Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů
Saska Martin; Tomáš Báča; Behnke Sven
2020 - Výzkum na poli autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stal významným oborem mobilnı́ robotiky. Vı́cerotorové bezpilotnı́ helikoptéry jsou užitečné v mnoha úrovnı́ch výzkumu. Vı́cerotorové UAV sloužı́ jako systémy pro testovánı́ nových technik v oboru zpětnovazebnı́ho řı́zenı́ dynamických systémů, jako nosiče senzorů pro vzdálené měřenı́ a také jako součásti výzkumu multi-robotických systémů. Značné úsilı́ věnujeme výzkumu klı́čových sub-systémů fungovánı́ vı́cerotorových UAV. Systémy lokalizace, estimace stavu, modelovánı́, zpětnovazebnı́ řı́zenı́, plánovánı́ pohybu, a autonomnı́ navigace jsou již zavedené a aktivnı́mi poli výzkumu. Každé z nich přispı́vá k bezpečné a robustnı́ autonomii bezpilotnı́ch prostředků. Tato práce se zabývá vzdáleným měřenı́m pomocı́ autonomnı́ch bezpilotnı́ch systémů. Prvnı́ část práce je věnovaná vývoji nové řı́dicı́ platformy pro vı́cerotorové UAV, která byla navržena za účelem testovánı́ a vyhodnocovánı́ nových metod pro UAV v reálném prostředı́. Tento systém pro řı́zenı́ a odhadovánı́ stavů UAV umožňuje replikovatelný výzkum a poskytuje možnost realistických simulacı́ a testovánı́ na UAV v reálném prostředı́ mimo laboratoř. Druhá část této práce je motivována výzvami mezinárodnı́ch robotických soutěžı́ MBZIRC 2017 a 2020. Konkrétně zde představujeme aplikaci skupin autonomnı́ch UAV misı́ pro kolaborativnı́ sběr objektů a jejich dopravenı́ na zadaná mı́sta. Nejprve jsme se zabývali sběrem malých kovových disků, které byly pomocı́ UAV autonomně dopraveny do sběrného boxu. Poté byl tento úkol rozšı́řen na automatické stavěnı́ cihlové zdi pomocı́ skupiny UAV. Dále jsme se zabývali problémem zakončovánı́ autonomnı́ch misı́, konkrétně autonomnı́m přistánı́m UAV na jedoucı́m vozidle. Všechny tyto výzvy byly vyřešeny spolu s vývojem kompletnı́ch bezpilotnı́ch systémů a jejich experimentálnı́ evaluace, která byla završena výhrami v obou mezinárodnı́ch soutěžı́ch. Třetı́ část této práce se zaměřuje na specifický podobor vzdáleného měřenı́, a to na lokalizaci a mapovánı́ zdrojů ionizujı́cı́ho zářenı́ pomocı́ UAV. Probı́hajı́cı́ výzkum se zabývá využitı́m hybridnı́ch pixelových senzorů radiace z rodiny detektorů Timepix. V této práci zkoumáme využitı́ detektorů Timepix pro určovánı́ směrové a prostorové informace o kompaktnı́ch zdrojı́ch ionizujı́cı́ radiace.The study of autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has become a prominent sub-field of mobile robotics. Multirotor unmanned helicopters are systems useful on many levels of research. Multicopters in research serve as a plant for testing new techniques for feedback control of dynamical systems, as sensor carriers for remote sensing applications, and as units of multi-robot systems. A considerable amount of work is also being invested into research of principal sub-systems of multirotor UAVs. Real-time localization, state estimation, modeling, feedback control, planning, and navigation are well-established and active research fields, each contributing to making UAVs autonomous, robust, and safe. This thesis focuses on remote sensing with UAV systems. The first part of the thesis is dedicated to development of a novel UAV control system, designed for real-world testing and evaluation of new methods. The control and estimation system supports replicable research by allowing realistic simulations and real-world experiments. The second part of the thesis is motivated by the challenges of the MBZIRC 2017 and 2020 robotic competitions. Specifically, we study the applications of groups of UAVs to fulfill the autonomous mission of collaborative localization and gathering of objects and their delivery to desired locations. Initially, only small metal disc-shaped objects are gathered by the UAVs into a large box. Later, the challenge was elevated into a task of autonomous brick wall construction by a group of UAVs. Furthermore, we study the problem of concluding a UAV mission by autonomously landing a UAV on a moving ground vehicle. All the challenges were tackled by developing a complete UAV system and successfully performing an extensive experimental evaluation, that was finished by winning the international competitions. The third part of the thesis focuses on a specific remote sensing field, the localization and mapping of ionizing radiation by UAVs. The ongoing research investigates the use of hybrid pixel radiation sensors from the Timepix family onboard UAVs for directional and spatial localization of compact radiation sources. Keywords: Bezpilotnı́ Prostředky; Mobilnı́ Robotika; Vzdálené Měřenı́; Ionizujı́cı́ Radiace; Dozimetrie; Unmanned Aerial Vehicles; Mobile Robotics; Remote Sensing; Ionizing Radiation; Dosimetry Available in digital repository of ČVUT. Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů

Výzkum na poli autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stal významným oborem mobilnı́ robotiky. Vı́cerotorové bezpilotnı́ helikoptéry jsou užitečné v mnoha úrovnı́ch výzkumu. ...

Saska Martin; Tomáš Báča; Behnke Sven
České vysoké učení technické v Praze, 2020

noTitle
Dubánková, Marianna; Macáková, Kateřina; Mladěnka, Přemysl
2020 - English Univerzita Karlova v Praze, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakognozie Kandidát RNDr. Marianna Dubánková Konzultant doc. Ing. Kateřina Macáková, PhD. Název rigorózní práce Léčivé rostliny používané v terapii kardiovaskulárních onemocnění v České republice - přehled a analýza spotřeby v letech 2015 - 2019. Léčivé rostliny jsou i v současné době nedílnou součástí terapie nejen lidských nemocí. Pro tuto práci bylo vybráno sedm léčivých rostlin s dlouhou tradicí léčby různých kardiovaskulárních onemocnění. Jedná se konkrétně o tyto rostliny: Allium sativum L. (česnek kuchyňský), Crataegus spp. (hloh), Digitalis spp. (náprstník), Leonurus cardiaca L. (srdečník obecný), Olea europaea L. (olivovník evropský), Nigella sativa L. (černucha setá) a Viscum album L. (jmelí bílé). Jejich příznivý účinek na kardiovaskulární systém (antioxidační, kardioprotektivní, vasorelaxační, antiaterosklerotické, antihypertenzivní, hypolipidemické) byl podrobně popsán s důrazem především na informace týkající se lidí. Pro jednotlivé oblasti byl popsán i mechanizmus účinku, výsledky klinických testů a doporučené dávkování, pokud byly tyto informace k dispozici. Pro přípravky z vyjmenovaných léčivých rostlin byla provedena analýza spotřeby. Celkem bylo zahrnuto 33 volně prodejných přípravků a 2 přípravky... Charles University in Prague, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Department of Pharmacognosy Candidate RNDr. Mgr. Marianna Dubánková Consultant doc. Ing. Kateřina Macáková, PhD. Title of Thesis Medicinal Plants Used in the Treatment of Cardiovascular Disorders in the Czech Republic - Overview and Consumption Analysis in Years 2015 - 2019. Medicinal plants still hold their strong position in the therapy of various human diseases, even in the modern era. Seven medicinal plants long known for their use in the treatment of cardiovascular disorders were chosen for this thesis, namely Allium sativum L. (garlic), Crataegus spp. (hawthorn), Digitalis spp. (foxglove), Leonurus cardiaca L. (motherwort), Olea europaea L. (olive), Nigella sativa L. (black cumin), and Viscum album L. (European mistletoe). Their beneficial effects on the cardiovascular system (antioxidant, cardioprotective, vasorelaxant, antiatherosclerotic, antihypertensive, and lipid-lowering actions) were reviewed with an emphasis on information concerning humans. When possible, the mechanism explanation, results of clinical trials, and established dosage range for the respective fields of action are presented. The consumption analysis of the preparations containing the abovementioned medicinal plants was conducted with a total number of... Available in a digital repository NRGL noTitle

Univerzita Karlova v Praze, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakognozie Kandidát RNDr. Marianna Dubánková Konzultant doc. Ing. Kateřina Macáková, PhD. Název rigorózní práce Léčivé ...

Dubánková, Marianna; Macáková, Kateřina; Mladěnka, Přemysl
Univerzita Karlova, 2020

Pokročilé přidělování zdrojů pro přímou komunikaci mezi zařízeními v budoucích mobilních sítích
Mach Pavel; Mehyar Najla; Ström Erik Gustav
2020 - Přímá komunikace mezi zařízeními (D2D) je slibnou technikou pro zvýšení kapacity a spektrální účinnosti budoucích mobilních sítí. D2D komunikace umožňuje přenos dat mezi dvěma zařízeními (označované jako D2D pár) přímo mezi sebou bez nutnosti přeposílat data prostřednictvím základové stanice. Data mezi zařízeními využívající D2D komunikaci jsou vyměňovány buď pomocí pásma určeného pro mobilní sítě (tzv. in-band D2D komunikace), nebo v pásmu, které nepoužívají žádná zařízení v mobilní síti (tzv. out-band D2D komunikace). In-band D2D komunikace zahrnuje dva alokační módy: sdílený a vyhrazený. Ve sdíleném módu, D2D páry využívají stejné zdroje, které jsou přiděleny konvenčním uživatelům buňkové mobilní sítě. Na druhou stranu, ve vyhrazeném módu D2D používají dedikované zdroje, které běžní uživatelé buňkové mobilní sítě nepoužívají. V obou přenosových módech D2D páry vzájemně sdílejí přenosové kanály, aby se zvýšila spektrální účinnost přenosu prostřednictvím D2D komunikace. V této disertační práci je navržen nový princip přidělování sdílených i vyhra-zených prostředků v případě kdy jsou tyto využívány více D2D páry současně. Dále je cílem práce optimalizovat alokaci zdrojů v obou módech. Za tímto účelem je navržen přístup založený na teorii her pro přidělování kanálů ve vyhrazeném režimu a heuristický algoritmus pro přidělování kanálů pro sdílený režim. Cílem obou schémat je maximalizovat celkovou kapacitu D2D párů při zachování jejich požadavků na minimálních kapacitu , a to jak v případě vyhrazeného módu tak i v případě sdíleného módu. Dále je navržena metoda pro maximalizaci kapacity D2D párů založená na kombinaci konvenční in-band D2D komunikace, která používá rádiové frekvence (RF), a out-band D2D komunikace, využívající viditelné světlo (VLC). K tomu jsou navržené dvě schémata výběru mezi RF a VLC pásmy pro každý D2D pár. Zatímco první schéma je založené na iterativní metodě potřebující znalosti interference mezi jednotlivými D2D páry, druhé schéma je založeno na strojovém učení využívající pouze minimální množství informací o kanálech mezi D2D uživateli v RF a VLC režimech. Výběr pásma, alokace zdrojů a další algoritmy správy rádiových zdrojů pro D2D komunikaci vyžadují znalost kvality D2D kanálů (tj. kanálů mezi D2D uživateli). Odhad kanálů mezi D2D uživateli referenčními signály použitými v klasické mobilní síti by vyžadovalo velké množství rádiových prostředků. Tato disertační práce proto navrhuje metodu pro predikci kvality D2D kanálů založenou na strojovém učení využívající pouze informací běžně dostupných v mobilní síti. Konkrétně se jedná o využití znalosti rádiových kanálu mezi uživateli a okolními základnovými stanicemi, ze kterých jsou následně predikovány kvality kanálů mezi D2D uživateli. Takto predikované D2D kanály lze poté s výhodou použít k provádění jakéhokoli algoritmu správy rádiových zdrojů, který vyžaduje znalost kvality D2D kanálů. Tato disertační práce také ukazuje, že znalost kanálů získaných predikcí lze využít nejen ke správě rádiových prostředků pro D2D komunikaci (např. pro nastavení vysílacího výkonu D2D uživatelů), ale také pro asociaci uživatelů v mobilních sítích s létajícími základnovými stanicemi. Výsledky provedených simulací potvrzují efektivnost všech navrhovaných řešení pro různé cílené problémy v D2D komunikaci. Tato dizertační práce, včetně různých navrhovaných algoritmů a predikčních schémat, tedy otevírá cestu pro nasazení D2D komunikace pro mobilní sítě příštích generací, a to především pro velké množství uživatelů v síti.Device-to-Device (D2D) communication is a promising technique to increase the capacity and the spectral efficiency of the future mobile networks. In D2D communication, two devices (denoted as a D2D pair) communicate directly with each other without passing through the base station (BS). This direct communication offloads the data traffic from the BS. The data between the devices in D2D communication is exchanged using either the conventional band of the mobile network (in-band) or another band that is not used by the underlying devices in the mobile network (out-band). The in-band D2D communication includes two modes: shared and dedicated. In the shared mode, the D2D pairs reuse the resources allocated to the conventional cellular users while, in the dedicated mode, the D2D pairs use their own dedicated resources that are not used by the conventional cellular users. In both modes, the D2D pairs can mutually reuse the channels of each other to increase the spectral efficiency of D2D communication. In this dissertation thesis, a novel principle of allocating shared as well as dedicated resources to every D2D pair, simultaneously, is proposed. Further, the resource allocation in both modes is separately optimized. To this end, a game theoretic approach for the channel allocation in the dedicated mode and a heuristic channel allocation algorithm for the shared mode are proposed. Both schemes for the dedicated and shared modes aim to maximize the sum capacity of the D2D pairs maintaining the minimal capacity requirements of the D2D pairs and the conventional cellular users in the dedicated and shared modes, respectively. Moreover, we propose a combination between the conventional in-band D2D communication that uses radio frequency (RF) and the out-band visible light communication (VLC) D2D to maximize the sum capacity of D2D pairs. For this proposed RF-VLC D2D, two schemes selecting between RF and VLC bands for the individual D2D pairs are designed. While the first scheme for RF/VLC band selection is an iterative interference-based heuristic approach, the second one is a quick machine learning-based band selection that relies only on a limited amount of information related to the channels among the D2D users in RF and VLC. The band selection, resource allocation, and other radio resource management algorithms in D2D communication require the knowledge of the quality of the D2D channels among the D2D users. The estimation of the D2D channels with the conventional reference signals consumes extra radio resources. Therefore, this dissertation thesis proposes a machine learning-based framework for the prediction of D2D channel gains by relying only on the commonly-known cellular channel gains between the users and the surrounding BSs. This idea takes advantage of the dependency of both D2D and cellular channels on the network's topology and environment. The predicted D2D channel gains can be used to perform any radio resource management algorithm related to D2D. Finally, this dissertation thesis shows that the users' cellular gains can also be used to predict, directly, the D2D transmission power setting or the association of users in networks with flying base stations. The results of the performed simulations confirm the efficiency of all proposed solutions for the different targeted problems in D2D communication. Consequently, this dissertation thesis, including the different proposed algorithms and the prediction schemes, paves the way towards the deployment of D2D communication for a massive numbers of D2D pairs. Keywords: Přímá kommunikace mezi zařízeními; přidělování zdrojů; rádiové frekvence; komunikace ve viditelném světle; predikce kanálu; strojové učení; teorie her; Device-to-Device communication; resource allocation; radio frequency; visible light communication; channel prediction; mahcine learning; game theory Available in digital repository of ČVUT. Pokročilé přidělování zdrojů pro přímou komunikaci mezi zařízeními v budoucích mobilních sítích

Přímá komunikace mezi zařízeními (D2D) je slibnou technikou pro zvýšení kapacity a spektrální účinnosti budoucích mobilních sítí. D2D komunikace umožňuje přenos dat mezi dvěma zařízeními (označované ...

Mach Pavel; Mehyar Najla; Ström Erik Gustav
České vysoké učení technické v Praze, 2020

Alkaloids from Nerine bowdenii (Amaryllidaceae) and their biological activity
Krejčová, Lada; Cahlíková, Lucie; Opletal, Lubomír
2020 - Czech Univerzita Karlova v Praze, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmaceutické botaniky Kandidát: Mgr. Lada Krejčová Konzultant: prof. Ing. Lucie Cahlíková, Ph.D. Název rigorózní práce: Alkaloidy Nerine bowdenii (Amaryllidaceae) a jejich biologická aktivita Alkaloidy čeledi Amaryllidaceae jsou známy svým širokým spektrem biologických účinků. Cytotoxická a inhibiční aktivita vůči cholinesterasam patří mezi nejvýznamnější z nich. Náplní rigorózní práce bylo pomocí preparativní TLC izolovat alespoň dva alkaloidy v čistém stavu z přidělených frakcí alkaloidního extraktu Nerine bowdenii (Amaryllidaceae). K identifikaci chemických struktur byly využity spektroskopické metody (MS, NMR, optická otáčivost). Izolované látky byly identifikovány jako alkaloidy krininového strukturního typu undulatin, buphanidrin a 1-O-acetylbulbisin. Všechny alkaloidy byly testovány na inhibiční aktivitu vůči cholinesterasam (AChE, BuChE) a prolyl oligopeptidase, undulatin a 1-O- acetylbulbisin také na cytotoxicitu. Inhibiční aktivita vůči lidským cholinesterasam byla stanovena pomocí modifikované Ellmanovy spektrofotometrické metody. Nejvyšší účinnost vůči HuAChE vykázal undulatin s hodnotou IC50 23,5 ± 1,2 µM, vůči HuBuChE působily alkaloidy prakticky neaktivně (IC50 > 1000 µM), pouze 1-O-acetylbulbisin vykázal... Charles University in Prague, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Department of Pharmaceutical Botany Candidate: Mgr. Lada Krejčová Consultant: prof. Ing. Lucie Cahlíková, Ph.D. Title of Rigorosus Thesis: Alkaloids from Nerine bowdenii (Amaryllidaceae) and their biological activity The Amaryllidaceae alkaloids are known for their wide spectrum of biological effects. Cytotoxic and inhibitory activity against cholinesterases belong to the most important of them. The aim of the rigorosus thesis was the isolation of at least two pure alkaloids from assigned fractions of alkaloidal extract prepared from Nerine bowdenii (Amaryllidaceae). Spectroscopic methods (MS, NMR, optical rotation) were used for the identification of the chemical structures. The isolated substances were identified as alkaloids of crinine structural type undulatine, buphanidrine and 1-O-acetylbulbisine. All of these alkaloids were tested for the inhibitory activity against cholinesterases (AChE, BuChE) and prolyl oligopeptidase, undulatine and 1-O-acetylbulbisine for the cytotoxicity in addition. The inhibitory activity against human cholinesterases was determined by a modified Ellman's spectrofotometric method. Undulatine was the most potent inhibitor of HuAChE with value of IC50 23,5 ± 1,2 µM, against HuBuChE the alkaloids were... Available in a digital repository NRGL Alkaloids from Nerine bowdenii (Amaryllidaceae) and their biological activity

Univerzita Karlova v Praze, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmaceutické botaniky Kandidát: Mgr. Lada Krejčová Konzultant: prof. Ing. Lucie Cahlíková, Ph.D. Název rigorózní práce: ...

Krejčová, Lada; Cahlíková, Lucie; Opletal, Lubomír
Univerzita Karlova, 2020

Diskriminace jako negativní jev v pracovněprávních vztazích v České republice a na Slovensku
Ihnát, Miloš; Koldinská, Kristina; Štangová, Věra
2020 - Slovak Diskriminácia ako negatívny jav v pracovnoprávnych vzťahoch v Českej republike a na Slovensku Abstrakt Cieľom rigoróznej práce je podrobne upraviť tak často diskutovanú a vážnu tému diskriminácie ako najmä negatívny jav spoločnosti a upriamiť pozornosť na jednu z kľúčových zásad pracovného práva, a to na zákaz diskriminácie v pracovnoprávnych vzťahoch a podrobnú úpravu diskriminačných aspektov ako v českom právnom poriadku, tak aj v slovenskom, v kontexte aj s medzinárodno-právnou úpravou. Diskriminácia v negatívnom ponímaní je jav nepriaznivý a pre spoločnosť neprijateľný, počas celého života človeka sa však z rôznych dôvodov v spoločnosti vyskytujúci. Demokratické spoločnosti preto neustále prinášajú nové spôsoby a možnosti riešení ako javu predchádzať, ako ho eliminovať a odhaľovať. Práca sa zameriava okrem podrobnej teoretickej roviny diskriminácie v porovnaní s opačným požadovaným a v právnych zásadách hlavným uplatňovaným pojmom - rovnosť, aj na oblasť praktickú spojenú s osobnou skúsenosťou v súdnom konaní, aj poukazujúc na možnosti sa proti diskriminácii brániť a tiež na už existujúce rozhodnutia súdov v tejto oblasti a to v posudzovaných krajinách ale tiež v rámci Európskej únie. Práca je rozdelená do troch základných častí, kde prvá pojednáva o presnej špecifikácii pojmu diskriminácia včítanie... Discrimination as a negative phenomenon in labor relations in the Czech Republic and Slovakia Abstract The aim of the rigorous thesis is to regulate in detail the often discussed and serious topic of discrimination, especially the negative phenomenon of society and to draw attention to one of the key principles of labor law, namely the prohibition of discrimination in employment relations and detailed regulation of discriminatory aspects in Czech law and in Slovak in the context of international law. Discrimination in the negative sense is a phenomenon unfavorable and unacceptable to society, but it occurs in society throughout a persons life for various reasons. Therefore, democratic societies are constantly bringing new ways and possibilities of solutions to prevent, detect and detect the phenomenon. The work focuses not only on the detailed theoretical level of discrimination in comparison with the opposite required and in legal principles the main applied concept - equality, also on the practical area associated with personal experience in court proceedings, also pointing out the possibilities to defend against discrimination and existing judgments in in this area, but also within the European Union. The work is divided into three basic parts, where the first deals with the precise specification of the... Available in a digital repository NRGL Diskriminace jako negativní jev v pracovněprávních vztazích v České republice a na Slovensku

Diskriminácia ako negatívny jav v pracovnoprávnych vzťahoch v Českej republike a na Slovensku Abstrakt Cieľom rigoróznej práce je podrobne upraviť tak často diskutovanú a vážnu tému diskriminácie ako ...

Ihnát, Miloš; Koldinská, Kristina; Štangová, Věra
Univerzita Karlova, 2020

Effects of selected stimulants on health, growth and nutrient conversion of calves during milk nutrition
POBORSKÁ, Anna
2020 - Czech Available in the Digital Repository of University of South Bohemia. Effects of selected stimulants on health, growth and nutrient conversion of calves during milk nutrition

POBORSKÁ, Anna
Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích, 2020

Ekologické rozdíly mezi bylinami a dřevinami a evoluce bylinnosti
Klimeš, Adam; Herben, Tomáš; Lens, Frederic; Těšitel, Jakub
2020 - English Ekologické rozdíly mezi bylinami a dřevinami a evoluce bylinnosti Adam Klimeš, disertační práce Abstrakt Krytosemenné rostliny (Magnoliophyta), představující dnes většinu vegetace na Zemi, byly původně dřevinami. Od jejich vzniku se mezi nimi opakovaně vyvinuly byliny, avšak proč se tak stalo, nevíme. Jako faktory, které mohly stát za úspěchem mladší růstové formy, byly navržené mráz a období sucha. Ovšem oba faktory jsou málo prozkoumané a to, co se ví, nehovoří v jejich prospěch. V této práci jsme si dali za cíl položit základy pro výzkum evoluce bylinnosti. Navrhli jsme další faktory, které mohly stát za evolucí bylin, přišli jsme s řešením některých metodologických obtíží a představili jsme doklady o rozdílech mezi bylinami a dřevinami, které lze na základě jednotlivých hypotéz o evoluci bylinnosti očekávat. Za tímto účelem jsme provedli několik zahradních pokusů s mladými rostlinami obou růstových forem a analýzu veřejně dostupných databázových dat o vlastnostech rostlin z celého světa za použití fylogenetických komparativních technik. Byliny odlišuje od dřevin jednoletost jejich nadzemní biomasy a rychlá životní strategie a očekává se, že tyto charakteristiky stojí za jejich úspěchem. Kromě dříve navržených faktorů mrazu a sucha, existují další disturbance, které mohly hrát roli v jejich evoluci.... Ecological differences between herbs and woody plants, and evolution of the herbaceous habit Adam Klimeš, doctoral thesis Abstract Flowering plants (angiosperms), which make up most present-day vegetation, were originally woody. While flowering plants have repeatedly given rise to herbaceous lineages since their first appearance, we lack a clear explanation for these common evolutionary events. Freezing temperatures and drought periods have been proposed as factors which had caused huge success of the younger growth form but the evidence is very limited and not in favour of these hypotheses. In this thesis, we aimed to build the foundations of research on the evolution of herbs. We outlined new potential drivers of the evolution of herbs, suggested solutions to some methodological challenges and provided evidence about differences between herbs and woody plants relevant to the hypotheses on herb evolution. To this end, we used common garden experiments with young plants of both growth forms and global trait data from public databases which we evaluated using phylogenetic comparative techniques. Annuality of aboveground biomass and fast life-strategy of herbs are characteristics which differentiate them from woody plants and which in some conditions are expected to be behind their success. Apart from the... Keywords: biomass allocation; climbers; clonality; comparative demography; drought; experiment; fire; freezing; growth plasticity; herbivory; predictability; shading; SLA; tolerance; vines Available in a digital repository NRGL Ekologické rozdíly mezi bylinami a dřevinami a evoluce bylinnosti

Ekologické rozdíly mezi bylinami a dřevinami a evoluce bylinnosti Adam Klimeš, disertační práce Abstrakt Krytosemenné rostliny (Magnoliophyta), představující dnes většinu vegetace na Zemi, byly ...

Klimeš, Adam; Herben, Tomáš; Lens, Frederic; Těšitel, Jakub
Univerzita Karlova, 2020

Studium interakcí mezi modifikovanými nukleobazemi pomocí NMR spektroskopie
Štoček, Jakub Radek; Kuneš, Jiří; Lyčka, Antonín
2020 - English (CZ) Nukleové kyseliny jsou jedny z největších a nejsložitějších sloučenin vyskytujících se v přírodě a nepochybně představují nejdůležitejší molekuly pro existenci života. Pochopení chemického chování a termodynamických parametrů stavebních kamenů nukleových kyselin nám umožňuje činit stále přesnější predikce jejich struktury, reakcí a funkcí. Tyto predikce usnadňují výzkum v oborech jako je DNA nanotechnologie, vývoj léčiv zaměřujících nukleové kyseliny a materiálové vědy studující DNA. Moje práce týkající se nukleobazí a jejich analog je zaměřena na studium efektů jejich konformačních izomerů a tautomerů na termodynamiku mezimolekulových komplexů, které tyto sloučeniny mohou teoreticky navzájem tvořit pomocí vodíkových vazeb. Doc. RNDr. Martin Dračínský, Ph.D. a já jsme uskutečnili dva oddělené výzkumy týkající se těchto témat na Ústavu Organické Chemie a Biochemie Akademie Věd České Republiky. První z těchto projektů se zaměřil na vývoj metody pro určení volné Gibb- sovy energie párování nukleobazí na základě rotamerních rovnováh různých derivátů 2-(methylamino)pyrimidinu [1] a druhý projekt se věnuje tautomerii analog guaninu [2]. Klíčová Slova Spektroskopie Nukleární Magnetické Rezonance (NMR), Rotamery, Tautomery, Tvorba Komplexů (EN) Nucleic acids are among the largest and most complex compounds in nature and without a doubt the most important molecules for the existence of life. Understanding the chemical behaviour and thermodynamic parameters of their building components enables us to make ever so increasingly accurate predictions of nucleic acid structures, reactions and functions. These predictions in turn provide great help in research fields such as DNA nanotechnology, nucleic acid targeted drug development and DNA material sciences. My research work targeting nucleobases and their analogues is focused on exploring effects of their conformational isomers and tautomers on the thermodynamics of intermolecular complexes that these compounds can theoretically form with each other through hydrogen bonds. Doc. RNDr. Martin Dračínský, Ph.D. and I have conducted two separate studies concerning this topic at the NMR department of the Institute of Organic Chemistry and Biochemistry of the Czech Academy of Sciences. The first research project concentrated on developing a method for the determination of nucleobase-pairing free energies from rotamer equilibria of various 2-(methylamino)pyrimidines [1], while the second project aimed to shed light on the tautomerism of guanine analogues [2]. Keywords Nuclear Magnetic Resonance... Available in a digital repository NRGL Studium interakcí mezi modifikovanými nukleobazemi pomocí NMR spektroskopie

(CZ) Nukleové kyseliny jsou jedny z největších a nejsložitějších sloučenin vyskytujících se v přírodě a nepochybně představují nejdůležitejší molekuly pro existenci života. Pochopení chemického ...

Štoček, Jakub Radek; Kuneš, Jiří; Lyčka, Antonín
Univerzita Karlova, 2020

Vývoj nových metod pro automatizaci přípravy vzorku s použitím ve farmaceutické a environmentální analýze
Fikarová, Kateřina; Sklenářová, Hana; Macka, Miroslav; Polášek, Miroslav
2020 - English Instituce: Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra analytické chemie Kandidát: Mgr. Kateřina Fikarová Školitel: doc. PharmDr. Hana Sklenářová, Ph.D. Konzultant: Burkhard Horstkotte, Ph.D. Název dizertační práce: Vývoj nových metod pro automatizaci přípravy vzorku s použitím ve farmaceutické a environmentální analýze Moderní průtokové techniky se od jejich prvního představení před 60 lety staly populárním nástrojem pro automatizaci různých analytických procesů a byly aplikovány v environmentální, farmaceutické analýze a analýze potravin. Jsou oblíbené hlavně pro malou spotřebu činidel, možnost rychlé automatizované analýzy, možnost sledování kinetiky reakcí a univerzálnost přístrojového vybavení. Tato dizertační práce přináší nové poznatky v oboru automatizace přípravy vzorku a studie uvolňování environmentálních polutantů pomocí průtokových technik, hlavně Lab-In-Syringe techniky. Teoretická část pomůže čtenáři porozumět možnostem automatizace s důrazem na průtokové techniky. Tato část je rozdělena na tři hlavní kapitoly. První je věnována automatizaci. Ve čtyřech podkapitolách věnovaných hlavně průtokovým technikám je vysvětlen obecný princip, různé uspořádání přístrojového vybavení a spojení s různými detektory. Druhá kapitola pak představuje nejčastěji používané metody... Institution: Charles University, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Department of Analytical Chemistry Candidate: Mgr. Kateřina Fikarová Supervisor: Assoc. Prof. Hana Sklenářová, Ph.D. Co-supervisor: Burkhard Horstkotte, Ph.D. Title of the Dissertation Thesis: Development of novel approaches to automated sample preparation for pharmaceutical and environmental analysis Since their introduction 60 years ago, flow techniques have become a popular tool for automation of various analytical processes and were applied in environmental, pharmaceutical, or food analysis. Above all, they are recognized for the small consumption of reagents, fast analysis in an automated manner, the possibility to study kinetics of the reactions, and their versatility of the operation. This dissertation contributes to the field of automation of sample preparation and leaching studies of the environmental pollutants using flow techniques, mainly the technique Lab-In-Syringe. The theoretical part gives the reader some insight into the possibilities and advantages of automation, with emphasis to flow techniques. This section is divided into three main chapters with the first one dedicated to automation. The four subchapters are focused mostly on the flow techniques and their general principles, different instrumentation, and... Available in a digital repository NRGL Vývoj nových metod pro automatizaci přípravy vzorku s použitím ve farmaceutické a environmentální analýze

Instituce: Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra analytické chemie Kandidát: Mgr. Kateřina Fikarová Školitel: doc. PharmDr. Hana Sklenářová, Ph.D. Konzultant: Burkhard ...

Fikarová, Kateřina; Sklenářová, Hana; Macka, Miroslav; Polášek, Miroslav
Univerzita Karlova, 2020

Participation of barrister in preliminary proceeding
Franc, Tomáš; Heranová, Simona; Mulák, Jiří
2020 - Czech Účast obhájce v přípravném řízení Abstrakt (ČJ) Právo na obhajobu je jedním ze základních lidských práv a jedním z nejdůležitějších práv spadajících pod právo na soudní a jinou ochranu přiznaných každému člověku Listinou základních práv a svobod. Součástí práva na obhajobu je jednak právo hájit se sám, právo na postup orgánů činných v trestním řízení, kterým bude zjištěn skutečný stav bez důvodných pochybností a zejména právo mít obhájce a radit se s ním. Obhájcem v trestním řízení může být v souladu s § 35 odst. 1 trestního řádu pouze advokát, který se pro jednotlivé úkony trestního řízení může dát zastoupit koncipientem. Trestní řád předpokládá, že si osoba, proti které se trestní řízení vede, svého obhájce zvolí. V případě, že si obhájce nezvolí, ačkoli ho dle zákona mít musí, bude mu obhájce po dobu, po kterou trvají důvody nutné obhajoby ustanoven. Případy nutné obhajoby stanoví § 36 trestního řádu a jsou jimi například řízení proti obviněnému, který je ve vazbě, nebo řízení proti uprchlému. Základní práva a povinnosti obhájce stanoví trestní řád ve svém § 41. Mimo to má obhájce, coby advokát, povinnost postupovat v souladu se zákonem o advokacii a příslušnými stavovskými předpisy vydávanými Českou advokátní komorou. Obhájce má po vykonání obhajoby nárok na náhradu nákladů řízení, a to i v případě, kdy... Participation of barrister in preliminary proceeding Abstract (ENG) The right of defense I one of the fundamental human rights and one of the most important rights connected with the right to judicial and other protection granted to each person by the Charter of fundamental rights and freedoms. The right of defense includes the right of everyone to defend himself, the right for proceeding of law enforcement authorities, which will ascertain the real situation without reasonable doubt and in particular the right to have and to consult with the barrister. Pursuant to section 35 subsections 1 of the code of criminal procedure, only an attorney, who can be represented by a trainee for individual acts of criminal proceedings, may be the barrister in criminal proceedings. The code of criminal procedure presupposes that the person, which is prosecuted, chooses his or her barrister. In the event that the barrister is not chosen by the accused, although he must have him according to the law, the barrister will be appointed for the duration of the reasons for the necessary defense. Cases of necessary defense are laid down in section 36 of the code of criminal procedure. They are for example proceedings against and accused in custody or proceedings against a fugitive. Barrister's basic rights and obligations are laid... Keywords: právo na obhajobu; obhájce; přípravné řízení; the right of defense; barrister; preliminary proceeding Available in a digital repository NRGL Participation of barrister in preliminary proceeding

Účast obhájce v přípravném řízení Abstrakt (ČJ) Právo na obhajobu je jedním ze základních lidských práv a jedním z nejdůležitějších práv spadajících pod právo na soudní a jinou ochranu přiznaných ...

Franc, Tomáš; Heranová, Simona; Mulák, Jiří
Univerzita Karlova, 2020