No (7321)
Number of found documents:
7321
Published from
to
Analýza silničního provozu pomocí neuronových sítí
Žárský, Daniel; Musil, Petr; Smrž, Pavel
2024 - English
The aim of this bachelor thesis is to simplify the analysis of road traffic using camera recordings by providing a mean for automatic scene annotation. The thesis describes the general technical principles used in a traffic monitoring camera system and proposes a procedure for processing the data obtained by computer vision methods with the aim of automated deployment of the system. The subsequent data processing uses clustering algorithms to identify and locate the main directions of movement of traffic participants. Based on these results, the scene is automatically annotated. The scene annotation can be used as the basis for later real-time detection of traffic anomalies. Cílem této bakalářské práce je zjednodušit analýzu silničního provozu, která využívá kamerové záznamy, a to poskutnutím prostředku pro automatickou annotaci scény. Práce popisuje obecné technické pricipy využité v kamerovém systému monitorujícím dopravu a navrhuje postup zpracování dat, získaných metodami počítačového vidění, s cílem automatizovaného nasazení systému. Následné zpracování dat využívá klastrovacích algoritmů pro identifikaci a lokalizaci hlavních směrů pohybu účastníků dopravnícho provozu. Na základě těchto výsledků je scéna automaticky annotována. Anotace scény je použitelná jako základ pozdější detekce anomálií v dopravě v reálném čase.
Keywords:
road traffic flow analysis; traffic camera; object detection; object tracking; clustering; automatic scene annotation; analýza proudů vozidel; dopravní kamera; detekce objektů; sledování objektů; klastrování; automatická anotace scény
Available in a digital repository NRGL
Analýza silničního provozu pomocí neuronových sítí
The aim of this bachelor thesis is to simplify the analysis of road traffic using camera recordings by providing a mean for automatic scene annotation. The thesis describes the general technical ...
2D Rogue-Like Hra s Procedurálními Prvky
Vodák, Jindřich; Vlnas, Michal; Polášek, Tomáš
2024 - English
This bachelor's thesis deals with the topic of rogue-like games and their development process. Firstly, it provides a comprehensive insight into the rogue-like genre and its specific mechanics and compares it with the RPG genre. Next, the game development process is examined, along with common business models of video games. The thesis presents certain commonly used approaches to procedural generation in games, such as noise or cellular automata. It also provides an overview of the topic of artificial intelligence in games. Two models commonly used in creating the artificial intelligence of non-player characters are described -- finite-state machines and behavior trees. The thesis also deals with pathfinding, which is also an important topic in the field of artificial intelligence in games. The thesis introduces the design of the game called Per Tenebras, explains certain decisions in the development process, and presents the implementation of the final product using the Unity game engine. The resulting game was also evaluated by users as a part of a user study. Tato bakalářská práce se zabývá rogue-like hrami a procesem a jejich vývoje. Nejprve poskytuje ucelený vhled do rogue-like žánru a jeho specifických mechanik, a porovnává jej s žánrem RPG. Dále je prozkoumán proces herního vývoje, společně s běžnými obchodními modely videoher. Práce představuje některé z běžně používaných metod procedurálního generování ve hrách, jako je například využití šumů či celulární automaty. Práce také poskytuje náhled na téma umělé inteligence ve hrách. Jsou znázorněny dva modely běžně používané k realizaci umělé inteligence nehráčských postav -- konečné stavové automaty a behavior trees. V oblasti umělé inteligence ve hrách je také důležité hledání cesty k cíli, tzv. pathfinding, čímž se práce rovněž zabývá. Práce představuje návrh hry nazvané Per Tenebras, vysvětluje určitá rozhodnutí ve vývojovém procesu hry, a prezentuje implementaci výsledného produktu pomocí herního engine Unity. Výsledná hra byla rovněž vyhodnocena uživateli v rámci uživatelské studie.
Keywords:
rogue-like games; game development; procedural generation; artificial intelligence; Unity engine; game design; A* algorithm; rogue-like hry; vývoj her; procedurální generování; umělá inteligence; Unity engine; herní design; A* algoritmus
Available in a digital repository NRGL
2D Rogue-Like Hra s Procedurálními Prvky
This bachelor's thesis deals with the topic of rogue-like games and their development process. Firstly, it provides a comprehensive insight into the rogue-like genre and its specific mechanics and ...
Kvantová informace a supravodivé obvody
Stloukalová, Kateřina; Pazderka, Michal; Bělín, Jakub
2024 - English
The pursuit of stable qubits in quantum information processing garners significant attention, particularly in superconducting circuits known for their potential to enhance coherence time. Addressing the challenges of costly experimentation, the "Numerical optimization of superconducting circuits" project utilizes Scoptimization software. The Python package identifies optimal circuit values when testing established qubits like Transmon and Fluxonium. General circuit testing revealed that Fluxonium (T4) emerged as the winner, further highlighting its potential for advancing qubit research. Additionally, Fluxonium notably achieved a coherence time of 2.7 milliseconds, surpassing the previously observed experimental value of 1.48 milliseconds. Snaha o stabilní qubity v kvantovém zpracování informací přitahuje značnou pozornost, zejména v supravodivých obvodech známých svým potenciálem zvýšit koherenční čas. Projekt ``Numerická optimalizace supravodivých obvodů" řeší problémy nákladného experimentování a využívá software Scoptimization. Testování na známých qubitech jako Transmon a Fluxonium byly identifikovány optimální hodnoty s vylepšeným časem. Obecné testování obvodů navíc odhalilo, že Fluxonium (T4) se ukázalo jako vítěz s nejdelším časem, což dále zdůraznilo jeho potenciál pro pokrok ve výzkumu qubitů. Fluxonium zejména dosáhlo koherenční doby 2,7 milisekundy, čímž překonalo dříve pozorovanou experimentální hodnotu 1,48 milisekundy.
Keywords:
Quantum information and superconducting circuits; Transmon; Fluxonium; SQUID; Flux Qubit; Scoptimization; Numerical optimization of qubits; general superconducting circuit optimization; qubit's optimized Hamiltonian energy parameters; qubits defined anharmonicity; comparison of coherence time for different superconducting circuit parameters.; Kvantová informace a supravodivé obvody; Transmon; Fluxonium; SQUID; Flux Qubit; Scoptimization; Numerická optimalizace qubitů; optimalizace různých variací supravodivých obvodů; qubitově optimalizované Hamiltonovské parametry; qubity definovaná anharmonicita; porovnání koherenční doby pro různé supravodivé obvody.
Available in a digital repository NRGL
Kvantová informace a supravodivé obvody
The pursuit of stable qubits in quantum information processing garners significant attention, particularly in superconducting circuits known for their potential to enhance coherence time. Addressing ...
Graph Neural Networks in Epilepsy Surgery
Hrtoňová, Valentina; MSc, Daniel Uher,; Filipenská, Marina
2024 - English
Successful epilepsy surgery relies on precise localization of the epileptogenic zone (EZ), yet only about 60% of patients become seizure-free post-surgery often due to inaccurate EZ identification. This thesis presents a novel method for EZ localization using Graph Neural Networks (GNNs) to analyze interictal biomarkers, specifically interictal spikes and relative entropy. The GNN models were used to localize resected seizure-onset zone electrode contacts based on interictal stereoelectroencephalography data, validated on a clinical dataset of 37 patients from two institutions. The best-performing GNN model - Graph Attention Network - scored a median Area Under the Receiver Operating Characteristic (AUROC) of 0.971 and a median Area Under the Precision-Recall Curve (AUPRC) of 0.525 across a cohort of 19 patients with a good surgical outcome, significantly outperforming a benchmark model based on spike rates (Wilcoxon Signed Rank test, p Úspěch epileptochirurgického zákroku závisí na přesné lokalizaci epileptogenní zóny (EZ), avšak pouze 60% pacientů je po operaci bez záchvatů, což je často způsobeno nepřesnou identifikací EZ. Tato práce představuje novou metodu lokalizace EZ využívající grafové neuronové sítě (GNN) k analýze interiktálních biomarkerů - konkrétně interiktálních spiků a relativní entropie. Modely GNN byly využity pro lokalizaci kontaktů elektrod v resekované zóně vzniku záchvatu na základě dat z interiktální stereoelektroencefalografie a validovány na souboru klinických dat 37 pacientů ze dvou institucí. Nejlépe hodnocený model GNN - Graph Attention Network - dosáhl mediánu Area Under the Receiver Operating Characteristic (AUROC) 0,971 a mediánu Area Under the Precision-Recall Curve (AUPRC) 0,525 v souboru 19 pacientů s dobrým pooperačním výsledkem, přičemž v obou metrikách statisticky významně překonal referenční model založený na četnosti spiků (Wilcoxon Signed Rank test, p
Keywords:
graph neural networks; deep learning; signal processing; intracranial EEG; epilepsy; epileptogenic zone; seizure-onset zone; postsurgical outcome prediction; grafové neuronové sítě; deep learning; zpracování signálů; intrakraniální EEG; epilepsie; epileptogenní zóna; zóna počátku záchvatu; predikce pooperačního výsledku
Available in a digital repository NRGL
Graph Neural Networks in Epilepsy Surgery
Successful epilepsy surgery relies on precise localization of the epileptogenic zone (EZ), yet only about 60% of patients become seizure-free post-surgery often due to inaccurate EZ identification. ...
Detekce phishingových stránek pomocí metod strojového učení
Polóni, Peter; Poliakov, Daniel; Hranický, Radek
2024 - English
Phishing web pages are a very dangerous threat, which means that successful and reliable detection of these pages is essential. I detect these threats by utilizing a machine learning based approach. This approach is effective and can detect even threats it has never encountered. As credible sources of URLs, I used sources like OpenPhish and PhishTank. I gathered the HTML and JavaScript code of web pages from the trusted URLs by utilizing a data-gathering program that I created. Using the feature vector composed of 82 numerical features, I created four classifiers. Then, I tuned and experimentally tested the performance of these classifiers. The best-performing model is the XGBoost classifier, which achieved a balanced accuracy score of 97.03% and a false positive rate of 2.22% while making predictions on previously unseen data. Results show that this detection approach can identify phishing web pages even in a non-training environment, which I verified by implementing a phishing-detecting web extension for the Chrome browser. Implementing this extension is beyond the scope of the assignment of this thesis. Phishingové stránky sú veľmi nebezpečnou hrozbou, čo znamená, že úspešná a spoľahlivá detekcia týchto stránok je veľmi doležitá. Tieto hrozby detekujem s využitím prístupu strojového učenia. Tento prístup je efektívny a dokáže odhaliť aj hrozby, s ktorými sa nikdy predtým nestretol. Ako dôveryhodné zdroje dát URL som využil OpenPhish a PhishTank. Z dôveryhodných URL som nazbieral HTML a JavaScript kód webových stránok. Zber dát som vykonal pomocou programu, ktorý som pre tento účel vytvoril. S využitím vektoru príznakov, ktorý sa skladá z 82 numerických príznakov, som vytvoril štyri klasifikátory. Následne som ich vyladil a experimentálne overil presnosť ich predikcií. Najpresnejší model je XGBoost klasifikátor, ktorý dosiahol vyváženú presnosť až 97.03% a FPR 2.22%, počas predikovania dát, ktoré nikdy predtým nevidel. Výsledky ukazujú, že tento prístup detekcie je schopný identifikovať phishingovú stránku aj v praxi. Toto som overil aj implementovaním webového rozšírenia pre prehliadač Chrome, ktoré detekuje phishigové stránky. Toto rozšírenie je vytvorené nad rámec zadania.
Keywords:
HTML; JavaScript; dataset; gathering data; machine learning; phishing detection; HTML; JavaScript; dátová sada; zber dát; strojové učenie; detekcia phishingu
Available in a digital repository NRGL
Detekce phishingových stránek pomocí metod strojového učení
Phishing web pages are a very dangerous threat, which means that successful and reliable detection of these pages is essential. I detect these threats by utilizing a machine learning based approach. ...
Návrh a výroba FDM tiskárny pro testování pokročilých tiskových funkcí
Haris, Kristián; Slabý, Vojtěch; Kšica, Filip
2024 - English
This bachelor thesis describes the process of designing and building an FDM printer to test advanced printing functions. The first part covers the theoretical background for the mechanics and software involved. The second part explains the design and build process, including calibration and tuning. Lastly, the work is concluded by a comparison with a commercial printer. Táto bakalárska práca sa zaoberá procesom navrhovania a zostavovania FDM tlačiarne, na ktorej budú otestované pokročilé tlačové funkcie. Prvá časť pokrýva teoretické podklady pre mechaniku a software, ktorý bude použitý. Druhá časť prechádza samotným návrhom a zostavením tejto tlačiarne, vrátane ladenia a sprevádzkovania. Práca je zakončená porovnaním s komerčnou tlačiarnou.
Keywords:
FDM; 3D printing; CoreXY; Input shaping; FDM; 3D tlač; CoreXY; Input shaping
Available in a digital repository NRGL
Návrh a výroba FDM tiskárny pro testování pokročilých tiskových funkcí
This bachelor thesis describes the process of designing and building an FDM printer to test advanced printing functions. The first part covers the theoretical background for the mechanics and software ...
Svolávací systém pro dobrovolný hasičský sbor
Čajka, Peter; Firc, Anton; Malinka, Kamil
2024 - English
The process of gathering volunteer firefighters in case of an emergency is often not optimal. In critical situations, every second counts. The goal of this thesis is to create a mobile application that simplifies the process of informing volunteer firefighters about an emergency event. The resulting product will be a mobile application for the Android operating system, capable of rapidly sending SMS messages to all members of the volunteer fire department in case of an emergency and subsequently receiving their responses. Proces zhromažďovania dobrovoľných hasičov pri vzniknutej pohotovosti je častokrát neoptimálny. V kritických situáciach je každá sekunda dôležitá. Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť mobilnú aplikáciu, ktorá zjednoduší dobrovoľným hasičom proces informovania o nežiaducej udalosti. Výsledný produkt bude mobilná aplikácia pre operačný systém Android, ktorá v prípade pohotovosti dokáže urýchlene rozoslať SMS správy všetkým členom v zbore a v zápätí obdržať ich odpoveď.
Keywords:
volunteer firefighters; mobile application; location tracking; SMS; Firebase; dobrovoľní hasiči; mobilná aplikácia; sledovanie polohy; SMS; Firebase
Available in a digital repository NRGL
Svolávací systém pro dobrovolný hasičský sbor
The process of gathering volunteer firefighters in case of an emergency is often not optimal. In critical situations, every second counts. The goal of this thesis is to create a mobile application ...
Fúze obrazových a nemřížkových dat pro segmentaci objektů
Repka, Samuel; Nosko, Svetozár; Zemčík, Pavel
2024 - English
Quite often, a phenomenon of interest can described by more than one data source. For example, a car's appearance shows its colour and brand, but not its engine status. However, other data sources do provide us with this information, be it a sound or mere touch. Such data source is often referred to as a modality. While using a single data source to extract the needed information may be sufficient, the addition of more modalities can be beneficial, because of their complementary nature. This data fusion, however, may be a quite challenging process. Different kinds of data have different properties, structures and various challenges connected to them. A plethora of different methods has been proposed, but usually, the methods are very data-dependent. This thesis presents a new approach to the fusion of two modalities, primarily for the purpose of image segmentation. One of the modalities is image, and the second one is any non-grid-like modality. The method uses a graph to jointly represent both modalities, aiming to capture the intra and inter-modalities relationships as accurately as possible. The graph is then processed, producing a graph with fused data, or a direct segmentation. The proposed method was evaluated on two datasets (from the fields of mineralogy and timber processing) and compared to another solution, showing both the potential and limitations of the method. In case of the mineralogy dataset, the results are very encouraging, showing that the method is capable of data fusion, even outperforming a contemporary method. In case of the timber dataset, the results were not as conclusive, as the method failed to improve the results when compared to a baseline solution, which may have been caused by a challenging dataset. Objekt záujmu sa často dá popísať viacerými dátovými zdrojmi. Napríklad, z obrazu auta sa dá zistiť farba, značka, alebo aj jeho typ. Čo sa ale najskôr nedá, je zistiť stav motora, či beží alebo nie. Táto informácia sa ale dá zistiť inak, sluchom alebo aj dotykom. Aj keď je možné, že jeden dátový zdroj poskytuje všetky potrebné informácie, pridanie modality môže zlepšiť riešenie, kvôli možnej komplementarite dát. Tento proces dátovej fúzie môže byť ale pomerne komplikovaný proces. Rôzne dáta majú rôzne vlastnosti, štruktúry a rôzne výzvy, ktoré s nimi súvisia. Existuje veľké množstvo rôznych metód dátovej fúzie, ktoré sú ale často aplikovateľné len na konkrétne modality. Táto práca prezentuje nový prístup k dátovej fúzii dvoch modalít, primárne za účelom segmentácie obrazu. Jedna z modalít je obraz, druhá je ľubovoľná neštrukturovaná modalita. Prezentovaná metóda využíva graf na spoločnú reprezentáciu oboch modalít, dizajnovanú tak, aby čo najpresnejšie zachytila závislosti v modalitách aj medzi nimi. Graf je potom spracovaný, výsledkom čoho je graf so spojenými dátami, alebo aj priama segmentácia. Prezentované riešenie bolo otestované na dvoch datasetoch (z oblasti mineralógie a drevárskeho priemyslu) a porovnané s inými metódami. Výsledky ukazujú, že riešenie má veľký potenciál ale aj svoje limitácie. V prípade datasetu z mineralógie, výsledky boli výborné a ukazujú, že metóda je schopná dátovej fúzie a dokáže prekonať aj súčasné metódy vo viacerých metrikách. V druhom prípade, výsledky až tak jednoznačné neboli, pretože metóda nevylepšila výsledky v porovnaní s iným riešením, čo ale mohlo byť spôsobené aj ťažkým datasetom.
Keywords:
computer vision; multimodal data; data fusion; image segmentation; počítačové videnie; multimodálne dáta; dátová fúzia; segmentácia obrazu
Available in a digital repository NRGL
Fúze obrazových a nemřížkových dat pro segmentaci objektů
Quite often, a phenomenon of interest can described by more than one data source. For example, a car's appearance shows its colour and brand, but not its engine status. However, other data sources do ...
Zabezbečení IoT aplikací pomocí mikrokontrolerů řady Arm Cortex-M33
Tonka, Marek; Zeman, Václav; Slavíček, Karel
2024 - English
The bachelor thesis analyses the characteristics of modern microcontrollers with ARM Cortex-M33 architecture and their contribution to securing IoT applications. The theoretical part focuses on the introduction of ARM along with the characteristic of the ARMv8 architecture on which the Cortex-M33 processors are built. Emphasis is also placed on the introduction of the new TrustZone technology, which is a key security feature of these processors. Subsequently, a selection of microcontrollers and their features from five leading semiconductor companies is presented. The practical part covers the installation and setup of the two IDEs for the following work with the NUCLEO-575-ZI-Q and LPC55S69-EVK boards. Based on these development boards, four unique features are tested to demonstrate the benefits of using ARM processors to secure IoT applications. Bakalárska práca analyzuje vlastnosti moderných mikrokontrolérov s architektúrou ARM Cortex-M33 a ich prínos pre zabezpečenie IoT aplikácií. Teoretická časť je zameraná na predstavenie spoločnosti ARM spolu s charakteristikou architektúry ARMv8, na ktorej sú procesory Cortex-M33 postavené. Taktiež sa kladie dôraz na predstavanie novej technológie TrustZone, ktorá je klúčovým zabezpečovacím prvkom týchto procesorov. Následne je predstavený výber mikrokontrolérov a ich vlastností od piatich popredných polovodičových spoločností. Praktická časť zahŕňa inštaláciu a nastavenie dvoch IDE pre nasledovnú prácu s doskami NUCLEO-575-ZI-Q a LPC55S69-EVK. Na základe týchto vývojových dosiek sa testujú štyri jedinečné funkcie, ktoré poukazujú na výhody používania procesorov ARM na zabezpečenie aplikácií internetu vecí.
Keywords:
ARM Cortex-M33; ARM Microcontrollers; IoT Security; TrustZone; Secure Boot; NUCLEO-575-ZI-Q; LPC55S69-EVK; ARMv8-M Architecture; Cybersecurity; Embedded Systems; STMicroelectronics; NXP Semiconductors; ARM Cortex-M33; mikrokontroléry ARM; bezpečnosť IoT; TrustZone; Secure Boot; NUCLEO-575-ZI-Q; LPC55S69-EVK; architektúra ARMv8-M; kybernetická bezpečnosť; vstavané systémy; STMicroelectronics; NXP Semiconductors
Available in a digital repository NRGL
Zabezbečení IoT aplikací pomocí mikrokontrolerů řady Arm Cortex-M33
The bachelor thesis analyses the characteristics of modern microcontrollers with ARM Cortex-M33 architecture and their contribution to securing IoT applications. The theoretical part focuses on the ...
Vyhodnocení vhodnosti polovodičového zdroje IR záření pro fotoakustický senzor plynů
Miškov, Alexander; Smísitel, Petr; Hubálek, Jaromír
2024 - English
This thesis is focused on the evaluation of semiconductor mid-infrared light source suitability for photoacoustic gas sensor. The theoretical part of the thesis will be devoted to known gas detection techniques, physics laws that need to be comprehended and known infrared sources that will be compared with the semiconductor IR source in question. In the practical part, the methodology of the IR light source evaluation will be explained and the results will be presented. Táto práca je zameraná na hodnotenie vhodnosti polovodičového zdroja svetla v strednej infračervenej oblasti pre fotoakustický senzor plynu. Teoretická časť práce bude venovaná známym technikám detekcie plynov, fyzikálnym zákonom, ktoré je potrebné pochopiť, a známym zdrojom infračerveného žiarenia, ktoré budú porovnané s predmetným polovodičovým zdrojom infračerveného žiarenia. V praktickej časti bude vysvetlená metodika hodnotenia IR zdroja svetla a budú prezentované výsledky.
Keywords:
Gas; gas detection; LED; infrared light source; semiconductor; photoacoustic; sensor.; Plyn; detekcia plynu; LED; zdroj infračerveného svetla; polovodič; fotoakustický; senzor.
Available in a digital repository NRGL
Vyhodnocení vhodnosti polovodičového zdroje IR záření pro fotoakustický senzor plynů
This thesis is focused on the evaluation of semiconductor mid-infrared light source suitability for photoacoustic gas sensor. The theoretical part of the thesis will be devoted to known gas detection ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases