Ne (25309)
Počet nalezených dokumentů:
25309
Publikováno od
do
Víceúrovňový měnič s aktivními hradlovými budiči pro Fault Ride-Through
Klement, Dominik; Holain, Martin; Götthans, Tomáš
2024 - anglický
Tato práce se zabývá víceúrovňovými měniči, popisuje jejich výhody a současné/potenciální budoucí aplikace. Zaměřuje se na „Nested Neutral Point Piloted (NNPP)“ topologii a vývoj algoritmu řízení s aktivním vyrovnáváním napětí kondenzátoru a pokročilou vektorovou modulací pro tuto topologii. Tento algoritmus je ověřen pomocí simulací. Součástí práce je i návrh prototypu pro experimentální ověření. Práce je uzavřena porovnáním vyvinutého algoritmu s již existujícími metodami. This thesis explores multilevel converters, highlighting their benefits and current/potential future applications. It focuses on the Nested Neutral Point Piloted (NNPP) topology and develops a fault ride-through control algorithm with active capacitor voltage balancing and space vector modulation. The algorithm is validated through simulation. A prototype is designed for experimental validation. The thesis concludes by comparing the proposed fault-tolerant algorithm with existing methods.
Klíčová slova:
Nested Neutral Point Piloted Converter; Fault Ride-through; Active gate driver; Multilevel converters; SiC MOSFET; Power Electronics; Stacked Multicell Topology; High reliability; Nested Neutral Point Piloted měnič; Fault Ride-through; Aktivný hradlový budič; Víceúrovňový měnič; SiC MOSFET; Výkonová elektronika; Stacked Multicell topologie; Vysoká spolehlivost
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Víceúrovňový měnič s aktivními hradlovými budiči pro Fault Ride-Through
Tato práce se zabývá víceúrovňovými měniči, popisuje jejich výhody a současné/potenciální budoucí aplikace. Zaměřuje se na „Nested Neutral Point Piloted (NNPP)“ topologii a vývoj algoritmu řízení s ...
Energetická bilance UWC spoje
Bartoň, Jan; Látal,, Jan; Hudcová, Lucie
2024 - anglický
Tato semestrální práce je zaměřená na popis šíření optického svazku podvodním prostředím se zaměřením na vliv turbulentního proudění na odsměrování svazku. V první části práce je poskytnut popis vlastností podvodního prostředí a jejich vliv na optický svazek. V druhé části jsou prezentovány metody použitelné pro výpočet útlumu podvodního prostředí, zaměřující se na popis turbulentního prostředí. Ve třetí části je představena softwarová implementace algoritmu popsaného ve druhé části. Výsledkem práce je postup výpočtu síření optického svazku podvodním prostředím a jeho softwarová implementace. This semestral thesis is aimed at the description of the optical ray propagation through underwater environment, focusing mainly on the optical beam’s deflection by a turbulent space. In the first part of the thesis, the description of the properties of underwater environment and their impact on the optical beam is presented. In the second part, methods usable for the calculation of attenuation of an underwater environment are presented, focusing on the turbulent environment. In the third part, the software implementation of the algorithm presented in the second part is presented. The outcome of this thesis is a procedure for calculating the propagation of the optical beam through an underwater environment and its software implementation.
Klíčová slova:
Turbulence; underwater environment; optical beam; attenuation; deflection; noise; chlorophyll; absorption; scattering; ABCD matrices; extinction coefficient.; Turbulence; podvodní prostředí; optický svazek; útlum; odsměrování; šum; chlorofyl; absorpce; rozptyl; ABCD matice; koeficient extinkce.
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Energetická bilance UWC spoje
Tato semestrální práce je zaměřená na popis šíření optického svazku podvodním prostředím se zaměřením na vliv turbulentního proudění na odsměrování svazku. V první části práce je poskytnut popis ...
Privacy Preserving Smart-Contract Platforms and E-Voting
Žiška, Marek; Homoliak, Ivan; Perešíni, Martin
2024 - anglický
Táto práca analyzuje platformy na ochranu súkromia ako Secret, Phala a Oasis Network, ktoré poskytujú nástroje pre vývoj smart kontraktov s možnosťou privátneho úložiska a dôverných výpočtových schopností. Platformy porovnávame na základe ich vlastností, ako je výkon, použiteľnosť a ďalšie faktory v kontexte prípadu použitia v elektronickom hlasovaní. Najprv predstavíme teoretické základy v oblasti volebných systémov, blockchainové technológie, smart kontrakty, technológie dôverného výpočtu a v neposlednom rade jednotlivé platformy na ochranu súkromia. Na základe zistení navrhneme volebný proces nášho smart kontraktu elektronického hlasovania, ktorý budeme implementovať na všetkých platformách. Následne analyzujeme možnosti a schopnosti vývoja každej z platforiem, najmä pokiaľ ide o definíciu štruktúry úložiska. Okrem toho navrhneme aj scenár hodnotenia, ktorý budeme vykonávať na každom z vyvinutých smart kontraktov. Po návrhu kľúčových častí smart kontraktov prechádzame k implementácií, kde diskutujeme o našich skúsenostiach, o použitých nástrojoch, o spôsobe zbere a vyhodnotenia štatistík a o metódach testovania. V rámci tejto fázy sme taktiež vyvinuli aj skripty, ktoré zbierajú štatistiky z navrhnutého scenára hodnotenia elektronického volebného systému, ktoré použijeme na vyhodnotenie a porovnanie týchto platforiem. Na záver zhrnieme dosiahnuté výsledky, kľúčové poznatky, úvahy a potenciálne oblasti pre budúce zlepšenia. This work examines privacy-preserving platforms Secret, Phala, and Oasis Network, which provide frameworks for development of smart contracts with confidential storage and computation capabilities. We compare these platforms based on their features such as performance, usability, and additional factors within the context of an electronic voting use case. Firstly, we establish the theoretical foundations by introducing Voting Systems, then Blockchains, Smart Contracts, Trusted Computing, and Privacy-Preserving Platforms. We analyze the development capabilities, storage options, and other features of the selected platforms and propose the design of smart contracts for the e-voting application. Following this, we implement given smart contracts, detailing our experience, the tools used, testing procedures, contruct structure, and statistics collection methods. Proposed collected statistics allow us to estimate the vote-casting throughput of our implementations. Using this metric, along with other aspects, such as the development experience, storage options, community activity, documentation quality, we evaluate and compare these platforms. At the end we conclude the achieved results, key insights, reflections, and potentional areas for future improvements.
Klíčová slova:
blockchain; cryptography; smart-contracts; security; e-voting; Secret; Oasis; Phala; Web3; Solidity; Rust; performance analysis; gas usage; blockchain; kryptografia; smart-contract; bezpečnosť; elektronické hlasovanie; Secret; Oasis; Web3; Solidity; Rust; analýza výkonnosti; spotreba gasu
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Privacy Preserving Smart-Contract Platforms and E-Voting
Táto práca analyzuje platformy na ochranu súkromia ako Secret, Phala a Oasis Network, ktoré poskytujú nástroje pre vývoj smart kontraktov s možnosťou privátneho úložiska a dôverných výpočtových ...
Hledání informací v nahrávkách řeči pomocí sémantických vektorů
Boboš, Dominik; Karafiát, Martin; Schwarz, Petr
2024 - anglický
V současné době přetížené informacemi jsou efektivní metody vyhledávání informací velice žádané. Tato práce shrnuje metody pro získávání vektorových reprezentací pro text a zvuk, známé také jako sémantické vektory. Podívali jsme se hlouběji na multimodální mo\-de\-ly, jako jsou SpeechT5 a SeamlessM4T, které transformují tyto typy vstupu do jednoho sdíleného vektorového prostoru. Na základě těchto modelů jsme vybudovali systém, který nám umožňuje vyhledávat v datech bez ohledu na modalitu. Abychom mohli vyhodnotit navrhované řešení, kromě standardního rozpoznávání klíčových slov, také pro úlohy sémantického vyhledávání, manuálně jsme označili datovou sadu pro zachycení podobných sémantických významů klíčových slov nebo frází. Nakonec jsme provedli několik experimentů, kde jsme prozkoumali možnosti modelů omezením pozorovaného kontextu během dotrénovaní neuronové sítě nebo zapojením systémů převodu textu na řeč (TTS) ke zlepšení celkového výkonu. In the current era of information overload, efficient methods for information retrieval are crucial. This thesis summarises methods for obtaining vector representations for text and audio, also known as semantic vectors. We took a deeper look at joint-representation models such as SpeechT5 and SeamlessM4T, which transform these various forms of input into one shared vector space. Based on these models, we built a system which allows us to search in data regardless of the modality. In order to evaluate the proposed solution on semantic search tasks, apart from standard keyword spotting tasks, we labelled a dataset to capture similar semantic meanings of the keywords or phrases. Finally, we conducted several experiments, where we explored the possibilities of the models used by limiting the context seen during finetuning or involving text-to-speech (TTS) systems to improve overall performance.
Klíčová slova:
shared embedding space; semantic vectors; audio embeddings; word vectors; transformers; SSL models; Joint-representation models; multimodal models; keyword spotting; semantic search; information retrieval; sdílený vektorový prostor; sémantické vektory; vektorová reprezentace audia; slovní vektory; transformery; SSL modely; multimodální modely; detekce klíčových slov; sémantické prohledávání; vytěžování informací
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Hledání informací v nahrávkách řeči pomocí sémantických vektorů
V současné době přetížené informacemi jsou efektivní metody vyhledávání informací velice žádané. Tato práce shrnuje metody pro získávání vektorových reprezentací pro text a zvuk, známé také jako ...
Vliv tepelných fluktuací na stabilitu samouspořádaných Casimirových mikrodutin
Hošková, Michaela; Antosiewicz, Tomasz; Shegai, Timur
2024 - anglický
Casimir self-assembly (CaSA) je interdisciplinární obor, který kombinuje koloidní chemii, nanofotoniku a kvantovou elektrodynamiku. Při pokojové teplotě ve vodných roztocích se mikronové vločky samy sestavují a vytvářejí Fabry-Pérotovy rezonátory s laditelnou optickou odezvou ve viditelném spektrálním rozsahu. Navzdory nedávným pokrokům chybí přímé důkazy spojující tyto systémy s kvantovými efekty. V této studii byly k řešení tohoto problému použity experimentální a teoretické techniky zkoumající vliv teplotních fluktuací (TF) na tyto systémy. K měření TF a experimentálnímu mapování Casimirova elektrostatického potenciálu byla použita optická mikroskopie a reflexní spektroskopie, zatímco pravděpodobnostní model zahrnující Boltzmannův faktor poskytl teoretická vysvětlení interakčního potenciálu. Tento přístup potvrzuje přítomnost kvantově atraktivní Casimirovy síly v dutinách a odhaluje mechanismy stability a limity laditelnosti CaSA v roztocích povrchově aktivních látek a solí. Dále tato studie představuje novou optickou metodu pro analýzu interakcí v nanoměřítku a rozšiřuje potenciál aplikací CaSA v pokročilých nanofotonických systémech a koloidní a polaritonické chemii. Casimir self-assembly (CaSA) is an interdisciplinary field that combines colloid chemistry, nanophotonics, and quantum electrodynamics. At room temperature in aqueous solutions, the micron flakes self-assemble to form Fabry-Pérot resonators with a tunable optical response in the visible spectral range. Despite recent advances, direct evidence linking these systems to quantum effects has been lacking. In this study, experimental and theoretical techniques investigating the effect of thermal fluctuations (TF) on these systems were used to address this issue. Optical microscopy and reflection spectroscopy were used to measure TF and experimentally map the Casimir-electrostatic potential, while a probabilistic model involving the Boltzmann factor provided theoretical explanations of the interaction potential. This approach confirms the presence of a quantum attractive Casimir force within the cavities and reveals the stability mechanisms and limits of CaSA tunability in surfactant-salt solutions. In addition, this study introduces a new optical approach for analyzing nanoscale interactions and broadens the potential of CaSA applications in advanced nanophotonic systems and colloidal and polaritonic chemistry.
Klíčová slova:
Casimir effect; self-assembly; thermal fluctuations; Lifshitz formalism; quantum trapping; surfactant-salt solution; surface charge density.; Casimirův jev; samouspořádání; tepelné fluktuace; Lifshitzův formalismus; kvantové zachycení; roztok povrchově aktivní látky a soli; hustota povrchového náboje.
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vliv tepelných fluktuací na stabilitu samouspořádaných Casimirových mikrodutin
Casimir self-assembly (CaSA) je interdisciplinární obor, který kombinuje koloidní chemii, nanofotoniku a kvantovou elektrodynamiku. Při pokojové teplotě ve vodných roztocích se mikronové vločky samy ...
Financial time series analysis based on innovative Machine Learning Signal Processing approaches
Tshiangomba, Reagan Kasonsa; Sehnalová, Pavla; Cicone, Antonio
2024 - anglický
Prognózování finančních časových řad bylo klasifikováno jako jeden z nejnáročnějších problémů v v posledním desetiletí kvůli jeho nestacionaritě a nelineárním vlastnostem. Na jednu stranu statistická techniky byly shledány neschopnými přesně předpovídat finanční časové řady. Na druhé straně techniky strojového učení dosáhly pozoruhodných výsledků, ale neposkytují explicitní způsob zacházení s nestacionární vlastností finančních časových řad. Navrhovaný přístup využívá schopnosti dekompozičních technik zpracování signálu k řešení nestacionární vlastnost finančních časových řad. Použitá technika rozkladu signálu v této práci je iterativní filtrování (IF), které generuje funkce vnitřního režimu (IMF). Tyto generované IMF spolu s původním signálem se používají k vytvoření časově-frekvenční reprezentace finanční časové řady zvané IMFogram. Dva typy údajů, jmenovitě MMF a IMFogram, se používají k trénování fúzní neuronové sítě pro predikci finančních časových řad. Jeden záznam součástí fúzní neuronové sítě je umělá neuronová síť (ANN), která bere jako MMF vstup. Další vstupní složkou fúzní neuronové sítě je konvoluční neuronová síť (CNN), která bere jako vstup IMFogram. Výstupy ANN a CNN jsou zřetězeny pro regresní úlohu. Ukážeme aplikaci tohoto nově vyvinutého přístupu k finančním datům, Abych byl přesný, série NASDAQ. A podáváme zprávy o jeho výkonu v různých scénářích hranic podmínky. Forecasting financial time series has been classified as one of the most challenging problems in the last decade due to its non-stationarity and non-linear properties. On one hand, statistical techniques have been found incapable of accurately predicting financial time series. On the other hand, machine learning techniques have achieved remarkable results, but they do not provide an explicit way of handling the non-stationarity property of financial time series. The proposed approach leverages the capabilities of signal processing decomposition techniques to address the non-stationarity property of financial time series. The signal decomposition technique employed in this work is iterative filtering (IF), which generates intrinsic mode functions (IMFs). These generated IMFs, along with the original signal, are used to produce a time-frequency representation of the financial time series, called IMFogram. Two types of data, namely the IMFs and IMFogram, are utilized to train a fusion neural network for predicting the financial time series. One entry component of the fusion neural network is an artificial neural network (ANN) taking the IMFs as input. The other entry component of the fusion neural network is a convolutional neural network (CNN), which takes the IMFogram as input. The outputs of the ANN and the CNN are concatenated for a regression task. We show the application of this newly developed approach to financial data, NASDAQ series to be precise. And we report its performance in different scenarios of boundary conditions.
Klíčová slova:
Artificial neural network (ANN); Convolutional neural network (CNN); Fusion Neural Network; Iterative Filtering (IF); Intrinsic Mode Functions (IMFS); IMFogram; symmetric extension; asymmetric extension; Time series; Umělá neuronová síť (ANN); konvoluční neuronová síť (CNN); fúzní neuronová síť; iteraktivní filtrování (IF); funkce vnitřního režimu (IMFS); IMFogram; symetrické rozšíření; asymetrické prodloužení; Časová řada
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Financial time series analysis based on innovative Machine Learning Signal Processing approaches
Prognózování finančních časových řad bylo klasifikováno jako jeden z nejnáročnějších problémů v v posledním desetiletí kvůli jeho nestacionaritě a nelineárním vlastnostem. Na jednu stranu statistická ...
Aplikace pro detekci Fake News
Zádrapa, Jan; Holop, Patrik; Malinka, Kamil
2024 - anglický
Problém Fake News je aktuálně jeden z největších problémů moderní společnosti. Miliony lidí denně konzumují zavádějící informace a ani o tom nemusí vědět. Tento problém způsobuje riziko po celém světě, protože přispívá k polarizaci společnosti a ovlivňuje volby pomocí propagandy. Bohužel, zatím není vytvořen dostatek spolehlivých automatizovaných nástrojů pro český jazyk, které by dokázaly tento problém řešit. Tato práce má za cíl takovýto nástroj vytvořit a tím pomoci lidem, kteří denně propadají Fake News. The problem of Fake News is one of the most significant problems in our modern society. Millions of people read Fake News articles every day without knowing it. This problem creates a risk worldwide as society is getting polarised, and elections are manipulated by third parties using propaganda. Unfortunately, there are not enough tools to help solve the problem of Fake News detection in the Czech language. This thesis aims to create a tool to help these people recognise Fake News and introduce them commonly used manipulation techniques in text.
Klíčová slova:
Fake News; disinformation; BERT; RoBERTa; natural language processing; machine learning; manipulation techniques; sentimental analysis; Fake News; dezinformace; BERT; RoBERTa; zpracování přirozeného jazyka; strojové učení; manipulativní techniky; sentimentální analýza
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Aplikace pro detekci Fake News
Problém Fake News je aktuálně jeden z největších problémů moderní společnosti. Miliony lidí denně konzumují zavádějící informace a ani o tom nemusí vědět. Tento problém způsobuje riziko po celém ...
Analýza chování malwaru pomocí velkých jazykových modelů
Rádsetoulal, Vlastimil; Homoliak, Ivan; Očenášek, Pavel
2024 - anglický
Táto práca skúma využitie veľkých jazykových modelov (LLMs) vylepšených technikou Retrieval-Augmented Generation (RAG) pre efektívnu analýzu správania malvéru. Začína prehľadom metód analýzy malvéru, ako statických tak dynamických. Štúdia sa zameriava na využitie rámca MITRE ATT&CK na pochopenie správania malvéru veľkým jazykovým modelom. Jadro výskumu sa zameriava na architektúru a implementáciu nástroja na analýzu správania malvéru, ktorý implementuje RAG s využitím LLMs. Tento nástroj má za cieľ pomôcť profesionálom v oblasti bezpečnosti využívať možnosti generatívnej AI na interpretáciu komplexného správania malvéru. Okrem toho, výskum zahŕňa praktické nasadenie systému pre správu bezpečnostných informácií a udalostí (SIEM), pričom využíva platformu Wazuh na detekciu simulovaných útokov. Nasadenie a testovanie prebiehajú v kontrolovanom virtuálnom prostredí. Práca poukazuje na potenciál LLM modelov pri zlepšovaní opatrení v kybernetickej bezpečnosti. Práca končí diskusiou o možných vylepšeniach implementovaného nástroja. This thesis investigates the use of large language models (LLMs) enhanced with Retrieval-Augmented Generation (RAG) techniques to analyze malware behaviors effectively. Starting with an overview of malware analysis methods, both static and dynamic, the study delves into the use of the MITRE ATT&CK framework to understand and categorize malware strategies. The core of the research focuses on the architecture and implementation of a malware behavior analysis tool that integrates RAG with LLMs. This tool aims to aid security professionals leveraging generative AI's capabilities to interpret complex malware behaviors. Additionally, the research includes a practical deployment of the Security Information and Events Management (SIEM) system, using the Wazuh platform to detect simulated adversarial behaviors. The deployment and testing are done in a controlled virtual environment, highlighting the potential of LLMs in enhancing cyber security measures. The thesis concludes with recommendations for future enhancements and the potential expansion of generative AI applications in cyber security.
Klíčová slova:
large; language; models; malware; behavior; analysis; detection; velké; jazykové; modely; malware; analýza; chování; detekce
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Analýza chování malwaru pomocí velkých jazykových modelů
Táto práca skúma využitie veľkých jazykových modelov (LLMs) vylepšených technikou Retrieval-Augmented Generation (RAG) pre efektívnu analýzu správania malvéru. Začína prehľadom metód analýzy malvéru, ...
Zpracování a vizualizace diagnostických dat z bionické protézy horní končetiny
Mahdalík, Ondřej; Lazúr, Juraj; Hynek, Jiří
2024 - anglický
Bionické protézy se běžně používají k tomu, aby pacientům pomohly efektivněji vykonávat každodenní činnosti. Zahrnují různé metody získávání vstupu od uživatele a používají elektromotory k ovládání prstů a/nebo jiných částí končetiny. Bohužel míra odmítnutí protézy dosahuje v průměru 44 % [64], což znamená, že téměř polovina pacientů přestane protézu používat. Protéza Z-Arm od společnosti Z-Bionics se pokouší řešit nízkou míru akceptace mimo jiné tím, že zaznamenává diagnostické údaje a pomáhá pacientovi, když detekuje nesprávné používání nebo možnou vadu protézy. Protože však návštěvy pacientů nejsou dostatečně časté, aby specialisté získali aktuální diagnostické údaje, je třeba navrhnout vhodný způsob jejich získávání na dálku. Jako řešení byla implementována mobilní aplikace využívající Bluetooth ke komunikaci s protézou doprovázená rozšířením interní webové aplikace o nové stránky, koncové body API a databázi MongoDB. Ačkoli testování s pacienty stále probíhá, první dojmy zaměstnanců a pacientů jsou vesměs pozitivní a naznačují možné zlepšení komfortu při používání protézy. prosthesis, limb, amputation, healthcare, diagnostic data, mobile application, information system, dashboard, API, visualization, MAUI, Blazor, .NET, Z-Bionics
Klíčová slova:
prosthesis; limb; amputation; healthcare; diagnostic data; mobile application; information system; dashboard; API; visualization; MAUI; Blazor; .NET; Z-Bionics; protéza; končetina; amputace; zdravotnictví; diagnostická data; mobilní aplikace; informační systém; API; vizualizace; MAUI; Blazor; .NET; Z-Bionics
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Zpracování a vizualizace diagnostických dat z bionické protézy horní končetiny
Bionické protézy se běžně používají k tomu, aby pacientům pomohly efektivněji vykonávat každodenní činnosti. Zahrnují různé metody získávání vstupu od uživatele a používají elektromotory k ovládání ...
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš; Beran, Jan; Janoušek, Vladimír
2024 - anglický
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ktoré uľahčia bezproblémovú integráciu mikrokontrolérov ESP32 do vývojového ekosystému ROS2 s využitím existujúcich middleware riešení posky- tovaných tretími stranami. Zameraním sa na začlenenie projektov ESP-IDF do nástrojov ROS2 sa výskum zameriava na zefektívnenie nasadenia a riadenia systémov založených na ESP32 v robotických aplikáciách. Tento prístup zvyšuje dostupnosť a užitočnosť ROS2, čo umožňuje efektívnejšie využitie mikrokontrolérov ESP32 v rôznych robotických kontextoch. This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts.
Klíčová slova:
ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperability; Microcontrollers; Integration; Tooling; Middleware; IoT; Robotics; ESP-IDF; ESP32; ROS2; CMake; Interoperabilita; Mikrokontroléry; Integrácia; Nástroje; Middleware; IoT; Robotika
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze