Ne (25309)
Počet nalezených dokumentů:
25309
Publikováno od
do
Analýza silničního provozu pomocí neuronových sítí
Žárský, Daniel; Musil, Petr; Smrž, Pavel
2024 - anglický
Cílem této bakalářské práce je zjednodušit analýzu silničního provozu, která využívá kamerové záznamy, a to poskutnutím prostředku pro automatickou annotaci scény. Práce popisuje obecné technické pricipy využité v kamerovém systému monitorujícím dopravu a navrhuje postup zpracování dat, získaných metodami počítačového vidění, s cílem automatizovaného nasazení systému. Následné zpracování dat využívá klastrovacích algoritmů pro identifikaci a lokalizaci hlavních směrů pohybu účastníků dopravnícho provozu. Na základě těchto výsledků je scéna automaticky annotována. Anotace scény je použitelná jako základ pozdější detekce anomálií v dopravě v reálném čase. The aim of this bachelor thesis is to simplify the analysis of road traffic using camera recordings by providing a mean for automatic scene annotation. The thesis describes the general technical principles used in a traffic monitoring camera system and proposes a procedure for processing the data obtained by computer vision methods with the aim of automated deployment of the system. The subsequent data processing uses clustering algorithms to identify and locate the main directions of movement of traffic participants. Based on these results, the scene is automatically annotated. The scene annotation can be used as the basis for later real-time detection of traffic anomalies.
Klíčová slova:
road traffic flow analysis; traffic camera; object detection; object tracking; clustering; automatic scene annotation; analýza proudů vozidel; dopravní kamera; detekce objektů; sledování objektů; klastrování; automatická anotace scény
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Analýza silničního provozu pomocí neuronových sítí
Cílem této bakalářské práce je zjednodušit analýzu silničního provozu, která využívá kamerové záznamy, a to poskutnutím prostředku pro automatickou annotaci scény. Práce popisuje obecné technické ...
2D Rogue-Like Hra s Procedurálními Prvky
Vodák, Jindřich; Vlnas, Michal; Polášek, Tomáš
2024 - anglický
Tato bakalářská práce se zabývá rogue-like hrami a procesem a jejich vývoje. Nejprve poskytuje ucelený vhled do rogue-like žánru a jeho specifických mechanik, a porovnává jej s žánrem RPG. Dále je prozkoumán proces herního vývoje, společně s běžnými obchodními modely videoher. Práce představuje některé z běžně používaných metod procedurálního generování ve hrách, jako je například využití šumů či celulární automaty. Práce také poskytuje náhled na téma umělé inteligence ve hrách. Jsou znázorněny dva modely běžně používané k realizaci umělé inteligence nehráčských postav -- konečné stavové automaty a behavior trees. V oblasti umělé inteligence ve hrách je také důležité hledání cesty k cíli, tzv. pathfinding, čímž se práce rovněž zabývá. Práce představuje návrh hry nazvané Per Tenebras, vysvětluje určitá rozhodnutí ve vývojovém procesu hry, a prezentuje implementaci výsledného produktu pomocí herního engine Unity. Výsledná hra byla rovněž vyhodnocena uživateli v rámci uživatelské studie. This bachelor's thesis deals with the topic of rogue-like games and their development process. Firstly, it provides a comprehensive insight into the rogue-like genre and its specific mechanics and compares it with the RPG genre. Next, the game development process is examined, along with common business models of video games. The thesis presents certain commonly used approaches to procedural generation in games, such as noise or cellular automata. It also provides an overview of the topic of artificial intelligence in games. Two models commonly used in creating the artificial intelligence of non-player characters are described -- finite-state machines and behavior trees. The thesis also deals with pathfinding, which is also an important topic in the field of artificial intelligence in games. The thesis introduces the design of the game called Per Tenebras, explains certain decisions in the development process, and presents the implementation of the final product using the Unity game engine. The resulting game was also evaluated by users as a part of a user study.
Klíčová slova:
rogue-like games; game development; procedural generation; artificial intelligence; Unity engine; game design; A* algorithm; rogue-like hry; vývoj her; procedurální generování; umělá inteligence; Unity engine; herní design; A* algoritmus
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
2D Rogue-Like Hra s Procedurálními Prvky
Tato bakalářská práce se zabývá rogue-like hrami a procesem a jejich vývoje. Nejprve poskytuje ucelený vhled do rogue-like žánru a jeho specifických mechanik, a porovnává jej s žánrem RPG. Dále je ...
Návrh a výroba FDM tiskárny pro testování pokročilých tiskových funkcí
Haris, Kristián; Slabý, Vojtěch; Kšica, Filip
2024 - anglický
Táto bakalárska práca sa zaoberá procesom navrhovania a zostavovania FDM tlačiarne, na ktorej budú otestované pokročilé tlačové funkcie. Prvá časť pokrýva teoretické podklady pre mechaniku a software, ktorý bude použitý. Druhá časť prechádza samotným návrhom a zostavením tejto tlačiarne, vrátane ladenia a sprevádzkovania. Práca je zakončená porovnaním s komerčnou tlačiarnou. This bachelor thesis describes the process of designing and building an FDM printer to test advanced printing functions. The first part covers the theoretical background for the mechanics and software involved. The second part explains the design and build process, including calibration and tuning. Lastly, the work is concluded by a comparison with a commercial printer.
Klíčová slova:
FDM; 3D printing; CoreXY; Input shaping; FDM; 3D tlač; CoreXY; Input shaping
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Návrh a výroba FDM tiskárny pro testování pokročilých tiskových funkcí
Táto bakalárska práca sa zaoberá procesom navrhovania a zostavovania FDM tlačiarne, na ktorej budú otestované pokročilé tlačové funkcie. Prvá časť pokrýva teoretické podklady pre mechaniku a software, ...
Svolávací systém pro dobrovolný hasičský sbor
Čajka, Peter; Firc, Anton; Malinka, Kamil
2024 - anglický
Proces zhromažďovania dobrovoľných hasičov pri vzniknutej pohotovosti je častokrát neoptimálny. V kritických situáciach je každá sekunda dôležitá. Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť mobilnú aplikáciu, ktorá zjednoduší dobrovoľným hasičom proces informovania o nežiaducej udalosti. Výsledný produkt bude mobilná aplikácia pre operačný systém Android, ktorá v prípade pohotovosti dokáže urýchlene rozoslať SMS správy všetkým členom v zbore a v zápätí obdržať ich odpoveď. The process of gathering volunteer firefighters in case of an emergency is often not optimal. In critical situations, every second counts. The goal of this thesis is to create a mobile application that simplifies the process of informing volunteer firefighters about an emergency event. The resulting product will be a mobile application for the Android operating system, capable of rapidly sending SMS messages to all members of the volunteer fire department in case of an emergency and subsequently receiving their responses.
Klíčová slova:
volunteer firefighters; mobile application; location tracking; SMS; Firebase; dobrovoľní hasiči; mobilná aplikácia; sledovanie polohy; SMS; Firebase
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Svolávací systém pro dobrovolný hasičský sbor
Proces zhromažďovania dobrovoľných hasičov pri vzniknutej pohotovosti je častokrát neoptimálny. V kritických situáciach je každá sekunda dôležitá. Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť mobilnú ...
Fúze obrazových a nemřížkových dat pro segmentaci objektů
Repka, Samuel; Nosko, Svetozár; Zemčík, Pavel
2024 - anglický
Objekt záujmu sa často dá popísať viacerými dátovými zdrojmi. Napríklad, z obrazu auta sa dá zistiť farba, značka, alebo aj jeho typ. Čo sa ale najskôr nedá, je zistiť stav motora, či beží alebo nie. Táto informácia sa ale dá zistiť inak, sluchom alebo aj dotykom. Aj keď je možné, že jeden dátový zdroj poskytuje všetky potrebné informácie, pridanie modality môže zlepšiť riešenie, kvôli možnej komplementarite dát. Tento proces dátovej fúzie môže byť ale pomerne komplikovaný proces. Rôzne dáta majú rôzne vlastnosti, štruktúry a rôzne výzvy, ktoré s nimi súvisia. Existuje veľké množstvo rôznych metód dátovej fúzie, ktoré sú ale často aplikovateľné len na konkrétne modality. Táto práca prezentuje nový prístup k dátovej fúzii dvoch modalít, primárne za účelom segmentácie obrazu. Jedna z modalít je obraz, druhá je ľubovoľná neštrukturovaná modalita. Prezentovaná metóda využíva graf na spoločnú reprezentáciu oboch modalít, dizajnovanú tak, aby čo najpresnejšie zachytila závislosti v modalitách aj medzi nimi. Graf je potom spracovaný, výsledkom čoho je graf so spojenými dátami, alebo aj priama segmentácia. Prezentované riešenie bolo otestované na dvoch datasetoch (z oblasti mineralógie a drevárskeho priemyslu) a porovnané s inými metódami. Výsledky ukazujú, že riešenie má veľký potenciál ale aj svoje limitácie. V prípade datasetu z mineralógie, výsledky boli výborné a ukazujú, že metóda je schopná dátovej fúzie a dokáže prekonať aj súčasné metódy vo viacerých metrikách. V druhom prípade, výsledky až tak jednoznačné neboli, pretože metóda nevylepšila výsledky v porovnaní s iným riešením, čo ale mohlo byť spôsobené aj ťažkým datasetom. Quite often, a phenomenon of interest can described by more than one data source. For example, a car's appearance shows its colour and brand, but not its engine status. However, other data sources do provide us with this information, be it a sound or mere touch. Such data source is often referred to as a modality. While using a single data source to extract the needed information may be sufficient, the addition of more modalities can be beneficial, because of their complementary nature. This data fusion, however, may be a quite challenging process. Different kinds of data have different properties, structures and various challenges connected to them. A plethora of different methods has been proposed, but usually, the methods are very data-dependent. This thesis presents a new approach to the fusion of two modalities, primarily for the purpose of image segmentation. One of the modalities is image, and the second one is any non-grid-like modality. The method uses a graph to jointly represent both modalities, aiming to capture the intra and inter-modalities relationships as accurately as possible. The graph is then processed, producing a graph with fused data, or a direct segmentation. The proposed method was evaluated on two datasets (from the fields of mineralogy and timber processing) and compared to another solution, showing both the potential and limitations of the method. In case of the mineralogy dataset, the results are very encouraging, showing that the method is capable of data fusion, even outperforming a contemporary method. In case of the timber dataset, the results were not as conclusive, as the method failed to improve the results when compared to a baseline solution, which may have been caused by a challenging dataset.
Klíčová slova:
computer vision; multimodal data; data fusion; image segmentation; počítačové videnie; multimodálne dáta; dátová fúzia; segmentácia obrazu
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Fúze obrazových a nemřížkových dat pro segmentaci objektů
Objekt záujmu sa často dá popísať viacerými dátovými zdrojmi. Napríklad, z obrazu auta sa dá zistiť farba, značka, alebo aj jeho typ. Čo sa ale najskôr nedá, je zistiť stav motora, či beží alebo nie. ...
Zabezbečení IoT aplikací pomocí mikrokontrolerů řady Arm Cortex-M33
Tonka, Marek; Zeman, Václav; Slavíček, Karel
2024 - anglický
Bakalárska práca analyzuje vlastnosti moderných mikrokontrolérov s architektúrou ARM Cortex-M33 a ich prínos pre zabezpečenie IoT aplikácií. Teoretická časť je zameraná na predstavenie spoločnosti ARM spolu s charakteristikou architektúry ARMv8, na ktorej sú procesory Cortex-M33 postavené. Taktiež sa kladie dôraz na predstavanie novej technológie TrustZone, ktorá je klúčovým zabezpečovacím prvkom týchto procesorov. Následne je predstavený výber mikrokontrolérov a ich vlastností od piatich popredných polovodičových spoločností. Praktická časť zahŕňa inštaláciu a nastavenie dvoch IDE pre nasledovnú prácu s doskami NUCLEO-575-ZI-Q a LPC55S69-EVK. Na základe týchto vývojových dosiek sa testujú štyri jedinečné funkcie, ktoré poukazujú na výhody používania procesorov ARM na zabezpečenie aplikácií internetu vecí. The bachelor thesis analyses the characteristics of modern microcontrollers with ARM Cortex-M33 architecture and their contribution to securing IoT applications. The theoretical part focuses on the introduction of ARM along with the characteristic of the ARMv8 architecture on which the Cortex-M33 processors are built. Emphasis is also placed on the introduction of the new TrustZone technology, which is a key security feature of these processors. Subsequently, a selection of microcontrollers and their features from five leading semiconductor companies is presented. The practical part covers the installation and setup of the two IDEs for the following work with the NUCLEO-575-ZI-Q and LPC55S69-EVK boards. Based on these development boards, four unique features are tested to demonstrate the benefits of using ARM processors to secure IoT applications.
Klíčová slova:
ARM Cortex-M33; ARM Microcontrollers; IoT Security; TrustZone; Secure Boot; NUCLEO-575-ZI-Q; LPC55S69-EVK; ARMv8-M Architecture; Cybersecurity; Embedded Systems; STMicroelectronics; NXP Semiconductors; ARM Cortex-M33; mikrokontroléry ARM; bezpečnosť IoT; TrustZone; Secure Boot; NUCLEO-575-ZI-Q; LPC55S69-EVK; architektúra ARMv8-M; kybernetická bezpečnosť; vstavané systémy; STMicroelectronics; NXP Semiconductors
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Zabezbečení IoT aplikací pomocí mikrokontrolerů řady Arm Cortex-M33
Bakalárska práca analyzuje vlastnosti moderných mikrokontrolérov s architektúrou ARM Cortex-M33 a ich prínos pre zabezpečenie IoT aplikácií. Teoretická časť je zameraná na predstavenie spoločnosti ARM ...
Vyhodnocení vhodnosti polovodičového zdroje IR záření pro fotoakustický senzor plynů
Miškov, Alexander; Smísitel, Petr; Hubálek, Jaromír
2024 - anglický
Táto práca je zameraná na hodnotenie vhodnosti polovodičového zdroja svetla v strednej infračervenej oblasti pre fotoakustický senzor plynu. Teoretická časť práce bude venovaná známym technikám detekcie plynov, fyzikálnym zákonom, ktoré je potrebné pochopiť, a známym zdrojom infračerveného žiarenia, ktoré budú porovnané s predmetným polovodičovým zdrojom infračerveného žiarenia. V praktickej časti bude vysvetlená metodika hodnotenia IR zdroja svetla a budú prezentované výsledky. This thesis is focused on the evaluation of semiconductor mid-infrared light source suitability for photoacoustic gas sensor. The theoretical part of the thesis will be devoted to known gas detection techniques, physics laws that need to be comprehended and known infrared sources that will be compared with the semiconductor IR source in question. In the practical part, the methodology of the IR light source evaluation will be explained and the results will be presented.
Klíčová slova:
Gas; gas detection; LED; infrared light source; semiconductor; photoacoustic; sensor.; Plyn; detekcia plynu; LED; zdroj infračerveného svetla; polovodič; fotoakustický; senzor.
Plné texty jsou dostupné v digitálním repozitáři NUŠL
Vyhodnocení vhodnosti polovodičového zdroje IR záření pro fotoakustický senzor plynů
Táto práca je zameraná na hodnotenie vhodnosti polovodičového zdroja svetla v strednej infračervenej oblasti pre fotoakustický senzor plynu. Teoretická časť práce bude venovaná známym technikám ...
Microstructure modifications of Al-Si-coated press-hardened steel 22MnB5 by laser welding
Šebestová, Hana; Horník, Petr; Mika, Filip; Mikmeková, Šárka; Ambrož, Ondřej; Mrňa, Libor
2024 - anglický
Weld microstructure depends on the characteristics of welded materials and parameters of welding technology, especially on the heat input that determines the peak temperature and the cooling rate. When the coated sheets are welded, the effect of the chemical composition of the coating must be also considered even though its thickness is only a few tens of microns. During 22MnB5+AlSi laser welding experiments, the ferrite-stabilizing elements of coating modified the weld metal microstructure. Ferrite appeared in a quenched weld metal. The rapid cooling rate accompanying welding with a focused beam limited the homogenization of the weld metal which resulted in the formation of ferritic bands in the regions rich in Si and especially in Al. On the other hand, a high level of homogenization was reached when welding with the defocused beam. The ferritic islands uniformly distributed in the weld metal were formed at 0.4 wt% and 1.6 wt% of Si and Al, respectively. The doubled heat input reduced the Al content to 0.7 wt% insufficient for the ferrite formation at still relatively high cooling rates. Predicting the distribution of ferrite in the weld metal is challenging due to its dependence on various factors, such as cooling rate and the volume of dissolved coating, which may vary with any modifications made to the welding parameters.
Klíčová slova:
laser welding; high-strength steel; microstructure; heat input; ferrite stabilization
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Microstructure modifications of Al-Si-coated press-hardened steel 22MnB5 by laser welding
Weld microstructure depends on the characteristics of welded materials and parameters of welding technology, especially on the heat input that determines the peak temperature and the cooling rate. ...
Influence of ball material on the resulting fatigue life of thermal sprayed HVOF coatings in dynamic impact testing
Duliškovič, J.; Daniel, Josef; Houdková, Š.
2024 - anglický
Dynamic impact wear, i.e. contact between two components in the presence of high cyclic local loads, is a challenging failure mode that occurs in many mechanical applications. Many previous studies have confirmed that dynamic impact testing is suitable for evaluating the contact fatigue of thermal sprayed coatings. However, the effect of the test parameters on the resulting lifetime is unclear. The aim of this study describes the effect of the ball material used in the dynamic impact test on the resulting fatigue life of the HVOF thermal sprayed coating. Three test balls made of WC/Co alloy, Si3N4 silicon nitride and 440 C steel were chosen for this study. Dynamic impaction testing was carried out on the Cr3C2-NiCr coating, which was sprayed by HVOF on a 1.2376 high-speed steel substrate. The impact lifetime was described by the number of critical impacts, i.e. the number of impacts before coating fatigue occurs. Furthermore, the depth and volume of impact craters were measured. Using scanning electron microscopy (SEM), the surface of the impacts as well as the microstructure of the coating on the cross-section in the region of the impacts were observed. Furthermore, the mechanism of crack propagation in the coating and the microstructure of the indentor were investigated.
Klíčová slova:
dynamic impact test; HVOF; Cr3C2-NiCr; fatigue
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Influence of ball material on the resulting fatigue life of thermal sprayed HVOF coatings in dynamic impact testing
Dynamic impact wear, i.e. contact between two components in the presence of high cyclic local loads, is a challenging failure mode that occurs in many mechanical applications. Many previous studies ...
Functional Tungsten-based thin films and their characterization
Košelová, Zuzana; Horáková, L.; Sobola, Dinara; Burda, Daniel; Knápek, Alexandr; Fohlerová, Z.
2024 - anglický
Anodizing is a technique by which thin oxide layers can be formed on a surface. Thin oxide layers have been found to be useful in a variety of applications, including emitters of electrons. Tungsten is still a common choice for cold field emitters in commercial microscopy applications. Its suitable quality can be further improved by thin film deposition. Not only the emission characteristic can be improved, but also the emitter operating time can be extended. Tungsten oxide is known for its excellent resistance to corrosion and chemical attack due to its stable crystal structure and strong chemical bonds between tungsten and oxygen atoms. Many techniques with different advantages and disadvantages have been used for this purpose. Anodization was chosen for this work because of the controllable uniform coverage of the material and its easy availability without the need for expensive complex equipment. The anodizing process involves applying an electrical potential to tungsten while it is immersed in an electrolyte solution. This creates a thin layer of tungsten oxide on the surface of the metal. The thickness and properties of the resulting oxide layer can be controlled by adjusting the anodization conditions, such as the electrolyte solution, voltage, and the duration of the process. In this work, H3PO4 was used as the electrolyte to test whether these tungsten oxide layers would be useful for electron emitters, for use in electron guns and other devices that require high-quality electron emitters. The properties were evaluated using appropriate techniques. In general, anodization of tungsten to form thin layers of tungsten oxide layers is a promising technique for producing high quality electron emitters.
Klíčová slova:
cold-field emission; thin layer deposition; tungsten oxide; resonance enhanced tunneling; anodization
Plné texty jsou dostupné na jednotlivých ústavech Akademie věd ČR.
Functional Tungsten-based thin films and their characterization
Anodizing is a technique by which thin oxide layers can be formed on a surface. Thin oxide layers have been found to be useful in a variety of applications, including emitters of electrons. Tungsten ...
NUŠL poskytuje centrální přístup k informacím o šedé literatuře vznikající v ČR v oblastech vědy, výzkumu a vzdělávání. Více informací o šedé literatuře a NUŠL najdete na webu služby.
Vaše náměty a připomínky posílejte na email nusl@techlib.cz
Provozovatel
Zahraniční báze