Výroční zpráva Výzkumného centra Data - Algoritmy - Rozhodování za rok 2006
Mareš, Milan; Ivánek, Jiří
2007 - Czech Keywords: decision making; uncertain knowledge; fuzzy modelling; signal processing; pattern recognition Available at various institutes of the ASCR Výroční zpráva Výzkumného centra Data - Algoritmy - Rozhodování za rok 2006

Mareš, Milan; Ivánek, Jiří
Ústav teorie informace a automatizace, 2007

Selection of Most Informative Variables in Statistical Pattern Recognition
Pudil, Pavel; Somol, Petr; Haindl, Michal
2007 - English Výzkumná zpráva obsahuje přehled metod výběru příznaků ve statistickém rozpoznávání s důrazem na metody vyvinuté výzkumníky projektu MATEO Centre of Mechatronics. Diskutované metody zahrnují nejnovější verze optimalizačních algoritmů, sub-optimální techniky a modelování simultánní semi-parametrické pravděpodobnostní hustoty a metody výběru příznaků. Metody jsou ilustrované na reálných datech pomocí programu Feature Selection Toolbox. The research report gives an overview of feature selection techniques in statistical pattern recognition with particular emphasis to methods developed by the researchers participating in MATEO Centre of Mechatronics project. Besides discussing the advances in methodology it attempts to put them into a taxonomical framework. The methods discussed include the latest variants of the optimal algorithms, enhanced sub-optimal techniques and the simultaneous semi-parametric probability density function modelling and feature space selection method. Some related issues are illustrated on real data by means of the Feature Selection Toolbox software. Keywords: feture selection Available at various institutes of the ASCR Selection of Most Informative Variables in Statistical Pattern Recognition

Výzkumná zpráva obsahuje přehled metod výběru příznaků ve statistickém rozpoznávání s důrazem na metody vyvinuté výzkumníky projektu MATEO Centre of Mechatronics. Diskutované metody zahrnují ...

Pudil, Pavel; Somol, Petr; Haindl, Michal
Ústav teorie informace a automatizace, 2007

Using imsets for learning Bayesian networks
Vomlel, Jiří; Studený, Milan
2007 - English Článek popisuje implementaci hladového algoritmu pro učení baysovských sítí. Algoritmus je založen na algebraických objektech - tzv. imsetech a na prohledávání tzv. inkluzivního okolí. This paper describes a modification of the greedy equivalence search (GES) algorithm. The presented modification is based on the algebraic approach to learning. The states of the search space are standard imsets. Each standard imset represents an equivalence class of Bayesian networks. For a given quality criterion the database is represented by the respective data imset. This allows a very simple update of a given quality criterion since the moves between states are represented by differential imsets. We exploit a direct characterization of lower and upper inclusion neighborhood, which allows an efficient search for the best structure in the inclusion neighborhood. The algorithm was implemented in R and is freely available. Keywords: Bayesian networks; artificial intelligence; probabilistic graphical models; machine learning Available at various institutes of the ASCR Using imsets for learning Bayesian networks

Článek popisuje implementaci hladového algoritmu pro učení baysovských sítí. Algoritmus je založen na algebraických objektech - tzv. imsetech a na prohledávání tzv. inkluzivního okolí.

Vomlel, Jiří; Studený, Milan
Ústav teorie informace a automatizace, 2007

An evaluation of string similarity measures on pricelists of computer components
Jiroušek, Radim; Kratochvíl, Václav; Kroupa, Tomáš; Lněnička, Radim; Studený, Milan; Vomlel, Jiří; Hampl, P.; Hamplová, H.
2007 - English Článek popisuje výsledky experimentálního výzkumu metod porovnávání textových řetězců. Experimenty byly prováděny s ceníky počítačových komponent. The paper presents new results of experimental research on string similarity measures on pricelists of computer components. The first results were already presented at the Eighth Czech-Japan Seminar on Data Analysis and Decision Making under Uncertainty in Třešť. Keywords: artificial intelligence; automatic text retrieval Available at various institutes of the ASCR An evaluation of string similarity measures on pricelists of computer components

Článek popisuje výsledky experimentálního výzkumu metod porovnávání textových řetězců. Experimenty byly prováděny s ceníky počítačových komponent.

Jiroušek, Radim; Kratochvíl, Václav; Kroupa, Tomáš; Lněnička, Radim; Studený, Milan; Vomlel, Jiří; Hampl, P.; Hamplová, H.
Ústav teorie informace a automatizace, 2007

Application of Phi-divergence to Estimation in Continuous Families
Vajda, Igor
2007 - English Application of Phi-divergence to Estimation in Continuous Families Keywords: probabilistic measure; statistical estimation; phi-divergence Available at various institutes of the ASCR Application of Phi-divergence to Estimation in Continuous Families

Application of Phi-divergence to Estimation in Continuous Families

Vajda, Igor
Ústav teorie informace a automatizace, 2007

Analysis of Meteorological Images for Storm Detection in Short-term Weather Forecast
Vaníčková, P.; Šroubek, Filip
2007 - English Analysis of Meteorological Images for Storm Detection in Short-term Weather Forecast Keywords: Image processing; Weather forecasting; Storm detection Available at various institutes of the ASCR Analysis of Meteorological Images for Storm Detection in Short-term Weather Forecast

Analysis of Meteorological Images for Storm Detection in Short-term Weather Forecast

Vaníčková, P.; Šroubek, Filip
Ústav teorie informace a automatizace, 2007

Toolbox Jobcontrol with GUI. Program
Novák, Miroslav; Tesař, Ludvík
2007 - English Jobcontrol is a toolbox merging a user-friendly graphical user interface with a powerful set of utilities for system identification employing Gaussian mixture model. It is implemented as a set of M-scripts and MEX-binary executables for the Matlab computing environment. It suits to the goal of finding a suitable structure for the given data and then it creates the optimal controller by tuning its parameters to fit the user's requirements. Keywords: Controller design; System identification Available at various institutes of the ASCR Toolbox Jobcontrol with GUI. Program

Jobcontrol is a toolbox merging a user-friendly graphical user interface with a powerful set of utilities for system identification employing Gaussian mixture model. It is implemented as a set of ...

Novák, Miroslav; Tesař, Ludvík
Ústav teorie informace a automatizace, 2007

On Structure of Predictors Allowing Distributed Dynamic Bayesian Decision-Making
Šmídl, Václav
2007 - English Distribuované adaptivní řízení spočívá v paralelním běhu několika adaptivních regulátorů, z nichž každý odhaduje svůj model a navrhuje valstní strategii řízení. Pokud by takový regulátor nevzal do úvahy přítomnost ostatních regulátorů, může dojít k nežádoucímu chování. V této práci se zabýváme Bayesovským přístupem k problému. Cílem je zjistit jaká struktura centralizovaného prediktoru umožňuje návrh distribuované strategie. Decentralized adaptive control is based on the use of many local controllers in parallel, each of them estimating its own local model and pursuing its local aims. If each controller designs its strategy using only its own model, the resulting control may be poor since consequences of actions of the neighbors are not taken into account. We seek a way how to improve algorithm of decision strategy design of a single local controller without significant increase in complexity of the local model or complexity of the design procedure. In this paper we study variants of distributed dynamic programming that could be evaluated locally. Specifically, we will investigate variants of the fully probabilistic control strategy design. Distributed and cen- tralized control strategies will be compared. Keywords: distributed control; Bayesian decision-making; decentralized adaptive control; dynamic programming Available at various institutes of the ASCR On Structure of Predictors Allowing Distributed Dynamic Bayesian Decision-Making

Distribuované adaptivní řízení spočívá v paralelním běhu několika adaptivních regulátorů, z nichž každý odhaduje svůj model a navrhuje valstní strategii řízení. Pokud by takový regulátor nevzal do ...

Šmídl, Václav
Ústav teorie informace a automatizace, 2007

Simulator of ADSL Physical Layer
Mazanec, Tomáš
2007 - English Článek prezentuje další výsledky práce na ADSL toolboxu, simulačním prostředí, které jsme vyvinuli na našem pracovišti. Konkrétně se jedná o simulace vlivu konfigurace ADSL kanálu, kterou provádí tzv. bit-load algoritmy. V této souvislosti je uvedena metoda water-filling a její konkrétní realizace Rate-adaptive water-filling. Touto metodou dosažené výsledky jsou prezentovány a porovnány s referenčními metodami. Druhá část článku se věnuje popisu modelů ADSL kanálů, které toolbox využívá. This paper presents simulation results accomplished within ADSL toolbox, which was developed in our institute. The toolbox simulates physical layer of ADSL communication chain, where the main efforts are given to equalization techniques at receiver, proper channel partitioning at transmitter and channel modeling. Keywords: ADSL; bit-load; water-filling; ADSL channel Available at various institutes of the ASCR Simulator of ADSL Physical Layer

Článek prezentuje další výsledky práce na ADSL toolboxu, simulačním prostředí, které jsme vyvinuli na našem pracovišti. Konkrétně se jedná o simulace vlivu konfigurace ADSL kanálu, kterou provádí ...

Mazanec, Tomáš
Ústav teorie informace a automatizace, 2007

About the width of projects, or - why Gagarin was chosen
Mareš, Milan
2007 - Czech The contribution presents and summerizes experience with acquisition and management of large projects. Příspěvek shrnuje a zobecňuje zkušenosti se získáváním a managementem rozsáhlých projektů. Keywords: Management of projects; Research centres Available at various institutes of the ASCR About the width of projects, or - why Gagarin was chosen

The contribution presents and summerizes experience with acquisition and management of large projects.

Mareš, Milan
Ústav teorie informace a automatizace, 2007