Yes (360)
Used filters
(4)
Number of found documents:
360
Published from
to
Průzkum trhu pro aplikace internetu věcí
Boháč Leoš; Novák Jakub; Staša Pavel
2018 - English
Cílem této práce je analyzovat IoT trh jako celek jak z hlediska firem pracujících v tomto oboru, tak z hlediska koncových zákazníků, a na základě těchto informací identifikovat část trhu s největším možným potenciálem a také určení možných slibných odvětví do budoucnosti. Jako vedlejší cíl analyzuje problémy z B2B perspektivy pomocí příspěvků firem pohybujících se v oboru již několik let, také obsahuje krátké porovnání České republiky se zahraničím. Na základě těchto informací jsem přišel s několika možnými koncepty, do kterých by se vyplatilo investovat čas a dvě z nich jsou zde prezentovány do detailu. Aplikace pro medicínu se ukázaly být dost komplikované z hlediska certifikace přístrojů a přesné vize finálního produktu, který by měl dostatečný přínos. UHF RFID značky pro sledování stavu zásob jsou pravým opakem a naskytla se možnost pracovat přímo s půjčovnou videotechniky na této aplikaci v praxi. V této práci se tedy dále nachází návrh minimální možné investice do této technologie pro zmíněnou firmu pro testování v budoucnu. V závěrečné části je nastíněno několik možných problémů s touto aplikací a následné měření negativních efektů ohýbání RFID "značek" a negativní vliv ochranných kufrů pro videotechniku na maximální možnou vzdálenost čtení.The goal of this work is to analyze the IoT market as a whole from the B2B (business) perspective as well as from the B2C (customer) perspective and identifying the parts of the market with the greatest potential as well as opportunities to develop these branches of IoT in the future. Secondarily it analyzes problems from the perspective of B2B businesses that have been in the market for several years, it also compares the situation in Czech Republic to some European countries. Based on this information I came up with several concepts worth investing time in. Applications for hospitals came out to be quite complicated mostly because certification problems and a lack of a clear concept that would bring a significant improvement. RFID tags for inventory tracking were quite the opposite, they seem to be very promising and I managed to secure a possible internship working on this concept for a rental company in the next year. This thesis considers an initial architecture design and a proposal minimum initial stage investment. In the last part of the thesis we tested a few potentially problematic cases for UHF RFID such as negative effects of PELI cases on the maximum read range and bending UHF tags with dipole antennas.
Keywords:
IoT,Internet věcí,Průzkum trhu,Polysomnografie,RFID,UHF RFID,RFID půjčovna,RFID sklad,RFID kontrola inventáře; IoT,Internet of Things,Market analysis,Polysomnography,RFID,UHF RFID,RFID rental,RFID warehouse,RFID inventory tracking
Available in digital repository of ČVUT.
Průzkum trhu pro aplikace internetu věcí
Cílem této práce je analyzovat IoT trh jako celek jak z hlediska firem pracujících v tomto oboru, tak z hlediska koncových zákazníků, a na základě těchto informací identifikovat část trhu s největším ...
Aplikace hlubokého učení v rozpoznávání obrazových dat mozku
Basterrech Sebastian; Tishin Nikita; Novák Daniel
2018 - English
V posledních letech konvoluční neuronové sítě (CNN) se staly nejpopulárnějším výběrem pro problémy rozpoznávaní obrazů. CNN poskytuji framework pro reprezentační učení, které umožňuje zpracování vstupních dat v původním tvaru bez ručního vytvoření příznaků. Za prvé, cílem teto práce je teoretické studium a pochopení CNN. Za druhé, cílem je vyhodnocení a porovnání několika CNN použitých na klasifikací obrazů. Experimentální část obsahuje aplikaci CNN na problémech MNIST a CIFAR-10, a také dataset z oblasti mediciny stvořený z recurrence plots EEG signálů. Konkretně CNN jsou použité na klasifikaci EEG dat získaných od duševně zdravých lidi a od lidi s duševními choroby.In recent years CNNs have became a most popular choice for image recognition problems. They provide a framework for representation learning, which allows for raw input processing without any manual feature engineering. The first goal of this thesis is a theoretical study and comprehension of CNNs. The second goal is evaluation and comparison of several CNNs applied to the image classification. Experimental part includes two benchmark problems, i.e. MNIST database and CIFAR-10, as well as medical dataset consisting of recurrence plots created from the EEG signals. In particular, CNNs are used to classify EEG data received from mentally healthy persons and persons having a mental illness.
Keywords:
DL,Hluboké účení,CNN,konvoluční neuronové sítě,Učení s učitelem,Elektroencefalografie,EEG,Rekurentní Graf; DL,Deep Learning,CNN,Convolutional Neural Networks,Supervised Learning,Electroencephalography,EEG,Recurrence Plot
Available in digital repository of ČVUT.
Aplikace hlubokého učení v rozpoznávání obrazových dat mozku
V posledních letech konvoluční neuronové sítě (CNN) se staly nejpopulárnějším výběrem pro problémy rozpoznávaní obrazů. CNN poskytuji framework pro reprezentační učení, které umožňuje zpracování ...
Využití dat z chytrého nemocničního lůžka
Macaš Martin; Panušková Charlotte; Kutílek Patrik
2018 - English
Stále širší využití technologií ve zdravotnictví bude v budoucnu nevyhnutelné. Jednou z již běžně používaných technologií je inteligentní zdravotní lůžko. Tato práce prezentuje údaje získané z inteligentního zdravotní lůžka a navrhuje jejich využití pro detekci polohy těla metodami klasifikace vzorů. Byla testována řada klasifikátorů jak v intrapersonálním, tak v interpersonálním scénáři. V obou scénářích bylo testováno několik klasifikátorů. Pro oba byl nejlepším klasifikátorem naivní Bayesovský klasifikátor s průměrnou chybou 8.1\% pro intra-personální a 23.1 \% pro inter-personální klasifikaci. Nejhorší klasifikační chyby dosáhl rozhodovací strom s průměrnou chybou 19.8\% pro inter- a 33.4\% pro intra-personální klasifikaci. Tato práce také diskutuje možné budoucí rozšíření. Konkrétní třídy poloh jsou porovnávány podle jejich rozlišitelnosti a výsledky jsou popsány a shrnuty.The usage of technologies in medical field in future is indisputable. One of already commonly used technology is smart medical bed. This thesis presents and analyses the data obtained from smart medical bed and proposes their usage for posture detection using pattern classification methods. Two scenarios were examined. Intra-personal classifier is trained on the same person on which it will be used. Inter-personal classifier can classify data from person it has never seen before. Several classifiers were tested in both scenarios. For both the best classifier was naive Bayes with average error 8.1\% and 23.1\% for intra-personal classification and inter-personal classification, respectively. The worst classifier turned out to be decision tree with average error 19.8\% and 33.4\%, respectively. The particular classes of postures are compared according to their discriminability and all results are described and summarized.
Keywords:
Chytré nemocniční lůžko,detekce poloh,klasifikátory; Smart medical bed,posture detection,classifiers
Available in digital repository of ČVUT.
Využití dat z chytrého nemocničního lůžka
Stále širší využití technologií ve zdravotnictví bude v budoucnu nevyhnutelné. Jednou z již běžně používaných technologií je inteligentní zdravotní lůžko. Tato práce prezentuje údaje získané z ...
Interaktivní eroze
Beneš Bedřich; Hrůša David; Žára Jiří
2018 - English
Predstavujeme uživatelskou aplikaci pro simulaci interaktivní eroze, jež aplikuje její tri základní typy: termální, kinetickou a hydraulickou. Je postavena na principu vrstvové reprezentace a umožnuje definovat a spravovat vícero materiálu a ukládání terénu do souboru.We present a user oriented interactive erosion application employing three basic erosion types: thermal, kinetic and hydraulic. It operates on a layered terrain representation and allows for definition and management of multiple materials and saving and loading of data via image files.
Keywords:
úprava,nástroj,terén,eroze,simulace,interaktivní,kinetická,hydarulická; editing,tool,terrain,erosion,simulation,interactive,kinetic,hydarulic
Available in digital repository of ČVUT.
Interaktivní eroze
Predstavujeme uživatelskou aplikaci pro simulaci interaktivní eroze, jež aplikuje její tri základní typy: termální, kinetickou a hydraulickou. Je postavena na principu vrstvové reprezentace a umožnuje ...
Detekce artefaktů v multikanálovém spánkovém PSG
Saifutdinova Elizaveta; Kudryakova Maria; Macaš Martin
2018 - English
V této práci je navržena metoda automatické detekce artefaktu ve spánkovém PSG, která je založená na klasifikaci segmentů s různými délkami.V rámci ní navržen nový způsob multikanálové adaptivní segmentace. Pro porovnání multikanálových dat byla použita Riemannova vzdálenost. Klasifikace byla provedena s použitím naivního bayesovského klasifikátoru. Metoda byla testována na open-source datech z DREAMS Artefacts Database. Klasifikace byla hodnocena pomocí různých statistických metrik. Výsledky metody byly porovnávány s výsledky, které poskytuje autor databáze Stephanie Devuyst, a detekce na základě klasifikace segmentů s konstantní délkou. Výsledky ukazují významné zvýšení ve všech metrikách. Zejména F1 je vyšší o 30 % ve srovnání s metodou prováděnou Devuyst a o 20 % ve srovnání s nejmodernější metodou.A method of automatic artefact detection in sleep PSG is proposed in this work. It is based on classification of segments with different lengths. A new multichannel adaptive segmentation was proposed. For comparison of multichannel data, Riemannian distance was used. Classification was performed with Naive Bayes classifier. The method was tested on open-source the DREAMS Artefacts Database. The detection method was evaluated by various statistical metrics. They were compared with results provided by Stephanie Devuyst, the author of the database, and detection based on classification of segments with constant length. The results show increase in all metrics. Mainly, F1 score is higher on 30 % in comparison with method performed by Devuyst and on 20 % comparing to the state of art method.
Keywords:
PSG,artefakty,adaptivní segmentace,Riemannova vzdálenost,Naivní Bayesovský klasifikátor; PSG,artefacts,adaptive segmentation,Riemannian distance,Naive Bayes classifier
Available in digital repository of ČVUT.
Detekce artefaktů v multikanálovém spánkovém PSG
V této práci je navržena metoda automatické detekce artefaktu ve spánkovém PSG, která je založená na klasifikaci segmentů s různými délkami.V rámci ní navržen nový způsob multikanálové adaptivní ...
Digitalizace kinematografických filmů
Bernas Martin; Cherepanov Alexander; Hubička Jan
2018 - English
Tato bakalářská práce obsahuje informace o procesu digitalizace filmu a hodnocení výsledné kvality. Práce se zabývá především metodami hodnocení rozlišení digitálního obrazu a způsobem jejich měření. Práce obsahuje informace o použitých obrazových testech, včetně jejich grafického zobrazení. Dále jsem popsal programy, které jsem použil pro jejich vyhodnocení. V závěru jsou vyhodnoceny získané výsledky, porovnána rozlišovací schopnost obou použitých skenerů a diskutována jejich vhodnost pro účely digitalizace filmových archivů z hlediska prostorového rozlišení.This bachelor thesis contains information about digitization process and how to evaluate quality of outcome. I have written about digitized Image Quality Factors and methods commonly used to measure them. The work reports a brief information on test source supporting it with illustrations. I have described programs that might be used in evaluation process and how to use them. "Experiment" part is dedicated to using described methods on practice. As a last step I have compared quality of two scan stations and discussed whenever those are suitable for purposes of digital preservation of film archive.
Keywords:
digitalizace filmů,filmový archiv,35 mm film,konzervace,čárovy test,MTF,odezva na hranu,Matlab,OZX2-A,2K,4K,8K,rozlišení,skener,ostrost,NorthLight,ScannStation,DPX format; digitization of film,film archive,film,35 mm film,preservation,bar pattern test,MTF,rise distance,Matlab,OZX2-A,2K,4K,8K,resolution,scanner,sharpness,NorthLight,ScannStation,35mm,DPX format
Available in digital repository of ČVUT.
Digitalizace kinematografických filmů
Tato bakalářská práce obsahuje informace o procesu digitalizace filmu a hodnocení výsledné kvality. Práce se zabývá především metodami hodnocení rozlišení digitálního obrazu a způsobem jejich měření. ...
Simulace realistických lokálních 3D map z geometrického modelu
Svoboda Tomáš; Hollmannová Dita; Bittner Jiří
2018 - English
Terénní robot by se měl dokázat samostatně pohybovat přes obtížný terén. Učení jízdy přes překážky probíhá v simulovaném prostředí. Simulovaný senzor, který předává robotovi informace o terénu, má vždy o okolí perfektní informace, na rozdíl od reálného senzoru RealSense na robotu, ve kterém se vyskytuje šum a chybějící data. Cílem práce je vytvořit metodu, která dokáže zkreslit simulátorová data tak, aby vypadala realisticky. Vycházíme z naší předchozí práce, která využívá Cyklické sítě GAN k vytváření realistických dat pro jiný senzor. Lepších výsledků dosahujeme úpravou parametrů, předzpracováním vstupních dat, a přidáním párovaných dat.An outdoor terrain robot should be able to traverse difficult terrain autonomously. This is learned in a simulated environment to make the process faster and easier. However, the simulated sensor used for terrain mapping in this environment has always precise information, which is very different from reality where digital elevation model (DEM) is noisy and incomplete. The goal is to develop a method that would process DEM created by simulation and transform it to a more realistic DEM. We build on top of our previous work that uses Cycle GAN networks to generate realistic DEMs from another sensor. We improve current results by adjusting parameters, preprocessing inputs, and introducing paired data.
Keywords:
venkovní robotika,simulace senzoru,GAN; outdoor robotics,sensor simulation,GAN
Available in digital repository of ČVUT.
Simulace realistických lokálních 3D map z geometrického modelu
Terénní robot by se měl dokázat samostatně pohybovat přes obtížný terén. Učení jízdy přes překážky probíhá v simulovaném prostředí. Simulovaný senzor, který předává robotovi informace o terénu, má ...
Úlohy interpretace obličeje na obrázcích nízké kvality
Čech Jan; Šubrtová Adéla; Urban Martin
2018 - English
Automatický odhad věku a pohlaví má potenciální reálné aplikace (např. sledovaní osob, komerční profilování, apod.). Často jsou ale k dispozici pouze obrázky s nízkým rozlišením. Cílem této práce je porovnat základní klasifikátor věku a pohlaví, který byl trénován na obrázcích vysoké kvality, se dvěma navrhovanými strategiemi pro zlepšení přesnosti predikce na obrázcích nízkého rozlišení. (1) Rozšíření datové sady, které adaptuje základní CNN klasifikátor věku a pohlaví pomocí syntézy obrázků nízkého rozlišení. (2) Superrozlišení vylepšuje rozlišení za použití podmíněné generativní adversariální sítě a věk a pohlaví se následně odhadují za použití základního CNN klasifikátoru. Na rozdíl od metody rozšíření dat tento mezikrok poskytuje interpretaci výsledků srozumitelnou pro člověka. Experimenty ukazují, že obě zmíněné strategie překonaly základní metodu a opravdu zlepšují přesnost predikce na obrázcích nízkého rozlišení. Se srovnatelným počtem trénovacích dat poskytuje superrozlišení znatelně lepší výsledky.Automatic age and gender prediction is applicable in many real-world problems (e.g. surveillance, commercial profiling, etc.). Often, only low-resolution(LR) images are available. The goal of the thesis is to compare a baseline CNN age and gender predictor trained on high-quality images with two proposed strategies for improving prediction accuracy on low-resolution images: (1) Data-augmentation strategy trains a CNN classifier on synthetically generated LR images. (2) Super-resolution strategy enhances image resolution using conditional generative adversarial network (cGAN) and the age and gender prediction is subsequently made using the baseline CNN. The intermediate step provides human-readable interpretation, unlike in the case of data-augmentation. The experiments show that both methods outperformed the baseline method and indeed improve prediction accuracy on LR images. The super-resolution noticeably exceeding the data-augmentation given comparable amount of training data.
Keywords:
obrázky obličeje,klasifikace věku a pohlaví,konvoluční neuronové sítě,superrozlišení,podmíněné generativní adversariální sítě,GAN; acial images,age and gender classification,convolutional neural network,single-image super-resolution,conditional generative adversarial network,GAN
Available in digital repository of ČVUT.
Úlohy interpretace obličeje na obrázcích nízké kvality
Automatický odhad věku a pohlaví má potenciální reálné aplikace (např. sledovaní osob, komerční profilování, apod.). Často jsou ale k dispozici pouze obrázky s nízkým rozlišením. Cílem této práce je ...
Model chování pro let řízený vizuálními pravidly
Volf Přemysl; Tóth Jan; Pačes Pavel
2018 - English
Cílem této práce je navrhnout model chování letu rízeného vizuálními pravidly. Navržený model má být implementován v multi-agentním simulacním systému AgentFly za úcelem rozšírení jeho současných schopností simulovat leteckou dopravu. Tato práce se prevážne zabývá problémy reprezentace mapy vhodné pro lety řízené vizuálními pravidly, presnou vizuální detekcí možných kolizních hazardů a jejich rešením v souladu v vizuálními pravidly. Reprezentace mapy navržena touto prací je vytvorena spojením dat z výškových map a databáze OpenStreetMap. Detekce i rešení možných kolizních hazardů jsou založeny na pozorování GPS souřadnic druhého letadla. Implemetance vytvořena v rámci této práce umožnuje důkladně testovat bezpečnost a spolehlivost létání podle vizuálních pravidel v mnoha situacích.The aim of this thesis is to design a behavior model of a flight based on Visual Flight Rules. The proposed model is to be implemented in multi-agent simulation system AgentFly to augment its current capabilities of simulating air traffic. This work primarily focuses on problems of a suitable map representation for flights operating under Visual Flight Rules, accurate visual detection of possible conflicts and their resolution in accordance with Visual Flight Rules. The map representation proposed by this work is created by the combination of data from height maps and OpenStreetMap database. Both detection and resolution of possible conflicts are based on observing the GPS coordinates of the other aircraft. The implementation created as a part of this thesis allows to thoroughly test the safety and reliability of flying under Visual Flight Rules in a multitude of situations.
Keywords:
pravidla pro let za viditelnosti,multi-agentní simulace,reprezentace mapy,detekce konfliktu,řešení konfliktu,testování bezpečnosti; visual flight rules,multi-agent simulation,map representation,conflict detection,conflict resolution,safety testing
Available in digital repository of ČVUT.
Model chování pro let řízený vizuálními pravidly
Cílem této práce je navrhnout model chování letu rízeného vizuálními pravidly. Navržený model má být implementován v multi-agentním simulacním systému AgentFly za úcelem rozšírení jeho současných ...
Průběžná kalibrace kamer na automobilu
Pajdla Tomáš; Tulin Leonid; Matoušek Martin
2018 - English
Kalibrace kamer je úkolem urcení orientace a umístení kamery v prostoru s použitím snímku udelaných pomocí této kamery. Zatím se tento úkol obvykle reší offline kalibracními metodami. V této práce analyzujeme strukturu práce Structure-from-Motion softwaru, abychom je mohli použit pro kalibraci vzájemné polohy kamer v prostoru a jejich vnitrních parametru. Kalibrovaný dataset je poskytován spolecností Oxford Robotcar. Sekvence snímku jsou udelané pomocí autonomního auta a umísteny jako skutecná data pro rozvoj a testování algoritmu používaných pri výzkumu autonomních vozidel. V dusledku mužeme kalibrovat interní parametry kamery s nízkou odchylkou.Calibration of cameras is the task of determining the orientation and the location of the camera in the space from the images, made by it. For now, this task is usually solved by offline methods of calibration. In this work we analyze Structure-from-Motion pipelines and their workflow to calibrate the mutual position of cameras in space and their internal parameters. For our tests we chose one of the most stably-worked SfM pipeline Colmap. Calibrated dataset is provide by Oxford Robotcar. Sequences of photos were made by autonomous car and placed as real-world data for development and testing of algorithms that used in autonomous vehicle research. As a result we can calibrate internal camera parameters with low deviation.
Keywords:
Kalibrace kamer,Sfm,colmap; Sf,mvs,online calibrace,colmap
Available in digital repository of ČVUT.
Průběžná kalibrace kamer na automobilu
Kalibrace kamer je úkolem urcení orientace a umístení kamery v prostoru s použitím snímku udelaných pomocí této kamery. Zatím se tento úkol obvykle reší offline kalibracními metodami. V této práce ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases