No (24753)
Number of found documents:
24753
Published from
to
Robotická ruka s využitím RC komponentů a serv
Bobčík, Petr; Kapinus, Michal; Zemčík, Pavel
2023 - English
The goal of this work was to create own robotic arm using RC components, servos and provide own graphical user interface to control it. I decided that the solution should use sensors that provides some kind of autonomous beahviour. For my solution I modified existing stepper motor based robotic arm with five degrees of freedom. As a sensors, the accelerometer, encoders, current sensor, laser distance sensor and camera were used. Thanks to these sensors, the robotic arm is able to detect stall, position of disconnected stepper motors, grabbing of an object or measure distance to the object to compute its position in a space. My solution offers own graphical user interface that allows to control each joint separately, autonomous controlling using camera or hand driven controlling. Cílem této práce bylo postavit vlastní robotické rameno, s využitím RC komponent, serv a dodat k němu i vlastní uživatelské rozhraní, které umožní jeho řízení. Součástí řešení bylo také opatřit robotické rameno potřebnou senzoriku, která by umožnila jistou míru autonomnosti. Pro mé řešení jsem se rozhodl upravil již existující design robotického ramene, s pěti stupni volnosti, založeném na krokových motorech. Přidal jsem senzory, jako je akcelerometr, enkodér, měřič proudu, laserové měření vzdálenosti a kameru. Na základě těchto senzorů je robotické rameno schopné detekovat náraz, pozici odpojených motorů, uchopení předmětu uchopovacím mechanizmem nebo měřit vzdálenost předmětu v prostoru za účelem inverzní kinematiky. Vytvořil jsem také jednoduché uživatelské rozhraní, které umožňuje tři typy ovládání, jako je ovládání jednotlivých kloubů samostatně, autonomně s využitím kamery nebo ručním napozicováním.
Keywords:
diploma work; robotic arm; sensors; camera; object recognition; stall detection; 3D print; hand controlled; inverse kinematics; RC componets; diplomová práce; robotické rameno; robotický manipulátor; senzory; kamera; rozpoznávání predmětů; detekce nárazu; 3D tisk; ručně řízený; inverzní kinematika; RC komponenty
Available in a digital repository NRGL
Robotická ruka s využitím RC komponentů a serv
The goal of this work was to create own robotic arm using RC components, servos and provide own graphical user interface to control it. I decided that the solution should use sensors that provides ...
Měření tloušťky vrstev odprášeného materiálu ze vzorku v elektronovém mikroskopu
Kutálek, Jiří; Hříbek, David; Čadík, Martin
2023 - English
The motivation for this thesis arises from the aim of the Thermo Fisher Scientific company to develop a method for the measurement of thickness of material layers removed from a sample in an electron microscope. The primary goal of this work is to propose a more effective measurement method, from a practical point of view, compared to the existing ones. Besides, the secondary goal is finding a way to obtain a ground truth for the measurement, to be able to evaluate the proposed solution. This thesis introduces two new measurement methods, based on detecting a sample edge from images, and proposes an approach for obtaining the ground truth, lying in carving tiny circular features into the sample surface and detecting and counting their numbers in acquired images. I created three different datasets of images for evaluating the performance of the methods. The experimental results show that one of the proposed methods, the Top-Down FIB, measures consistent values, which are close to the expected average and performs slightly better than the state-of-the-art method, when compared to the ground truth. Moreover, the algorithm counting the circular features in image appears to be usable for obtaining the ground truth, as it produces more stable results than a ground truth created by manually annotating the data. Motivace pro tuto práci vyvstává ze zájmu firmy Thermo Fisher Scientific o vyvinutí metody pro měření tloušťky vrstev odprášeného materiálu ze vzorku v elektronovém mikroskopu. Hlavním cílem práce je navržení meřicí metody, jež bude z praktického hlediska efektivnější než metody stávající. Mimo to, druhotným cílem je nalezení způsobu pro získání ground truth pro měření, která by umožnila navrženou metodu vyhodnotit. Tato práce představuje dvě nové meřicí metody detekující pozici hrany vzorku v obraze a způsob pro získání ground truth, spočívající ve vypálení drobných jamek (teček) do povrchu vzorku a následné detekce a počítání teček v obrázcích vzorku. Pro účely vyhodnocení všech metod jsem nasbíral tři sady obrázků. Výsledky experimentů ukazují, že jedna z navržených metod, Top-Down FIB, měří konzistentní hodnoty blízké očekávanému průměru a z porovnání vůču ground truth vychází o něco lépe, než state-of-the-art metoda. Navíc, algortimus počítající tečky v obraze se ukazál býti použitelnou metodou pro získání ground truth, neboť dosáhl stabilnějších výsledků, než alternativní ground truth vygenerovaná manuální anotací dat.
Keywords:
Dual-beam Scanning Electron Microscope; Slice And View Approach; Slice Thickness Measurement; Cut-face Edge Detection; Referential Dot Pattern; Skenovací elektronový mikroskop “dual-beam”; Slice And View přístup; Měření tloušťky vrstev odprášeného materiálu; Detekce hrany cut-face; Referenční tečkovaný vzor
Available in a digital repository NRGL
Měření tloušťky vrstev odprášeného materiálu ze vzorku v elektronovém mikroskopu
The motivation for this thesis arises from the aim of the Thermo Fisher Scientific company to develop a method for the measurement of thickness of material layers removed from a sample in an electron ...
Návrh na zlepšení procesů projektového řízení v nevládní neziskové organizaci
Miko, Viktor Ján; Širáňová, Lenka; Kuczewska, Joanna
2023 - English
The thesis examines the challenges faced by an organization serving marginalized Roma people in attracting and retaining qualified project managers. The issues stem from low pay and the unique characteristics of the target group. As a result, the organization hires young, inexperienced graduates and provides them with project management training. However, ensuring a solid understanding of project management principles and their effective application poses challenges. The thesis aims to propose practical solutions and recommendations to address the identified problems through a comprehensive guide-like format. It analyzes the current situation, compares project management standards, and presents a case study to identify key issues. The thesis also explores the impact of the proposed solutions and their potential benefits for the organization. By enhancing project management practices and providing a supplementary knowledge source, the thesis seeks to support new hires in understanding the role and overcoming challenges in managing projects effectively. Práce zkoumá problémy, kterým čelí nestátní nezisková organizace při získávání a udržení kvalifikovaných projektových manažerů. Problémy vyplývají z nízkých platů a jedinečných charakteristik cílové skupiny. V důsledku toho organizace najímá mladé, nezkušené absolventy a poskytuje jim školení v oblasti projektového řízení. Zajištění důkladného pochopení zásad projektového řízení a jejich efektivní aplikace však představuje problém. Cílem práce je navrhnout praktická řešení a doporučení k řešení zjištěných problémů prostřednictvím ucelené příručky. Analyzuje současnou situaci, porovnává standardy projektového řízení a představuje případovou studii, která identifikuje klíčové problémy. Práce rovněž zkoumá dopad navrhovaných řešení a jejich potenciální přínos pro organizaci. Rozšířením postupů projektového řízení a poskytnutím doplňujícího zdroje znalostí se práce snaží podpořit nové zaměstnance v pochopení úlohy a překonání problémů při efektivním řízení projektů.
Keywords:
project management; project; non-governmental organization; non-profit organization; project management handbook; case study; projektový management; projekt; nestátní organizace; nezisková organizace; příručka projektového managementu; případová studie
Available in a digital repository NRGL
Návrh na zlepšení procesů projektového řízení v nevládní neziskové organizaci
The thesis examines the challenges faced by an organization serving marginalized Roma people in attracting and retaining qualified project managers. The issues stem from low pay and the unique ...
Optimalizace experimentálních parametrů při analýze tvrdých tkání metodou LIBS
Fazlić, Aida; Kuchynka,, Michaela; Pořízka, Pavel
2023 - English
This diploma thesis focused on the detection and analysis of heavy metals, particularly lead (Pb), in hard tissues using hydroxyapatite standards and laser-induced breakdown Spectroscopy (LIBS) instrumentation. The study utilized various laser wavelengths of 1064 nm, 532 nm, and 266 nm, as well as different laser configurations, including single-pulse (SP) LIBS and double-pulse (DP) LIBS in both orthogonal and collinear arrangements. The optimization of laser parameters such as wavelength, defocus, gate delay, interpulse delay, and energy was performed, with the signal-to-background ratio (SBR), limit of detection (LOD), and resolution corresponding to the diameter of the ablation crater serving as the basic parameters for determining the optimal combination of parameters. The findings of this study provide important insights into the optimal LIBS parameters for the detection and analysis of heavy metals in hard tissues, which can potentially have significant implications for medical research. Tato diplomová práce se zaměřuje na detekci a analýzu těžkých kovů, zejména olova (Pb), v tvrdých tkáních pomocí hydroxyapatitových standardů a spektroskopie laserem buzeného plazmatu (LIBS). Studie využívala různé vlnové délky laseru 1064 nm, 532 nm a 266 nm, stejně jako různé konfigurace laseru, včetně jednopulzní (SP, z angl. single-pulse) LIBS a dvojpulzní (DP, z angl. double-pulse) LIBS v ortogonálním a kolineárním uspořádání. Byla provedena optimalizace parametrů laseru, jako jsou vlnová délka, defokus, doba zpoždění, mezipulzní doba zpoždění a energie. Poměr signál-ke-šumu (SBR), limit detekce a rozlišení odpovídající průměru ablačního kráteru sloužily jako základní parametry pro určení optimální kombinace parametrů. Výsledky této studie poskytují důležité poznatky o optimálních parametrech LIBS pro detekci a analýzu těžkých kovů v tvrdých tkáních, což může mít potenciálně významné dopady pro lékařský výzkum.
Keywords:
laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS); single-pulse LIBS; double-pulse LIBS; heavy metals; hard tissues; orthogonal; collinear; gate delay; defocus; energy; interpulse delay; signal to background ratio; limit of detection; ablation crater; spektroskopie laserem buzeného plazmatu (LIBS); single-pulse LIBS; double-pulse LIBS; těžké kovy; tvrdé tkáně; ortogonální; kolineární; doba zpoždění; defokus; energie; mezipulzní doba zpoždění; poměr signál-šum; limit detekce; ablační kráter
Available in a digital repository NRGL
Optimalizace experimentálních parametrů při analýze tvrdých tkání metodou LIBS
This diploma thesis focused on the detection and analysis of heavy metals, particularly lead (Pb), in hard tissues using hydroxyapatite standards and laser-induced breakdown Spectroscopy (LIBS) ...
Řízení rizik v mezinárodně působící firmě
Štefanča, Matúš; Chlebovský, Vít; Škapa, Stanislav
2023 - English
The aim of this thesis is to critically analyse Slovalco, inc. Identify the risks, which are influencing the company and create a proposal on how to mitigate or minimise the potential threats to the company. The thesis is divided into three parts: theoretical framework, analytical part and, proposal part. Theoretical framework is dedicated for explaining the necessary terms and defining the key models, which are used in the thesis. Analytical part is analysing the current situation in the company and identifying critical risks. Proposal part is for proposing a solution to critical risks and implementing the changes in the company. Cieľom tejto práce je kritická analýza spoločnosti Slovalco, a.s., identifikovať riziká, ktoré ovplyvňujú spoločnosť a vytvoriť návrh, ako zmierniť alebo minimalizovať potenciálne hrozby pre spoločnosť. Práca je rozdelená na tri časti: teoretický rámec, analytickú časť a návrhovú časť. Teoretický rámec slúži na vysvetlenie nevyhnutných pojmov a definovanie kľúčových modelov, ktoré sa používajú v práci. Analytická časť analyzuje súčasnú situáciu v spoločnosti a identifikuje kritické riziká. Návrhová časť slúži na navrhnutie riešenia pre kritické riziká a implementáciu zmien v spoločnosti.
Keywords:
Risk; Risk management; Risk identification; Risk map; Company development; SWOT analysis; Riziko; Riadenie rizík; identifikácia rizík; mapa rizík; rozvoj firmy; SWOT analýza
Available in a digital repository NRGL
Řízení rizik v mezinárodně působící firmě
The aim of this thesis is to critically analyse Slovalco, inc. Identify the risks, which are influencing the company and create a proposal on how to mitigate or minimise the potential threats to the ...
Funkcionální analýza na časových škálách a její aplikace v teorii dynamických rovnic
Kosík, Jindřich; Šremr, Jiří; Řehák, Pavel
2023 - English
The aim of the thesis was to summarize the basic results of calculus on time scales and elaborate in detail on the tools from functional analysis in the context of the time scales and to use them in the study of the qualitative properties of the solution of specific nonlinear dynamic equations. The thesis focuses in detail on the problem of derivation and integration on time scales with an emphasis on the Lebesgue-type integral. Alternatives to the chain rule from classical calculus are discussed in detail. Spaces of functions on time scales are analyzed in depth, especially the space of rd-continuous functions on a compact interval and the space of bounded continuous functions on a noncompact interval. Emphasis is placed on key properties of spaces such as completeness and relative compactness, which are complemented by detailed proofs. Introduced mathematical instruments are later used for a study of qualitative properties of concrete nonlinear dynamic equations. Cílem práce bylo shrnout základní výsledky kalkulu na časových škálách, zpracovat nástroje z funkcionální analýzy v kontextu časových škál a využít je při studiu kvalitativních vlastností řešení konkrétních nelineárních dynamických rovnic. Práce obsahuje detailně zpracovanou problematiku derivace a integrace na časových škálách s důrazem na integrál Lebesgueova typu. Detailně jsou rozebrány alternativy k řetězovému pravidlu zklasického kalkulu. Podrobně jsou studovány prostory funkcí na časových škálách, zejména pak prostor rd-spojitých funkcí na kompaktním intervalu a prostor ohraničených spojitých funkcí na nekompaktním intervalu. Zvláštní pozornost je kladena na klíčové vlastnosti prostorů jako jsou úplnost a relativní kompaktnost, které jsou doplněny detailními důkazy. Zavedené matematické prostředky jsou později využity při studiu kvalitativních vlastností konkrétních nelineárních dynamických rovnic.
Keywords:
dynamic equations; time scale; functional spaces on time scales; rd-continuous function; integration on time scales; generalized exponential function; fixed point theorems; dynamické rovnice; časová škála; prostory funkcí na časových škálách; integrace na časových škálách; rd-spojitá funkce; zobecněná exponenciální funkce; věty o pevných bodech
Available in a digital repository NRGL
Funkcionální analýza na časových škálách a její aplikace v teorii dynamických rovnic
The aim of the thesis was to summarize the basic results of calculus on time scales and elaborate in detail on the tools from functional analysis in the context of the time scales and to use them in ...
Využití dynamické mechanické analýzy jakožto doplňkového modulu oscilační reometrie pro hydrogelové systémy
Kopecký, Jiří; Venerová, Tereza; Smilek, Jiří
2023 - English
The bachelor's thesis deals with the optimization of dynamic mechanical analysis and its use for characterization hydrogels with different types of cross-linking. During the optimization, problems with the correct preparation of samples for the best possible results were solved, the selection of the most suitable geometry for the measurement of the selected hydrogels, and then detailed instructions for using the rheometer and setting up the Trios software were written. Next, the results from measurements using oscillatory shear rheometry and subsequent comparison of results between Dynamic mechanical analysis and oscillatory shear rheometry were discussed. Bakalářská práce se zabývá optimalizací dynamické mechanické analýzy a jejím využitím pro charakterizaci hydrogelů s různým typem síťování. Při optimalizaci byly řešeny problémy se správnou přípravou vzorků pro co nejlepší možné výsledky, výběr nejvhodnější geometrie pro měření vybraných hydrogelů a následně byl sepsán podrobný návod pro používání reometru a nastavení softwaru Trios. Dále pak byly diskutovány výsledky z měření pomocí oscilační smykové reometrie a následné porovnání výsledků mezi dynamickou mechanickou analýzou a oscilační smykovou reometrií.
Keywords:
Dynamical mechanical analysis; Oscillatory shear rheometry; Young modulus; Agarose hydrogels; Poly(ethylene-glycol) thiol; Semi-interpenetrated polymer networks.; Dynamická mechanická analýza; Oscilační smyková reometrie; Youngův modul; Agarózové hydrogely; Poly(ethylen-glykol) thiol; částečně provázané polymerové síťování.
Available in a digital repository NRGL
Využití dynamické mechanické analýzy jakožto doplňkového modulu oscilační reometrie pro hydrogelové systémy
The bachelor's thesis deals with the optimization of dynamic mechanical analysis and its use for characterization hydrogels with different types of cross-linking. During the optimization, problems ...
Programovatelný digitální multiefekt
Shelemba, Pavlo; Sklenář, Jaroslav; Kubánek, David
2023 - English
This work delves into the topic of embeded digital audio signal processing in the context of modular synthesizers. Its theoretical part provides an overview of the basic terms and components used in modular synthesizers. It explores the design of a digital effect unit based on the programmable effect chip Spin Semiconductor FV-1. It also delves into the possibilities of its digital control using a microcontroller and data buses. It also proposes several analog circuits, including an analog voltage-coltrollable crossfader. The output of this work is a design for a Eurorack audio effects proccessor with suitable user control. Tato práce se věnuje studiu digitálního zpracování signálu (DSP) a jeho implementaci v kontextu vestavěných systémů. Jako základ práce je zvolen digitální signálový procesor Spin Semiconductor FV-1. Cílem je poté sestavení modulu pro platformu Eurorack. Úvod teoretické části rozebírá teoretické základy potřebné pro úspěšný návrh modulárního syntezátoru. Teorie začíná od fyzikální podstaty zvuku a pokračuje základními stavebními prvky syntezátoru. Vysvětluje také význam řídícího napětí a jakým způsobem umožňuje interakci mezi základními prvky. Běžné bloky syntezátoru jde zkoumat z hlediska čtyř základních komponentů: zdrojů zvuku, modifikátorů zvuku, zdrojů modulace a modifikátorů modulace. Demonstruje dvě rozšířené (avšak ne výhradní) metody jejich propojování. Následně vysvětluje, jak se tyto koncepty překládají do světa modulární syntézy. Poté jsou vysvětleny podrobnosti formátu modulárního syntezátoru Eurorack, kde jsou také uvedeny jeho mechanické a elektrické specifikace. Dále se zabývá základy DSP. Jsou zde rovněž rozebrány dva základní koncepty související s digitálním zpracováním signálu: digitální signály a digitální systémy. Vysvětluje význam digitální reprezentace signálu a prochází základy digitalizace zvuku. Modulární syntezátory Eurorack fungují na bázi analogových napětí, proto je pro jejich digitální zpracování nezbytný převod do číselné reprezentace pomoci analogově-digitálního převodníku (ADC). Po konverzi musí být proveden opačný proces, aby bylo možné signál zase spojit se zbytkem syntezátoru. Současně také vysvětluje koncepty vzorkování, kvantování a kódování. Nakonec je zde prozkoumán význam algoritmů se zaměřením na jejich implementaci pomocí digitálních signálových procesorů. Cílem druhé části je navrhnout programovatelnou efektovou jednotku ve formě modulu Eurorack s vhodným ovládáním. K dosažení tohoto cíle je stanoven návrhový cíl, kde je uveden určitý počet ovládacích prvků a funkcí, které mají být implementovány. Vlastnosti a parametry FV-1 popisuji omezenou sadu možností, které lze implementovat: efektová jednotka může mít pouze tři parametry a pouze 8 uživatelských programů. Neexistuje také žádná paměť přednastavení. Kromě toho nejsou k dispozici žádné dedikované možnosti pro míchání zpracovaných a nezpracovaných signálů. K dosažení těchto funkcí by bylo nutné obětovat některé kontrolní parametry. K překonání těchto omezení, je využit mikrokontroler Raspberry Pi Pico. Toto rozšíření umožnilo také využít displej pro zobrazení názvů efektů a parametrů. Jednotka mikrokontroleru je také použita k sériovému zápisu nových programů do EEPROM, ke kterému je FV-1 připojen. Tím je realizován programovatelný aspekt tohoto efektového modulu. FV-1 a Pico jsou navíc vzájemně propojeny v dalších klíčových aspektech. Piny pro výběr programu u FV-1 jsou přímo připojeny k Pico, což umožňuje Pico určovat, který efekt je aktuálně načten do paměti FV-1. DSP parametry FV-1 jsou obdobně ovládány Pico. K dosažení těchto cílů jsou řídicí napětí nejprve přečtena ADC Pico a poté je použito PWM spolu s dolní propustí. Také je navržena analogová periferie pro úpravu hlasitosti a obvod pro míchání zpracovaného a nezpracovaného signálu. Po popisu celkové architektury je každý z komponentů vysvětlen podrobněji. Pro každý obvod jsou vypočítány hodnoty součástek a pokud jsou dostupné modely, obvody jsou testovány pomocí počítačové simulace. Následně byla vyvinuta deska plošných spojů (PCB) společně s panelem a také je zde popsán kód.
Keywords:
Modular synthesizer; Eurorack; Digital effect; Digital Signal Processing; DSP; microprocessor; Modulární syntezátor; Eurorack; Digitalní efekt; Číslicové Zpracování Signálů; DSP; mikroprocessor
Available in a digital repository NRGL
Programovatelný digitální multiefekt
This work delves into the topic of embeded digital audio signal processing in the context of modular synthesizers. Its theoretical part provides an overview of the basic terms and components used in ...
Možnosti vstupu firem na zahraniční trhy v rámci Evropské unie
Ďurošová, Andrea; Bočková, Nina; Hornungová, Jana
2023 - English
The topic of this bachelor thesis is options for entering a foreign market within European Union for companies. In my thesis, we are taking a closer look at ETA as a company and its potential to enter the Danish market. This work has a theoretical, analytical, and practical part in which we analyze the Danish market and the company and its options for expansion. In the theoretical part, we are concentrating on international trade but also on options that companies have for entering a foreign market. In the analytical part, we are dissecting ETA as a company and its products while also analyzing the Danish market as well as SWOT, PESTE, and Porter analysis. Lastly, in the practical part, we are choosing one form of entering the market which would be the best for ETA while also putting together costs related to this expansion. Témou tejto bakalárskej práce sú možnosti vstupu firiem na zahraničné trhy v rámci Európskej Únie. V práci sa bližšie zameriavame na českú spoločnosť ETA a ich potenciál na vstup na dánsky trh. Práca pozostáva z teoretickej, analytickej a praktickej časti v ktorej sa bližšie zameriavame na analýzu nielen dánskeho trhu ale aj spoločnosti a ich možností vstupu. V teoretickej časti sa zameriavam ako na medzinárodný obchod taktiež na rôzne možnosti vstupu. Analytická časť sa bližšie zameriava na spoločnosť ETA a ich produkty ako aj na analýzu dánskeho trhu, analýzy SWOT, PESTE a Poterovú analýzu. V praktickej časti vyberieme jednu možnosť vstupu, ktorú by sme odporučili práve spoločnosti ETA a taktiež zhrnieme náklady spojené so vstupom na nový trh.
Keywords:
forms of entering a foreign market; international trade; Denmark; home appliances; ETA; formy vstupu na zahraničný trh; medzinárodný obchod; Dánsko; domáce spotrebiče; ETA
Available in a digital repository NRGL
Možnosti vstupu firem na zahraniční trhy v rámci Evropské unie
The topic of this bachelor thesis is options for entering a foreign market within European Union for companies. In my thesis, we are taking a closer look at ETA as a company and its potential to enter ...
On-line marketingová komunikace
Lipták, Šimon; Chlebovský, Vít; Schüller, David
2023 - English
The bachelor thesis aims to design a website for ESBD study program. Process of this creation is based on design thinking which is enhanced with the web design processes including sketching, wireframing, prototyping. At the same time, this work develops a new website assessment method used for analysis and benchmarking for the ideating the new solution. Bakalářská práce si klade za cíl navrhnout webové stránky pro studijní program ESBD. Proces této tvorby je založen na metodě design thinking, které je rozšířeno o procesy webdesignu včetně skicování, wireframingu, prototypování. Tato práce zároveň vyvíjí novou metodu hodnocení webových stránek používanou pro analýzu a benchmarking pro navrhování nového řešení.
Keywords:
Website; Web design; Design thinking; Sketching; Wireframing; Prototyping; Website assessment; WordPress; Web stránka; Webový dizajn; Design thinking; Skicování; Wireframing; Prototypování; Hodnocení webu; WordPress
Available in a digital repository NRGL
On-line marketingová komunikace
The bachelor thesis aims to design a website for ESBD study program. Process of this creation is based on design thinking which is enhanced with the web design processes including sketching, ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases