Ano (9651)
Ne (57)
Použitá omezení
(3)
Počet nalezených dokumentů:
9708
Publikováno od
do
Příprava a vlastnosti enzymů transformujících kyanidy a jejich použití v analytice
Šťastná, Katarína; Martínková, Ludmila; Čermáková, Michaela
2024 - anglický
Cyanides are compounds that are both naturally occurring and used in various industries. Their negative effects on human health, but also on the environment, have been demonstrated and their occurrence should therefore be monitored. The aim of this master thesis is the enzymatic determination of free cyanide, focusing on the characterization and application of specific enzymes within enzymatic cascades. The main objectives include the production and purification of key enzymes involved in cyanide conversion, namely cyanide hydratase (CynH), formamidase (AmiF), and cyanide dihydratase (CynD). The enzymes' catalytic properties and effectiveness in detecting cyanide were assessed. Spectrophotometric techniques were used to measure intermediates and products enzymatic reactions. The development, testing and optimization of enzyme cascades was carried out to demonstrate their feasibility and efficiency in cyanide determination. As a result, two selective, sensitive and rapid enzymatic assays for the detection of free cyanide have been developed. The proposed assays require small amounts of samples, enzymes and other components and enable rapid cyanide determination in less than two hours. Overall, this research contributes to the advancement of methods for cyanide analysis, with potential applications... Kyanidy jsou sloučeniny, které se přirozeně vyskytují v přírodě a také se používají v různých průmyslových odvětvích. Jejich negativní účinky na lidské zdraví i na životní prostředí byly prokázány, a proto by měl být jejich výskyt sledován. Cílem této diplomové práce je enzymové stanovení volného kyanidu se zaměřením na charakterizaci a aplikaci specifických enzymů v enzymových kaskádách. Mezi hlavní cíle patří produkce a purifikace klíčových enzymů podílejících se na přeměně kyanidu, jmenovitě kyanidhydratázy (CynH), formamidázy (AmiF) a kyaniddihydratázy (CynD). Byly hodnoceny katalytické vlastnosti a posouzena účinnost těchto enzymů při detekci kyanidu. K měření reakčních meziproduktů a produktů byly použity spektrofotometrické techniky. Byly navrženy, testovány a optimalizovány enzymové kaskády, aby se prokázala jejich proveditelnost a účinnost při stanovení kyanidu. Výsledkem je vývoj dvou selektivních, citlivých a rychlých enzymových testů pro detekci volného kyanidu. Navrhované testy vyžadují malá množství vzorků, enzymů a dalších složek a umožňují rychlé stanovení kyanidu za méně než dvě hodiny. Celkově tento výzkum přispívá k rozvoji metod pro analýzu kyanidu s potenciálními aplikacemi v oblastech monitorování životního prostředí, průmyslové bezpečnosti a péče o veřejné zdraví. Klíčová...
Klíčová slova:
volný kyanid; enzymové kaskády; spektrofotometrie; stanovení kyanidu; degradace kyanidu; free cyanide; enzyme cascades; spectrophotometry; cyanide determination; cyanide degradation
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Příprava a vlastnosti enzymů transformujících kyanidy a jejich použití v analytice
Cyanides are compounds that are both naturally occurring and used in various industries. Their negative effects on human health, but also on the environment, have been demonstrated and their ...
Potenciace protinádorové aktivity HPMA kopolymerních konjugátů nesoucích gemcitabin pomocí IAP inhibitorů
Ivančík, Martin; Kovář, Marek; Anděra, Ladislav
2024 - anglický
Cancer represents a significant global health challenge, with a substantially increasing incidence. There is a critical need for enhanced prevention, early detection, and improved therapeutic approaches to treat malignant diseases. While chemotherapy remains a standard treatment for many cancers, its efficacy is often limited by cytotoxic effects on healthy cells and numerous side toxicities. In response to these challenges, novel strategies such as combination therapies and drug delivery systems have emerged. In this project, we investigated the cytostatic and cytotoxic effects of two inhibitors of IAP (inhibitor of apoptosis) proteins, LCL-161 and AZD5582, and their potential to boost the anticancer activity of gemcitabine. These compounds were evaluated in five human cancer cell lines: pancreatic (PANC1, BxPC- 3, MiaPaca-2), prostatic (PC-3), and breast (MDA-MB-231) carcinomas. Both IAP inhibitors demonstrated anticancer activity as single agents, with the MiaPaca-2 and BxPC-3 cell lines showing the highest sensitivity. No correlation was observed between the expression levels of IAP genes (cIAP1, cIAP2, XIAP) and the sensitivity of cell lines to IAP inhibitors. However, four of five tested cell lines possessed a consistent pattern in the expression of these three genes. IAP inhibitors were able... Nádorová onemocnění představují významný celosvětový problém v oblasti zdraví. V nadcházejících dekádách se předpokládá výrazný nárůst nových případů a je tak nezbytně nutné zlepšit prevenci, včasnou detekci a léčebné postupy. Chemoterapie sice zůstává standardní léčbou mnoha druhů rakoviny, její efektivita je však často omezena cytotoxickými účinky na zdravé buňky a četnými vedlejšími účinky. V reakci na tato omezení se objevily nové léčebné strategie, jako je kombinovaná léčba a systémy dopravující léčiva. V tomto projektu jsme studovali cytostatické a cytotoxické účinky dvou inhibitorů IAP (z ang. inhibitor of apoptosis) proteinů, LCL-161 a AZD5582, a jejich potenciál zvýšit protinádorovou aktivitu konvenčního cytostatika gemcitabinu. Aktivita těchto látek byla studována na pěti lidských nádorových buněčných liniích: pankreatických (PANC1, BxPC-3, MiaPaca-2), prostatickém (PC-3) a mamárním (MDA-MB-231) karcinomu. Oba inhibitory IAP prokázaly protinádorouvou aktivitu jako samostatná léčiva, přičemž nejvyšší citlivost k působení IAP inhibitorů vykazovaly buněčné linie MiaPaca-2 a BxPC-3. Nebyla pozorována jasná korelace mezi hladinami exprese IAP genů (cIAP1, cIAP2, XIAP) a sensitivitou buněčných linií na IAP inhibitory. Poměr exprese těchto tří genů byl však u čtyř z pěti studovaných buněčných...
Klíčová slova:
gemcitabin; inhibitor IAP; HPMA kopolymery; kombinovaná terapie; doprava léčiv; řízené uvolňování léčiv; protinádorová aktivita; gemcitabine; IAP inhibitor; HPMA copolymers; combination therapy; drug delivery; controlled drug release; anticancer activity
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Potenciace protinádorové aktivity HPMA kopolymerních konjugátů nesoucích gemcitabin pomocí IAP inhibitorů
Cancer represents a significant global health challenge, with a substantially increasing incidence. There is a critical need for enhanced prevention, early detection, and improved therapeutic ...
Strukturní biochemie proteinu NKp80, aktivačního receptoru lidských lymfocytů
Pazderová, Kristýna; Vaněk, Ondřej; Konvalinka, Jan
2024 - anglický
Natural Killer (NK) cells can spontaneously destroy target cells, such as infected, damaged, or malignant cells. NK cell cytotoxicity is mediated by activating receptors on their surface, such as NKp80 (Natural Killer protein 80 kDa). The human receptor NKp80 stimulates cytotoxicity through its interaction with its ligand AICL (Activation Induced C-type Lectin), which is constitutively expressed by all myeloid cells. In pathological conditions, such as cancerous or damaged cells, AICL is often upregulated, resulting in the lysis of these cells by NK cells expressing NKp80. This interaction is thus a promising immunotherapeutic target for treating myeloid leukaemia. However, the structures of both proteins have remained elusive. Therefore, we have focused on the successful production of the extracellular domain of these proteins. To improve the production yield of NKp80, we introduced a series of mutations in the stalk region to study their effect on production, stability, and homodimer formation. The introduced mutations significantly increased the production yield allowing for a large-scale production with subsequent crystallisation of the protein. The crystallisation resulted in the elucidation of the hitherto unknown structure of NKp80 homodimer at a resolution of 2.9 Å. However, the large-scale... NK buňky (z angl. natural killer cells, přirozeně zabíječské buňky) buňky hrají důležitou roli při rozpoznání a eliminaci infikovaných, poškozených či nádorových buněk bez nutnosti předchozího kontaktu s nimi. Jejich cytotoxicita je zprostředkována aktivačními receptory na jejich povrchu, jako je receptor NKp80 (z angl. Natural Killer protein 80 kDa). NKp80 se váže na ligand AICL, který je konstitutivně exprimován na myeloidních buňkách. Zvýšená exprese AICL, např. na nádorových buňkách, vede k aktivaci NK buněk exprimujících receptor NKp80. Interakce NKp80:AICL je proto slibným imunoterapeutickým cílem pro léčbu myeloidní leukémie. Struktura obou proteinů dosud nebyla známá, a proto jsme se v práci zaměřili na úspěšnou produkci extracelulární domény těchto proteinů za tímto účelem. Při produkci receptoru NKp80, jsme zavedli do "stalk" oblasti sérii mutací, kde byly jednotlivé cysteiny nahrazeny seriny. Pomocí zavedených mutací jsme studovali jejich vliv na produkci, stabilitu a tvorbu homodimeru. Zavedené mutace významně zvýšily výtěžek produkce, a proto byl protein připraven ve větším množství za účelem krystalizace proteinu. Krystalizace vedla k objasnění dosud neznámé struktury homodimeru NKp80 s rozlišením 2,9 Å. Při přípravě proteinů ke krystalizaci bylo ovšem zjištěno, že dochází k částečné...
Klíčová slova:
NK buňka; NKp80; AICL; krystalizace proteinů; rentgenová krystalografie; NK cell; NKp80; AICL; protein crystallization; X-ray crystallography
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Strukturní biochemie proteinu NKp80, aktivačního receptoru lidských lymfocytů
Natural Killer (NK) cells can spontaneously destroy target cells, such as infected, damaged, or malignant cells. NK cell cytotoxicity is mediated by activating receptors on their surface, such as ...
Vakuolární aspartátová proteasa kvasinky Candida albicans
Hirko, Dominik; Heidingsfeld, Olga; Dostál, Jiří
2024 - anglický
Aspartic proteases (APs) are crucial for diverse cellular processes. This thesis delves into the complexities of protein expression and characterization of vacuolar aspartic endoprotease Apr1p from Candida albicans, comparing it to its Saccharomyces cerevisiae ortholog, Pep4p. Recombinant expression of Apr1p in Escherichia coli yielded the inactive proenzyme, proApr1p. Extensive refolding efforts failed to produce mature, active Apr1p, suggesting a reliance on intricate cellular machinery or specific post-translational modifications for activation. Attempts to leverage vacuolar enzymes or cell lysates for proApr1p activation were unsuccessful, potentially due to the fragility of isolated vacuoles and the complex mixture of enzymes in cell lysates. Positive results emerged when Apr1p was expressed in S. cerevisiae, where fractionated cell lysates exhibited specific proteolytic activity at acidic pH after inhibiting serine and metalloproteases proteases. The eukaryotic system can probably produce active Apr1p. However, after preliminary small-scale experiments, upscaling of Apr1p expression in S. cerevisiae will be necessary in order to obtain sufficient amount of protein for further characterization. A reciprocal gene swap experiment, exchanging PEP4 in S. cerevisiae with APR1 and vice versa,... Aspartátové proteázy (AP) mají zásadní význam pro různé buněčné procesy. Tato diplomová práce se zabývá problematikou exprese a charakterizace vakuolární aspartátové endoproteasy Apr1p z Candida albicans a srovnává ji s jejím orthologem Pep4p ze Saccharomyces cerevisiae. Rekombinantní exprese Apr1p v Escherichia coli poskytla neaktivní proenzym, proApr1p. Rozsáhlé snahy o aktivaci nevedly k maturaci Apr1p, což naznačuje závislost aktivace na posttranslačních modifikacích, jako je glykosylace a specifické interakce s jinými proteázami podobně jako u Pep4p. Pokusy o využití vakuolárních enzymů nebo buněčných lyzátů k aktivaci proApr1p byly také neúspěšné, což může být způsobeno křehkostí izolovaných vakuol a komplexní směsí enzymů v buněčných lyzátech ztěžjucií analýzu aktivace. Tyto problémy podtrhují složitou povahu aktivace proteas kdy ani různe in vitro techniky nedokážou simulovat in vivo aktivaci proteas. Slibné výsledky se však objevily u heterologní exprese proApr1p v Saccharomyces cerevisiae, kde frakcionovaný buněčný lyzát vykazovaly specifickou proteolytickou aktivitu při kyselém pH po inhibici jiných proteáz. To by mohlo naznačovat, že Apr1p může být produkován v aktivní formě v rámci eukaryotického systému, nicméně je třeba dále zkoumat jeho purifikaci. Experiment s reciproční výměnou...
Klíčová slova:
Candida albicans,Saccharomyces cerevisiae; vakuola; peptidasa; proteasa; Candida albicans; Saccharomyces cerevisiae; vacuole; peptidase; protease
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vakuolární aspartátová proteasa kvasinky Candida albicans
Aspartic proteases (APs) are crucial for diverse cellular processes. This thesis delves into the complexities of protein expression and characterization of vacuolar aspartic endoprotease Apr1p from ...
Pokročilé metody elektronové difrakce pro strukturní popis zeolitů
Laštovičková, Anna; Mazur, Michal; Tyrpekl, Václav
2024 - anglický
Electron diffraction (ED) is a powerful tool for the structure determination of crystalline materials. It offers an alternative to single crystal X-ray diffraction (SCXRD) that is often limited by the size of synthesized crystals. Electron diffraction allows analysis of materials at the nanoscale, thus it is particularly useful for samples which crystals are too small for other methods. ED utilizes electrons for collection of diffraction patterns that can be performed in a transmission electron microscope (TEM). Collected ED patterns are further analyzed allowing for the determination of unit cell parameters, lattice type, and even the crystal structure itself. Nevertheless, the effective structure determination from standard ED patterns requires in-depth expertise and data collection is time consuming. Current development of ED methods focuses on the facilitation and automatization of data collection and processing. Notably, highly advanced, continuous rotation electron diffraction (cRED) data collection takes only a few minutes enabling structure determination within a single day. In this work, I present the utilization of cRED method for the structural characterization of zeolites. These materials are often synthesized as polycrystalline samples with crystals of nanometer in size. This makes... Elektronová difrakce (ED) je metoda používaná pro stanovení struktury krystalických materiálů. Představuje alternativu k monokrystalické rentgenové difrakci (SCXRD), která je často omezena velikostí syntetizovaných krystalů. Elektronová difrakce umožňuje analýzu materiálů v nanoměřítku, což ji činí užitečnou pro vzorky, jejichž krystaly jsou pro jiné metody příliš malé. Ke sběru difrakčních obrazců využívá elektrony a lze ji měřit v transmisním elektronovém mikroskopu (TEM). Analýzou získaných difrakčních obrazců lze stanovit parametry krystalické buňky, typ mřížky, a dokonce i samotnou krystalickou strukturu. Nicméně stanovení struktury ze standardních difraktogramů vyžaduje rozsáhlé znalosti a sběr těchto dat je časově náročný. Současný vývoj ED se zaměřuje na usnadnění a automatizaci sběru a zpracování dat. V případě kontinuální rotační elektronové difrakce (cRED) trvá sběr dat pouze několik minut, což umožňuje stanovení struktury materiálu během jediného dne. V této práci představuji využití metody cRED pro strukturní charakterizaci zeolitů. Tyto materiály jsou často syntetizovány jako polykrystalické vzorky s nanokrystaly. Proto jejich strukturu většinou nelze určit pomocí SCXRD. Prášková rentgenová difrakce (PXRD) je standardní technikou pro ověření struktur zeolitů, avšak stanovení struktury...
Klíčová slova:
zeolity; germanosilikáty; syntéza; metoda ADOR; elektronová difrakce; určování struktury; zeolites; germanosilicates; synthesis; ADOR approach; electron diffraction; structure determination
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Pokročilé metody elektronové difrakce pro strukturní popis zeolitů
Electron diffraction (ED) is a powerful tool for the structure determination of crystalline materials. It offers an alternative to single crystal X-ray diffraction (SCXRD) that is often limited by the ...
Legitimní očekávání jako součást standardu spravedlivého zacházení v investiční arbitráži
Chochelová, Adriana; Balaš, Vladimír; Urbanová, Kristýna
2024 - anglický
Legitimate Expectations as Part of the Fair and Equitable Treatment Standard in Investment Arbitration Abstract This thesis introduces the conceptual overview of the fair and equitable treatment standard in international investment arbitration with focus on its protection of legitimate expectations. The first part of the thesis is divided into five chapters. Firstly, the standard is introduced and set into historical context. In the second chapter the author explains the relationship between the FET standard of treatment and the minimum standard of treatment of foreigners under international customary law. The third chapter showcases the different formulations of FET provisions and the effects of the wording on the application of the norm. The fourth chapter deals with the substantive contents of the standard, introducing them in separate subchapters. These contents are stability and consistency, legitimate expectations, transparency, judicial propriety, and other contents are also briefly introduced. The last chapter introduces the other standards of treatment, existing next to the FET and the relationship among them. These standards are protection from expropriation without due compensation, full protection and security, protection from discriminatory and arbitrary measures and the national or MFN... Zásada legitimního očekávání jako součást standardu spravedlivého zacházení v investiční arbitráži Abstrakt Tato práce nabízí přehled standardu spravedlivého zacházení v mezinárodní investiční arbitráži s důrazem na ochranu legitimního očekávání investorů. První část práce je rozdělena do pěti kapitol. V první je standard představen a zasazen do historického kontextu. Ve druhé kapitole autorka vysvětluje vztah mezi standardem spravedlivého zacházení a minimálním standardem zacházení s cizinci podle mezinárodního obyčejového práva. Třetí kapitola představuje různé formulace ustanovení o spravedlivém zacházení v mezinárodních smlouvách a jejich dopady praktickou aplikaci normy. Čtvrtá kapitola se zabývá obsahem standardu, představuje jeho jednotlivé náležitosti v samostatných podkapitolách. Těmito náležitostmi jsou zejména stabilita, legitimní očekávání, transparentnost, právo na spravedlivý proces, ale jsou zmíněny i další. Poslední kapitola představuje další standardy zacházení, které existují vedle standardu spravedlivého zacházení, a vztah mezi nimi. Tyto standardy jsou ochrana před vyvlastněním bez náležité kompenzace, plná ochrana a bezpečnost, ochrana před diskriminačními a svévolnými opatřeními a jako poslední je představeno národní zacházení a zacházení dle doložky nejvyšších výhod. Druhá část se...
Klíčová slova:
Investiční arbitráž; Řešení sporů mezi investory a státy; Standard spravedlivého a rovnoprávného zacházení; Zásady zacházení; Zásada legitimního očekávání; Investment arbitration; Investor-state dispute settlement; FET; Standards of Treatment; Legitimate Expectations
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Legitimní očekávání jako součást standardu spravedlivého zacházení v investiční arbitráži
Legitimate Expectations as Part of the Fair and Equitable Treatment Standard in Investment Arbitration Abstract This thesis introduces the conceptual overview of the fair and equitable treatment ...
Distančně magické očíslování
Pfeiffer, Hayden; Gregor, Petr; Pangrác, Ondřej
2024 - anglický
Title: Distance Magic Labelings Author: Hayden Pfeiffer Department: Dept. of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic Supervisor: doc. Mgr. Petr Gregor, Ph.D., KTIML, MFF UK Abstract: A distance magic labeling of a graph G is a bijection f : V (G) → {1, 2, . . . , |V (G)|} such that the sum of labels on the neighbourhood of each vertex is constant. A framework based on linear algebra has been developed using the notion of neighbour balance to determine whether there exists a distance magic labeling for a hypercube with dimension n. In this thesis, we extend this framework to all Cayley graphs on Zn 2 . We use this framework to reprove some known results from recent literature. We also use this framework to introduce the notion of component-wise distance magic labelings on Cayley graphs of Zn 2 . Keywords: distance magic labeling, Cayley graph, hypercube, neighbour balance iii
Klíčová slova:
distančně magické očíslování|Cayleyho graf|hyperkrychle; distance magic labeling|Cayley graph|hypercube
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Distančně magické očíslování
Title: Distance Magic Labelings Author: Hayden Pfeiffer Department: Dept. of Theoretical Computer Science and Mathematical Logic Supervisor: doc. Mgr. Petr Gregor, Ph.D., KTIML, MFF UK Abstract: A ...
Dvoufázové rozvrhování s neznámými rychlostmi
Minařík, Josef; Sgall, Jiří; Eberle, Franziska
2024 - anglický
Speed-robust scheduling is a two-stage scheduling problem with a makespan objective. We are given processing times of n jobs, number of machines m and number of bags b. We have to group the jobs into bags that are to be scheduled on machines of currently unknown speed. The goal is to minimize the worst-case ratio of our makespan and makespan of an adversary who does not have to create bags and assigns jobs directly to machines. So far, the problem has been mostly studied for b = m. We generalize previously known results for infinitesimal jobs (called sand) and prove that the best achievable competitive ratio is mb mb−(m−1)b . We present an algorithm for the case of identical jobs (called bricks) with competitive ratio at most 1.6 in the case b = m, improving the best previously known value of 1.8. We introduce a new category called p-pebbles, those are jobs with processing time at most p times the average load of a machine. Pebbles are half way between sand and the general case (called rocks). We present an algorithm for pebbles that has better robustness factor than the best known algorithm for rocks for small values of p (for p less than 2 − e e−1 in the case b = m). 1 Rychlostně robustní rozvrhování je dvoufázový rozvrhovací problém. Na vstupu je dána doba běhu pro každý z n úkolů, počet strojů m a počet balíčků b. Naším úkolem je rozdělit úkoly do balíčků, které budou následně zpracovány na strojích, které mají v tomto okamžiku neznámé rychlosti. Naším cílem je minimalizovat poměr délky našeho rozvrhu a délky optimáního rozvrhu, který by vznil umisťováním úkolů rovnou na stroje. Nejpodrobněji studovaný případ doposud byl b = m. V této práci zobecňujeme známé výsledky pro infinitizemálně malé úkoly (tento případ se nazývá písek) a dokážeme, že nejlepší kompetitivní poměr, kterého je možné dosáhnout, je mb mb−(m−1)b . Dále formulujeme algoritmus řešící případ s identickými úkoly (nazývaný cihly) za podmínky b = m s kompetitivním poměrem 1.6, což zlepšuje nejlepší doposud známou hodnotu 1.8. Zavedeme nový speciální případ, který budeme nazývat p-oblázky. V tomto případě jsou doby běhu jednotlivých úkolů nejvýše p-násobky průměrné zátěže stroje. Oblázky jsou vlastnostmi i obtížností na půl cesty mezi pískem a obecným případem (nazývaným kameny). Popíšeme algoritmus pro oblázky, který je pro malé hodnoty p lepší než nejlepší známý algoritmus pro kameny (pro p menší než 2 − e e−1 v případě b = m). 1
Klíčová slova:
rozvrhování|aproximační algoritmy|délka rozvrhu|uniformní rychlosti; scheduling|approximation algorithms|makespan|uniform speeds
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Dvoufázové rozvrhování s neznámými rychlostmi
Speed-robust scheduling is a two-stage scheduling problem with a makespan objective. We are given processing times of n jobs, number of machines m and number of bags b. We have to group the jobs into ...
Odhad 6D polohy objektů v obrazech
Cífka, Martin; Šivic, Josef; Šikudová, Elena
2024 - anglický
The 6D pose estimation is an important computer vision task with applications in robotics, e.g. for manipulation or grasping, but also in computer graphics and augmented reality. Given an image, the task is to estimate the 3D rotation and 3D translation of the known object with respect to the camera. The task is even more challenging in an uncontrolled environment, e.g. when we do not have proper camera calibration. In that case, the focal length also needs to be estimated with the 6D pose. In this work, we address the issues of methods that work in such uncontrolled environments. First, we focus on FocalPose, a state-of-the-art method for joint estimation of object 6D pose and camera focal length. We review the method and propose several improve- ments. These include (i) re-deriving and improving the 6D pose and focal length update rule, (ii) replacing the model retrieval method, and (iii) changing the distribution of 6D poses and focal lengths used for synthetic training data rendering. These changes lead to improved results compared to the state-of-the-art FocalPose method. Second, to avoid often costly retraining of models for 6D pose estaimation, it is ben- eficial to consider methods with the ability to generalize to novel objects that have not been seen during training. These methods require a 2D... Odhad 6D polohy objektů je důležitou úlohou počítačového vidění s možným vyu- žitím například při robotické manipulaci, ale také v počítačové grafice a augmentované realitě. Cílem je odhadnout polohu známého objektu relativně vůči kameře, tedy 3D rotaci a 3D translaci, ze vstupního obrazu. Tento problém je ještě komplikovanější v ne- kontrolovaném prostředí, například v situacích, kdy neznáme správnou kalibraci kamery. V takovém případě je také nutné odhadnout ohniskovou vzdálenost kamery spolu s 6D polohou objektu. V této práci se věnujeme problémům metod pracujících v takových nekontrolovaných prostředích. V první části se konkrétně zaměřujeme na metodu FocalPose - state-of-the-art me- todu pro odhad 6D polohy objektu a ohniskové vzdálenosti kamery. Tuto metodu nejprve shrnujeme a poté navrhujeme několik vylepšení. Mezi ně patří: (i) odvození a vylepšení vzorce pro aktualizaci 6D polohy a ohniskové vzdálenosti, (ii) nahrazení metody pro vy- hledávání objektů v databázi 3D modelů, a (iii) změna distribuce 6D poloh a ohniskových vzdáleností používaných pro generování syntetických trénovacích dat. Tyto změny vedou k lepším výsledkům v porovnání s metodou FocalPose. Nevýhodou metod pro odhadování 6D poloh objektů je výpočetně velmi náročné tré- nování. Vyhnout se přetrénovávání pro nové objekty je možné s...
Klíčová slova:
Počítačové vidění|Odhad 6D polohy|Nekalibrovaná kamera|Detekce nových objektů|Vizuální rozpoznávání|Hluboké učení; Computer vision|6D pose estimation|Uncalibrated camera|Novel object detection|Visual recognition|Deep learning
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Odhad 6D polohy objektů v obrazech
The 6D pose estimation is an important computer vision task with applications in robotics, e.g. for manipulation or grasping, but also in computer graphics and augmented reality. Given an image, the ...
Validátor CSV souborů dle W3C doporučení CSV on the Web
Janda, Jan; Klímek, Jakub; Svoboda, Martin
2024 - anglický
The comma-separated values (CSV) format is a popular format for tabular data on the web. It stores tables of data in a very simple textual way, but it stores only the values of the table without their meaning and structure. Users of a table must remove the ambiguity and guess the exact meaning of data. The standard called CSV on the Web provides recommendations for metadata about CSV tables on the web. The metadata can describe a CSV table, its structure, and the meaning of its values in the JSON-LD format. The standard allows a creator of a table to remove ambiguity, increase certainty, and create confidence. There are CSV tables together with their JSON-LD metadata descriptions, and each table should match its particular description. In this thesis, we develop a CSV file validator. The validator is a computer program which checks whether tables actually match their metadata descriptions. It reads a table with its description, compares them, and searches for discrepancies. This text describes the development process and its result. Formát comma-separated values (CSV) je populárním formátem pro tabulková data na webu. Tento formát ukládá tabulky dat velmi jednoduchým textovým způsobem, ale ukládá jen hodnoty tabulky bez jejich významu a struktury. Uživatelé tabulky musí odstranit nejednoznačnost a hádat přesný význam dat. Standard CSV on the Web poskytuje doporučení pro metadata o CSV tabulkách na webu. Metadata mohou pop- sat CSV tabulku, její strukturu a význam jejích hodnot v JSON-LD formátu. Tento standard umožňuje tvůrci tabulky odstranit nejednoznačnost, zvýšit jistotu a vytvořit důvěru. Máme CSV tabulky spolu s jejich metadatovými popisy v JSON-LD a každá tabulka by se měla shodovat se svým konkrétním popisem. V této práci vyvíjíme validátor CSV souborů. Tento validátor je počítačový program, který zkontroluje, zda se tabulky skutečně shodují se svými popisy. Validátor přečte tabulku s jejím popisem, porovná je a vyhledá nesrovnalosti. Tento text popisuje proces vývoje a jeho výsledek.
Klíčová slova:
CSV|JSON-LD|W3C|web|validátor|OTAVA; CSV|JSON-LD|W3C|web|validator|OTAVA
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Validátor CSV souborů dle W3C doporučení CSV on the Web
The comma-separated values (CSV) format is a popular format for tabular data on the web. It stores tables of data in a very simple textual way, but it stores only the values of the table without their ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze