Návrh využití PinS a tratí LLR pro provoz vrtulníků LZS v ČR
Kraus Jakub; Nikol Vašutová; Duša Tomáš
2021 -
Předmětem této diplomové práce je vytvoření návrhu využití Point in Space (PinS) postupů primárně pro provoz letecké záchranné služby České republiky, s ohledem na využití tohoto řešení v rámci návrhu sítě nízkých letových tratí primárně pro tentýž provoz. Jejími cíli jsou aplikování platných pravidel pro postupy PinS na vybrané heliporty nacházející se v neřízeném vzdušném prostoru za účelem zjištění, zda je možné uplatnit stanovená minima v reálném prostředí ČR a analyzování možných využití stávajících exaktních metod k tvorbě návrhu sítě nízkých letových tratí s ohledem na minimální dobu letu, což je předmětem praktické části této práce. Teoretická část práce se zaměřuje na popis stavu provozu letecké záchranné služby z pohledu jak současného provozu VFR, tak i nově zamýšleného provozu IFR. Její součástí je také analýza využití postupů PinS a návrhů nízkých letových tratí pro provoz letecké záchranné služby v zahraniční.The aim of this diploma thesis is to create a proposal of Point in Space (PinS) procedures primarily for the operations of Helicopter Emergency Medical Services (HEMS) in the Czech Republic, with consideration of use of this solution within the proposal of a network of Low Level Routes primarily for the same traffic. Its objectives are to apply the valid regulations for PinS procedures to selected heliports located in uncontrolled airspace in order to find out whether it is possible to apply the stated minima in the real environment of the Czech Republic and analyse possible uses of existing exact methods to propose a network of low level routes with regard to the minimum flight time, which is the subject of the practical part of this thesis. The theoretical part of the thesis focuses on the description of the status of operation of the HEMS from the point of view of both the current VFR operations and the newly intended IFR operations. It also includes an analysis of the use of PinS procedures and proposals of low level routes for the HEMS operations abroad.
Klíčová slova:
Letecká záchranná služba; vrtulník; Point in Space postupy; Nízké letové tratě; neřízený vzdušný prostor; VFR; IFR; Helicopter Emergency Medical Service; helicopter; Point in Space procedures; Low Level Routes; unconctrolled airspace; VFR; IFR
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Návrh využití PinS a tratí LLR pro provoz vrtulníků LZS v ČR
Předmětem této diplomové práce je vytvoření návrhu využití Point in Space (PinS) postupů primárně pro provoz letecké záchranné služby České republiky, s ohledem na využití tohoto řešení v rámci návrhu ...
Optimalizace algoritmů pro rekurentní kvantifikační analýzu
Hanáková Lenka; Timotej Gavura; Schlenker Jakub
2021 -
Dostupné aplikácie na výpočet rekurentnej kvantifikačnej analýzy sú limitované dĺžkou signálu, ktoré sú schopné spracovať, neponúkajú možnosť dynamického prahovania a vykreslenia rekurentných grafov. Ukladajú si všetky medzivýpočty do operačnej pamäte, čo zásadne obmädzuje schopnosť vypočítania dlhších vstupných signálov. Táto problematika je riešená implementáciou online algoritmov ako napríklad Welfordov online algoritmus na výpočet smerodajnej odchyľky alebo T-Digest a optimalizovaná implementácia matlabového algoritmu na výpočet hodnôt kvantilu, ktoré nahradzujú potrebu ukladať velké množstvý medzivýpočtov do operačnej pamäte. Výsledkom je aplikácia RQA s grafickým užívateľským rozhraním, ktorá je schopná analýzy dlhších vstupných signálov, vykreslovania rekurentného grafu a heatmapy. Ponúka rôzne metódy výpočtu kvantilu potrebného na výpočet rôznych metód prahovania.Available applications for computing recurrent quantification analysis are limited by the signal length they are able to process, do not offer the possibility of dynamic thresholding and plotting recurrent graphs. They store all the intermediate calculations in operational memory, which fundamentally limits the ability to compute longer input signals. This issue is addressed by implementing online algorithms such as Welford's online algorithm for computing standard deviation or T-Digest and an optimised implementation of Matlab's algorithm for computing quantile values, which replace the need to store large amounts of intermediate calculations in operational memory. The result is an RQA application with a graphical user interface that is capable of analysing longer input signals, plotting a recurrent graph and a heatmap. It offers different methods to calculate the quantile required for different thresholding methods.
Klíčová slova:
optimalizácia; paralelizácia; rekurentná kvantifikačná analýza; T-Digest; Welfordov algoritmus; optimisation; parallelisation; recurrent quantification analysis; T-Digest; Welford's algorithm
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Optimalizace algoritmů pro rekurentní kvantifikační analýzu
Dostupné aplikácie na výpočet rekurentnej kvantifikačnej analýzy sú limitované dĺžkou signálu, ktoré sú schopné spracovať, neponúkajú možnosť dynamického prahovania a vykreslenia rekurentných grafov. ...
Racionalizace skladovacích prostor ve vybrané společnosti
Březina Edvard; Ondřej Kopta; Hruška Roman
2021 -
Předmětem této diplomové práce je racionalizace skladovacích prostor společnosti AUTO KOPTA s.r.o., která se zabývá velkoobchodním a maloobchodním prodejem náhradních dílů a příslušenství pro nákladní, přípojná a osobní vozidla, s cílem zlepšení celkové ekonomické situace společnosti a navýšení skladové kapacity.The subject of this diploma thesis is the rationalization of storage facilities of the company AUTO KOPTA s.r.o., which deals with wholesale and retail sales of spare parts and accessories for trucks, trailers and cars, with the aim of improving the overall economic situation and increasing storage capacity.
Klíčová slova:
logistika; logistický řetězec; obchodní společnost; skladování; skladovací prostory; zásoby; racionalizace; ekonomika; náhradní díly; silniční vozidla; logistics; logistics chain; trading company; warehousing; storage facilities; stocks; rationalization; economy; spare parts; road vehicles
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Racionalizace skladovacích prostor ve vybrané společnosti
Předmětem této diplomové práce je racionalizace skladovacích prostor společnosti AUTO KOPTA s.r.o., která se zabývá velkoobchodním a maloobchodním prodejem náhradních dílů a příslušenství pro ...
Obměna dopravního parku vybrané společnosti
Dvořáčková Alexandra; Monika Trepešová; Čečák Adam
2021 -
Předmětem diplomové práce „Obměna dopravního parku vybrané společnosti“ je zhodnocení přínosu obměny dopravního parku vybrané expresní kurýrní společnosti za elektromobily. Účelem změny je zařazení se mezi ekologii podporované společnosti a zlepšení pracovních podmínek kurýrů v Praze. Po seznámení s historií společnosti a představení současného dopravního parku se práce zaměřuje na výpočet nákladů současných i budoucích a následné možnosti financování navrhované změny. V neposlední řadě práce zkoumá dopady na ekonomickou stabilitu zvolené kurýrní společnosti při obměně dopravního parku. Závěrem diplomová práce prozkoumá všechny uvedené aspekty a zhodnotí je jako celek.This master thesis is titled „Changing the transport park of the selected company“ and it will focus on the benefits of changing the company’s fleet of cars into electric cars. The reason for this change is for the company to become eco/environmentally friendly, and so improve the working conditions for couriers in Prague. The thesis will highlight the company’s potential financing of the project as well as an analysis current and future costs of the proposed change. The thesis will also elaborate on the economic stability of the courier company throughout this transition before recapping and validating all said aspects as a whole.
Klíčová slova:
elektromobily; dotace EU; nákladové tarify; electric cars; EU subsidy; cost tariffs
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Obměna dopravního parku vybrané společnosti
Předmětem diplomové práce „Obměna dopravního parku vybrané společnosti“ je zhodnocení přínosu obměny dopravního parku vybrané expresní kurýrní společnosti za elektromobily. Účelem změny je zařazení se ...
Vizualizace výsledků bezpečnostních analýz v letectví dle modelu STAMP
Lališ Andrej; Martin Dillinger; Štumbauer Oldřich
2021 -
Cílem této diplomové práce je vizualizování dat získaných z analýz nebezpečí založených na systémovém kauzálním modelu STAMP. STAMP považuje provozní bezpečnost za dynamický problém řízení. Nehody se stávají v důsledku nedostatečného řízení nebezpečí. Řídící struktura by měla aplikovat omezení na procesy v systému, aby se předešlo nebezpečím. Práce vytváří databázi leteckých nehod a incidentů kompatibilní s modelem STAMP, za účelem analyzování provozních dat a navržení vizualizace. Výstupy z analýz nebezpečí jsou kvalitativní data, která je možné využít v leteckých organizacích. Práce navrhuje jejich grafické znázornění tím, že se zaměřuje na řídící zpětnovazební smyčku a zkoumá její funkčnost. Výsledkem je „safety dashboard“, který zobrazuje nedostatky a vlastnosti řídící smyčky a umožňuje jejich průběžné monitorování a sledování trendu. Zpracovaná data jsou vizualizována a interpretována, aby byl ověřen přínos pro systémy řízení bezpečnosti v letectví.The aim of this diploma thesis is to visualise the results of hazard analyses based on System-Theoretic Accident Model and Processes (STAMP). STAMP considers safety as a dynamic control problem. Accidents are caused by inadequate control over hazards. Control structure shall enforce constraints on system processes to prevent hazards. The thesis creates a database of air accidents and incidents compatible with model STAMP to analyse operational data and propose visualization. The outputs of STAMP-based hazard analyses are qualitative data, usable within aviation organisations. The thesis proposes their graphical representation by focusing on a control feedback loop and examining its functionality. The result is a safety dashboard that displays deficiencies and properties of the control loop and enables their continuous monitoring and providing trends. Processed data are visualised and interpreted to verify their contribution to aviation Safety Management Systems.
Klíčová slova:
Bezpečnost; Safety dashboard; System-Theoretic Accident Model and Processes; Systém řízení bezpečnosti; Vizualizace kvalitativních dat ; Safety; Safety Dashboard; Safety Management System; System-Theoretic Accident Model and Processes; Visualization of Qualitative Data
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Vizualizace výsledků bezpečnostních analýz v letectví dle modelu STAMP
Cílem této diplomové práce je vizualizování dat získaných z analýz nebezpečí založených na systémovém kauzálním modelu STAMP. STAMP považuje provozní bezpečnost za dynamický problém řízení. Nehody se ...
Zobecněná inverzní úloha rezonanční ultrazvukové spektroskopie
Seiner Hanuš; Juraj Olejňák; Grabec Tomáš
2021 -
Hlavným cieľom tejto práce je ukázať schopnosť rezonančnej ultrazvukovej spektroskopie presne určiť mimo elastických konštánt aj triedu anizotropie, kryštálograficke orientácie a rozmery vzoriek. Spoľahlivosť a robustnosť našeho rozšíreného algoritmu bola odtestovaná na jemne perturbovaných syntetických dátach a na troch rôzne orientovaných vzorkách monokryštálu FeSi. Presnosť výsledkov je diskutovaná s ohľadom na počet rezonancií, použitých počas procedúry a vypočítané kryštálografické orientácie sú porovnané s výsledkami Laueho difrakčného experimentu. Naša optimalizačná procedúra bola aplikovaná pri meraniach 2 typov metastabilných β -Ti zliatin s rastúcim množstvom častíc sekundárnych fáz po dodatočnom tepelnom spracovaní. Cieľom bolo pozorovať potenciálnu zmenu symetrie materiálu po fázovej transformácii. Naše najdôležitejšie výsledky sú sumarizované a diskutované s ohľadom na charakter a morfológiu mikroštruktúry materiálu. Príprava vzoriek a meranie ultrazvukového spektra prebehli na Oddelení ultrazvukových metód, Ústav termomechaniky Akadémie vied Českej republikyThe main aim of this thesis is to show the ability of the resonant ultrasound spectroscopy to precisely identify the anisotropy class, crystallographic orientations and dimensions of the sample, in addition to elastic coefficient determination. The reliability and robustness of our extended algorithm was tested on slightly perturbed synthetic data and on three differently oriented samples of FeSi single crystal. Precision of the results is discussed with respect to the number of resonances utilized during the procedure, and calculated crystallographic orientations are compared with the measurements obtained by Laue diffraction experiment. Our optimization procedure was then applied on room temperature measurements of 2 types of metastable β -Ti alloys with an increased amount of secondary phase particles after additional heat treatment. The aim was to observe potential change of the symmetry of the material after the phase transition. Our most important findings are summarized and discussed with respect to the character and morphology of the material's microstructure. Sample preparation and measurement of ultrasound spectra were conducted at the Department of Ultrasonic Methods, Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences.
Klíčová slova:
rezonančná ultrazvuková spektroskopia; monokryštály; titánové zliatiny; inverzná procedúra; resonant ultrasound spectroscopy; single crystals; titanium alloys; inverse procedure
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Zobecněná inverzní úloha rezonanční ultrazvukové spektroskopie
Hlavným cieľom tejto práce je ukázať schopnosť rezonančnej ultrazvukovej spektroskopie presne určiť mimo elastických konštánt aj triedu anizotropie, kryštálograficke orientácie a rozmery vzoriek. ...
Vývoj metodiky zpracování signálů z měření rychlostí povrchových akustických vln na pokročilých materiálech
Sedlák Petr; Jakub Kušnír; Ševčík Martin
2021 -
Táto práca skúma možnosti spracovania a merania signálu zo spektroskopie s prechodovou mriežkou na elasticky anizotropných materiáloch. Zamerali sme sa na zlepšenie signálu limitujúcich objemových a povrchových vĺn oproti parazitnému signálu. Signál limitujúcich povrchových vĺn je meraný iba pri správne nastavenej meranej fáze. Pri spracovaní meraného signálu dokážeme z poklesu signálu určiť tepelnú difuzivitu, ktorá je anizotropná pri silne elasticky anizotropných materiáloch.This work investigates the possibilities of signal processing and measurements from transient grating spectroscopy on elastic anisotropic materials. We focused on improving the signal of limiting bulk waves and surface waves compared to the parasitic signal. The signal of the limiting bulk waves is only detected when the measured phase is set correctly. When we are processing the measured signal, we can find the thermal diffusivity from the signal drop. Thermal diffusivity is anisotropic in strongly elastic anisotropic materials.
Klíčová slova:
elasticita; anizotropné prostredie; spracovanie signálu; spektroskopia s prechodovou mriežkou; tepelná difuzivita; elasticity; anisotropic media; signal processing; transient grating spectroscopy; thermal diffusivity
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Vývoj metodiky zpracování signálů z měření rychlostí povrchových akustických vln na pokročilých materiálech
Táto práca skúma možnosti spracovania a merania signálu zo spektroskopie s prechodovou mriežkou na elasticky anizotropných materiáloch. Zamerali sme sa na zlepšenie signálu limitujúcich objemových a ...
Nanomechanika biomembránových inkluzí
Daniel Matej; Jitka Řezníčková; Fojt Jaroslav
2021 -
Práce je věnována zhodnocení vlivu mechaniky membrány na zabudování hydrofobní nanočástice různého rozměru, tvaru a počtu. Kritický poloměr nanočástice zabudované do membrány ovlivňují zejména mechanické vlastnosti membrány a jako primární parametr se jeví vlastní křivost monovrstvy. Je-li vlastní křivost záporná, je membrána schopna pojmout i nanočástice s velkým průměrem. Práce ukazuje menší kritický rozměr cylindrické nanočástice v porovnání se sférickou nanočásticí stejného objemu, který může vysvětlit vyšší biologickou aktivitu cylindrických nanočástic pozorovanou v buněčných experimentech. Membrána v mechanickém popisu není jen pasivní složkou, ale její deformace vede ke vzniku síly působící na nanočástice. Tato síla může být jak přitažlivá, tak odpudivá, v závislosti na vzájemné vzdálenosti a velikosti nanočástic. Na základě výsledků je v práci vysvětleno experimentální pozorování Janusových lipozomů s nanočásticemi na základě existence dvou stavů oddělených energetickou bariérou.The work is devoted to the evaluation of the influence of membrane mechanics on the incorporation of hydrophobic nanoparticles of various sizes, shapes and numbers. The critical radius of the nanoparticle incorporated into the membrane is mainly influenced by the mechanical properties of the membrane, and the intrinsic curvature of the monolayer appears to be the primary driving parameter. If the intrinsic curvature is negative, the membrane is able to accommodate even nanoparticles of a large diameter. The work shows a smaller critical dimension of a cylindrical nanoparticle compared to a spherical nanoparticle of the same volume, which may explain the higher biological activity of cylindrical nanoparticles observed in cell experiments. The membrane in the mechanical description is not only a passive component, but its deformation leads to a force acting on the nanoparticles. This force can be either attractive or repulsive, depending on the distance and the size of the nanoparticles. Based on the results, the work explains the experimental observation of Janus liposomes with nanoparticles based on the existence of two states separated by an energy barrier.
Klíčová slova:
nanočástice; fosfolipid; biologická membrána; biomechanika; deformační energie; nanoparticle; phospholipid; biological membrane; biomechanics; deformation energy
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Nanomechanika biomembránových inkluzí
Práce je věnována zhodnocení vlivu mechaniky membrány na zabudování hydrofobní nanočástice různého rozměru, tvaru a počtu. Kritický poloměr nanočástice zabudované do membrány ovlivňují zejména ...
Predikace krystalové struktury
Drahokoupil Jan; Milan Kočí; Biedermannová Eva
2021 -
Predikce krystalových struktur může mít zásadní vliv na budoucí vývoj materiálových věd a mít velký dopad na budoucí farmaceutický průmysl. V bakalářské práci jsou shrnuty základy tohoto vědního oboru, jako jsou způsoby určování energie krystalické struktury a základy optimalizačních algoritmů. Tyto znalosti jsou následně aplikovány na predikci krystalických struktur konkrétních látek – NaCl, Fe3Al a paracetamol. Výsledky práce ukazují, že je možné efektivně použít predikci krystalových struktur na určení správné permutace atomů v krystalu, nebo na predikci konkrétní molekuly a jejího umístění v krystalové mřížce.Predikce krystalových struktur může mít zásadní vliv na budoucí vývoj materiálových věd a mít velký dopad na budoucí farmaceutický průmysl. V bakalářské práci jsou shrnuty základy tohoto vědního oboru, jako jsou způsoby určování energie krystalické struktury a základy optimalizačních algoritmů. Tyto znalosti jsou následně aplikovány na predikci krystalických struktur konkrétních látek – NaCl, Fe3Al a paracetamol. Výsledky práce ukazují, že je možné efektivně použít predikci krystalových struktur na určení správné permutace atomů v krystalu, nebo na predikci konkrétní molekuly a jejího umístění v krystalové mřížce.
Klíčová slova:
molekulární mechanika; DFT; globální optimalizace; NaCl; Fe3Al; paracetamol; molecular mechanics; DFT; global optimization; NaCl; Fe3Al; paracetamol
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Predikace krystalové struktury
Predikce krystalových struktur může mít zásadní vliv na budoucí vývoj materiálových věd a mít velký dopad na budoucí farmaceutický průmysl. V bakalářské práci jsou shrnuty základy tohoto vědního ...
Krystalografické testování vazby ligandů S1-P1 nukleasy
Koval´ Tomáš; Karolína Špeldová; Pavlíček Jiří
2021 -
Nukleasy jsou hydrolasy štěpící fosfodiesterové vazby nukleových kyselin. Ke studiu vazeb komplexů nukleasy z rodiny S1-P1 s ligandy byla využita metoda testování vazeb fragmentů. Tato metoda má široké využití například při objevování nových léků. Nukleasy z rodiny S1-P1 se vyskytují v rostlinách, houbách, bakteriích či trypanosomách. Komplexy byly vytvořeny namáčením krystalů nukleasy do roztoku ligandů a vitrifikovány. Takto vzniklé krystaly komplexů byly podrobeny rentgenové strukturní analýze na zdroji synchrotronového záření BESSY II v Berlíně. Pomocí molekulárního nahrazení byly po zpracování získaných difrakčních dat určeny struktury těchto komplexů. Bylo ukázáno navázání některých ligandů do aktivního místa nukleasy z rodiny S1-P1.Nucleases are hydrolases that cleave the phosphodiester bonds of nucleic acids. A nuclease of the S1-P1 family hase been used to fragment screening. This method has wide applications, for example, in drug discovery. Members of the S1-P1 nuclease family are found in plants, fungi, bacteria and trypanosomes. The complexes were formed by soaking nuclease crystals into a ligand solution and then vitrified. The crystals of the complexes were subjected to X-ray structure analysis on a synchrotron radiation source BESSY II in Berlin. The structures of these complexes were determined by molecular replacement after processing the obtained diffraction data. Binding of some ligands into the active site of the S1-P1 nuclease was shown.
Klíčová slova:
testování vazeb ligandů; nukleasa; proteinová krystalografie; rentgenová strukturní analýza; : fragment screening; nuclease; protein crystallography; X-ray structural analysis
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Krystalografické testování vazby ligandů S1-P1 nukleasy
Nukleasy jsou hydrolasy štěpící fosfodiesterové vazby nukleových kyselin. Ke studiu vazeb komplexů nukleasy z rodiny S1-P1 s ligandy byla využita metoda testování vazeb fragmentů. Tato metoda má ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze