Ano (13610)
Ne (3688)
Počet nalezených dokumentů:
17298
Publikováno od
do
Assessment of Long-Term Soil Loss on Selected Slopes Using the USLE Equation
SUTTIKHANA, Itthanan
2024 - anglický
Tato studie představuje hodnocení dlouhodobé ztráty půdy na vybraných svazích jak v České republice, tak v Thajsku, využívající Univerzální rovnici ztráty půdy (USLE). Eroze půdy představuje významné ohrožení zemědělské produktivity a environmentální udržitelnosti po celém světě, což zdůrazňuje důležitost porozumění dynamice eroze a provádění účinných opatření ke snížení jejího dopadu. Výzkum se zaměřuje na experimentální plochy v jihočeském regionu České republiky a v oblasti Sad?o v Thajsku, zkoumá faktory přispívající k erozi půdy a hodnotí účinnost praktik ochrany půdy. Výsledky ukazují významné rozdíly v míře eroze půdy mezi oběma regiony, ovlivněné různými environmentálními podmínkami, způsoby využití půdy a topografickými rysy. Navzdory komplexním opatřením k ochraně půdy doporučeným Úřadem pro rozvoj půdy v Thajsku přetrvávají výzvy v provádění z důvodu omezených zdrojů a odbornosti. Studie zdůrazňuje naléhavou potřebu na míru šitých strategií ochrany půdy k řešení specifických výzev, kterým čelí každý region. Integrací místně specifických dat a doporučení mohou politici, správci půdy a výzkumníci spolupracovat na podpoře udržitelných praktik v územním řízení a chránit půdní zdroje před hrozbami eroze. Pokračující monitorování a hodnocení jsou klíčové pro sledování účinnosti opatření ke snížení dopadů eroze a zajištění dlouhodobé odolnosti ekosystémů a zemědělských systémů. This study presents an assessment of long-term soil loss on selected slopes in both the Czech Republic and Thailand utilizing the Universal Soil Loss Equation (USLE). Soil erosion poses a significant threat to agricultural productivity and environmental sustainability worldwide, highlighting the importance of understanding erosion dynamics and implementing effective mitigation measures. The research focuses on experimental plots in the Czech Republic's South Bohemia region and Thailand's Sadao district, examining factors contributing to soil erosion and evaluating the efficacy of soil conservation practices. Results indicate notable disparities in soil erosion rates between the two regions, influenced by varying environmental conditions, land use practices, and topographical features. Despite comprehensive soil conservation measures recommended by the Department of Land Development in Thailand, challenges in implementation persist due to limited resources and expertise. The study underscores the urgent need for tailored soil conservation strategies to address specific erosion challenges faced by each region. By integrating site-specific data and recommendations, policymakers, land managers, and researchers can collaborate to promote sustainable land management practices and safeguard soil resources against erosion threats. Continued monitoring and assessment efforts are crucial to track the effectiveness of mitigation measures and ensure the long-term resilience of ecosystems and agricultural systems.
Klíčová slova:
Eroze půdy; Ztráta půdy; USLE rovnice; Udržitelné hospodaření s půdou
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři JČU.
Assessment of Long-Term Soil Loss on Selected Slopes Using the USLE Equation
Tato studie představuje hodnocení dlouhodobé ztráty půdy na vybraných svazích jak v České republice, tak v Thajsku, využívající Univerzální rovnici ztráty půdy (USLE). Eroze půdy představuje významné ...
Evaluation of environmental impacts of selected crops growing by LCA method
NNANDO, Emeka Micheal
2024 - anglický
Abstraktní Důsledky intenzifikace zemědělství a konvenčního zemědělství jsou stále zjevnější, protože změna klimatu a proměnlivost se stále zhoršují. Tato studie hodnotila dopady produkce sóji na životní prostředí se zaměřením na kategorii dopadu změny klimatu. Zemědělská data pro různé vstupy, agrotechnické operace a výstupy výrobního procesu byla systematicky sbírána ze tří odlišných farem sóji (Becicka, Michalec a Agrokiwi) v okrese Pardubice v České republice a analyzována pomocí rámce Life Cycle Assessment (LCA). Funkční jednotkou uvažovanou v této studii byl 1 kg sójových bobů. Výsledky LCA ukazují, že farmy Agrokiwi a Michalec mají největší a nejmenší příspěvek do kategorie dopadu změny klimatu s 6,17 kg CO2 ekv. a 2,1 kg CO2 ekv. Nejvyšší příspěvek, 51 procent, z Agrokiwi byl přisouzen aplikaci hnojiva NPK (15-15-15) a orbě polí, s 0,0506 kg CO2eq a 0,0237 kg CO2eq, zatímco setí a doprava přispěly nejméně, s 0,00979 kg CO2ekv a 0,0091 kg CO2ekv. Zjištění také odhalila vztah mezi vstupy, agrotechnickými operacemi při produkci sóji a jejich příspěvkem ke změně klimatu. Pokud jde o klimatickou chytrost nebo udržitelnost životního prostředí, je zemědělský postup/výrobní systém Michalec šetrnější k životnímu prostředí díky nízkému používání minerálních hnojiv a rozmetání. Výsledky studie naznačují, že environmentální výkonnost produkce sóji by se mohla výrazně zlepšit přechodem od syntetických hnojiv k ekologičtějšímu ekologickému zemědělství, zavedením střídání plodin a používáním odrůd semen odolných vůči chorobám jako prostředku implementace udržitelných zemědělských postupů. /systémy. Abstract The consequences of agricultural intensification and conventional farming are becoming increasingly apparent as climate change and variability continue to worsen. This study evaluated the environmental impacts of soybean production, with a focus on the climate change impact category. Agricultural data for various inputs, agrotechnical operations, and outputs of the production process were systematically collected from three distinct soybean farms (Becicka, Michalec and Agrokiwi) in the Pardubice district of the Czech Republic and analyzed using the Life Cycle Assessment (LCA) framework. The functional unit considered in this study was 1 kg of soybeans. The results of the LCA show that the Agrokiwi and Michalec farms make the largest and smallest contributions to the climate change impact category with 6.17 kg CO2eq and 2.1 kg CO2eq respectively. The highest contribution, 51 percent, from Agrokiwi was attributed to the application of NPK fertilizer (15-15-15) and tillage plowing of the fields, with 0.0506 kg CO2eq and 0.0237 kg CO2eq respectively, while sowing and transport contributed the least, with 0.00979 kg CO2eq and 0.0091 kg CO2eq respectively. Findings also revealed a relationship between inputs, agrotechnical operations in soybean production, and their contribution to climate change.Regarding climate smartness or environmental sustainability, the Michalec agricultural practices/production system is more environmentally friendly due to the low use of mineral fertilizers and the spreading method. The results of the study suggest that the environmental performance of soybean production could be significantly improved by switching from synthetic fertilizers to more environmentally friendly organic farming, introducing crop rotations, and using disease-resistant seed varieties as a means of implementing sustainable agricultural practices/systems.
Klíčová slova:
Klíčová slova: Vliv na životní prostředí; změna klimatu; LCA; sója
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři JČU.
Evaluation of environmental impacts of selected crops growing by LCA method
Abstraktní Důsledky intenzifikace zemědělství a konvenčního zemědělství jsou stále zjevnější, protože změna klimatu a proměnlivost se stále zhoršují. Tato studie hodnotila dopady produkce sóji na ...
Harry Potter J. K. Rowlingové, Nevermoor J. Townsendové a zkušenost jiného světa v životě dětských hrdinů
HRADECKÁ, Sabina
2024 - anglický
Diplomová práce se zabývá srovnávací analýzou dvou populárních fantastických sérií: Harry Potter J. K. Rowlingové a Nevermoor J. Townsendové. V rámci teoretické části se práce soustředí na charakteristiku pohádek, gotické literatury a fantasy. Jsou vyzdviženy motivy, které spojují analyzované série se jmenovanými literárními žánry. Samostatné kapitoly jsou věnovány také autorkám těchto příběhů. Praktická část obsahuje srovnávací analýzu následujících motivů: věštba, výlučnost hlavního hrdiny; prostor jiného světa; přátelství, pomoc a překážky; nepřítel; smrt; škola a zkoušky; rodina a láska ve vybraných dílech. Závěrečná kapitola se zaměřuje výhradně na hlavní postavy analyzovaných sérií, jejich společné a rozdílné rysy a na adaptaci dětských hrdinů v jiném světě. The diploma thesis deals with the comparative analysis of two popular fantasy series: J. K. Rowling´s Harry Potter and J. Townsend´s Nevermoor. Within the theoretical part, the diploma thesis focuses on the main characteristics of fairy tales, Gothic literature, and fantasy. Motifs that connect the analysed series with the named literary genres are highlighted. Separate chapters are also dedicated to the authors of these stories. The practical part contains the comparative analysis of the following motifs: prophecy, uniqueness of the main character; space of the other world; friendship, help and obstacles; enemy; death; school and exams; family and love in selected works. The final chapter focuses directly on the main characters of the analysed series, their common and different features, and on the adaptation of child heroes in the other world.
Klíčová slova:
J. K. Rowling; Harry Potter; J. Townsendová; Nevermoor; fantasy; prostor jiného světa; dětský hrdina; srovnávací analýza
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři JČU.
Harry Potter J. K. Rowlingové, Nevermoor J. Townsendové a zkušenost jiného světa v životě dětských hrdinů
Diplomová práce se zabývá srovnávací analýzou dvou populárních fantastických sérií: Harry Potter J. K. Rowlingové a Nevermoor J. Townsendové. V rámci teoretické části se práce soustředí na ...
Uzavřený prostor duše v příbězích E. A. Poea a Chrise Priestleyho
KARVÁNKOVÁ, Iva
2024 - anglický
Náplní diplomové práce je srovnávací analýza vybraných děl E. A. Poea a Chrise Priestleyho. Práce se zaměřuje především na téma uzavřeného prostoru a jeho působení na psychické stavy postav. První část práce se zabývá vývojem angloamerické gotické literatury a charakteristikou dětské fantastické literatury. Dále představuje život vybraných spisovatelů a hlavní témata v jejich tvorbě. Vlastní analýza obsahuje porovnání funkce uzavřeného prostoru v dílech obou zkoumaných autorů. Pozornost je věnována především propojení tohoto prostoru s tísnivými stavy duše. Interpretace se zaměřuje na konkrétní příklady vnitřního i vnějšího prostoru a na popis hororové atmosféry. The diploma thesis deals with the comparative analysis of selected works by E. A. Poe and Chris Priestley. The thesis focuses primarily on the theme of the closed space and its effect on the psychological states of the characters. The first part of the thesis deals with the basic features of the development of Anglo-American Gothic literature and the characteristics of children's fantasy literature. It also introduces the lives of Poe and Priestley and the main themes in their works. The analysis compares the function of the closed space in the works of both authors. Attention is paid to the connection of this type of space and the oppressive states of the soul. The interpretation focuses on particular examples of the inner and outer space and on the description of the horror atmosphere.
Klíčová slova:
Edgar Allan Poe; Chris Priestley; uzavřený prostor; gotická literatura
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři JČU.
Uzavřený prostor duše v příbězích E. A. Poea a Chrise Priestleyho
Náplní diplomové práce je srovnávací analýza vybraných děl E. A. Poea a Chrise Priestleyho. Práce se zaměřuje především na téma uzavřeného prostoru a jeho působení na psychické stavy postav. První ...
Reprodukční užitkovost v chovu prasnic
AIDELOMON, Emmanuel Onosimuan
2024 - anglický
Cílem diplomové práce bylo analyzovat úroveň reprodukční užitkovosti prasnic. Byla shromážděna a analyzována data 1 013 záznamů prasnic (plemene large white a hybridních prasnic plemen large white a landrase) z vybraného chovu za časové období čtyř let (2019 až 2022). Do sledování byly zařazené prasnice na 1. až 7. vrhu, které byly rozdělené do následujících kategorií - 1. a 2. vrh (1); 3. až 5. vrh (2) a 6. a 7. vrh (3). Prasnice byly chované ve stáji s řízeným klimatem, byly očkované podle vakcinačního programu chovu a krmené na základě nutričních požadavků. Voda byla prasnicím dostupná prostřednictvím systému napáječek ad libitum. Byly sledovány vlivy působící na počet všech a živě narozených selat, a to pořadí vrhu, sezóna při prvním zapuštění, genotyp, věk při prvním porodu, délka březosti, délka mezidobí, interval od odstavu do zabřeznutí, rok zapuštění a kanec. Data byla analyzována pomocí softwaru Statistika.12, TIBCO. Statisticky významný vliv (P < 0,05) byl pozorován mezi skupinou 1 (1. a 2. vrh) a skupinou 2 (3. až 5. vrh) pro všechna a živě narozená selata s nejvyšší hodnotou ve skupině 2 (3. až 5. vrh), poté počet selat zaznamenal pokles. Počet všech a živě narozených selat byl zjištěný nejvyšší u prasnic zapuštěných v letních měsících a nejnižší u prasnic zapuštěných na podzim (statisticky nevýznamné rozdíly). Nejvyšší počet všech narozených selat měly prasnice LW L a nejvyšší počet živě narozených selat měly prasnice LW. Statisticky významně nižší počet všech a živě narozených selat měly kříženky L LW. Plodnost prasnic při prvním porodu ve věku 361-381 dní se statisticky významně lišila od prasnic s prvním porodem ve věku < 361 dnů. U prasnic s prvním porodem ve věku > 381 dnů došlo ke snížení počtu všech a živě narozených selat ve srovnání s prasnicemi ve věku 361-381 dní při prvním porodu, ale rozdíl nebyl statisticky významný. Vyšší hodnoty v počtu všech i živě narozených selat byly zaznamenány u prasnic s délkou březosti 114 dnů ve srovnání s prasnicemi s délkou březosti 115 dnů (statisticky nevýznamný vliv). Takže čím vyšší počet selat byl ve vrhu, tím kratší byla délka březosti. Vyšší počet všech i živě narozených selat byl zjištěn u prasnic s délkou mezidobí 146 dnů ve srovnání s prasnicemi s délkou mezidobí 147 dní, ale rozdíl nebyl statisticky významný. Počet všech i živě narozených selat u prasnic s intervalem od odstavu do zapuštění 4 dny se statisticky významně lišil od prasnic s intervalem od odstavu do zapuštění 5 dnů. Nejvyšší počet všech i živě narozených selat byl zaznamenán v roce 2022 a nejnižší počet selat v roce 2019. Počet všech a živě narozených selat v roce 2022 se statisticky významně lišil od počtu selat v letech 2019 a 2020. Závěrem lze konstatovat, že výsledky sledování naznačily, že jako indikátory reprodukční užitkovosti prasnic lze u prasnic použít pořadí vrhu, genotyp, věk při prvním porodu, interval od odstavu do zabřeznutí a kanec. Analýza také poskytla základ pro budoucí vývoj benchmarkingu ke sledování a zlepšování reprodukční užitkovosti ve stádech prasnic. The objective of this study was to analyse the level of reproductive efficiency of sows. Data of 1013 records of sows between 2019 to 2022 from a commercial herd were collected and analysed (Large White and cross between Large White and Landrace sows). Sows ranged from parity 1 to 7 with the number of parity grouped into 1-2 (1); 3-5 (2); 6-7 (3). Sows were raised in well-ventilated pens and were vaccinated according to the veterinarian's recommendations and sows were well-fed to meet their nutritional requirement. Water was available ad libitum via the drinking nipple system. All-born piglets and live-born piglets were analysed by monitoring the influence of parity, season at first conception, genotype, age at first farrowing, gestation length, farrowing interval, weaning-to-conception interval, year of conception and boar. Data were analysed using Statistika.12, TIBCO software package. Significant influence (P < 0.05) was observed between parity group 1 (parity 1-2) and parity group 2 (parity 3-5) for all-born piglets and live-born piglets with the highest value at parity group 2 (parity 3-5) and decreasing thereafter. Prolificacy (all-born piglets and live-born piglets) appeared highest in animals during the summer months and the lowest in autumn (statistically unconfirmed differences). Crossing sows between Large White and Landrace produced the highest number of all-born piglets, and sow Large White produced the highest number of live-born piglets. Crossing sows between Landrace and Large White produced a statistically lower number of piglets. Prolificacy at 361-381 days (age of first farrowing) was significantly different from < 361 days. There was reduction in number of all-born piglets and live-born piglets for above > 381 days when compared to 361-381 but it was not different statistically. Higher value was recorded for gestation length of 114 days compared to 115 days in all-born piglets and live-born piglets (but no significant influence). The mean of all-born piglets and live-born piglets shows that the larger the litter is, the shorter the gestation length becomes. Farrowing interval for 146 days had a high mean value for both all-born piglets and live-born piglets compared to 147 days but no significant influence. Weaning to conception interval for 4 days is significantly different from 5 days in all-live born piglets. The highest average for all-born piglets and live-born piglets was recorded in 2022 and the lowest was recorded in 2019. Result for 2022 was significantly different from 2019 and 2020 results. In conclusion, this study showed that sow parity, genotype, age at first farrowing, weaning to conception interval and boar can be used as indicators of reproductive performance. Furthermore, this study has provided the basis for future development of a benchmarking tool to monitor and improve productivity in sow herds.
Klíčová slova:
všech narozených selat; živě narozených selat; reprodukce; prasnice
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři JČU.
Reprodukční užitkovost v chovu prasnic
Cílem diplomové práce bylo analyzovat úroveň reprodukční užitkovosti prasnic. Byla shromážděna a analyzována data 1 013 záznamů prasnic (plemene large white a hybridních prasnic plemen large white a ...
God's Unity and God's Relational Character in the Thinking and Biblical Interpretation of Philo Judaeus
LANDOVÁ, Barbora
2024 - anglický
Diplomová práce analyzuje, jak se helénský židovský filosof, Filón Alexandrijský, vypořádává s pasážemi v Bibli, ve kterých je Bůh antropomorfizován. Práce se snaží představit dva světy uvnitř Filónovy osoby, svět filosofie a Bible, přičemž oba jsou zásadní pro jeho myšlení, ačkoli přináší odlišné podání Boha. Cílem práce je zjistit, jakým způsobem Filón, zastávaje filosofický koncept neměnného Boha, řeší ty pasáže v Bibli, při kterých se zdá, že je Boží charakter proměnlivý. Práce přichází s hypotézou, že vyobrazení Boha je svázáno s literárním žánrem, který Filón použije, když o Bohu mluví. V úvahu jsou vzaty Filónovy tři práce - Quod Deus sit Immutabilis, Quaestiones et Solutiones in Genesin et Exodum a De Vita Mosis, zatímco je rozlišováno mezi jejich odlišnými žánry. The thesis analyzes how the Hellenistic Jewish philosopher Philo of Alexandria deals with passages in the Bible where God experiences any kind of human emotions. It aims to present the two sides of Philo's persona - the Greek and the Jewish. These two worlds (the world of philosophy and that of the Bible) are constituent for Philo's thinking, however, they also provide a distinct rendering of God. The aim is to ascertain how Philo deals with passages in the Bible where God seems to have a changeable character while holding a strong philosophical concept of him. The thesis adheres to the hypothesis that his depiction of God is bound to the literary genre he applies when rendering God. It takes into consideration Philo's Quod Deus sit Immutabilis, Quaestiones et Solutiones in Genesin et Exodum and De Vita Mosis while differentiating between their distinct literary genres.
Klíčová slova:
židovská helénská filosofie; Filón Alexandrijský; židovská filosofie; antropomorfismus; Septuaginta
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři JČU.
God's Unity and God's Relational Character in the Thinking and Biblical Interpretation of Philo Judaeus
Diplomová práce analyzuje, jak se helénský židovský filosof, Filón Alexandrijský, vypořádává s pasážemi v Bibli, ve kterých je Bůh antropomorfizován. Práce se snaží představit dva světy uvnitř ...
Distančně magické očíslování
Pfeiffer, Hayden; Gregor, Petr; Pangrác, Ondřej
2024 - anglický
Title: Distance Magic Labelings Author: Hayden Pfeiffer Department: Dept. of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic Supervisor: doc. Mgr. Petr Gregor, Ph.D., KTIML, MFF UK Abstract: A distance magic labeling of a graph G is a bijection f : V (G) → {1, 2, . . . , |V (G)|} such that the sum of labels on the neighbourhood of each vertex is constant. A framework based on linear algebra has been developed using the notion of neighbour balance to determine whether there exists a distance magic labeling for a hypercube with dimension n. In this thesis, we extend this framework to all Cayley graphs on Zn 2 . We use this framework to reprove some known results from recent literature. We also use this framework to introduce the notion of component-wise distance magic labelings on Cayley graphs of Zn 2 . Keywords: distance magic labeling, Cayley graph, hypercube, neighbour balance iii
Klíčová slova:
distančně magické očíslování|Cayleyho graf|hyperkrychle; distance magic labeling|Cayley graph|hypercube
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Distančně magické očíslování
Title: Distance Magic Labelings Author: Hayden Pfeiffer Department: Dept. of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic Supervisor: doc. Mgr. Petr Gregor, Ph.D., KTIML, MFF UK Abstract: A ...
Dvoufázové rozvrhování s neznámými rychlostmi
Minařík, Josef; Sgall, Jiří; Eberle, Franziska
2024 - anglický
Speed-robust scheduling is a two-stage scheduling problem with a makespan objective. We are given processing times of n jobs, number of machines m and number of bags b. We have to group the jobs into bags that are to be scheduled on machines of currently unknown speed. The goal is to minimize the worst-case ratio of our makespan and makespan of an adversary who does not have to create bags and assigns jobs directly to machines. So far, the problem has been mostly studied for b = m. We generalize previously known results for infinitesimal jobs (called sand) and prove that the best achievable competitive ratio is mb mb−(m−1)b . We present an algorithm for the case of identical jobs (called bricks) with competitive ratio at most 1.6 in the case b = m, improving the best previously known value of 1.8. We introduce a new category called p-pebbles, those are jobs with processing time at most p times the average load of a machine. Pebbles are half way between sand and the general case (called rocks). We present an algorithm for pebbles that has better robustness factor than the best known algorithm for rocks for small values of p (for p less than 2 − e e−1 in the case b = m). 1 Rychlostně robustní rozvrhování je dvoufázový rozvrhovací problém. Na vstupu je dána doba běhu pro každý z n úkolů, počet strojů m a počet balíčků b. Naším úkolem je rozdělit úkoly do balíčků, které budou následně zpracovány na strojích, které mají v tomto okamžiku neznámé rychlosti. Naším cílem je minimalizovat poměr délky našeho rozvrhu a délky optimáního rozvrhu, který by vznil umisťováním úkolů rovnou na stroje. Nejpodrobněji studovaný případ doposud byl b = m. V této práci zobecňujeme známé výsledky pro infinitizemálně malé úkoly (tento případ se nazývá písek) a dokážeme, že nejlepší kompetitivní poměr, kterého je možné dosáhnout, je mb mb−(m−1)b . Dále formulujeme algoritmus řešící případ s identickými úkoly (nazývaný cihly) za podmínky b = m s kompetitivním poměrem 1.6, což zlepšuje nejlepší doposud známou hodnotu 1.8. Zavedeme nový speciální případ, který budeme nazývat p-oblázky. V tomto případě jsou doby běhu jednotlivých úkolů nejvýše p-násobky průměrné zátěže stroje. Oblázky jsou vlastnostmi i obtížností na půl cesty mezi pískem a obecným případem (nazývaným kameny). Popíšeme algoritmus pro oblázky, který je pro malé hodnoty p lepší než nejlepší známý algoritmus pro kameny (pro p menší než 2 − e e−1 v případě b = m). 1
Klíčová slova:
rozvrhování|aproximační algoritmy|délka rozvrhu|uniformní rychlosti; scheduling|approximation algorithms|makespan|uniform speeds
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Dvoufázové rozvrhování s neznámými rychlostmi
Speed-robust scheduling is a two-stage scheduling problem with a makespan objective. We are given processing times of n jobs, number of machines m and number of bags b. We have to group the jobs into ...
Odhad 6D polohy objektů v obrazech
Cífka, Martin; Šivic, Josef; Šikudová, Elena
2024 - anglický
The 6D pose estimation is an important computer vision task with applications in robotics, e.g. for manipulation or grasping, but also in computer graphics and augmented reality. Given an image, the task is to estimate the 3D rotation and 3D translation of the known object with respect to the camera. The task is even more challenging in an uncontrolled environment, e.g. when we do not have proper camera calibration. In that case, the focal length also needs to be estimated with the 6D pose. In this work, we address the issues of methods that work in such uncontrolled environments. First, we focus on FocalPose, a state-of-the-art method for joint estimation of object 6D pose and camera focal length. We review the method and propose several improve- ments. These include (i) re-deriving and improving the 6D pose and focal length update rule, (ii) replacing the model retrieval method, and (iii) changing the distribution of 6D poses and focal lengths used for synthetic training data rendering. These changes lead to improved results compared to the state-of-the-art FocalPose method. Second, to avoid often costly retraining of models for 6D pose estaimation, it is ben- eficial to consider methods with the ability to generalize to novel objects that have not been seen during training. These methods require a 2D... Odhad 6D polohy objektů je důležitou úlohou počítačového vidění s možným vyu- žitím například při robotické manipulaci, ale také v počítačové grafice a augmentované realitě. Cílem je odhadnout polohu známého objektu relativně vůči kameře, tedy 3D rotaci a 3D translaci, ze vstupního obrazu. Tento problém je ještě komplikovanější v ne- kontrolovaném prostředí, například v situacích, kdy neznáme správnou kalibraci kamery. V takovém případě je také nutné odhadnout ohniskovou vzdálenost kamery spolu s 6D polohou objektu. V této práci se věnujeme problémům metod pracujících v takových nekontrolovaných prostředích. V první části se konkrétně zaměřujeme na metodu FocalPose - state-of-the-art me- todu pro odhad 6D polohy objektu a ohniskové vzdálenosti kamery. Tuto metodu nejprve shrnujeme a poté navrhujeme několik vylepšení. Mezi ně patří: (i) odvození a vylepšení vzorce pro aktualizaci 6D polohy a ohniskové vzdálenosti, (ii) nahrazení metody pro vy- hledávání objektů v databázi 3D modelů, a (iii) změna distribuce 6D poloh a ohniskových vzdáleností používaných pro generování syntetických trénovacích dat. Tyto změny vedou k lepším výsledkům v porovnání s metodou FocalPose. Nevýhodou metod pro odhadování 6D poloh objektů je výpočetně velmi náročné tré- nování. Vyhnout se přetrénovávání pro nové objekty je možné s...
Klíčová slova:
Počítačové vidění|Odhad 6D polohy|Nekalibrovaná kamera|Detekce nových objektů|Vizuální rozpoznávání|Hluboké učení; Computer vision|6D pose estimation|Uncalibrated camera|Novel object detection|Visual recognition|Deep learning
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Odhad 6D polohy objektů v obrazech
The 6D pose estimation is an important computer vision task with applications in robotics, e.g. for manipulation or grasping, but also in computer graphics and augmented reality. Given an image, the ...
Validátor CSV souborů dle W3C doporučení CSV on the Web
Janda, Jan; Klímek, Jakub; Svoboda, Martin
2024 - anglický
The comma-separated values (CSV) format is a popular format for tabular data on the web. It stores tables of data in a very simple textual way, but it stores only the values of the table without their meaning and structure. Users of a table must remove the ambiguity and guess the exact meaning of data. The standard called CSV on the Web provides recommendations for metadata about CSV tables on the web. The metadata can describe a CSV table, its structure, and the meaning of its values in the JSON-LD format. The standard allows a creator of a table to remove ambiguity, increase certainty, and create confidence. There are CSV tables together with their JSON-LD metadata descriptions, and each table should match its particular description. In this thesis, we develop a CSV file validator. The validator is a computer program which checks whether tables actually match their metadata descriptions. It reads a table with its description, compares them, and searches for discrepancies. This text describes the development process and its result. Formát comma-separated values (CSV) je populárním formátem pro tabulková data na webu. Tento formát ukládá tabulky dat velmi jednoduchým textovým způsobem, ale ukládá jen hodnoty tabulky bez jejich významu a struktury. Uživatelé tabulky musí odstranit nejednoznačnost a hádat přesný význam dat. Standard CSV on the Web poskytuje doporučení pro metadata o CSV tabulkách na webu. Metadata mohou pop- sat CSV tabulku, její strukturu a význam jejích hodnot v JSON-LD formátu. Tento standard umožňuje tvůrci tabulky odstranit nejednoznačnost, zvýšit jistotu a vytvořit důvěru. Máme CSV tabulky spolu s jejich metadatovými popisy v JSON-LD a každá tabulka by se měla shodovat se svým konkrétním popisem. V této práci vyvíjíme validátor CSV souborů. Tento validátor je počítačový program, který zkontroluje, zda se tabulky skutečně shodují se svými popisy. Validátor přečte tabulku s jejím popisem, porovná je a vyhledá nesrovnalosti. Tento text popisuje proces vývoje a jeho výsledek.
Klíčová slova:
CSV|JSON-LD|W3C|web|validátor|OTAVA; CSV|JSON-LD|W3C|web|validator|OTAVA
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Validátor CSV souborů dle W3C doporučení CSV on the Web
The comma-separated values (CSV) format is a popular format for tabular data on the web. It stores tables of data in a very simple textual way, but it stores only the values of the table without their ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze