, a taktiež vibrácií a hluku ozubených prevodov. Ďalšia časť práce obsahuje popis základných princípov funkcie parametrického MKP modelu záberu ozubených kolies, ktorý bol vytvorený pre potreby tejto práce. Posledná časť práce uvádza výsledky MKP simulácií, v ktorých bol skúmaný vplyv výrobných odchýlok zubov na priebeh statickej chyby prevodu. Podstatu zjednodušeného modelu výrobnej chyby tvorila funkcia sínus, pričom bol skúmaný vplyv počtu periód tejto funkcie a veľkosti amplitúdy na priebeh STE. Taktiež bolo overené, aký vplyv má na priebeh STE súkolesia s výrobnou chybou veľkosť záťažového momentu. Veľkosť amplitúd funkcie sínus bola stanovená tak, aby zodpovedala dovoleným odchýlkam tvaru kolies podľa normy ČSN ISO 1328-1. Riešenie úlohy prebiehalo v programe Ansys Mechanical APDL pomocou parametrického MKP modelu založeného na jazyku APDL. The diploma thesis deals with the simulation of the spur gears mesh stiffness. The introductory part of the thesis presents a detailed review of the knowledge in the field of gear theory, gear error and also NVH of gears. The next part of the thesis describes the basic principles of the function of the parametric FEM model of gear mesh, which was developed for the purpose of this thesis. The last part of the thesis presents the results of FEM simulations in which the effect of manufacturing error of the gears on the STE waveform was investigated. The basis of the simplified production error model was the sine function. The effect of the number of periods of this function and the magnitude of the amplitude on the STE waveform was investigated. The effect of the magnitude of the load torque on the STE of the production-error gear was also verified. The magnitude of the amplitudes of the sine function was determined to match the allowable wheel shape tolerances according to ISO 1328-1. The problem was solved in Ansys Mechanical APDL using a parametric FEM model based on APDL language. Klíčová slova: static transmission error; manufacturing error; spur gears; finite element method; parametric FEM model; vibration; noise; gear accuracy Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Numerická simulace tuhosti záběru ozubených kol

Táto diplomová práca sa zaoberá simuláciou tuhosti záberu ozubených kolies s priamym čelným ozubením. Úvodná časť práce uvádza podrobný prehľad poznatkov z oblasti teórie ozubených prevodov, chyby ...

Rackovský, Daniel Milan; Prokop, Aleš; Řehák, Kamil
Vysoké učení technické v Brně, 2024

O službě

NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.

Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz

Provozovatel

http://www.techlib.cz

Facebook

Zahraniční báze