Ne (10110)
Použitá omezení
(3)
Počet nalezených dokumentů:
10110
Publikováno od
do
Motorika robotů pro pohyb po ocelových konstrukcích
Kovářík Michal; Václav Kropáček; Štemberk Petr
2020 -
Diplomová práce se zabývá vývojem nového upínacího mechanismu, který má umožnit nový způsob pohybu hexapodického minibota. V teoretické části je rešerše současného stavu robotické technologie, dále je popsán hexapodický minibot s jeho současnými způsoby pohybu. Pro lepší pochopení magnetismu je v práci vysvětlen magnetický jev. Praktická část pojednává o samostatném návrhu upínacího mechanismu, který využívá permanentních magnetů. Tento mechanismus umožňuje přesměrovat tok magnetické indukce tak, aby v jedné poloze magnety reagovaly s okolím a ve druhé nikoliv. Následují funkční zkoušky, zmínění možností uplatnitelnosti a shrnutí nákladů na zhotovení funkčního prototypu.This thesis deals with the development of a clamping mechanism, which should enable a new way of movement for the hexapodic minibot. The theoretical part includes an overview of modern robotic technology and the description of the current movement of the hexapodic minibot. For better understanding of magnetism, the magnetic phenomenon is explained in the thesis. The practical part concerns the design of the clamping mechanism, which makes use of permanent magnets. This mechanism allows to redirect the flux of magnetic induction so that in one position the magnets react with their surroundings and in the second position they do not. The thesis then describes functional tests, possible applications and a cost summary of functional prototype.
Klíčová slova:
Hexapodický minibot; robot; magnetická indukce; upínací mechanismus; feromagnetická konstrukce; roboty; roboti; Hexapodic minibot; robot; magnetic induction; clamping mechanism; feromagnetick construction; robots
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Motorika robotů pro pohyb po ocelových konstrukcích
Diplomová práce se zabývá vývojem nového upínacího mechanismu, který má umožnit nový způsob pohybu hexapodického minibota. V teoretické části je rešerše současného stavu robotické technologie, dále je ...
Problematika správy majetku a zajištění služeb ve školním zařízení
Štrup Ondřej; Roman Vojta; Plánička Jiří
2020 -
Tato diplomová práce se zabývá problematikou způsobu zajištění správy majetku ve školním zařízení Gymnázia Prachatice. Autor zde představuje tuto organizaci a analyzuje stávající zajištění podpůrných služeb. V návaznosti na analýzu zajištění podpůrných služeb je vybrána jedna z uzavřených smluv, tato smlouva je zhodnocena, a v návaznosti je navržena nová smlouva, která je koncipována jako smlouva o úrovni služeb. Tato práce pro ucelení problematiky facility managementu uvádí také základní způsoby úspory energie a vody.This doploma thesis deals with the issue of how to ensure property managemenet in the school facility of Gymnasium Prachatice. The author presents this organization and analyzes the current provision of support services. Following the analysis of the provision of ancillary services, one of the concluded contracts is selected, this contract is evaluated, and a new conract is proposed, which is conceived as a service level contract. This work also introduces the basic ways of saving energy and water to complete the issue of facility management.
Klíčová slova:
facility management; organizace; služby; smlouva; facility management; organization; services; agreement
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Problematika správy majetku a zajištění služeb ve školním zařízení
Tato diplomová práce se zabývá problematikou způsobu zajištění správy majetku ve školním zařízení Gymnázia Prachatice. Autor zde představuje tuto organizaci a analyzuje stávající zajištění podpůrných ...
Validation tool for anchor analysis software
Šulc Rostislav; Jakub Nachtmann; Kolda Martin
2020 -
Autor se v této diplomové práci zabývá problematikou návrhu dodatečného kotvení. Konkrétně se jedná o výpočetní software pro návrh dodatečného kotvení. Autor bude detailně zkoumat dopad jednotlivých vstupních parametrů na celkové zatížení/využití navrhovaného kotvení a vybere nejkritičtější kombinace vstupních parametrů. Autor následně vytvoří výpočetní šablonu pro ověření únosnosti kotvení (dle EN 1992-4: 2018), která bude poté využívána pro ověření správnosti implementace nových kotevních prvků výrobce. Autor nejdříve provede zkoušku funkčnosti vytvořené výpočetní šablony na již zavedeném prvku a následně pomocí již ozkoušené výpočetní šablony ověří nově implementovaný prvek. Při ověření prvku budou využity nejkritičtější kombinace vstupních parametrů vybrané v první části práce.In this thesis, the author deals with the issue of design of post-installed anchoring. Specifically, deals with the analysis software for additional anchor design. The author will examine in detail the impact of individual input parameters on the overall anchor stress/utilization of the proposed anchor and will select the most critical combinations of input parameters. The author then creates a calculation template to verify the anchor capacity (according to EN 1992-4: 2018), which will be used to verify the implementation of the new anchor elements of the manufacturer. The author first performs a functional check of the created calculation template on the already introduced anchor element and then by using the already tested calculation template verifies the newly implemented anchor element. For verifying this anchor element, the most critical combinations of input parameters selected in the first part of the work will be used.
Klíčová slova:
kotvení; kotva; software; šablona; výpočet; ověření; implementace; anchoring; anchor; software; template; calculation; verification; implementation
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Validation tool for anchor analysis software
Autor se v této diplomové práci zabývá problematikou návrhu dodatečného kotvení. Konkrétně se jedná o výpočetní software pro návrh dodatečného kotvení. Autor bude detailně zkoumat dopad jednotlivých ...
Nová generace hliněných omítek stabilizovaných polymery
Procházka Michal; Zbyněk Zušťák; Fořt Jan
2020 -
Cílem této práce je porovnání vlastností hliněné omítky stabilizované různými druhy polymerů. Nejprve je popsána hlína, její vlastnosti a složení. Dále stručná historie hliněného stavitelství, využití nepálené hlíny jako stavebního materiálu, a jeho výhody a nevýhody. Poté jsou popsány samotné hliněné omítky, jejich složení, fyzikální vlastnosti a metody stabilizace. V praktické části práce byly směsi hliněné omítky a polymerů podrobeny zkouškám z hlediska odolnosti proti účinkům vody, prostupnosti pro vodní páru, pevnosti v tahu za ohybu a v tlaku. Průběh a výsledky zkoušek jsou podrobně popsány a vyhodnoceny.The aim of this work is to compare the properties of clay plaster stabilized by different types of polymers. First, clay, its properties and composition are described. Furthermore, a brief history of clay building, the use of unburnt clay as a building material and its advantages and disadvantages. Then clay plaster itself, their composition, physical properties and methods of stabilization are described. In the practical part of the work, mixtures of clay plaster and polymers were tested in terms of water resistance, water vapor diffusion, flexural strength and compressive strength. The course and results of the tests are described and evaluated in detail.
Klíčová slova:
hliněná omítka; nepálená hlína; polymer; hlína; jíl; stabilizace; zkoušení omítek; odolnost proti vodě; pevnost v tahu za ohybu; pevnost v tlaku; propustnost pro vodní páru; clay plaster; unburnt clay; polymer; earth; clay; stabilization; plaster testing; water resistance; flexural strength; compressive strength; water vapor permeability
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Nová generace hliněných omítek stabilizovaných polymery
Cílem této práce je porovnání vlastností hliněné omítky stabilizované různými druhy polymerů. Nejprve je popsána hlína, její vlastnosti a složení. Dále stručná historie hliněného stavitelství, využití ...
Požární specifika nosných konstrukcí z textilního betonu
Pokorný Marek; Richard Fürst; Bílek Vlastimil
2020 -
Práce shrnuje materiálová a požární specifika v chování novodobých konstrukcí z tzv. textilního betonu (TRC – Textile Reinforcement Concrete) a publikuje první výsledky z indikativních zkoušek v požární laboratoři na UCEEB ČVUT, jejichž cíli bylo vystavení betonových vzorků (desek a trámků) z TRC normovému požáru (normové teplotní křivce dle ISO 834) včetně sledování změn mechanických vlastností. Stále častěji používané vysokohodnotné betony (HPC – High Performance Concrete), popřípadě ultravysokohodnotné betony (UHPC – Ultra High Performance Concrete) vynikají svými mechanickými parametry i pohledovou kvalitou. Podobně jako u tradičních betonových konstrukcí je nutné zvýšit jejich únosnost přidáním tahové výztuže. Vzhledem k požadavku na subtilní konstrukce je vhodné použití alternativního typu výztuže, který má dobrou odolnost proti chemické degradaci. Tyto typy alternativních výztuží nepotřebují tak masivní tloušťku krycí vrstvy, jako je tomu u konstrukcí s tradiční betonářskou výztuží, neboť HPC konstrukce jsou navrženy pouze s ohledem na spolupůsobení materiálů. Nejčastěji jsou proto používány výztuže na bázi textilních vláken z uhlíku, čediče nebo skla. Základní podmínkou pro použití těchto vláknitých výztuží je zajištění dostatečné soudržnosti a redistribuce napětí do celé plochy vlákna, aby bylo docíleno maximálního využití výztuže. Tato schopnost je umožněna přidáním povrchové úpravy, tzv. matrice, po celém jejím povrchu a průřezu, přičemž se na výrobu matrice používají nejčastěji syntetické pryskyřice. Tato vrstva při plném prosycení primárně zapojuje všechna vlákna do spolupůsobení se zbytkem betonové konstrukce, a zároveň má sekundární funkci v podobě ochranné vrstvy zajišťující dodatečnou ochranu proti atmosférické korozi. Výše zmíněné materiály, které dohromady tvoří TRC, jsou v současné době používány především pro nenosné konstrukce, jako jsou fasádní nebo designové prvky. Vzhledem k mechanickým vlastnostem zmíněného kompozitu mají tyto konstrukce vysoký potenciál pro použití v prutových nosných konstrukcích (sloupy, nosníky apod.). TRC konstrukce s sebou však nesou úskalí týkající se jejich chování za zvýšené teploty při požáru, neboť tehdy se zmíněný prvek rychleji prohřeje, a to zejména kvůli absenci větší tloušťky krycí vrstvy (obvykle tloušťka od cca 5 mm). Dochází tak k rychlému překročení teploty vzplanutí syntetické matrice a možnému ohrožení únosnosti a stability konstrukčního prvku vlivem odštěpení betonu a par vzniklých odpařením pryskyřice. Diskutabilní pro aplikaci v ČR může být rovněž klasifikace do druhu konstrukční části (DP1, DP2, DP3).The diploma thesis summarizes the general behavior of materials in fire and specifics of modern material called textile reinforcement concrete (TRC). It publishes the first results of the indicative tests in the fire laboratory at UCEEB CTU. The aim was to expose TRC samples (slabs and beams) to fire (according to standard temperature curve ISO 834) and monitore changes in mechanical properties. High performance concrete (HPC) or ultra-high-performance concrete (UHPC) excel in their mechanical parameters and visual quality, but it is necessary to increase their load-bearing capacity by adding tensile reinforcement. On demand of more subtle structures, it is useful to use an alternative type of reinforcement with good resistance to chemical degradation. These types of reinforcements do not need such a massive thickness of the covering layer, as we see in traditional concrete structures, because the HPC structures are designed only with respect to the interaction of materials. The most common are reinforcements based on textile fibers from carbon, basalt or glass. The fiber reinforcements ensure sufficient coherence and redistribution of tension across the entire surface of fiber to maximize the reinforcement utilization. This is possible by the addition of a “surface matrix” over its entire surface and cross-section. The most common used material for the matrix is synthetic resin. This layer, when fully saturated, primarily engages all the fibers into the interaction with the rest of the concrete structure. At the same time has a secondary function as a protective layer providing additional protection against atmospheric corrosion. However, TRC constructions also has a disadvantage in the form of their behavior in fire. Thhe element heats up in elevated temperatures more quickly, mainly due to the absence of a greater coating thickness (usually is a thickness around 5 mm). This leads to a fast exceedance of the flash point of the synthetic matrix and to a possible reduction of load-bearing capacity and stability of concrete. Classification into the structural type (according to a Czech legislative) may also be problematic for application.
Klíčová slova:
textilní beton; vysokohodnotný beton; textilní výztuž; uhlíkové volákno; požární odolnost; epoxidová pryskyřice; nosné konstrukce; kompozitní materiál; požár; teplotní analýza; textile reinforcement concrete; high performance concrete; textile reinforcement; carbon fibers; fire resistance; epoxy resin; load-bearing structures; composite material; fire; temperature analysis
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Požární specifika nosných konstrukcí z textilního betonu
Práce shrnuje materiálová a požární specifika v chování novodobých konstrukcí z tzv. textilního betonu (TRC – Textile Reinforcement Concrete) a publikuje první výsledky z indikativních zkoušek v ...
Rámový roh z textilního betonu
Vlach Tomáš; Jiří Žalský; Reiterman Pavel
2020 -
Cílem této diplomové práce je zjištění únosnosti zalomených konstrukcí vyrobených z kompozitního materiálu textilního betonu (TRC z anglického textile reinforced concrete). Na základě zjištěné únosnosti bude možno posoudit použitelnost tohoto materiálu a ověřit výpočty z numerické analýzy, které by mohly vést k dalším návrhům konstrukcí s využitím nového kompozitu. Hlavní důraz je kladen na zkoumání mezního stavu použitelnosti rámového rohu, rozvoj trhlin a mezní stav únosnosti. Vše je podloženo numerickou analýzou ze softwaru ATENA a ručním výpočtem. Na závěr je jako příklad aplikace vytvořeno schodišťové rameno o třech stupních a experimentálně ověřena únosnost. V rámci příkladu aplikace byla navržena technologie prefabrikované výroby, detail uložení a další náležitosti potřebné pro reálné použití v praxi.The aim of diplomma thesis is to determinate load capacity of rigid frame made from textile-reinforced concrete (TRC). Based on load bearing capacity could be made assessment of usebility of this material and experimental data could be compared with numerical analysis. It could lead to design a new structures with using TRC. The thesis is focused on serviceability limit state, cracking of concrete and ultimate limit state of rigid frame. Each experiment was preceded by numerical analysis in ATENA. At the end, part of the real stairs was made as example. There has to be proposed technologi of prefabrication, detail of support and other details neccesarry for practical using.
Klíčová slova:
Textil beton; TRC; HPC; textilní výztuž; rámový roh; uhlíková výztuž; kompozit; tenkostěnné konstrukce; schodiště; zalamované schodiště; lomenicové schodiště; Textile-reinforced concrete; TRC; HPC; textile reinforcement; rigid frame; carbon reinforcement; composite; thin slabs; stairs; zig-zag stairs
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Rámový roh z textilního betonu
Cílem této diplomové práce je zjištění únosnosti zalomených konstrukcí vyrobených z kompozitního materiálu textilního betonu (TRC z anglického textile reinforced concrete). Na základě zjištěné ...
Vyhodnocení investice do kancelářské budovy určené k pronájmu
Prostějovská Zita; Karolína Antošová; Mazáč Jan
2020 -
Diplomová práce se věnuje vyhodnocení investice do kancelářské budovy určené k pronájmu, který bude probíhat formou servisovaných kanceláří a coworkingu. Teoretická část práce se nejprve zaměřuje na investiční projekt, jeho fáze, a především metody pro jeho vyhodnocení, které budou následně aplikovány v praktické části. Jako další jsou v teoretické části specifikovány jednotlivé typy pronájmů kancelářských prostor se zaměřením především na servisované kanceláře a coworking. Popsána je i teorie realitních trhů, která je uvedena pro lepší pochopení jednotlivých závislostí ovlivňující trh s kancelářskými budovami. V praktické části je nejprve investiční projekt definován z pohledu konstrukčních parametrů či lokality. Následně je provedena série analýz, na jejichž základě je určena část vstupních proměnných do finančního modelu. Zbylé parametry vstupující do modelu cash flow jsou určeny v kapitolách zabývajících se stanovením investičních nákladů, příjmů a výnosů a nakonec i výdajů a nákladů. Na základě zjištěných informací je provedena citlivostní analýza metodou scénářů, které budou v případě této práce tři. A to optimistický, pesimistický a realistický, ze kterého bude vycházeno při porovnávání jednotlivých scénářů. Všechny tři scénáře budou hodnoceny na základě metod popsaných v teoretické části a na závěr práce bude rozhodnuto o jejich akceptovatelnosti.The diploma thesis focuses on an evaluattion of an investment in office building leased as serviced offices and as a co-working hub. The first part of the theoretical section is dealing with an investment project, its phases, and especially with the methods used for evaluating an investment, which are further applied in the practical section of the thesis. As next, the thesis is introducing various types of leasing of the office space, concentrating on serviced offices and co-working hubs while considering differences between the two. Moreover, the Theory of Real Estate Market is introduced, which helps to understand all the important dependencies between factors involved in the real estate market. In the practical section of the thesis, the investment project is defined from the construction and location perspective. A series of analyses is then conducted to determine selected parameters needed to create a financial model of the investment project. The rest of the parameters is determined in the section focusing on investment costs, income, and revenue, as well as costs and expenditures. The financial model is determined accordingly, and sensitivity analysis is applied using a method of scenarios. The thesis employs three scenarios: optimistic, pessimistic, and realistic. The realistic scenario, acting as a basis situation, is then compared with the other two. The evaluation of the scenarios is based on the methods outlined in the theoretical part. Finally, the decision if the investment project is acceptable or not is made.
Klíčová slova:
Investice; kancelářská budova; servisované kanceláře; coworking; pronájem; výnosnost; čistá současná hodnota; Investment; office building; serviced offices; co-working; lease; return on investment; net present value
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Vyhodnocení investice do kancelářské budovy určené k pronájmu
Diplomová práce se věnuje vyhodnocení investice do kancelářské budovy určené k pronájmu, který bude probíhat formou servisovaných kanceláří a coworkingu. Teoretická část práce se nejprve zaměřuje na ...
Marketingová podpora internetového obchodu
Štěpánek Petr; Kristýna Slepičková; Hlava Eduard
2020 -
Tato diplomová práce se zaměřuje zejména na internetový marketing, jeho nástroje a jejich ná-slednou analýzu pro vybraný internetový obchod. Diplomová práce je rozvržena na dvě části - teoretickou a praktickou. Teoretická část se zabývá vymezením předmětu komunikace a internetovým marketingem. Dále je teoretická část zamě-řena na definování nástrojů e-commerce a online marketingových nástrojů, které jsou detailně rozepsány. Praktická část vychází z teoretické části, kde je představen internetový obchod a vy-hotovena analýza konkurence a analýza online marketingových aktivit, jež e-shop využívá. Hlav-ním přínosem práce je analýza internetových nástrojů marketingu pro vybraný internetový ob-chod a doporučení pro jeho rozvoj prostřednictvím vybraných online nástrojů.This diploma thesis is focused mainly on the internet marketing, tools and their subsequent analysis for selected internet shop. The diploma thesis is divided into two parts - theoretical and practical. The theoretical part of this diploma thesis deals with the definition of the subject of communication and internet marketing. The next theoretical part focuses on the definition of e-commerce tools and online marketing tools, which are analyzed in detail. The practical part is based on the theoretical part, where the e-shop is introduced, and the analysis of the competition and the analysis of the online marketing activities used by the e-shop are completed. The main contribution of this work is the analysis of internet marketing tools for selected internet business and recommendations for its development through selected online tools.
Klíčová slova:
internetový marketing; e-shop; reklama; Google; srovnávače cen; PPC; internet marketing; e-shop; advertising; Google; price comparison shopping systems; PPC
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Marketingová podpora internetového obchodu
Tato diplomová práce se zaměřuje zejména na internetový marketing, jeho nástroje a jejich ná-slednou analýzu pro vybraný internetový obchod. Diplomová práce je rozvržena na dvě části - teoretickou a ...
Řízení zakázek ve stavební firmě
Tománková Jaroslava; Vladimír Zátopek; Peltan Miroslav
2020 -
Tématem diplomové práce je řízení zakázek ve stavební firmě. Teoretická část obecně popisuje některé části projektového řízení, zejména přípravu dodavatele staveb a popis tvorby časových plánů. Ve druhé části diplomové práce je uvedena stručná charakteristika projektu a proces řízení na konkrétní zakázce. Důraz je kladen hlavně na řízení poddodavatelů a tvorbu časových plánů. V závěru práce jsou rozepsány návrhy na zlepšení přípravy a průběhu realizace stavby. Cílem diplomové práce je zlepšit zavedené systémy řízení stavební zakázky ve stavební firměThe topic of the thesis is the contract management in a construction company. The theoretical part generally describes some parts of the project management, especially the preparation of the building contractor and the description of the creation of time plans. In the second part of the thesis there is a brief description of the project and the process of management on a specific contract. Emphasis is placed on subcontractors management and scheduling. At the end of the thesis are described proposals for improvement of preparation and realization of construction. The aim of the thesis is to improve the established systems of construction contract management in a construction company
Klíčová slova:
Projektové řízení; operativní projektové řízení; výstavbový projekt; časové plánování projektu; organizace výstavby; úspěšnost projektu; Project management; operational project management; construction project; project planning; organization of construction; project success
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Řízení zakázek ve stavební firmě
Tématem diplomové práce je řízení zakázek ve stavební firmě. Teoretická část obecně popisuje některé části projektového řízení, zejména přípravu dodavatele staveb a popis tvorby časových plánů. Ve ...
Projekt zdravotechniky skupiny rodinných domů
Kabrhel Michal; Daniela Petrová; Vávra Petr
2020 -
Předmětem této diplomové práce je vytvoření projektové dokumentace pro provedení stavby, která řeší zdravotechnice systémy areálu rodinných domů v Praze 5. V této části práce se zabývám návrhem vnitřního vodovodu a splaškové kanalizace s příslušnými výkresy a výpočty, které odpovídají stupni projektové dokumentace. Druhou část této práce tvoří studie na téma využití dešťové vody v areálu rodinných domů, která řeší možnosti a způsoby využití dešťových vod. Tyto teoretické poznatky jsou dále aplikovány v zadaném areálu rodinných domů.The main theme of this dissertation is creating a project documentation for sanitary system design for group of family houses in Prague 5. In this part of my dissertation I will be talking mainly about the project of inner water supply and a sanitary sewer including all drafts, sketches and calculations complying with a degree of project documentation. Second part of my dissertation will talk about studies regarding the use of rainwater in the area with family houses which will explain the oprions and affordable ways of using rainwater, These theoretical findings are applied in this assignment about the area with family houses.
Klíčová slova:
Projektová dokumentace; rodinný dům; zdravotechnická zařízení; kanalizace; vodovod; dešťová voda; pitná voda; akumulace dešťových vod; Project documentation; family house; sanitary system; sewer; water supply; rainwater; drinking water; accumulation of rainwater; reuse of rainwater
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých katedrách ČVUT.
Projekt zdravotechniky skupiny rodinných domů
Předmětem této diplomové práce je vytvoření projektové dokumentace pro provedení stavby, která řeší zdravotechnice systémy areálu rodinných domů v Praze 5. V této části práce se zabývám návrhem ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze