No (25309)
Number of found documents:
25309
Published from
to
Využitelnost nízkonákladových pikosatelitů
Roman, Maroš; Zamazal, Michal; Povalač, Aleš
2024 - English
This thesis verifies the applicability of picosatellite or femtosatellite platforms in education. It describes the design of a femtosatellite platform, called Femtostrat-1, that can serve as an educational tool for university laboratory exercises. The platform is designed to contain all of the systems expected to be used on a real satellite platform. The options for usage of this platform are discussed, including multiple launch methods or different communication standards. Additionally, the thesis describes the design and implementation of a Femtostrat-1 flight model. Last, the stratospheric test flight of the Femtostrat-1 is described and its results are detailed. Tato práce zkoumá využitelnost platforem picosatelitů nebo femtosatelitů ve vzdělávání. Popisuje se zde návrh femtosatelitové platformy jménem Femtostrat-1, která může sloužit jako vzdělávací nástroj pro univerzitní laboratorní cvičení. Platforma je navržena tak, aby obsahovala všechny systémy, které se očekávají na skutečné satelitní platformě. Jsou probírány možnosti využití této platformy, včetně různých metod vypuštění nebo různých komunikačních standardů. Navíc tato práce práce popisuje návrh a realizaci letového modelu Femtostrat-1. Na závěr je popsán stratosférický testovací let Femtostrat-1 a výsledky tohoto letu.
Keywords:
femtosatellite; stratospheric launch; education; LoRa; LoRaWAN; system engineering; femtosatelity; stratosférický let; vzdělávání; LoRa; LoRaWAN; systémové inženýrství
Available in a digital repository NRGL
Využitelnost nízkonákladových pikosatelitů
This thesis verifies the applicability of picosatellite or femtosatellite platforms in education. It describes the design of a femtosatellite platform, called Femtostrat-1, that can serve as an ...
Elektronika pro vyčítání scintilačních detektorů a koaxiální RF vedení pro svazek VITO v zařízení ISOLDE vCERN
Havránek, Daniel; Valúch,, Daniel; Král, Jan
2024 - English
VITO (Versatile Ion polarisation Technique Online) beamline experiment is focused on measuring hyperfine structures. RF (Radio Frequency) spectroscopy is used for the measurement. For performing the RF spectroscopy it is necessary to design an RF interaction region for RF spectroscopy of short-lived radioactive atom/ion beams with low energy and verify its parameters and properties by simulation. An important aspect of the RF interaction region is its uniformity. Therefore a vacuum spaced stripline geometry was employed. VITO beamline also focuses on -NMR (Nuclear Magnetic Resonance). -NMR is a method to determine the magnetic moments of short-lived isotopes with very high precision using particles emitted when the isotopes decay. This master thesis is also focused on the development of electronics for a particle detector to be used at the -NMR beamline VITO at ISOLDE (Isotope mass Separator On-Line facility) facility at CERN (Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire). VITO (Versatile Ion polarisation Technique Online) beamline experiment se zabývá měřením hyperjemných struktur. Pro jejich měření se využívá RF (Radio Frequency) spektroskopie. Pro RF spektroskopii je nutné navrhnout a simulacemi ověřit aparaturu pro vytvoření interakční oblasti RF a atomového/iontového svazku umožňující RF spektroskopii krátce žijících radioaktivních atomových/iontových svazků s nízkou energií. Důraz je kladen na uniformní rozložení RF pole. Kvůli potřebě uniformního rozložení RF pole je návrh zaměřen na přenosové vedení typu stripline a kvůli nízké energii krátce žijících radioaktivních svazků je jako dielektrikum zvoleno vakuum. VITO beamline se rovněž zabývá -NMR (Nuclear Magnetic Resonance). -NMR je vysoce přesná metoda určení magnetických momentů krátkodobě žijících isotopů s využitím částic vyzářených při při rozpadu izotopů. Tato diplomová práce se rovněž zabývá návrhem elektroniky pro nový detektor, který bude využit pro -NMR beamline VITO v ISOLDE (Isotope mass Separator On-Line facility) zařízení v CERNu (Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire).
Keywords:
Transmission line; stripline; coaxial line; impedance matching; amplifier; RF spectroscopy; -NMR; SiPM; AD8001; AD8007; VITO beamline; ISOLDE; CERN.; Přenosové vedení; stripline; koaxiální vedení; impedanční přizpůsobení; zesilovač; RF spektroskopie; -NMR; SiPM; AD8001; AD8007; VITO beamline.
Available in a digital repository NRGL
Elektronika pro vyčítání scintilačních detektorů a koaxiální RF vedení pro svazek VITO v zařízení ISOLDE vCERN
VITO (Versatile Ion polarisation Technique Online) beamline experiment is focused on measuring hyperfine structures. RF (Radio Frequency) spectroscopy is used for the measurement. For performing the ...
Termální manažment pro misi CIMER
Borovička, Matej; Lazar, Václav; Götthans, Tomáš
2024 - English
This thesis deals with the thermal analysis of the CubeSat, the evaluation and subsequent implementation of the results in the satellite design itself is very important to ensure the proper functioning of all its components. The first part describes thermal analysis issues and proposals for space applications. The second part is devoted to the thermal design of the CIMER nanosatellite, whose mission is to cultivate cyanobacteria in low Earth orbit. Cyanobacteria have very specific requirements in terms of the temperature range in which they can survive. This analysis is therefore very important for the functioning of the entire mission. The thesis describes the creation of a thermal design in the software Systema Thermica, its subsequent analysis and evaluation. Finally, the model is adapted to the conditions required for the survival of cyanobacteria in space. Táto práca sa zaoberá tepelnou analýzou CubeSatu, pričom vyhodnotenie a následná implementácia výsledkov do samotnej konštrukcie družice je veľmi dôležitá na zabezpečenie správneho fungovania všetkých jej komponentov. V prvej časti je opísaná problematika tepelnej analýzy a návrhy pre vesmírne aplikácie. Druhá časť je venovaná tepelnému návrhu nanosatelitu CIMER, ktorého úlohou je kultivácia cyanobaktérií na nízkej obežnej dráhe Zeme. Sinice majú veľmi špecifické požiadavky, pokiaľ ide o teplotný rozsah, v ktorom môžu prežiť. Táto analýza je preto veľmi dôležitá pre fungovanie celej misie. Práca opisuje vytvorenie tepelného návrhu v softvéri Systema Thermica, jeho následnú analýzu a vyhodnotenie. Nakoniec je model upravený na podmienky potrebné na prežitie siníc vo vesmíre.
Keywords:
Cubesat; Nanosatellite; Thermal analysis; Thermal model; Systema Thermica; Cubesat; Nanosatelit; Termálna analýza; Termálny model; Systema Thermica
Available in a digital repository NRGL
Termální manažment pro misi CIMER
This thesis deals with the thermal analysis of the CubeSat, the evaluation and subsequent implementation of the results in the satellite design itself is very important to ensure the proper ...
Generátor krátkých pulsů pro UWB aplikace
Sedláček, Matyáš; Pítra, Kamil; Štumpf, Martin
2024 - English
This master's thesis is concerned with the analysis and design of a short-pulse generator. It focuses on the utilization of step recovery diodes and reactance-based circuit elements. A model of the SRD for the use in simulation is tuned. A pulse shaping network (PSN) is designed, the properties of which are described via parametric analysis. Consequently, aiming at improving the output characteristics of the device, possible modifications to the circuit are explored, e.g., the inclusion of transmission line stubs. A PSN driver and supply circuits are designed. The pulse generator is powered by a battery, to comply with portability and energy self-sufficiency requirements. The properties of the manufactured generator are then tested via measurements. Tato diplomová práce je zaměřena na analýzu a návrh generátoru krátkých pulsů. Při vypracování jsou pro tvarování pulsu využity step recovery diody a reaktanční prvky. Za účelem simulace je odladěn ekvivalentí model SRD. Je proveden návrh tvarovacího obvodu, jehož vlastnosti jsou popsány za pomoci parametrické analýzy. Dále jsou prověřeny možné úpravy zapojení, např. zahrnutí pahýlů přenosových vedení, za účelem zlepšení výstupních parametrů zařízení. Je navržen budící obvod tvarovače a obvod napájení. Aby zařízení vyhovělo požadavkům na přenosnost a energetickou soběstačnost, je napájeno z baterie. Vlastnosti vyrobeného generátoru jsou následně ověřeny měřením.
Keywords:
impulse generator; ultra-short voltage pulses; dioda s krokovým zotavením; ultra-wide band; unipolar pulse; impulsní generátor; krátké napěťové pulsy; step-recovery diode; ultra-wide band; unipolární puls
Available in a digital repository NRGL
Generátor krátkých pulsů pro UWB aplikace
This master's thesis is concerned with the analysis and design of a short-pulse generator. It focuses on the utilization of step recovery diodes and reactance-based circuit elements. A model of the ...
Off-shore elektrárny a jejich začlenění do trhu s elektřinou
Souček, Tomáš; Vasil, Tomáš; Radil, Lukáš
2024 - English
This thesis examines the integration of offshore bidding zones into the European electricity market, focusing on the economic impacts of capacity constraints on offshore wind farms and the role of Transmission Access Guarantees (TAG). It explores market integration strategies, highlighting the challenges and solutions for integrating offshore wind farms under capacity constraints. A key finding is the influence of positive Power Transfer Distribution Factors (PTDFs) in Dutch elements on transmission capacity as Remaining Available Margin (RAM) values decrease. Conversely, the introduction of Czech elements, even with high PTDFs, did not impact the maximum net positions. This suggests that Czech TSOs need not worry about financial implications of compensations related to offshore bidding zones, while TSOs nearer to these zones must be more vigilant. The study emphasizes the importance of accurately defining TAG's volume and price to prevent potential gaming and ensure fair compensation. It underlines the need for strategic network management to balance grid stability with the financial risks of renewable energy integration. This research provides valuable insights for policymakers, TSOs, and stakeholders in optimizing the integration of renewable energy sources into the European grid, contributing to a more sustainable and efficient energy future. Tato diplomová práce zkoumá integraci offshore nabídkových zón do evropského trhu s elektřinou, se zaměřením na ekonomické dopady omezení kapacity na pobřežní větrné farmy a roli Transmission Access Guarantee (TAG). Práce prozkoumává strategie integrace trhu a zdůrazňuje výzvy a řešení pro integraci pobřežních větrných farem za podmínek omezení kapacity. Klíčovým zjištěním je vliv kladných Power Transfer Distribution Factors (PTDFs) v nizozemských prvcích na kapacitu přenosu, jak klesají hodnoty Remaining Available Margin (RAM). Naopak zavedení českých prvků, i při vysokých PTDF, nemělo vliv na maximální Net Pozice. To naznačuje, že český provozovatel přenosové soustavy (PPS) nemusí mít obavy z finančních důsledků kompenzací souvisejících s offshore nabídkovými zónami, zatímco TSO blíže k těmto zónám musí být ostražitější. Studie zdůrazňuje význam přesného stanovení objemu a ceny TAG, aby se předešlo potenciálnímu zneužívání a zajistila se spravedlivá kompenzace. Zdůraznuje potřebu strategického řízení sítě, aby vyvážila stabilitu sítě s finančními riziky integrace obnovitelné energie. Tento výzkum poskytuje cenné poznatky pro tvůrce legislativy, provozovatele přenosových soustav a zainteresované strany v optimalizaci integrace zdrojů obnovitelné energie do evropské sítě, přispívajíc k udržitelnější a efektivnější energetické budoucnosti.
Keywords:
Offshore Bidding Zones; Electricity Market Integration; Capacity Constraints; Congestion Income; Transmission Access Guarantee (TAG).; Offshore nabídkové zóny; integrace trhu s elektřinou; omezení kapacity; příjem z přetížení; Transmission Access Guarantee (TAG)
Available in a digital repository NRGL
Off-shore elektrárny a jejich začlenění do trhu s elektřinou
This thesis examines the integration of offshore bidding zones into the European electricity market, focusing on the economic impacts of capacity constraints on offshore wind farms and the role of ...
Studium chaotických oscilátorů s pasivními fraktálními dvojpóly
Ledvina, Matej; Kaller, Ondřej; Petržela, Jiří
2024 - English
This thesis deals with chaotic circuits of fractional order. First, an overview of fractal elements and their approximations is presented. Three fractal element approximations are then realized and tested. Next, a short overview of chaotic systems is presented and methods of synthesizing such systems into electrical circuits is discussed. Two methods are selected, and an example of synthesis with both methods is performed. Next, a known system with observed chaotic behavior is synthesized into a circuit, simulated, built. and experimentally verified. Táto semestrálna práca sa zaoberá chaotickými obvodmi s fraktálnymi prvkami. V prvej časti sú prezentované fraktálne prvky, ich vlastnosti a spôsob syntézy. Tri takéto prvky sú navrhnuté, vyhotovené a merané. V druhej časti je krátky úvod do problematiky chaotických obvodov, a spôsobov ich syntézy. Následne sú prezentované dve metódy syntézy chaotických obvodov s názorným príkladom. Na koniec bol vybraný jeden chaotický system ktorý bol syntetizovaný do obvodu, odsimulovaný, zhotovený a experimentálne overený.
Keywords:
Fractal elements; fractal element approximations; Chua circuit; chaos; fractional order chaotic systems.; Fraktálne prvky; aproximácie fraktálnych prvkov; Chuov obvod; chaos; chaotické systémy fraktálneho rádu.
Available in a digital repository NRGL
Studium chaotických oscilátorů s pasivními fraktálními dvojpóly
This thesis deals with chaotic circuits of fractional order. First, an overview of fractal elements and their approximations is presented. Three fractal element approximations are then realized and ...
Ztráty v asynchronních strojích napájených z měniče frekvence
Lípa, Miroslav; Vítek, Ondřej; Bárta, Jan
2024 - English
The master's thesis deals with the measurement of an induction motor with two different power supplies, a frequency converter and a generator. Then these two power supplies were simulated using the finite element method and compared. The first chapter deals with the description of the asynchronous machine powered by the frequency converter and also the recommended modifications for this kind of power supply to avoid as many undesirable phenomena as possible. The second chapter deals with the losses of the asynchronous machine. The third chapter discusses the approach to measuring harmonic losses due to inverter power supply and also the standardized approach according to international standards. The second half of the third chapter also describes the computational analysis which is used in this thesis in the form of finite element analysis. Finally, the measurement uncertainties in the standard input-output method are described. In the fourth chapter, the modeling in ANSYS MAXWELL software is presented, where first the creation of a model of the specified machine is described, then its simulation with sinusoidal power supply, and in the second half the simulation with PWM power supply is explained and how the PWM was replicated using the measured waveforms. In the fifth section, all the measurement results are presented with figures to give a better idea of the results. At the end of the chapter, a comparison of the simulation and measurements and its lack of accuracy is presented. Diplomová práce se zabývá měřením asynchronního motoru se dvěma různými zdroji napájení, a to s frekvenčním měničem a generátorem. Tyto dva zdroje napájení byly následně simulovány pomocí metody konečných prvků a porovnány. První kapitola se zabývá popisem asynchronního stroje napájeného frekvenčním měničem a také doporučenými úpravami pro tento druh napájení, aby se předešlo co nejvíce nežádoucím jevům. Druhá kapitola se věnuje ztrátám asynchronního stroje. Třetí kapitola popisuje přístup k měření a vyhodnocování harmonických ztrát způsobených napájením z měniče a také standardizovaný přístup podle mezinárodních norem. Druhá polovina třetí kapitoly také popisuje výpočetní analýzu, která je v této práci použita ve formě analýzy konečných prvků. Nakonec jsou popsány nejistoty měření při použití standardní metody vstup-výstup. Ve čtvrté kapitole je představeno modelování v softwaru ANSYS MAXWELL, kde je nejprve popsána tvorba modelu specifikovaného stroje, poté jeho simulace se sinusovým napájením, a v druhé polovině je vysvětlena simulace s PWM napájením a jak bylo PWM replikováno pomocí naměřených průběhů. V páté kapitole jsou prezentovány všechny výsledky měření s vyhodnocením. Na konci kapitoly je uvedeno srovnání simulace a měření a jeho nedostatečná přesnost.
Keywords:
Induction motor; harmonic losses; frequency converter; induction motor losses; measurement of induction motor; electromagnetic model; finite element method; simulation comparison; additional losses.; Asynchronní motor; harmonické ztráty; frekvenční měnič; ztráty indukčního motoru; měření asynchronních motorů; elektromagnetický model; metoda konečných prvků; porovnání simulace; přídavné ztráty.
Available in a digital repository NRGL
Ztráty v asynchronních strojích napájených z měniče frekvence
The master's thesis deals with the measurement of an induction motor with two different power supplies, a frequency converter and a generator. Then these two power supplies were simulated using the ...
Metody tvorby hlasových deepfakes v reálném čase
Alakaev, Kambulat; Pleško, Filip; Malinka, Kamil
2024 - English
This thesis explores the possibility of achieving real-time voice deepfake generation using open-source tools. Through experiments, it was discovered that the generation rate of voice deepfakes is affected by the computing power of the devices running the speech creation tools. A deep learning model was identified to be capable of generating speech in near real time. However, limitations in the tool containing this model prevented continuous input data for real-time generation. To address this, a program was developed to overcome these limitations. The quality of the generated deepfakes was evaluated using both voice deepfake detection models and human online surveys. The results revealed that while the model could deceive detection models, it was not successful in fooling humans. This research highlights the accessibility of open-source voice synthesis tools and the potential for their misuse by individuals for fraudulent purposes. Tato práce zkoumá možnosti generování hlasových deepfake v reálném čase pomocí nástrojů s otevřeným zdrojovým kódem. Experimenty bylo zjištěno, že rychlost generování hlasových deepfakes je ovlivněna výpočetním výkonem zařízení, na kterých jsou nástroje pro tvorbu řeči spuštěny. Byl identifikován model hlubokého učení, který je schopen generovat řeč téměř v reálném čase. Omezení nástroje obsahujícího tento model však bránila kontinuálnímu zadávání vstupních dat pro generování v reálném čase. K řešení tohoto problému byl vyvinut program, který tato omezení překonává. Kvalita generovaných deepfakes byla hodnocena jak pomocí modelů pro detekci hlasových deepfake, tak pomocí online průzkumů na lidech. Výsledky ukázaly, že zatímco model dokázal oklamat detekční modely, nebyl úspěšný při oklamání lidí. Tento výzkum upozorňuje na dostupnost nástrojů pro syntézu hlasu s otevřeným zdrojovým kódem a na možnost jejich zneužití jednotlivci k podvodným účelům.
Keywords:
deepfakes; voice deepfakes; biometric systems; realtime voice synthesis; synthetic speech; deep learning; cybersecurity; text-to-speech; voice conversion; open-source deepfake tools; voice deepfake detection; deepfakes; hlasové deepfakes; biometrické systémy; syntéza hlasu v reálném čase; syntetická řeč; hluboké učení; kybernetická bezpečnost; převod textu na řeč; konverze hlasu; open-source deepfake nástroje; detekce hlasového deepfake
Available in a digital repository NRGL
Metody tvorby hlasových deepfakes v reálném čase
This thesis explores the possibility of achieving real-time voice deepfake generation using open-source tools. Through experiments, it was discovered that the generation rate of voice deepfakes is ...
Best Value Approach ve veřejných zakázkách
Vostrikov, Ruslan; Hanák, Tomáš; Matějková, Jitka
2024 - English
This bachelor's thesis focuses on analyzing and evaluating the "Best Value Approach" (BVA) method within public procurement. The aim of the thesis is to assess the present effectiveness and benefits of this approach compared to traditional supplier selection methods. The work analyses relevant theoretical concepts and models. Furthermore, a case study is conducted on selected public procurements implemented using the BVA. The outcome of the thesis is a comparison of results and identification of present key success factors and limitations of this method in public procurement. Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu a hodnocení metody "Best Value Approach" (BVA) ve veřejných zakázkách. Cílem práce je posoudit současnou účinnost a výhody této metody ve srovnání s tradičními metodami výběru dodavatelů. Práce analyzuje relevantní teoretické koncepty a modely. Dále je provedena případová studie vybraných veřejných zakázek, které byly realizovány s využitím metody BVA. Výsledkem práce je porovnání výsledků a identifikace současných klíčových faktorů úspěchu a omezení této metody ve veřejných zakázkách.
Keywords:
public procurement; evaluation; supplier selection; veřejné zakázky; hodnocení; výběr dodavatele
Available in a digital repository NRGL
Best Value Approach ve veřejných zakázkách
This bachelor's thesis focuses on analyzing and evaluating the "Best Value Approach" (BVA) method within public procurement. The aim of the thesis is to assess the present effectiveness and benefits ...
Využití zpětnovazebné učení a induktivní syntézy pro konstukci robustních kontroléru v POMDPs
Hudák, David; Holík, Lukáš; Češka, Milan
2024 - English
A significant challenge in sequential decision-making involves dealing with uncertainty, which arises from inaccurate sensors or only a partial knowledge of the agent's environment. This uncertainty is formally described through the framework of partially observable Markov decision processes (POMDPs). Unlike Markov decision processes (MDP), POMDPs only provide limited information about the exact state through imprecise observations. Decision-making in such settings requires estimating the current state, and generally, achieving optimal decisions is not tractable. There are two primary strategies to address this issue. The first strategy involves formal methods that concentrate on computing belief MDPs or synthesizing finite state controllers, known for their robustness and verifiability. However, these methods often struggle with scalability and require to know the underlying model. Conversely, informal methods like reinforcement learning offer scalability but lack verifiability. This thesis aims to merge these approaches by developing and implementing various techniques for interpreting and integrating the results and communication strategies between both methods. In this thesis, our experiments show that this symbiosis can improve both approaches, and we also show that our implementation overcomes other RL implementations for similar tasks. Jednou ze současných výzev při sekvenční rozhodováním je práce s neurčitostí, která je způsobena nepřesnými senzory či neúplnou informací o prostředích, ve kterých bychom chtěli dělat rozhodnutí. Tato neurčitost je formálně popsána takzvanými částečně pozorovatelnými Markovskými rozhodovacími procesy (POMDP), které oproti Markovským rozhodovacím procesům (MDP) nahrazují informaci o konkrétním stavu nepřesným pozorováním. Pro rozhodování v takových prostředích je nutno nějakým způsobem odhadovat současný stav a obecně tvorba optimálních politik v takových prostředích není rozhodnutelná. K vyrovnání se s touto výzvou existují dva zcela odlišné přístupy, kdy lze k problému přistupovat úplnými formálními metodami, a to buď s pomocí výpočtu beliefů či syntézou konečně stavových kontrolérů, nebo metodami založenými na nepřesné aproximaci současného stavu, reprezentované především hlubokým zpětnovazebným učením. Zatímco formální přístupy jsou schopné dělat verifikovatelná a robustní rozhodnutí pro malá prostředí, tak zpětnovazebné učení je schopné škálovat na reálné problémy. Tato práce se pak soustředí na spojení těchto dvou odlišných přístupů, kdy navrhuje různé metody jak pro interpretaci výsledku, tak pro vzájemné předávání nápověd. Experimenty v této práci ukazují, že z této symbiózy mohou těžit oba přístupy, ale také že zvolený přístup ke trénování agentů už sám o sobě řádově překonává současné systémy pro trénování agentů na podobných úlohách.
Keywords:
Reinforcement learning; PAYNT; POMDP; interpretability; synthesis; PPO; sequential decision problems; finite state controllers; FSC; DQN; DDQN; Posilované učení; PAYNT; POMDP; interpretovatelnost; syntéza; PPO; sekvenční rozhodovací problémy; konečně stavové kontroléry; FSC; DQN; DDQN
Available in a digital repository NRGL
Využití zpětnovazebné učení a induktivní syntézy pro konstukci robustních kontroléru v POMDPs
A significant challenge in sequential decision-making involves dealing with uncertainty, which arises from inaccurate sensors or only a partial knowledge of the agent's environment. This uncertainty ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases